Fanuc A06B-0235-B300 ‡ αiS 8/4000 AC Servo Motor พร้อมเบรค 24 วอลต์, แอชฟ์เทเปอร์, Absolute A1000 Pulse Coder

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:A06B-0235-B300

ค้นหาเช่นกัน:A06B0235B300, Fanuc A06B-0235-B300, FANUC A06B0235B300

รถยนต์:αiS 8/4000

การจัดหมวดหมู่:Fanuc Alpha iS Series AC Brushless Servo Motor ทอมปอร์ค 8 Nm, 4,000 รอบ / นาที, หมุนกระชับด้วยกุญแจ, เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก 24 วอลต์ที่ใช้สปริง, Absolute A1000 Pulse Coder, IP65

ข้อมูลสามประการ ที่นิยามเครื่องยนต์นี้

รายการFanuc A06B-0235-B300ถูกสร้างขึ้นโดยรอบสามลักษณะที่กําหนด ซึ่งปรากฏตรงในตัวท้ายตัวเลขส่วนของมัน และรวมกันอธิบายแม่นยําว่าแกนและการใช้งานที่มันให้บริการ

ทอมปอร์ต 8 นิโอนเมตร ที่ 4,000 รอบ/นาทีαiS 8/4000 เป็นเครื่องยนต์เซอร์โวโต้ขนาดกลางที่ผ่านการพิสูจน์และความเร็วที่เพียงพอที่จะทําให้การเดินทางที่รวดเร็วด้วยพลังงานเฉพาะ 2.5 kW เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่ใช้กันมากที่สุดในครอบครัว Alfa iS ของ Fanuc

ช่องคันด้วยกุญแจThe TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub joint. B000 (ไม่มีเบรค) ตัวแปรของมอเตอร์เดียวกันมีประสิทธิภาพที่เหมือนกัน

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก 24 วอลต์ด้วยสปริงนี่คือสิ่งที่บวก B300 บวกกับการตั้งค่าฐาน B000 สายสอยเบรกต้องใช้พลังงาน 24V DC เพื่อให้แกนว่างถอนความกระชับอัดที่?? ด้วยเหตุผลใด ๆ และสปริงปิดแผ่นเบรคทันที. การปิดเซอร์โวที่วางแผน, E-stop, การหยุดไฟฟ้า: แกนจะดําเนินการโดยกลไก, โดยไม่พึ่งพาการทํางานของระบบใด ๆ

รวมกันทั้งสามลักษณะนี้อธิบายเครื่องยนต์ที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะสําหรับแกนตั้งและกลไกที่มีแรงโน้มถ่วงบนเครื่องมือ CNC ที่ควบคุมโดย Fanuc

รายละเอียดเทคนิค

8 Nm, 4,000 rpm: สิ่งที่มอเตอร์นี้ส่งมอบบนแกนเครื่อง

αiS 8/4000 อยู่ในระดับกลางของการผลิตของครอบครัวเครื่องยนต์ servo alpha iS ของ Fanucต่ํากว่ามอเตอร์ 12 Nm และ 22 Nm ที่ใช้ในการขับเคลื่อนศูนย์แปรรูปที่หนักที่สุด.

8 นิวตันเมตรของทอร์คการหยุดยั้งแปลโดยตรงไปยังแรงกลไกบนแกนลูกกลม.5 kN ของแรงแกนที่ความเร็วเกือบศูนย์, หัวหน้าภายใต้ภาระชิปหนัก, หรือแกน Z ยึดหัว spindle หนักต่อกับแรงโน้มถ่วงโดยไม่ต้อง drift. นี้เป็นงบประมาณทอร์คที่ศูนย์การแปรรูปตั้งขนาดกลาง, การหมุนศูนย์ Z-แกนและอุปกรณ์ที่ควบคุมโดย Fanuc ที่คล้ายกัน.

