เซอร์โวมอเตอร์ AC FANUC A06B-0232-B100 — αiS 8/6000 | 2.2 kW | 8 Nm | 6,000 รอบต่อนาที | αiA 1000 Pulsecoder | IP65 | 200V

ข้อมูลจำเพาะโดยสรุป

สิ่งที่ αiS 8/6000 ถูกออกแบบมาเพื่อทำ

ความเร็วเป็นคุณลักษณะที่กำหนดของ αiS 8/6000 แม้ว่ามอเตอร์ αiS ความเร็วปานกลางของ FANUC ในคลาส 8 Nm จะมีรอบการทำงานสูงสุดที่ 3,000 หรือ 4,000 รอบต่อนาที แต่ A06B-0232-B100 ถูกกำหนดให้ทำงานที่ 6,000 รอบต่อนาที ต่อเนื่อง — เร็วกว่าเซอร์โวทั่วไปสองเท่าที่แรงบิดเอาต์พุตเท่ากัน การผสมผสานนี้ทำให้มอเตอร์นี้อยู่ในโซนการใช้งานที่เฉพาะเจาะจงและมีความต้องการสูง: แกนป้อนความเร็วสูงบนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ที่การเคลื่อนที่แบบรวดเร็ว (rapid traverses) ต้องการทั้งความเร็วและการควบคุมที่แม่นยำ และที่เซอร์โวต้องเปลี่ยนจาก rapid traverse ด้วยความเร็วสูงสุดไปสู่การตัดป้อนที่แม่นยำได้อย่างราบรื่นโดยไม่สูญเสียความแม่นยำของตำแหน่ง

การระบุ αiS บ่งบอกถึงตำแหน่งของมอเตอร์นี้ในลำดับชั้นผลิตภัณฑ์ของ FANUC ซีรีส์ Alpha iS เป็นสายมอเตอร์เซอร์โวมาตรฐานอุตสาหกรรมของ FANUC สร้างขึ้นเพื่อการรวมเข้ากับระบบ CNC ของ FANUC (ซีรีส์ 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i และ 0i) และออกแบบมาสำหรับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi ของ FANUC ทุกคุณสมบัติ — อินเทอร์เฟซ pulsecoder, ชุดพารามิเตอร์มอเตอร์, การจับคู่ไดรฟ์ — ถูกปรับแต่งภายในระบบปิดของ FANUC ที่ CNC, แอมพลิฟายเออร์ และมอเตอร์ได้รับการออกแบบเป็นระบบ ไม่ใช่ประกอบจากผู้จำหน่ายแยกต่างหาก

8 Nm ที่ 6,000 รอบต่อนาที — สามเหลี่ยมประสิทธิภาพ

การเลือกมอเตอร์เซอร์โวเกี่ยวข้องกับการแลกเปลี่ยนสามทางระหว่างแรงบิด ความเร็ว และขนาดเฟรม มอเตอร์ที่ให้แรงบิดสูงที่ความเร็วสูงในตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดนั้นเป็นสิ่งที่ท้าทายทางกล และ αiS 8/6000 ทำได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนไปใช้เฟรมที่ใหญ่ขึ้น

แรงบิดหยุดนิ่ง 8 Nm กำหนดว่าแกนสามารถผลักได้เท่าใด — แรงต่อเนื่องที่มีให้ตลอดช่วงความเร็วทั้งหมด นี่คือค่าที่กำหนดว่ามอเตอร์สามารถขับโหลดผ่านการทำงานตัดได้หรือไม่โดยไม่เกิดความร้อนเกิน

6,000 รอบต่อนาที คือความเร็วต่อเนื่องที่กำหนด ที่ความเร็วนี้ มอเตอร์ให้กำลังเชิงกลต่อเนื่อง 2.2 kW — เพียงพอสำหรับแกนป้อนของศูนย์กลางเครื่องจักรความเร็วสูง ไดรฟ์ rapid traverse และแกนใดๆ ที่ความเร็ว traverse เป็นพารามิเตอร์ผลิตภาพเครื่องจักรโดยตรง

กระแสสูงสุดที่ 80 A — เพดานกระแสทันทีที่แอมพลิฟายเออร์สามารถจ่ายได้ — กำหนดอำนาจการเร่งของมอเตอร์ กระแสสูงสุดสูงหมายถึงการดำเนินการโปรไฟล์ความเร็วที่คมชัด: มอเตอร์ถึงความเร็วเป้าหมายอย่างรวดเร็ว ตั้งค่าโดยไม่โอเวอร์ชูต และฟื้นตัวจากการรบกวนโหลดภายในหน้าต่างข้อผิดพลาดการติดตามที่แคบ นี่คือสิ่งที่สร้างความแตกต่างระหว่างเซอร์โวที่รักษาตำแหน่งที่อัตราป้อนสูงและเซอร์โวที่สะสมข้อผิดพลาดการติดตามภายใต้โหลด

