Fanuc A06B-0212-B100 — มอเตอร์เซอร์โว AC ความเร็วสูง αiS 2/5000, เพลาตรง, ไม่มีเบรก, ตัวเข้ารหัสพัลส์ Alpha i A1000

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0212-B100

ค้นหาด้วยชื่อ: A06B0212B100, Fanuc A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

รุ่นมอเตอร์: αiS 2/5000

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ซีรีส์ Fanuc Alpha iS — 5,000 รอบต่อนาที, เพลาเรียบตรง, ไม่มีเบรก, ตัวเข้ารหัสพัลส์ Absolute A1000, IP65

มอเตอร์ตัวนี้ทำอะไร

ความเร็วเป็นลักษณะเด่นของ Fanuc A06B-0212-B100 ที่ความเร็วสูงสุด 5,000 รอบต่อนาที αiS 2/5000 นี้อยู่ในกลุ่มมอเตอร์เซอร์โว Fanuc alpha iS ที่มีความเร็วสูง — ทำงานเร็วกว่ามอเตอร์ 4,000 รอบต่อนาทีที่ใช้สำหรับแกนป้อนส่วนใหญ่ของศูนย์เครื่องจักร และสูงกว่ามอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาทีที่ใช้สำหรับงานหนักที่ต้องการความเร็วต่ำมาก ที่แรงบิดสูงสุด 2 Nm จึงไม่ใช่มอเตอร์แรงบิดสูง แต่สำหรับแกนที่ความเร็วในการเคลื่อนที่และการตอบสนองแบบไดนามิกเป็นปัจจัยสำคัญในการออกแบบ — และที่แรงบิดโหลดไม่เกิน 2 Nm — αiS 2/5000 จะให้สิ่งที่แอปพลิเคชันเหล่านั้นต้องการ

A06B-0212-B100 มาพร้อมกับการกำหนดค่าที่ง่ายที่สุดในตระกูล αiS 2: เพลาเรียบตรง, ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, ตัวเข้ารหัสพัลส์สัมบูรณ์ Alpha i A1000 ส่วนต่อท้าย B100 แสดงถึงการกำหนดค่าแบบไม่มีเบรก สำหรับแกนแนวนอนที่การล็อคเซอร์โวสามารถรักษาตำแหน่งได้เพียงพอเมื่อหยุดนิ่ง และความต้องการประสิทธิภาพคือการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง นี่คือข้อกำหนดที่ถูกต้องและสมบูรณ์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

5,000 รอบต่อนาที: กรณีของความเร็วที่เหนือกว่าแรงบิด

การออกแบบมอเตอร์เซอร์โวทุกตัวเกี่ยวข้องกับการแลกเปลี่ยนระหว่างความเร็วและแรงบิดที่ขนาดทางกายภาพและระดับพลังงานที่กำหนด αiS 2/5000 ทำการแลกเปลี่ยนอย่างชัดเจน: ตัวเลขแรงบิดสูงสุด "2" นั้นไม่มากนักสำหรับมอเตอร์ Fanuc alpha iS แต่ความเร็วสูงสุด "5000" รอบต่อนาทีนั้นอยู่ที่ขีดสุดของช่วงความเร็วมาตรฐานของตระกูล α iS

การแลกเปลี่ยนนั้นสมเหตุสมผลสำหรับประเภทแกนเครื่องจักรเฉพาะ ศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดเล็กที่มีชุดโต๊ะน้ำหนักเบา — ซึ่งมวลโต๊ะต่ำ แรงตัดปานกลาง และความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วคือสิ่งที่ลดเวลาวงจร — ใช้มอเตอร์ความเร็วสูงแรงบิดต่ำอย่างมีประสิทธิภาพ มอเตอร์ 5,000 รอบต่อนาทีที่ขับเคลื่อนสกรูบอลระยะ 4 มม. ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่เชิงเส้น 20 ม./นาที โดยตรง โดยไม่ต้องมีการลดทอนใดๆ สำหรับศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็กที่แข่งขันกันในเรื่องเวลาวงจร ความสามารถในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วแบบขับตรงนั้นคือสิ่งที่การออกแบบแกนต้องการ

