มอเตอร์เซอร์โว AC Fanuc A06B-0212-B605 — βis Series พร้อมเบรกในตัวสำหรับการควบคุมแกนแนวตั้ง CNC

βis Series · พร้อมเบรกในตัว · มอเตอร์เซอร์โว AC ขนาดกะทัดรัดสำหรับควบคุมแกนแนวตั้ง CNC

เมื่อแกนทำงานในแนวตั้ง สเปกมอเตอร์จะเปลี่ยนไป

มอเตอร์แกนแนวนอนและมอเตอร์แกนแนวตั้งดูคล้ายกันในเอกสารข้อมูลจำเพาะ ในทางปฏิบัติ มีความแตกต่างที่สำคัญประการหนึ่ง: จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อเครื่องจักรสูญเสียพลังงาน

บนแกนแนวนอน โหลดจะอยู่ที่เดิม แรงโน้มถ่วงไม่ได้ดึงไปที่ใดเลย บนแกนแนวตั้ง — แกน Z บนศูนย์กลางเครื่องจักร หัวเจาะ แขนเปลี่ยนเครื่องมือ — แรงโน้มถ่วงจะทำงานต้านโหลดเสมอ ในขณะที่พลังงานลดลง โดยไม่มีสิ่งใดคอยยึดแกนไว้ โหลดจะเคลื่อนที่ บางครั้งก็ช้า บางครั้งก็เร็วพอที่จะทำให้ชิ้นงาน เครื่องมือ หรือแกนหมุนเสียหายได้

นั่นคือสิ่งที่เบรกในตัวของ Fanuc A06B-0212-B605 มีไว้ให้ ไม่ใช่คุณสมบัติอำนวยความสะดวกหรือการอัปเกรดเสริม — แต่เป็นส่วนประกอบที่ทำให้แกนหยุดนิ่งทันทีที่เครื่องจักรหยุดทำงาน ไม่ว่าจะผ่านการปิดระบบตามแผน การหยุดฉุกเฉิน หรือการตัดไฟที่ไม่คาดคิด สำหรับการใช้งาน CNC ใดๆ ที่แกนทำงานต้านแรงโน้มถ่วง มอเตอร์นี้จึงเหมาะสมกับสเปก รุ่นที่ไม่มีเบรกไม่เหมาะสม

ข้อมูลจำเพาะ

เบรก — หน้าที่และการทำงาน

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าใน A06B-0212-B605 เป็นแบบสปริงล็อค ปล่อยเมื่อมีไฟ นั่นหมายความว่าเบรกจะทำงานโดยกลไกตามค่าเริ่มต้นและจะปลดออกเมื่อมีไฟเท่านั้น หากพลิกตรรกะนี้กลับไป ความปลอดภัยก็จะชัดเจน: หากแหล่งจ่ายไฟล้มเหลว เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติ ไม่ต้องใช้สัญญาณควบคุม ไม่ต้องมีคำสั่งจาก CNC — แกนจะคงตำแหน่งไว้เพราะสถานะเริ่มต้นของเบรกคือการล็อค

ภายใต้การทำงานปกติ เบรกจะปลดออกเมื่อระบบเซอร์โวมีไฟ และจะทำงานอีกครั้งเมื่อแกนหยุดตามคำสั่ง หรือเมื่อเครื่องจักรปิด การเปลี่ยนสถานะจะเร็วพอที่จะไม่ส่งผลกระทบต่อรอบการทำงานของเครื่องจักร

การออกแบบนี้เป็นแนวปฏิบัติมาตรฐานสำหรับการใช้งานเซอร์โวแกนแนวตั้ง และเป็นสิ่งที่แยกมอเตอร์นี้ออกจากรุ่นที่ไม่มีเบรกในกลุ่ม βis โดยเฉพาะ ขนาดทางกายภาพคล้ายกัน แต่พฤติกรรมภายในเมื่อสูญเสียพลังงานนั้นแตกต่างกันโดยพื้นฐาน