Pulsecoder αiA 1000: รากฐานการป้อนกลับ

A06B-0232-B100 ทุกเครื่องจะมาพร้อมกับ pulsecoder αiA 1000 ของ FANUC ที่ติดตั้งในตัวมอเตอร์ นี่คือ pulsecoder อนุกรมแบบเพิ่มหน่วยมาตรฐานที่ใช้ทั่วทั้งสายมอเตอร์ αiS ของ FANUC — 1,000,000 พัลส์ต่อการหมุนที่ส่งผ่านอินเทอร์เฟซป้อนกลับอนุกรมความเร็วสูงของ FANUC ไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi

pulsecoder สื่อสารไม่เพียงแค่ตำแหน่ง แต่ยังรวมถึงอุณหภูติมอเตอร์และสถานะข้อผิดพลาดภายในผ่านลิงก์อนุกรมเดียวกัน การเตือนความร้อน ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ และเหตุการณ์ความเร็วเกินทั้งหมดจะถูกรายงานกลับผ่านอินเทอร์เฟซ pulsecoder ไปยัง CNC — เครื่องจักรไม่จำเป็นต้องมีสายเซ็นเซอร์แยกต่างหากเพื่อตรวจจับสภาวะข้อผิดพลาดของมอเตอร์ การรวมระบบนี้ไม่ใช่เรื่องบังเอิญ มันเป็นหลักการออกแบบหลักของระบบ αi ของ FANUC ซึ่งการมองเห็นการวินิจฉัยในทุกส่วนประกอบถูกสร้างขึ้นมาแทนที่จะถูกเพิ่มเข้ามา

สำหรับเครื่องจักรที่มีหลายแกน อินเทอร์เฟซ αiA 1000 ที่เป็นมาตรฐานสำหรับมอเตอร์ทั้งหมดในซีรีส์ αiS หมายความว่าชุดสายเอ็นโค้ดเดอร์เดียวกัน (ซีรีส์ FANUC A66L-0001) และชุดพารามิเตอร์เดียวกันจะใช้ได้โดยไม่คำนึงถึงขนาดมอเตอร์ — ทำให้การจัดการอะไหล่เป็นเรื่องง่ายขึ้นและลดจำนวนตัวแปรการกำหนดค่าในระบบหลายแกน

โครงสร้าง IP65 — ปิดผนึกสำหรับสภาพแวดล้อม CNC

A06B-0232-B100 มี โครงสร้างที่ได้รับการจัดอันดับ IP65: ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และทนทานต่อน้ำฉีดจากทุกทิศทาง มอเตอร์เซอร์โวความเร็วสูงสร้างความร้อนที่แบริ่งและขดลวด ในสภาพแวดล้อมเครื่องมือเครื่องจักรที่มีการฉีดสารหล่อเย็น อนุภาคโลหะลอยอยู่ในอากาศ และละอองน้ำมันหล่อลื่นอยู่ทั่วบริเวณทำงาน คุณภาพการปิดผนึกของโครงสร้างมอเตอร์ไม่ใช่คุณสมบัติรอง — มันกำหนดอายุการใช้งาน

ที่ 10 กก. มอเตอร์มีขนาดกะทัดรัดสำหรับคลาสเอาต์พุต เพลาตรงช่วยให้สามารถต่อตรงกับบอลสกรูและรอกสายพานโดยใช้ข้อต่อมาตรฐาน FANUC โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เสริม ไม่มีร่องลิ่มบนข้อกำหนดเพลา B100 หมายความว่าข้อต่ออาศัยการเชื่อมต่อแบบหนีบ — ซึ่งถูกต้องสำหรับการใช้งานเซอร์โวที่ความถี่การกลับทิศสูงของแกนป้อน CNC ทำให้เกิดการเสียดสีทางกลกับอินเทอร์เฟซแบบมีลิ่มเป็นข้อกังวล

การรวมระบบ: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi ของ FANUC

A06B-0232-B100 ทำงานภายใน ระบบแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi ของ FANUC — โมดูลเซอร์โวซีรีส์ A06B-6096, A06B-6114 และ A06B-6117 (SVM — Servo Module) ที่ใช้ในสถาปัตยกรรมตู้จ่ายไฟ/แอมพลิฟายเออร์ของ FANUC ร่วมกับโมดูลจ่ายไฟ (PSM) และ SVM