ในความเร็ว 4,000 รอบ/นาทีมอเตอร์เคลื่อนที่ 10 มิลลิเมตร pitch ลูกสกรูที่ 40 m/min ในการเชื่อมต่อตรง เพียงพอสําหรับการเคลื่อนที่ที่รวดเร็วจริงบนแกนเครื่องมือส่วนใหญ่โดยไม่ต้องต้องการระดับการลดความเร็วระหว่างมอเตอร์และสกรูการผสมผสานของ 8 Nm torque และ 4,000 rpm ความเร็วในการเดินทางในมอเตอร์เดียวทําให้ αiS 8/4000 เป็นทางเลือกธรรมชาติสําหรับแกนที่ใช้เวลาวงจรการทํางานของพวกเขาทําทั้ง:ขั้นตอนการตัดแรงสูงและการเดินผ่านที่เร็วระหว่างตําแหน่ง.

เบรก 24 วอลต์ ความ หมาย ของ คํา ว่า "ใช้ พลาน" ใน การ ผลิต

เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กบน A06B-0235-B300 ไม่ใช่แค่ความสะดวกการเข้าใจอย่างแม่นยําว่ามันทํางานอย่างไร และมันประพฤติอย่างไร ภายใต้สภาพการทํางานทุก ๆ สภาพ คือจุดเริ่มต้นในการระบุมอเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับแกนตั้ง.

เบรคคือที่ใช้สปริงและปล่อยไฟฟ้าสปริงจะยึดแผ่นขัดขัดให้ทํางานตลอดเวลา การใช้พลังงานในโค้ลเบรคด้วย 24V DC สร้างแรงแม่เหล็กที่เอาชนะสปริงและยกแผ่นออกไปจากพื้นผิวเบรคปล่อยแกนให้เคลื่อนไหวโคลล์ต้องยังคงมีพลังงานตลอดทุกระยะของการหมุนหมุน

ผลลัพธ์ก็ง่าย: หม้อถูกยึดไว้โดยกลไกโดยบังคับหรือ servo-off ที่วางแผนไว้ในตอนจบของวงจร ̇ ปล่อยสอยลวดทันทีและปิดเบรก.แกนยึดอยู่ในตําแหน่งที่มันเคยอยู่ในเมื่อมันถูกถอดพลังงาน ไม่มีโปรแกรม ไม่มี CNC ไม่มีเครื่องขยายเสียง สปริงปิดเบรกโดยเฉพาะและไม่มีเงื่อนไข

นี่คือเหตุผลที่แกนตั้งต้องใช้เบรคสปริง เมื่อแกน Z ส่งน้ําหนักเต็มของหัวสปินด์การเสียของเซอร์โวล็อค ไม่ว่าจะเป็นการวางแผนหรือไม่คาดหวัง โดยไม่มีเบรคกล ทําให้แกนหล่นเบรคที่ใช้สปริงในเครื่อง A06B-0235-B300 ช่วยป้องกันไม่ให้เกิดเหตุการณ์นี้ หัวหมุนคงตําแหน่งได้ตลอดทุกครั้งที่เครื่องหยุดทํางาน ทุกรอบการทํางาน และทุกสถานการณ์ฉุกเฉิน

ความต้องการวงจรเบรคสายสับของเบรคต้องการไฟฟ้า 24V DC ในแผ่นเครื่องจักร โดยแยกจากพลังงานของเซอร์โว แอมพลิเฟียร์และการกดดันความแรงสูง (ไดโอ้ด flyback ผ่านโค้ล DC) เป็นสิ่งจําเป็นในการปกป้องสัมผัสรีเล่จากความกระชับกําลังแรงกดดันการออกของ Fanuc CNC การปล่อยเบรคประสานงานการปล่อยเวลากับ servo enable เพื่อป้องกันการปล่อยเบรคก่อน servolock เป็นที่ตั้ง

การเรียงลําดับเบรกลําดับที่ถูกต้องเมื่อเปิดแกนเบรก: กําหนด servolock ก่อน, แล้วปล่อยเบรก. ลําดับที่ถูกต้องเมื่อปิด: ลดความเร็วเพื่อหยุดภายใต้การควบคุม servo, กดเบรกแล้วถอด servo enableการใช้เบรคกับแกนที่เคลื่อนไหวสร้างความร้อนและเร่งการสกัดแผ่นเบรค ตามลําดับนี้ขยายอายุการใช้งานเบรคตลอดอายุการทํางานของมอเตอร์

ชาฟท์ หนา: มาตรฐาน เครื่องมือ เครื่องจักร ด้วย เหตุ ผล

อินเตอร์เฟซแกนโค้งบน A06B-0235-B300 เป็นมาตรฐานของ Fanuc สําหรับแกนเซอร์โวเครื่องมือ CNCและมันได้รับสถานะนั้นผ่านคุณสมบัติทางกลสองสิ่งที่สําคัญ ผ่านการติดตั้งและการบริการหลายพันเหตุการณ์.