ลักษณะประสิทธิภาพที่คงทนในการผลิต

เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ — ตำแหน่งจะถูกเก็บไว้ตลอดการปิดระบบเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรมจะเก็บข้อมูลตำแหน่งแกนอย่างต่อเนื่องโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่โฮมมิ่ง หรือรอบอ้างอิงเมื่อเริ่มต้นทำงาน หลังจากหยุดตามแผนหรือหยุดฉุกเฉิน ตัวควบคุมจะกลับมาทำงานจากตำแหน่งสุดท้ายที่ทราบได้อย่างแม่นยำ บนแกนแนวตั้ง นั่นหมายถึงไม่มีการคืบ ไม่มีข้อมูลอ้างอิงสูญหาย และไม่มีการตั้งศูนย์ใหม่ก่อนเริ่มรอบถัดไป

ซีลเพลา IP67 — สร้างมาเพื่อทนทานต่อสารหล่อเย็นในสภาพแวดล้อมการผลิต น้ำมันหล่อเย็นจะแพร่กระจาย ซีลปลายเพลาของมอเตอร์นี้มีระดับ IP67 — เพียงพอสำหรับการสัมผัสโดยตรงกับละอองสารหล่อเย็นและการจม — โดยไม่ต้องมีการบำรุงรักษาเป็นพิเศษเพื่อรักษาประสิทธิภาพ

การส่งแรงบิดที่ราบรื่นตลอดช่วงความเร็วรูปทรงขดลวด βis ช่วยลดการกระเพื่อมของแรงบิด ซึ่งสำคัญที่สุดที่อัตราป้อนต่ำ ซึ่งความไม่สม่ำเสมอของมอเตอร์จะส่งผลโดยตรงต่อพื้นผิวของชิ้นงาน แรงบิดที่สม่ำเสมอที่ความเร็วต่ำไม่ใช่รายละเอียดประสิทธิภาพเล็กน้อย — แต่เป็นสิ่งที่สร้างความแตกต่างระหว่างการผ่านการตกแต่งที่รักษาความคลาดเคลื่อนได้ และการผ่านที่ไม่สามารถทำได้

สมดุลความร้อนผ่านการทำงานต่อเนื่องระดับฉนวนและข้อกำหนดแบริ่งของมอเตอร์นี้ได้รับการคัดเลือกสำหรับการใช้งานต่อเนื่อง — ไม่ใช่สำหรับการทำงานเป็นช่วงสั้นๆ ระหว่างช่วงที่ไม่ได้ใช้งาน มอเตอร์ที่อุณหภูมิเปลี่ยนแปลงระหว่างกะการทำงานจะสร้างตัวแปรที่วินิจฉัยได้ยากและแก้ไขได้ยาก มอเตอร์ตัวนี้ไม่เป็นเช่นนั้น

การใช้งานเครื่องจักร

ศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้ง — แกน Zการใช้งานที่ตรงไปตรงมาที่สุด แกน Z บน VMC ทำงานต้านแรงโน้มถ่วงทุกครั้งที่เคลื่อนที่ขึ้น และต้องการเบรกที่เชื่อถือได้เมื่อปิดเครื่องเพื่อป้องกันแกนหมุนหล่นระหว่างการหยุดฉุกเฉินหรือการหยุดจ่ายไฟ A06B-0212-B605 จัดการสิ่งนี้เป็นกรณีการใช้งานหลัก

เครื่องเจาะและคว้าน CNCแกนป้อนแนวตั้งบนศูนย์กลางการเจาะที่ทำงานเป็นรอบซ้ำๆ ผ่านแกน Z ความถี่ในการกลับทิศทางสูงรวมกับการเคลื่อนที่ลงที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง ทำให้มอเตอร์เซอร์โวพร้อมเบรกเป็นข้อกำหนดมาตรฐานสำหรับอุปกรณ์ประเภทนี้

ตัวเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติกลไกแขนหรือวงแหวนบนตัวเปลี่ยนเครื่องมือ มักเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่ในแนวตั้งหรือแนวทำมุมที่ต้องการรักษาตำแหน่งอย่างแม่นยำระหว่างรอบการทำงาน เบรกในตัวให้การยึดเกาะโดยไม่ต้องพึ่งพาระบบขับเคลื่อนเซอร์โวเพื่อรักษาแรงบิดในสถานะคงที่

ระบบกำหนดตำแหน่งพาเลทและฟิกซ์เจอร์แกนยกแนวตั้งบนตัวเปลี่ยนพาเลทและระบบจับยึดชิ้นงานที่หมุนระหว่างสถานี แกนเหล่านี้ต้องการรักษาตำแหน่งคงที่ภายใต้โหลดในขณะที่การทำงานของเครื่องจักรอื่นๆ เสร็จสมบูรณ์ — ซึ่งเป็นเงื่อนไขที่เบรกแบบสปริงล็อคได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะ

แกนจับยึดและเอียงโต๊ะหมุนบนเครื่องจักรหลายแกนที่มีโต๊ะหมุนแบบเอียงหรือแบบผสม แกนที่ทำงานต้านแรงโน้มถ่วงภายใต้โหลดต้องการพฤติกรรมเบรกเมื่อปิดเครื่องแบบเดียวกันเพื่อการทำงานที่ปลอดภัย

สภาพมอเตอร์และภาพรวมของตลาด

ตลาดรองสำหรับมอเตอร์เซอร์โว FANUC รวมถึงสินค้าใหม่ หน่วยที่ได้รับการปรับปรุง และ — บ่อยกว่าที่ผู้ซื้อคาด — หน่วยที่ไม่มีประวัติการบริการที่เปิดเผยซึ่งขายควบคู่ไปกับสินค้าคงคลังใหม่ที่ถูกต้องตามกฎหมาย เบรกเพิ่มความซับซ้อนที่ไม่มีในมอเตอร์ที่ไม่มีเบรก: กลไกเบรกเองมีการสึกหรอ

หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงอาจมีเบรกที่ทำงานมาหลายพันรอบ แรงกดสปริงอาจอ่อนลง พื้นผิวเสียดทานอาจสึกหรอบางส่วน ไม่มีสิ่งใดสามารถตรวจจับได้หากไม่ถอดประกอบ และจะไม่เห็นเมื่อได้รับสินค้า ไม่ว่ามอเตอร์จะดูสะอาดภายนอกเพียงใดก็ตาม

A06B-0212-B605 ใหม่มีเบรกที่ไม่เคยทำงาน — แรงกดสปริงจากโรงงาน พื้นผิวเสียดทานไม่สึกหรอ อายุการใช้งานตามการออกแบบเต็มที่เหลืออยู่ สำหรับส่วนประกอบที่เลือกมาโดยเฉพาะเพื่อหน้าที่ด้านความปลอดภัยบนแกนแนวตั้ง สภาพของกลไกเบรกไม่ใช่สิ่งที่ต้องพิจารณาเป็นอันดับรอง

หมายเหตุการติดตั้งและบริการ

ยืนยันความจุของโมดูลแอมพลิฟายเออร์เทียบกับข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ก่อนการเดินสาย ทั้งซีรีส์ βi SVU และ βi SVM รองรับมอเตอร์นี้ แต่พิกัดโมดูลต้องตรงกับกระแสไฟของมอเตอร์ — พิกัดที่ไม่ตรงกันเป็นข้อผิดพลาดในการติดตั้งที่พบบ่อยที่สุดในการเปลี่ยนซีรีส์ βis

เมื่อเปิดเครื่องครั้งแรก ตรวจสอบการปลดเบรกและการทำงานของการจับยึดผ่านหน้าจอวินิจฉัย CNC ก่อนที่จะรันแกนภายใต้โหลด สิ่งนี้จะยืนยันว่าการเดินสายเบรกถูกต้อง และเบรกกำลังตอบสนองต่อสัญญาณไดรฟ์ตามที่คาดไว้