ตรรกะเดียวกันนี้ใช้กับเครื่องเจาะ เครื่องแกะสลัก และอุปกรณ์ CNC พิเศษขนาดเล็กที่แกนขนาดกะทัดรัดที่มีโหลดเบาต้องการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ αiS 2/5000 ครอบคลุมขอบเขตการทำงานนั้นโดยไม่มีข้อเสียด้านน้ำหนักและปริมาตรของมอเตอร์แรงบิดที่ใหญ่กว่า

เพลาเรียบตรง: การติดตั้งและการเชื่อมต่อ

เพลาของ A06B-0212-B100 เป็นแบบตรงและเรียบ — ไม่มีลิ่ม ไม่มีทรงเรียว Fanuc กำหนดให้เป็น ST (ตรง) และ SLK (เรียบ/ลื่น) ในคำอธิบายมอเตอร์ฉบับเต็ม สำหรับการออกแบบการเชื่อมต่อที่ใช้กับมอเตอร์ระดับนี้ — การเชื่อมต่อแบบ bellows แบบแยกส่วนที่มีความแม่นยำ, การเชื่อมต่อแบบแผ่นยืดหยุ่น, และชุดการเชื่อมต่อสกรูบอลโดยตรง — นี่คืออินเทอร์เฟซมาตรฐาน

ที่แรงบิดสูงสุด 2 Nm แรงยึดจากการเสียดสีจากการเชื่อมต่อแบบแยกส่วนที่ระบุอย่างถูกต้องนั้นเพียงพอแล้ว การเชื่อมต่อควรถูกเลือกที่หรือสูงกว่าแรงบิดสูงสุดที่ต้องการของแกน ซึ่งสำหรับมอเตอร์ 5,000 รอบต่อนาทีที่มีแรงบิดสูงสุด 2 Nm โดยทั่วไปจะอยู่ในช่วง 4–6 Nm เมื่อรวมแรงบิดในการเร่งความเร็วแล้ว แค็ตตาล็อกการเชื่อมต่อเซอร์โวมาตรฐานมีผลิตภัณฑ์ที่เหมาะสมกับข้อกำหนดนี้โดยตรงที่เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาของ A06B-0212-B100

การเปลี่ยนทดแทนทำได้ง่าย: เพลาเรียบช่วยให้สามารถเลื่อนดุมเชื่อมต่อออกได้หลังจากคลายสลักยึด และติดตั้งดุมมอเตอร์สำรองโดยไม่ต้องจัดแนวลิ่ม สำหรับเครื่องจักรที่การเปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โวเป็นขั้นตอนการบำรุงรักษาตามแผน ความเรียบง่ายนี้เป็นข้อได้เปรียบในการปฏิบัติงาน

มีรุ่นย่อยของ αiS 2/5000 ที่มีลิ่ม (ระบุว่า KEY) ภายใต้หมายเลขชิ้นส่วนที่แตกต่างกันในซีรีส์ A06B-0212 สำหรับ B100 เพลาเรียบได้รับการยืนยันโดยการระบุ SLK

ไม่มีเบรก: การกำหนดค่าที่เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันส่วนใหญ่

ส่วนต่อท้าย B100 ระบุว่าไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า ตำแหน่งเมื่อหยุดนิ่งจะถูกรักษาโดยการล็อคเซอร์โวของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi — ลูปตำแหน่งยังคงปิดอยู่ ตัวเข้ารหัสพัลส์ A1000 จะตรวจสอบมุมเพลาอย่างต่อเนื่องที่ 1,000,000 นับต่อรอบ และแอมพลิฟายเออร์จะจ่ายกระแสแก้ไขเพื่อรักษาข้อผิดพลาดในการติดตามเป็นศูนย์

สำหรับแกนแนวนอนที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงกระทำในทิศทางการหมุนของเพลา สิ่งนี้เชื่อถือได้ทั้งหมด การล็อคเซอร์โวที่แกน Fanuc ที่ปรับแต่งมาอย่างดีเมื่อหยุดนิ่งนั้นแน่นมาก — เพลาจะไม่เคลื่อนที่อย่างมีนัยสำคัญ และรีจิสเตอร์ตำแหน่ง CNC จะยังคงอยู่ที่ตำแหน่งสุดท้ายที่คำสั่งกำหนดไว้ ไม่มีการสึกหรอทางกลไก ไม่มีรีเลย์ให้จัดลำดับ ไม่มีวงจรเบรก 24V ในแผงควบคุม และไม่มีข้อกำหนดในการตรวจสอบเบรกในตารางการบำรุงรักษา

