Fanuc A06B-0212-B101 — มอเตอร์เซอร์โว AC αiS 2/5000 ความเร็ว 5,000 รอบต่อนาที เพลาตรง, ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า i1000, ไม่มีเบรก

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0212-B101

ค้นหาด้วย: A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

รุ่นมอเตอร์: αiS 2/5000

ประเภท: Fanuc Alpha iS Series AC Brushless Servo Motor — ความเร็ว 5,000 รอบต่อนาที, แรงบิดสูงสุด 2 Nm, เพลาเรียบตรง, ไม่มีเบรก, ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า Alpha i i1000, IP65

มอเตอร์โดยย่อ

มอเตอร์ Fanuc A06B-0212-B101 เป็นมอเตอร์เซอร์โวความเร็วสูงขนาดกะทัดรัดจากซีรีส์ αiS — เป็นมอเตอร์ที่เล็กที่สุดและเร็วที่สุดในกลุ่มแกนป้อนมาตรฐาน alpha iS ของ Fanuc มีอัตราความเร็ว 5,000 รอบต่อนาที พร้อม แรงบิดสูงสุด 2 Nm ถูกสร้างขึ้นสำหรับโปรไฟล์การใช้งานเฉพาะ: แกนที่ต้องการความเร็วเพลาสูงสุดและการตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็วเหนือโหลดเบา แทนที่จะเป็นการทำงานที่ใช้แรงสูงอย่างต่อเนื่อง

สิ่งที่ทำให้หมายเลขชิ้นส่วนนี้แตกต่างจาก A06B-0212-B100 ที่เหมือนกันทุกประการคือความแตกต่างของตัวเข้ารหัสเพียงอย่างเดียว B101 มาพร้อมกับ ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า Alpha i i1000 — 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ, โปรโตคอลอนุกรม, แต่เป็นแบบ เพิ่มค่า แทนที่จะเป็นแบบสัมบูรณ์ ความแตกต่างนั้นส่งผลต่อการทำงานจริง ซึ่งจะกล่าวถึงโดยละเอียดด้านล่าง และการทราบสิ่งนี้เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการติดตั้งเริ่มต้นและการเปลี่ยนอะไหล่ภาคสนาม

เพลาเรียบตรง, ไม่มีเบรก, IP65 — นี่คือตัวเลือกการกำหนดค่าพื้นฐานของ B101

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

i1000 เทียบกับ A1000: ความแตกต่างของตัวเข้ารหัสที่เปลี่ยนการทำงาน

นี่คือประเด็นทางเทคนิคที่สำคัญที่สุดเกี่ยวกับ A06B-0212-B101 และเป็นเรื่องง่ายที่จะมองข้ามเมื่อตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วน

มอเตอร์ Fanuc αiS 2/5000 มีให้เลือกสองประเภทของตัวเข้ารหัสพัลส์ที่ 1,000,000 ppr:

Alpha i A1000 — Absolute (ต่อท้าย B100) A1000 จะรักษาตำแหน่งเพลาแบบหลายรอบเมื่อปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่สำรองในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ เมื่อเปิดเครื่อง CNC แกนทุกแกนจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนก่อนที่สิ่งใดจะเคลื่อนที่ ไม่จำเป็นต้องมีการโฮมมิ่ง

Alpha i i1000 — Incremental (ต่อท้าย B101) i1000 จะติดตามตำแหน่งได้อย่างแม่นยำระหว่างการทำงาน แต่จะไม่รักษาตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง CNC — หรือกู้คืนจากการสูญเสียพลังงาน, E-stop, หรือสัญญาณเตือน — ตำแหน่งแกนจะไม่ทราบจนกว่า รอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิง จะเคลื่อนแกนไปยังเครื่องหมายตำแหน่งโฮม จากนั้น CNC จะกำหนดพิกัด

ตัวเข้ารหัสทั้งสองให้ความละเอียด 1,000,000 ppr และสื่อสารผ่านโปรโตคอลอนุกรม Fanuc เดียวกัน คุณภาพการป้อนกลับความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งระหว่างการทำงานต่อเนื่องจะเทียบเท่ากัน ความแตกต่างอยู่ที่พฤติกรรมเมื่อปิดเครื่องเท่านั้น