ระหว่างการทำงาน ให้ตรวจสอบข้อผิดพลาดในการติดตามแกนผ่านอินเทอร์เฟซวินิจฉัย CNC แนวโน้มที่เพิ่มขึ้นเรื่อยๆ — ตรงกันข้ามกับการแจ้งเตือนทันที — มักเป็นสัญญาณเริ่มต้นของการสึกหรอของซีลสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ในการติดตั้งที่สัมผัสกับสารหล่อเย็น และควรแก้ไขก่อนที่จะบานปลาย

สำหรับหน่วยที่เก็บรักษา: 0–40 °C, ความชื้นสัมพัทธ์ต่ำกว่า 75%, ไม่มีไอน้ำควบแน่น หมุนเพลาด้วยมือทุกหกเดือนเพื่อป้องกันการสึกหรอของแบริ่ง ห้ามปลดเบรกด้วยมือระหว่างการเก็บรักษา เก็บหน่วยไว้ในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดสนิทจนกว่าจะติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: A06B-0212-B605 ใช้เบรกประเภทใดใช้เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงล็อค ปล่อยเมื่อมีไฟ — หมายความว่าเบรกจะทำงานโดยค่าเริ่มต้นและจะปลดออกเมื่อระบบเซอร์โวมีไฟ หากสูญเสียพลังงานโดยไม่คาดคิด เบรกจะยึดแกนไว้โดยอัตโนมัติโดยไม่มีสัญญาณใดๆ จากคอนโทรลเลอร์ นี่คือการออกแบบมาตรฐานสำหรับการใช้งานเซอร์โวแกนแนวตั้ง

Q2: มอเตอร์นี้สามารถใช้กับแกนแนวนอนได้หรือไม่ทางเทคนิคแล้วได้ แต่เบรกในตัวจะเพิ่มน้ำหนักและความซับซ้อนในการเดินสายซึ่งไม่ให้ประโยชน์ใดๆ กับแกนแนวนอนที่ไม่ต้องการการยึดด้วยแรงโน้มถ่วง สำหรับการใช้งานแนวนอน รุ่นที่ไม่มีเบรกในซีรีส์ βis จะเหมาะสมกว่า

Q3: มอเตอร์นี้ต้องการแอมพลิฟายเออร์ใดA06B-0212-B605 เข้ากันได้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC βi SVU และ βi SVM series โมดูลแอมพลิฟายเออร์ต้องมีพิกัดตรงกับข้อกำหนดกระแสไฟของมอเตอร์ ตรวจสอบการจับคู่ที่ถูกต้องก่อนสั่งซื้อ — วงจรสายเบรกก็ต้องได้รับการยืนยันในแบบวาดการเชื่อมต่อแอมพลิฟายเออร์ด้วย

Q4: มอเตอร์นี้เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ FANUC 0i-F และ 30i หรือไม่ใช่ เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i และ 32i series เมื่อใช้กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ βi ที่เหมาะสม สำหรับรุ่นคอนโทรลเลอร์นอกเหนือจากรายการนี้ ควรยืนยันความเข้ากันได้ก่อนระบุสเปกมอเตอร์นี้

Q5: เบรกในตัวได้รับการจัดอันดับสำหรับรอบเบรกกี่รอบเบรกได้รับการจัดอันดับสำหรับประมาณ 2 ล้านรอบการทำงานภายใต้สภาวะโหลดปกติ อายุการใช้งานจริงจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความถี่ในการเบรกและโหลดที่ใช้ในแต่ละรอบ เครื่องจักรที่มีการหยุดฉุกเฉินบ่อยครั้ง หรือการทำงานของแกนแนวตั้งรอบสูง ควรพิจารณาสภาพเบรกในตารางการบำรุงรักษาตามแผน