มุ่งมั่นในตัวเองในการติดตั้งกณิตศาสตร์กระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับมอเตอร์และแกนแกนขับเคลื่อนตรงกับความอดทนทางกณิตศาสตร์ที่แน่นโดยไม่ต้องมีการปรับมือโดยไม่ต้องใช้เครื่องยนต์และไม่มีเครื่องมือเลเซอร์หน่วยจานนั่งในตําแหน่งเดียวกันทุกครั้ง ไม่ว่าจะเป็นการติดตั้งที่โรงงานของผู้สร้างเครื่องจักรหรือติดตั้งใหม่โดยช่างบริการสนามที่เปลี่ยนมอเตอร์ที่ล้มเหลวหลายปีต่อมา.

การถ่ายทอดแรงบิดบวกผ่านกุญแจกุญแจใช้สล็อต keyway ที่ตรงกันได้ทั้งใน shaft และ hub, การส่งมอบทอร์คผ่านส่วนตัดตัดตัดของกุญแจ แทนที่จะผ่านการขัดแย้งแบบเหลี่ยมเท่านั้น Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, ไม่ลดลงภายใต้การสั่นสะเทือน และไม่ขึ้นอยู่กับการรักษาแรงกั้นเฉพาะในเวลา

สําหรับผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักรที่มาตรฐานการออกแบบฮับเซอร์โวคัพเลนด์เดียว ระหว่างการตั้งค่าแกนของพวกเขาหม้อโค้ง หมายถึงฮับเดียวกันจะเข้ากับมอเตอร์ทุกตัวในครอบครัว αiS ในขนาดกรอบเดียวกันเมื่อช่างเลือก αiS 8/4000 มากกว่า αiS 4/4000 สําหรับแกนที่หนักกว่า

อัลฟ่า i A1000 พลัสโคเดอร์: ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบผ่านทุกจุดหยุด

รายการอัลฟ่า i A1000"a1000" ในคําอธิบายทั้งหมดของเครื่องยนต์000โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนแกนตั้งที่เบรคค่าของเครื่องโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบเกินความละเอียดตําแหน่ง

เมื่อแกน Z สูงปิดลง ผังหรือไม่ ผังที่ใช้สปริงยึดหัวสปินด์ในตําแหน่งเครื่องนับค่าสมบูรณ์แบบหลายรอบของ A1000 จะเก็บมุมแกนที่แม่นยําไว้ในความจํา, โดยการบํารุงรักษาโดยแบตเตอรี่สํารองใน Fanuc αi servo แอมพลิเฟอร์. เมื่อเครื่องพลังงานกลับมา, แอมพลิเฟอร์อ่านตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบทันที. CNC รู้แม่นยําที่แกน Z อยู่.เซอร์โวล็อคตั้ง. การปล่อยเบรคลําดับดําเนินการ. แกนพร้อม ̇ จากตําแหน่งใด ๆ ที่มันหยุด, โดยไม่มีการเคลื่อนไหว homing.

ในเครื่องจักรที่การเคลื่อนไหวที่ตั้งทางแกน Z จะต้องปลดเครื่องติดตั้งหรือเครื่องมือด้วยมือจากพื้นที่ทํางานการตัดไฟฟ้ากลางวงจร ไม่จําเป็นต้องมีการแทรกแซงด้วยมือ ก่อนที่เครื่องจะสามารถเริ่มต้นอีกครั้งเบรคถือแกนอย่างปลอดภัย เครื่องรหัสจําตําแหน่ง การเริ่มต้นเป็นทันทีและอัตโนมัติ

เวลา 1 นาที000, 000 นับต่อหมุน, ความละเอียด Encoder บน 10 มิลลิเมตร pitch บอลสกรูแก้ไข 10 นาโนเมตรต่อการนับลุปตําแหน่งปิดในความละเอียดนี้ซึ่งเป็นสิ่งที่ทําให้การซ้ําซ้ําในระดับใต้ไมครอนที่ศูนย์แปรรูปแม่นยําให้ในการผลิต