สำหรับเครื่องมือเครื่องจักรที่รอบการโฮมมิ่งเป็นส่วนปกติและยอมรับได้ของการเริ่มต้นทำงาน i1000 สามารถใช้งานได้ดี — และเครื่องจักรที่ติดตั้ง B101 ตั้งแต่แรกจะมีการตั้งโปรแกรมและตรวจสอบลำดับการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงแล้ว ปัญหาจะเกิดขึ้นระหว่างการเปลี่ยนอะไหล่ภาคสนาม: หากมอเตอร์ที่เสียบนเครื่องจักรเป็น B100 (absolute) B101 (incremental) จะไม่สามารถใช้งานแทนที่ได้โดยตรงโดยไม่ต้องอัปเดตพารามิเตอร์ CNC เพื่อคาดหวังตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าและตั้งโปรแกรมขั้นตอนการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงที่ไม่มีอยู่เดิม

5,000 รอบต่อนาที ที่ 2 Nm: ขอบเขตการทำงาน

ความเร็วและแรงบิดจะถูกแลกเปลี่ยนกันเสมอที่ขนาดมอเตอร์ทางกายภาพที่กำหนด αiS 2/5000 อยู่ที่ปลายด้านความเร็วสูงและแรงบิดขนาดกะทัดรัดของตระกูล alpha iS

5,000 รอบต่อนาที ให้ผลลัพธ์อะไรบนแกนเครื่องจักร บนบอลสกรูระยะพิทช์ 4 มม. ความเร็ว 5,000 รอบต่อนาที ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่เชิงเส้น 20 ม./นาที ในการเชื่อมต่อโดยตรง — ไม่จำเป็นต้องใช้เกียร์หรือสายพานลดความเร็ว สำหรับศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดเล็กและเครื่องเจาะ ที่ซึ่งการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วระหว่างรูหรือคุณสมบัติเป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อเวลาวงจรทั้งหมด ความเร็วในการเคลื่อนที่นี้มีประโยชน์อย่างแท้จริง

2 Nm แรงบิดสูงสุด หมายถึงอะไรในทางปฏิบัติ แรงบิดสูงสุดกำหนดแรงสูงสุดที่คงที่ที่ความเร็วเป็นศูนย์ สองนิวตันเมตรนั้นไม่มากนัก — เหมาะสำหรับชุดโต๊ะและสไลด์น้ำหนักเบา ไม่เหมาะสำหรับการตัดหนักบนเครื่องจักร CNC ขนาดใหญ่ บนสกรูระยะพิทช์ 4 มม. ที่มีประสิทธิภาพทั่วไป 2 Nm สามารถรองรับแรงตามแนวแกนได้ประมาณ 2.8 kN งบประมาณนี้ครอบคลุมแกนศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็ก, เครื่องแกะสลัก, หัวเจาะ PCB, และแท่นวางตำแหน่งอัตโนมัติขนาดกะทัดรัดได้อย่างมั่นใจ

αiS 2/5000 มีขอบเขตการใช้งานตามธรรมชาติคือแกนขนาดเล็ก, รวดเร็ว, โหลดเบา — ตรงข้ามกับมอเตอร์ αiS 22/4000 ที่พบในศูนย์เครื่องจักรแนวนอนสำหรับงานหนัก

เพลาเรียบตรง: อินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย

เพลาของ A06B-0212-B101 เป็นแบบตรงและเรียบ — กำหนดเป็น ST (ตรง) และ SLK (เรียบ, ไม่มีลิ่ม) ในคำอธิบายมอเตอร์ Fanuc ฉบับเต็ม นี่คืออินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับข้อต่อเซอร์โวความแม่นยำ: ข้อต่อแบบ bellows แบบแยกฮับ, ข้อต่อแบบดิสก์, และฮับข้อต่อแบบ taper-lock ที่ยึดกับเพลา OD