ขอบเขตการใช้งานตามธรรมชาติของ αiS 2/5000 — แกนโหลดเบาความเร็วสูงบนศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็ก เครื่องเจาะ และอุปกรณ์แกะสลัก — ประกอบด้วยแกนแนวนอนเป็นหลัก ซึ่งการกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกนี้ทั้งถูกต้องและเป็นที่ต้องการ

สำหรับแกนใดๆ ที่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง (แกนแนวตั้ง, ไดรฟ์ที่เอียง) รุ่นย่อยที่เหมาะสมจะมีส่วนต่อท้ายเบรก หมายเลขชิ้นส่วนซีรีส์ A06B-0212-B500 หรือ B700 ในตระกูล A06B-0212 รวมถึงตัวเลือกเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับแอปพลิเคชันเหล่านั้น

ตัวเข้ารหัสพัลส์ Alpha i A1000: ตำแหน่งสัมบูรณ์ที่หนึ่งล้านนับ

ตัวเข้ารหัสพัลส์ Alpha i A1000 ที่ติดตั้งบน A06B-0212-B100 เป็น ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ ที่ 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ นี่คือประเภทตัวเข้ารหัสเดียวกันกับที่ติดตั้งบน αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) และตระกูลมอเตอร์ αi Fanuc ที่กว้างกว่า — อุปกรณ์ป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์มาตรฐานของ Fanuc สำหรับแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ αi

เหตุใดตำแหน่งสัมบูรณ์จึงสำคัญ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะรักษาตำแหน่งไว้แม้จะปิดเครื่อง เมื่อเปิดเครื่อง CNC ของ Fanuc — หลังจากการปิดเครื่องตามแผน, หลังจากการหยุดเนื่องจากสัญญาณเตือน, หลังวันหยุดสุดสัปดาห์ — แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ของ A1000 ทันที CNC จะทราบพิกัดเครื่องจักรที่แน่นอนของทุกแกนก่อนที่จะมีการเคลื่อนที่ใดๆ ไม่จำเป็นต้องมีรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิง (homing) สำหรับศูนย์เครื่องจักรที่มีหลายแกนซึ่งทั้งหมดติดตั้งมอเตอร์ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ สิ่งนี้หมายความว่าเครื่องจักรพร้อมใช้งานภายในไม่กี่วินาทีหลังจากการเปิดเครื่อง แทนที่จะเป็นหลังจากลำดับการ homing ที่อาจใช้เวลานานและต้องจัดการอย่างระมัดระวัง

ความละเอียดที่ 5,000 รอบต่อนาที หนึ่งล้านนับต่อรอบที่ 5,000 รอบต่อนาที หมายความว่าลูปป้อนกลับความเร็วจะได้รับการอัปเดตตำแหน่งที่ละเอียดมากต่อหน่วยเวลา ที่ความเร็วสูงสุด สิ่งนี้แปลเป็นเอาต์พุตแรงบิดที่ราบรื่นโดยแทบไม่มีสัญญาณรบกวนจากการควอนไทซ์ในสัญญาณความเร็ว ซึ่งเป็นสิ่งที่ทำให้เซอร์โว Fanuc ทำงานด้วยความเร็วสูงสุดโดยไม่มีการกระเพื่อมของความเร็ว — ลักษณะที่สำคัญสำหรับแกนเคลื่อนที่ความเร็วสูงที่การสั่นสะเทือนจากการกระเพื่อมของความเร็วจะส่งผลต่อคุณภาพพื้นผิวหรือพลวัตของเครื่องจักร

แบตเตอรี่สำรอง ตัวนับสัมบูรณ์แบบหลายรอบของ A1000 จะถูกรักษาไว้แม้จะปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi หรือชุดแบตเตอรี่ตู้ CNC เปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อ CNC แจ้งเตือนแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ที่หมดประจุจะรีเซ็ตตัวนับและต้องมีการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงก่อนจึงจะสามารถดำเนินการผลิตต่อได้