ที่กำลังขับต่อเนื่อง 2.2 kW ด้วยกระแสสูงสุด 80 A มอเตอร์ขับเคลื่อนในระดับที่อยู่ในช่วงของโมดูลเซอร์โวแกนเดี่ยวและแกนคู่ 20i และ 40i ของ FANUC การเลือกแอมพลิฟายเออร์ที่เฉพาะเจาะจงขึ้นอยู่กับรุ่นระบบ CNC จำนวนแกนทั้งหมด และความจุ PSM ในตู้ — พารามิเตอร์ที่กำหนดโดยการออกแบบดั้งเดิมของผู้ผลิตเครื่องมือเครื่องจักร ไม่ใช่โดยมอเตอร์เพียงอย่างเดียว

มอเตอร์ αiS ของ FANUC ได้รับการออกแบบมาเพื่อการจดจำพารามิเตอร์โดยตรง: CNC อ่านรุ่นมอเตอร์จาก pulsecoder และโหลดพารามิเตอร์เกนที่ถูกต้องโดยอัตโนมัติ ในระบบที่กำหนดค่าอย่างถูกต้อง การเปลี่ยน A06B-0232-B100 ที่เสียด้วยยูนิตใหม่ไม่จำเป็นต้องมีการป้อนพารามิเตอร์ด้วยตนเอง — ระบบจะระบุตัวมอเตอร์ใหม่เมื่อเริ่มต้นระบบและโหลดพารามิเตอร์ไดรฟ์โดยอัตโนมัติ

ตำแหน่งที่พบมอเตอร์นี้

แกนป้อนของศูนย์กลางเครื่องจักร CNC X/Y/Z — ศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนความเร็วสูงที่ rapid traverse ที่ 6,000 รอบต่อนาที ช่วยให้การวางตำแหน่งที่รวดเร็วระหว่างการตัด และแรงบิดต่อเนื่อง 8 Nm รองรับอัตราป้อนผ่านการตัดที่หนักหน่วง

เครื่องเจาะและต๊าปความเร็วสูง — เครื่องจักรที่ปรับรอบการทำงานให้เหมาะสม ซึ่งอัตราส่วนเวลาก่อนการตัดต่อเวลาตัดมีความสำคัญต่อปริมาณงาน และความสามารถของแกนป้อน 6,000 รอบต่อนาที ช่วยลดเวลาที่ไม่ใช่การตัดต่อชิ้นงานได้โดยตรง

แกนเครื่องเจียระไนความแม่นยำ — ทั้งแกนขับโต๊ะและแกนป้อนล้อบนเครื่องเจียระไนพื้นผิวและเครื่องเจียระไนทรงกระบอกความแม่นยำ ซึ่งการผสมผสานระหว่างความเร็วสูงสำหรับการวางตำแหน่งและแรงบิดความเร็วต่ำที่เสถียรสำหรับการป้อนละเอียดเป็นข้อกำหนดที่สำคัญ

การหมุนป้อมมีดและแกนขับของศูนย์กลางเครื่องกลึง — แกน Z และ X บนเครื่องกลึง CNC ความเร็วสูงที่การจัดตำแหน่งใหม่ที่รวดเร็วระหว่างการเปลี่ยนเครื่องมือและการตัดเป็นพารามิเตอร์ผลิตภาพโดยตรง

แกนเครื่องตัดลวด EDM และเครื่อง EDM แบบจมแม่พิมพ์ — แกนความแม่นยำที่ความสามารถความเร็วสูง 6,000 รอบต่อนาที ช่วยให้การเคลื่อนที่แบบหยาบเร็ว ในขณะที่แรงบิด 8 Nm รองรับข้อกำหนดความเร็วคงที่ แรงคงที่ของการควบคุมการป้อน EDM ความแม่นยำ

บริบทของรุ่น A06B-0232-B100

การระบุ B100 ในระบบหมายเลขชิ้นส่วนของ FANUC ระบุว่าเป็น เพลาตรง, มาตรฐาน, ไม่มีเบรก, pulsecoder αiA 1000 ของตัวมอเตอร์ αiS 8/6000 รุ่นอื่นๆ ที่มีส่วนท้ายเหมือนกันของมอเตอร์เดียวกัน ได้แก่:

• A06B-0232-B400 — พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 24V DC
• A06B-0232-B200 — เพลาเรียว, ไม่มีเบรก
• A06B-0233-B100 — αiS 8/6000HV (ระบบคลาส 400V, จ่ายไฟ 400/480V)

A06B-0232-B100 เป็นรุ่นมาตรฐาน 200V, ไม่มีเบรก, เพลาตรง — รุ่นที่ระบุบ่อยที่สุดสำหรับแกนป้อน CNC แนวนอนและแนวตั้งมาตรฐานที่ไม่มีความจำเป็นต้องยึดด้วยแรงโน้มถ่วงและใช้ระบบแอมพลิฟายเออร์ 200V