ดูแลแบตเตอรี่เครื่องนับค่าสมบูรณ์ของ A1000 ต้องการแบตเตอรี่สํารองเปลี่ยนเป็นระยะเวลา เครื่อง Fanuc CNC ออกสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ ก่อนที่แบตเตอรี่จะหมดพลังเปลี่ยนแบตเตอรี่ทันทีที่สัญญาณเตือนครั้งแรก ∙ แบตเตอรี่ที่หมดจะรีเซ็ตตัวนับและต้องการวงจรมาตรฐาน-กลับซึ่งในแกนตั้ง หมายถึงการเคลื่อนไหวที่ควบคุมและควบคุม ก่อนการผลิตจะสามารถเริ่มต้นใหม่

A06B-0235 ซีรี่ย์: ที่ B300 นั่ง

ซีรี่ย์สินค้า A06B-0235 ครอบคลุมครอบครัวมอเตอร์ αiS 8/4000 ครบครันในระบบแกน, ความดันเบรคและชนิดโคเดอร์:

B300 คือการรวมแกนกระชับ, เบรค 24V, เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ (absolute encoder combination)B605 มีสอยเบรก 90V สําหรับเครื่องจักรที่มีนิติบุตรการให้บริการเบรกที่แตกต่างกัน; ผลประกอบการในส่วนอื่น ๆ ก็เหมือนกัน

การใช้งานทั่วไป

แกน Z สูงบนศูนย์แปรรูป CNC สูงการใช้งานหลักของ A06B-0235-B300 แกนหัวหมุน Z บนศูนย์แปรรูปแบบตั้งตรงที่มวลการประกอบหมุนต้องการแรงหมุน 8 Nm ระหว่างการทํางานในการให้อาหาร Z ในความเร็วต่ําและเบรคที่ใช้สปริงจะยึดหัวสปินด์ด้วยกลไกในทุกครั้งที่หยุด, เครื่องปิด, E-stop และการตัดไฟฟ้า

Z-axis บนศูนย์หมุน CNCการขับเคลื่อนแกน Z ของรถบรรทุกบนศูนย์หมุน CNC โดยที่รถบรรทุกและเครื่องมือมีองค์ประกอบทางแรงโน้มถ่วงตามทิศทาง Z ในรูปแบบเครื่องชันหรือตั้งตั้งจําเป็นต้องใช้เครื่องยนต์ยึดเบรคในสภาพหยุด.

เครื่องเปลี่ยนพาเล็ตและเครื่องขับโต๊ะหมุนที่มีองค์ประกอบตั้งเครื่องยกพอลเล็ตแบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว สถานีชี้อัตราตั้งและการขับเคลื่อนโต๊ะหมุนที่หันบนเซลล์การแปรรูปที่กลไกที่บรรทุกต้องถือตําแหน่งด้วยกลไกเมื่อเซอร์โวไม่ทํางาน.

เครื่องพิมพ์ตั้งและเครื่องปั้นแกนอาหารอุปกรณ์ประกอบการประกอบการประกอบการและการขับเคลื่อน ram สูงบนอุปกรณ์แปรรูปพิเศษที่มวลและภาระแกนตั้งต้องการทั้งความสามารถของทอร์คของ αiS 8/4000 และความมั่นคงของ B300.

อุปกรณ์สมุดยกตั้งและแกนการชี้อัตราVertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0235-B300 และ A06B-0235-B000 คืออะไร?

ความแตกต่างทางการทํางานเพียงอย่างเดียวคือเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กB000 ไม่มีเบรคหน่วยการทํางานของ Fanuc ต้องการให้เครื่องยกระดับการทํางานยังคงทํางานและทํางานB300 มีเบรค 24V ที่ใช้สปริงที่ยึดหมุนโดยกลไกทุกครั้งที่สอยเบรกถูกตัดพลังงาน ไม่ว่าจะเป็นสภาพของเซอร์โวประเภทของหม้อ (ตัวลวดด้วยกุญแจ)ใช้ B000 บนแกนแนวราบโดยไม่มีภาระแรงโน้มถ่วง; ใช้ B300 บนแกนแนวตั้งและกลไกใด ๆ ที่การเคลื่อนไหวของแกนที่ไม่ควบคุมได้ในขณะที่เซอร์โว Off จะเป็นอันตราย.