ตำแหน่งของ αiS 2/5000 ในตระกูล Fanuc Alpha iS

ตระกูล Fanuc αiS ครอบคลุมช่วงแรงบิดและความเร็วที่กว้าง αiS 2/5000 อยู่ในกลุ่มแรงบิดต่ำ ความเร็วสูง:

A06B-0212-B100 ทำงานที่ความเร็วสูงสุดของตระกูลนี้ การเพิ่มเป็น αiS 4/4000 หรือ αiS 8/4000 หมายถึงการยอมรับความเร็วที่ต่ำลงเพื่อแลกกับแรงบิดที่สูงขึ้น — การแลกเปลี่ยนที่เหมาะสมเมื่อโหลดแกนต้องการมากกว่า 2 Nm และก้าวที่ไกลเกินไปเมื่อแกนต้องการความสามารถในการเคลื่อนที่ 5,000 รอบต่อนาทีอย่างแท้จริง

แอมพลิฟายเออร์และระบบควบคุมที่เข้ากันได้

A06B-0212-B100 ทำงานร่วมกับ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi series (αiSV) — โดยเฉพาะ αiSV 4 หรือ αiSV 8 ที่ระดับพลังงานนี้ ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าแกนของเครื่องจักร ตัวเข้ารหัสพัลส์ A1000 สื่อสารผ่านโปรโตคอลตัวเข้ารหัสอนุกรมของ Fanuc ที่รองรับโดยแอมพลิฟายเออร์รุ่น αi ทั้งหมด

แพลตฟอร์ม CNC ของ Fanuc ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, และ 32i มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ α-series รุ่นก่อนหน้า αi generation หรือกับแอมพลิฟายเออร์ Fanuc β-series ซึ่งใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกัน

เมื่อติดตั้ง A06B-0212-B100 เป็นอะไหล่ ให้ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์แกนใน CNC ตรงกับประเภทมอเตอร์ αiS 2/5000 ในฐานข้อมูลพารามิเตอร์มอเตอร์ของ Fanuc การตั้งค่าประเภทมอเตอร์ไม่ถูกต้องอาจทำให้การจำกัดกระแสไม่ถูกต้อง ประสิทธิภาพเซอร์โวไม่เสถียร หรือเกิดข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์เมื่อเริ่มต้นทำงาน

แอปพลิเคชันทั่วไป

ศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็กความเร็วสูง แกนป้อน X และ Y บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้ง CNC รูปแบบขนาดเล็ก ซึ่งมวลโต๊ะมีน้ำหนักเบา และความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วเป็นตัวขับเคลื่อนเวลาวงจร มอเตอร์ 5,000 รอบต่อนาทีขับเคลื่อนสกรูบอลด้วยความเร็วเชิงเส้นสูงบนสกรูระยะพิทช์สั้นโดยไม่ต้องใช้ชุดลดทอน

เครื่องเจาะและต๊าป CNC แกนกำหนดตำแหน่ง X-Y บนศูนย์เครื่องจักรเจาะ เครื่องต๊าป และชุดเครื่องเจาะแบบกลุ่ม ซึ่งการกำหนดตำแหน่งอย่างรวดเร็วระหว่างตำแหน่งรูเป็นส่วนสำคัญของวงจร ความเร็วสูงของ αiS 2/5000 ช่วยลดเวลาการกำหนดตำแหน่งระหว่างรูให้เหลือน้อยที่สุด ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000 ให้ข้อมูลตำแหน่งทันทีเมื่อเปิดเครื่อง

เครื่องแกะสลักและเราเตอร์ CNC ไดรฟ์แกนหลักบนเครื่องแกะสลัก CNC, เราเตอร์ทำป้าย, และเครื่องกัดขนาดเล็ก ซึ่งโครงสร้าง Gantry หรือโต๊ะน้ำหนักเบาช่วยให้เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง และโหลดการตัดอยู่ในขอบเขตแรงบิด 2 Nm

แกนกำหนดตำแหน่งอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ แกนกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำบนอุปกรณ์เจาะ PCB, สถานีจัดการเซมิคอนดักเตอร์, และเครื่องจักรประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งรอบการกำหนดตำแหน่งระยะสั้นความเร็วสูงเป็นข้อกำหนดประสิทธิภาพหลัก

แกนเครื่องตัดและทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ แกนกำหนดตำแหน่งหัวตัดน้ำหนักเบาบนระบบตัดและทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ขนาดเล็ก ซึ่งมวลหัวตัดมีน้อยที่สุด และแกนต้องเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วระหว่างคุณสมบัติการตัด

คำถามที่พบบ่อย

Q1: A06B-0212-B100 มีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มค่าหรือไม่?

