Fanuc AC Servo Motor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000 แอลฟ่า iF 4/5000 AC เซอร์โม่เตอร์ 4 Nm / 1.4 kW / Taper Shaft / a1000 Encoder / ไม่มีเบรค

อัลฟ่า iF ซีรีส ∙ 4 Nm ที่ 5000 รอบ/นาที ไม่มีเบรก

A06B-0223-B000 เป็น AiF 4/5000 ของ FANUC มอเตอร์ 4 Nm, 5,000 รอบ / นาทีจากครอบครัว Alfa iFมันอยู่ในช่วงกลางของชุด A06B-0223 และให้บริการแกนอาหารศูนย์แปรรูปแบบแนวราบ, การหมุนแกนเซอร์โวศูนย์กลางและการขับเคลื่อนสานหุ่นยนต์ที่การผสมของทอร์ค 4 Nm และความเร็ว 5,000 รอบ / นาทีเหมาะสมกับความต้องการทางการเคลื่อนไหว

เครื่อง Encoder a1000 ให้ 1,000 ระยะเวลาสัญญาณต่อรอบ หน่วย Encoder ขั้นตอนความละเอียดสูงกว่า 64 หรือ 128 ระยะเวลาที่ใช้ในเครื่องยนต์ FANUC ขนาดเล็กเครื่องเสริมพลังงาน servo เพิ่มการนับนี้เป็นความละเอียดที่มีประสิทธิภาพสูงกว่าสําหรับการควบคุมตําแหน่งวงจรปิดเช่นเดียวกับเครื่องรหัสเพิ่มเติมทุกเครื่อง A1000 ต้องการวงจร homing เมื่อเปิดเครื่อง เพื่อกําหนดตําแหน่งอ้างอิงของเครื่อง

หมูหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้มหุ้ม:ใช้เส้นปลายแกนและแมงมังกรเสมอ เพื่อดึงหมุนทางแกนเข้ากับกระดุมไม่เคยกดหรือต้อนบน shaft conical หน่วยแรงกระแทกเดินทางผ่าน shaft โดยตรงไปยังไพ่ encoder และยางยางหลัง.

การปรับแต่ง B000 ไม่มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก ตําแหน่งถูกดําเนินการโดย servo-on โดยวงจรตําแหน่งปิดของเครื่องเสริมเสียงนี่คือรายละเอียดที่ถูกต้องสําหรับแกนแนวราบและกลไกที่มีภาระสมอง เมื่อการล็อคด้วยเซอร์โวเพียงพอในสภาพหยุด.แกนตั้งหรือแรงโน้มถ่วงต้องมีตัวเลือก B500 หรือ B800 ที่ใช้สปริงสปริง

A06B-0223 รายละเอียดทั่วไปของตัวแปร

รุ่นทั้งหมดแบ่งปันรายละเอียดไฟฟ้า AiF 4/5000 เหมือนกัน 4 Nm, 1.4 kW, 5,000 rpm

ข้อจํากัดหลัก

FAQ

Q1: เครื่อง CNC แสดงสัญญาณเตือนการทํางานที่มีความผิดพลาดการเบี่ยงเบนตําแหน่งบนแกนของมอเตอร์นี้หลังจากเร่ง

ความผิดพลาดการเบี่ยงเบนตําแหน่งหลังจากเร่งเร่งบนแกน AiF 4/5000 โดยทั่วไปชี้ให้เห็นถึงหนึ่งในสามสาเหตุ:อัตราเร่งที่สั่งได้เกินความสามารถของแรงหมุนของมอเตอร์สําหรับความอ่อนแอของภาระ (ความเร็วตามความผิดพลาดในช่วงรัมป), การเชื่อมโยงทางกลระหว่างมอเตอร์และภาระได้พัฒนาเล่นหรือสลิป (ความผิดพลาดตําแหน่งหลังจากการเคลื่อนไหวเสร็จสิ้น) หรือปริมาตรการเพิ่ม servo ต้องการการปรับใหม่ตรวจสอบขนาดความผิดพลาดต่อไปนี้ของแกนภายใต้สภาพผิดพลาดเพื่อแยกระหว่างความผิดพลาดแบบไดนามิก (ระยะเร่ง) และความผิดพลาดแบบสแตติก (ที่พัก).