ด้วยแรงบิดสูงสุด 2 Nm และแรงบิดสูงสุดระหว่างการเร่งความเร็วที่สูงกว่าเล็กน้อย ข้อต่อแบบ friction-clamp ที่ระบุอย่างถูกต้องจะรองรับช่วงการทำงานเต็มรูปแบบโดยไม่ลื่น ข้อต่อควรเลือกตามความต้องการแรงบิดสูงสุดของรอบการทำงานของแกน ไม่ใช่แค่ตัวเลขแรงบิดสูงสุด

เพลาเรียบทำให้การเปลี่ยนมอเตอร์ทำได้ง่าย คลายแคลมป์ข้อต่อ เลื่อนฮับออก ติดตั้งบนมอเตอร์สำรอง ขันแคลมป์ใหม่ ไม่ต้องจัดแนวลิ่ม ไม่ต้องตรวจสอบขนาดลิ่ม สำหรับไซต์ที่ใช้ A06B-0212-B101 ในหลายแกน — ซึ่งเป็นเรื่องปกติในการใช้งานศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็กและศูนย์เจาะ — ความเรียบง่ายนี้จะสะสมในการให้บริการทุกครั้ง

ไม่มีเบรก: เมื่อ Servo Lock เพียงพอ

ตำแหน่งขณะหยุดจะถูกรักษาโดยฟังก์ชัน servo lock ของ Fanuc αi servo amplifier เมื่อลูปตำแหน่งทำงานและ i1000 รายงาน 1,000,000 นับต่อรอบ แอมพลิฟายเออร์จะจ่ายกระแสแก้ไขเพื่อรักษาตำแหน่งที่สั่งการกับสิ่งรบกวนเล็กน้อย สำหรับแกนแนวนอนบนเครื่องจักรที่ไม่มีโหลดแรงโน้มถ่วงกระทำตามทิศทางแกนเมื่อปิดเซอร์โว สิ่งนี้มีความน่าเชื่อถือและแม่นยำอย่างสมบูรณ์

พื้นที่การใช้งานของ αiS 2/5000 — ศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็ก, อุปกรณ์ PCB, เครื่องแกะสลัก, และแท่นวางตำแหน่งทั่วไป — ประกอบด้วยแกนแนวนอนเกือบทั้งหมดที่ servo lock เป็นโซลูชันที่เหมาะสมและเพียงพอ เบรกบนแกนเหล่านี้จะเพิ่มความซับซ้อนของแผงวงจร 24V, การบำรุงรักษาหน้าสัมผัส, และการตรวจสอบจานเบรกในตารางการบำรุงรักษา โดยไม่ให้ประโยชน์ในการทำงานใดๆ เพิ่มเติม

ในกรณีที่มีแกนแนวตั้งหรือกลไกที่เอียงบนเครื่องจักรเดียวกัน แกนเหล่านั้นควรใช้มอเตอร์ที่มีเบรก — ตัวเลือก A06B-0212-B500 หรือ B705 ในตระกูล αiS 2/5000 มีตัวเลือกเบรก A06B-0212-B101 ถูกระบุไว้อย่างถูกต้องสำหรับแกนแนวนอนบนเครื่องจักรเหล่านั้น

แอมพลิฟายเออร์และคอนโทรลเลอร์ CNC ที่เข้ากันได้

A06B-0212-B101 ทำงานร่วมกับ Fanuc αi series servo amplifiers (αiSV) — โดยทั่วไปคือ αiSV 4 ที่ระดับพลังงานนี้ ตัวเข้ารหัสพัลส์ i1000 ใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสอนุกรม Fanuc เดียวกันกับ A1000 ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลพิเศษหรือฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซ ชุดพารามิเตอร์ CNC ต้องระบุประเภทตัวเข้ารหัส i1000 สำหรับแกน การติดตั้ง B101 บนแกนที่ตั้งค่าไว้สำหรับ B100 (absolute) ก่อนหน้านี้ จำเป็นต้องอัปเดตพารามิเตอร์ประเภทตัวเข้ารหัสที่เกี่ยวข้อง