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0232-B100 และ A06B-0233-B100 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์ FANUC αiS 8/6000 ที่มีคุณสมบัติทางกลและแรงบิดเหมือนกัน ข้อแตกต่างคือระดับแรงดันไฟฟ้า: A06B-0232-B100 เป็นรุ่น 200V, ใช้กับระบบแอมพลิฟายเออร์ αi ของ FANUC คลาส 200V. A06B-0233-B100 เป็นรุ่น HV (High Voltage), ออกแบบมาสำหรับระบบจ่ายไฟคลาส 400V. ทั้งสองไม่สามารถใช้แทนกันได้ทางไฟฟ้า โปรดตรวจสอบระดับแรงดันไฟฟ้าของระบบแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวก่อนสั่งซื้อเสมอ

คำถามที่ 2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว FANUC ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0232-B100?

A06B-0232-B100 เข้ากันได้กับ โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi ซีรีส์ (SVM) ของ FANUC — รวมถึงซีรีส์ A06B-6096, A06B-6114 และ A06B-6117 ขึ้นอยู่กับรุ่น CNC และการกำหนดค่าตู้ โมดูลที่เฉพาะเจาะจงขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรม PSM/SVM ดั้งเดิมของเครื่องจักรและจำนวนแกนที่ควบคุม สำหรับการจับคู่แอมพลิฟายเออร์ที่แม่นยำ โปรดดูเอกสารทางไฟฟ้าของเครื่องจักรหรือคู่มือคำอธิบายแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi ของ FANUC สำหรับซีรีส์ CNC ของคุณ

คำถามที่ 3: A06B-0232-B100 จำเป็นต้องทำการโฮมหลังจากปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ pulsecoder αiA 1000 บน A06B-0232-B100 เป็น อุปกรณ์แบบเพิ่มหน่วย, ไม่ใช่แบบสัมบูรณ์ ข้อมูลตำแหน่งจะไม่ถูกเก็บรักษาไว้เมื่อปิดเครื่อง ในการสตาร์ทเครื่องแต่ละครั้ง แกนแต่ละแกนต้องดำเนินการตามลำดับการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิง (โฮม) ก่อนที่ CNC จะสามารถรับคำสั่งการเคลื่อนที่ของแกนได้ นี่เป็นขั้นตอนการปฏิบัติงานมาตรฐานสำหรับเครื่องจักร FANUC ที่ใช้ pulsecoder ซีรีส์ αiA. Pulsecoder แบบสัมบูรณ์ของ FANUC (รุ่น αiA 64, αiA 128) จะเก็บรักษาตำแหน่งไว้โดยไม่ต้องโฮม แต่เป็นหมายเลขชิ้นส่วนที่กำหนดค่าแยกต่างหาก

คำถามที่ 4: สามารถใช้ A06B-0232-B100 แทนที่มอเตอร์เซอร์โว FANUC α-series (non-i) รุ่นเก่าได้หรือไม่?

ไม่สามารถใช้แทนที่ได้โดยตรงทางไฟฟ้า ซีรีส์ αiS ใช้แอมพลิฟายเออร์ที่แตกต่างกัน โปรโตคอลอินเทอร์เฟซ pulsecoder ที่แตกต่างกัน และชุดพารามิเตอร์มอเตอร์ที่แตกต่างจากซีรีส์ α (non-i) รุ่นก่อนหน้า การแทนที่มอเตอร์ αiS ในระบบที่ออกแบบมาสำหรับซีรีส์ α รุ่นเก่า จำเป็นต้องเปลี่ยนโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและอัปเดตชุดพารามิเตอร์ CNC สามารถทำได้เป็นการอัปเกรดตามแผน แต่ไม่ใช่การสลับแบบเสียบปลั๊ก เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์ αiS ที่เสียด้วยมอเตอร์ αiS อื่นที่มีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน การเปลี่ยนจะเป็นแบบตรงไปตรงมาโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงระบบใดๆ

คำถามที่ 5: ส่วนท้าย B100 หมายถึงอะไร และมีรุ่นที่มีเบรกหรือไม่?

ในโครงสร้างหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์เซอร์โวของ FANUC, B100 ระบุการกำหนดค่าเพลาตรงมาตรฐาน, ไม่มีเบรก พร้อม pulsecoder αiA 1000 สำหรับการใช้งานที่ต้องการการยึดเพลาทางกลเมื่อปิดเครื่อง — แกนแนวตั้ง กลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง — รุ่นที่มีเบรกคือ A06B-0232-B400, ซึ่งเพิ่มเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 24V DC เข้ากับตัวมอเตอร์เดียวกัน การจ่ายไฟเบรกต้องต่อสายแยกต่างหากจากระบบแอมพลิฟายเออร์