คําถามที่ 2: คันแกนกระดูกคอนเปอร์ยากที่จะถอนออก. วิธีการควรได้รับมันออก?

ใช้เครื่องดึงสานที่ออกแบบมาสําหรับแกนที่คอนเนียร์ ไม่ควรตีปลายแกนหรือดันกับกระเป๋าเครื่องยนต์ถ้าฮับไม่ปล่อยด้วยตัวดึงมาตรฐาน, ใช้ความร้อนที่เท่าเทียมกันจากปืนความร้อน (ไม่ใช่เทชช์) ไปยังร่างกายของฮับเพื่อขยายช่องเจาะก่อนดึงความเสียหายจากการถอนฮับที่ไม่ถูกต้อง ปกติจะปรากฏหลังจากหลายสัปดาห์ในฐานะสัญญาณเตือน encoder ช่วงต่อช่วงภายใต้การสั่น.

Q3: เครื่องรหัส A1000 ในมอเตอร์นี้ต้องการวงจรการตั้งตัวเอง มีรหัสรหัสแบบดร็อปอินด้วยรหัสสมบูรณ์หรือเปล่า

A06B-0223 ซีรีย์มีตัวแปรที่มี a64iA Absolute Pulsecoder (ตัวอย่างเช่น B805 หลังท้าย) a64iA ให้ตําแหน่งสมบูรณ์แบบในการเปิดไฟโดยไม่ต้องหมุนเวียน homingโดยเครื่องยนต์ก็เหมือนเดิม, กว้างแกนกระชับเดียวกัน. ปารามิเตอร์อินเตอร์เฟซโคเดอร์ของเครื่องขยายเสียงต้องอัพเดทเพื่อจําแนกรูปแบบ a64iA โดยสิ้นเชิง. ตรวจสอบ CNC และเครื่องขยายเสียงรองรับ a64iA ก่อนการเปลี่ยน.

Q4: B000 ไม่มีเบรค มี servolock เพียงพอที่จะยึดแกนเมื่อ servo ออก?

การล็อคแบบเซอร์โว (servo lock) ทําให้แกนหยุดทํางานได้อย่างมีกิจกรรม ระหว่างการทํางานของเครื่องปกติ (servo is on, the position loop is closed),การล็อคเซอร์โวถูกถอนออก และมอเตอร์ที่ไม่ใช้เบรกสามารถเคลื่อนไหวได้ภายใต้แรงสุทธิใด ๆ บนแกน สําหรับแกนแนวราบที่ไม่มีองค์ประกอบของแรงโน้มถ่วงสุทธินี้เป็นที่ยอมรับ สําหรับแกนใด ๆ ที่มีภาระของแรงโน้มถ่วงสั่งตัว B500 (24V เบรก) หรือ B800 (90V เบรก).

Q5: A06B-0223-B000 มาจากไหน?

FANUC Alfa iF เครื่องยนต์ซีรีส์มีผ่าน CNC อะเตอร์มาร์เก็ต อะเตอร์มาร์เก็ตใหม่, ยูนิตทดสอบปรับปรุง, และบริการซ่อมแซมยืนยันว่า B000 ตัวแปรโดยเฉพาะบนป้ายชื่อของเครื่องยนต์ B500 และ B805 ตัวแปรมีการตั้งค่ากลที่แตกต่างกันสําหรับหน่วยที่ปรับปรุงใหม่ ขอการยืนยันว่าการจัดตั้งโคเดอร์ถูกตรวจสอบหลังจากการสร้างใหม่ทางกล