คอนโทรลเลอร์ CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, และ 32i มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ α-series หรือ αC-series รุ่นก่อนหน้า หรือกับไดรฟ์ Fanuc β-series ซึ่งใช้ส่วนวงจรอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกัน

αiS 2/5000 Family: B101 อยู่ในตำแหน่งใดในบรรดาสมาชิก

ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ A06B-0212 ครอบคลุมการกำหนดค่าต่างๆ ของตัวมอเตอร์ αiS 2/5000 ตัวเดียวกัน:

B101 คือมอเตอร์เพลาตรง, ไม่มีเบรก พร้อมตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า — เหมาะสำหรับแกนแนวนอนบนเครื่องจักรที่ตั้งค่าลำดับการโฮมมิ่งเริ่มต้นไว้แล้ว

การใช้งานทั่วไป

แกน X/Y ของศูนย์เครื่องจักรแนวตั้ง CNC ขนาดเล็ก ไดรฟ์โต๊ะและอานม้าแบบน้ำหนักเบาบนศูนย์เครื่องจักรขนาดกะทัดรัดที่ความเร็วในการเคลื่อนที่ 5,000 รอบต่อนาที ช่วยลดเวลาการวางตำแหน่งระหว่างคุณสมบัติ และงบประมาณแรงบิด 2 Nm ครอบคลุมมวลโต๊ะและโหลดการตัดที่ไม่มากนัก

เครื่องเจาะและเราเตอร์ PCB CNC แกนวางตำแหน่ง X-Y บนศูนย์เจาะ PCB, เครื่องเราเตอร์, และอุปกรณ์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ เครื่องจักรเหล่านี้ดำเนินการย้ายตำแหน่งสั้นๆ หลายพันครั้งต่อกะ โปรไฟล์ความเร็วสูงและอินดักแตนซ์ต่ำของ αiS 2/5000 ช่วยลดเวลาการวางตำแหน่งให้สั้นที่สุดเท่าที่แบนด์วิดท์ของแอมพลิฟายเออร์จะทำได้

เครื่องแกะสลัก CNC และเราเตอร์ขนาดเล็ก ไดรฟ์แกนหลักบนเครื่องแกะสลักป้าย, CNC เครื่องประดับ, และอุปกรณ์กัดขนาดเล็ก มอเตอร์ 5,000 รอบต่อนาที ขับเคลื่อนโครงสร้าง Gantry ที่มีน้ำหนักเบาเหล่านี้ด้วยความเร็วสูงสุดโดยไม่ต้องใช้กลไกการลดความเร็วระหว่างกลาง

เครื่องเจาะและต๊าปความเร็วสูง ไดรฟ์แกน X-Y บนเครื่องเจาะแบบ Gang และเครื่องต๊าป CNC ที่แกนต้องเคลื่อนที่ระหว่างตำแหน่งรูด้วยความเร็วสูงสุดและวางตำแหน่งได้เร็วพอที่เวลาวงจรเจาะ-ถอย-เคลื่อนที่-เข้าใกล้จะไม่ถูกจำกัดด้วยการเคลื่อนที่ของแกน

แกนวางตำแหน่งอัตโนมัติทั่วไป ระบบอัตโนมัติใดๆ ที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ Fanuc αi ที่ต้องการประสิทธิภาพเซอร์โว 5,000 รอบต่อนาที, 2 Nm พร้อมเพลาตรง, ไม่มีเบรก, และการป้อนกลับตำแหน่งแบบเพิ่มค่า

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0212-B101 และ A06B-0212-B100 คืออะไร?

ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือประเภทของตัวเข้ารหัสพัลส์ B100 มาพร้อมกับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ A1000 — มอเตอร์จะรักษาตำแหน่งแบบหลายรอบเมื่อปิดเครื่อง และ CNC จะทราบพิกัดแกนทันทีเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องเคลื่อนที่เพื่อโฮมมิ่ง B101 มาพร้อมกับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า i1000 — ตำแหน่งจะสูญหายเมื่อปิดเครื่อง และต้องใช้รอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่อง CNC หรือกู้คืนจากการหยุดทำงาน ข้อมูลจำเพาะอื่นๆ ทั้งหมด — แรงบิดสูงสุด, ความเร็วที่กำหนด, ประเภทเพลา, การกำหนดค่าเบรก, และขนาดทางกายภาพ — จะเหมือนกันเสมอ ควรยืนยันประเภทตัวเข้ารหัสที่ CNC ของเครื่องจักรคาดหวังก่อนสั่งซื้ออะไหล่

Q2: A06B-0212-B101 จำเป็นต้องมีการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ i1000 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าและไม่รักษาตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อปิดเครื่อง ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง CNC — ไม่ว่าจะตั้งใจหรือไม่ก็ตามหลังจากการหยุดทำงานเนื่องจากสัญญาณเตือนหรือการขัดข้องของพลังงาน — แกนต้องดำเนินการตามลำดับการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงก่อนที่ CNC จะสามารถกำหนดพิกัดเครื่องจักรที่ถูกต้องได้ นี่เป็นพฤติกรรมปกติสำหรับมอเตอร์ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า และได้รับการสนับสนุนในทุกแพลตฟอร์ม CNC ของ Fanuc ที่เข้ากันได้ โปรแกรมการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงของเครื่องจักรต้องพร้อมใช้งานและได้รับการตรวจสอบก่อนนำมอเตอร์ไปใช้งาน

Q3: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0212-B101?

A06B-0212-B101 ต้องการ Fanuc αi series servo amplifier (αiSV) — αiSV 4 เป็นรุ่นที่เข้ากันได้ทั่วไปที่ระดับพลังงานนี้ ระบบ CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, และ 31i มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ α หรือ αC ซีรีส์รุ่นแรก หรือกับไดรฟ์ Fanuc β-series พารามิเตอร์แกนใน CNC ต้องถูกกำหนดค่าสำหรับประเภทมอเตอร์ αiS 2/5000 พร้อมการระบุตัวเข้ารหัส i1000

Q4: A06B-0212-B101 สามารถใช้แทน A06B-0212-B100 ที่ติดตั้งบนเครื่องจักรอยู่แล้วได้หรือไม่?

ในทางกลไก ใช่ — ทั้งสองมีเพลาเรียบตรง, ขนาดทางกายภาพ, และอินเทอร์เฟซการติดตั้งเหมือนกัน ในทางปฏิบัติ การเปลี่ยนจำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ CNC เพื่ออัปเดตประเภทตัวเข้ารหัสจากสัมบูรณ์เป็นเพิ่มค่า และลำดับการเริ่มต้นทำงานของเครื่องจักรต้องได้รับการอัปเดตเพื่อรวมรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงที่ก่อนหน้านี้ไม่จำเป็น ในสภาพแวดล้อมการผลิตส่วนใหญ่ การเปลี่ยนมอเตอร์ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ด้วยมอเตอร์แบบเพิ่มค่าไม่แนะนำ เว้นแต่ลำดับการเริ่มต้นทำงานของเครื่องจักรจะสามารถแก้ไขและตรวจสอบใหม่ได้อย่างปลอดภัย การเปลี่ยน B100 ที่แนะนำคือ B100 อีกตัว

Q5: การให้คะแนน IP65 บนมอเตอร์นี้คืออะไร และมีรุ่นที่มีการป้องกันสูงกว่าหรือไม่?

A06B-0212-B101 มาตรฐานมี IP65 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และทนทานต่อน้ำที่ฉีดออกมาจากทิศทางใดก็ได้ เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องจักร CNC ส่วนใหญ่ รุ่นที่ปิดสนิท IP67 variant (ระบุด้วยต่อท้าย #0100, A06B-0212-B101#0100) ให้การป้องกันการจมน้ำชั่วคราวได้ลึกถึงหนึ่งเมตร รุ่น IP67 เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่มีการไหลของสารหล่อเย็นจำนวนมาก หรือที่มอเตอร์สัมผัสกับลำธารสารหล่อเย็นที่ฉีดออกมาเป็นประจำ ทั้งสองรุ่นมีคุณสมบัติทางไฟฟ้าและทางกลเหมือนกัน