Q2: เครื่องเบรก 24 วอลต์จะทํางานโดยอัตโนมัติระหว่าง E-stop หรือการขาดพลังงานหรือไม่?

ครับ ครับ นั่นแหละคือจุดของการออกแบบที่ใช้สปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงเหตุการณ์ใด ๆ ที่ตัด 24 วอลต์ E-stop, การตัดไฟฟ้า, ความผิดพลาดของเครื่องเสริมเสียง, หรือการวางแผนการปิด servo off ̇ ทันทีปลดคลุมและสปริงปิดเบรคและไม่มีระบบที่ทํางานมันไม่มีเงื่อนไขและทันที แกนจะดําเนินการในตําแหน่งใด ๆ ที่มันเคยดําเนินการเมื่อสอยเบรคถูกตัดพลังงาน

Q3: เครื่องเสริมเสียง servo และ CNC ไหนที่เข้ากันได้กับ A06B-0235-B300?

A06B-0235-B300 ต้องการเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc αi series (αiSV)✅ αiSV 20 หรือ αiSV 40 เป็นปกติสําหรับระดับพลังงาน αiS 8/4000, ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าเครื่องและความต้องการของกระแสไฟฟ้าสูงสุด. แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ประกอบด้วย Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i,16i, 18i, 21i, 30i, และ 31i มอเตอร์ไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียงรุ่นแรกของรุ่นแรก α หรือ αC หรือกับเครื่องขยายเสียงรุ่น Fanuc βปริมาตรแกน CNC ต้องตั้งค่าให้กับชนิดมอเตอร์ αiS 8/4000, และพารามิเตอร์การปล่อยเบรคต้องตั้งค่าสําหรับการใช้งานแกนตั้ง

คําถามที่ 4: เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ A1000 จะกําจัดความจําเป็นในการนํามาใช้ในกรณีที่ขาดพลังงานหรือไม่?

ใช่ A1000 เป็นรถยนต์เครื่องรหัสสมบูรณ์ที่รักษาตําแหน่งหลายหมุน ผ่านเหตุการณ์การปิดไฟผ่านแบตเตอรี่สํารองในเครื่องเสริมพลังงานเมื่อเครื่องทํางานกลับหลังจากหยุดใด ๆ ผังหรือไม่ CNC อ่านตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบทันที. เบรกที่ใช้สปริงได้ยึดแกนไว้ในสถานที่; เครื่อง Encoder จําตําแหน่งที่แม่นยํา ไม่จําเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่กําหนดเองเมื่อการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมหลังจากการขาดพลังงานต้องการการเรียงลําดับอย่างละเอียด และอาจต้องมีการเคลียร์พื้นที่ทํางานด้วยมือ ก่อนที่จะสามารถดําเนินการได้อย่างปลอดภัย.

Q5: ความแตกต่างระหว่าง B300 (24V เบรก) และ B605 (90V เบรก) คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ αiS 8/4000 ด้วยเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริง, ชาฟต์โคเปอร์ที่มีกุญแจ, และ A1000 อัตราการโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบ ความแตกต่างเพียงความดันของโค้ลเบรก: การB300 ทํางานด้วยไฟฟ้าน้ํามันเบรคแบบ 24V DCในขณะที่B605 ใช้ไฟฟ้าน้ํามันเบรค 90V DCความสามารถทางกล, เคลื่อนไขของทอร์ค, Encoder, และความสอดคล้องของเครื่องขยายเสียงเป็นเหมือนกัน ความแรงดันเบรคต้องตรงกับวงจรไฟฟ้าเบรคของเครื่องเครื่องมือเครื่องจักร Fanuc CNC ที่ทันสมัยส่วนใหญ่ใช้วงจรเบรคแบบ 24V DC, ทําให้ B300 เป็นตัวแปรที่ทั่วไป แต่เครื่องเก่ากว่าหรือเครื่องมือพิเศษอาจใช้ 90 วอลต์