A06B-0212-B100 ติดตั้ง ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ Alpha i A1000 ที่ 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ สัมบูรณ์หมายความว่ามอเตอร์จะรักษาตำแหน่งเพลาแบบหลายรอบไว้แม้จะปิดเครื่องผ่านแบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi เมื่อเปิดเครื่อง CNC ตำแหน่งแกนจะทราบทันที — ไม่ต้องมีรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิง (homing) นี่แตกต่างจากรุ่นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า (ระบุว่า "i" ในส่วนต่อท้ายตัวเข้ารหัส) ซึ่งต้องมีการ homing ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

Q2: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0212-B100 กับ A06B-0212-B500 หรือ B705 คืออะไร?

ความแตกต่างที่สำคัญคือเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า B100 ไม่มีเบรก — ตำแหน่งแกนเมื่อหยุดนิ่งจะถูกรักษาโดยการล็อคเซอร์โวของ Fanuc รุ่น B500 และ B705 มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า (สปริงกด, ปล่อยด้วยไฟฟ้า) สำหรับแกนแนวตั้งและกลไกที่ต้องการการยึดทางกลเมื่อปิดเซอร์โว นอกจากนี้ B705 ใช้ตัวเข้ารหัสพัลส์ที่แตกต่างกัน (a64ia — ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 64,000 ppr) ทุกรุ่นย่อยมีแรงบิดสูงสุดและอัตราความเร็ว αiS 2/5000 เท่ากัน เลือกรุ่น B100 สำหรับแกนแนวนอนที่ไม่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง เลือกรุ่นที่มีเบรกสำหรับแกนแนวตั้ง

Q3: A06B-0212-B100 ต้องการแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc ตัวใด?

A06B-0212-B100 ต้องการ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi series (αiSV) — โดยทั่วไปคือ αiSV 4 หรือ αiSV 8 ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าของเครื่องจักร แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, และ 31i มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ α หรือ αC ซีรีส์รุ่นแรกๆ หรือกับไดรฟ์ Fanuc β-series ซึ่งไม่สามารถถอดรหัสโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมสัมบูรณ์ A1000 ได้

Q4: การให้คะแนน IP65 ครอบคลุมอะไรบ้าง และมีรุ่นที่มีการให้คะแนนสูงกว่าหรือไม่?

A06B-0212-B100 มาตรฐานมี IP65 — ป้องกันฝุ่นเข้าได้สมบูรณ์ และป้องกันละอองน้ำที่ฉีดเข้ามาจากทิศทางใดก็ได้ ซึ่งครอบคลุมสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมในร่มส่วนใหญ่ รวมถึงเครื่องจักรที่มีละอองน้ำหล่อเย็น รุ่นต่อท้าย #0100 (A06B-0212-B100#0100) อัปเกรดการซีลเป็น IP67 ป้องกันการจมน้ำชั่วคราวได้ลึกถึง 1 เมตร สำหรับเครื่องจักรที่มีน้ำหล่อเย็นท่วมขังมากหรือต้องการการล้างทำความสะอาด ควรระบุรุ่น #0100

Q5: ควรตรวจสอบอะไรบ้างเมื่อติดตั้ง A06B-0212-B100 เป็นอะไหล่?

การตรวจสอบสามอย่างเป็นสิ่งจำเป็นก่อนการใช้งาน ประการแรก ยืนยันว่า พารามิเตอร์แกนใน CNC ถูกตั้งค่าเป็นหมายเลขประเภทมอเตอร์ αiS 2/5000 จากคู่มือพารามิเตอร์เซอร์โวของ Fanuc — การตั้งค่าประเภทมอเตอร์ไม่ถูกต้องทำให้เซอร์โวไม่เสถียรหรือเกิดข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์ ประการที่สอง ตรวจสอบ การติดตั้งดุมเชื่อมต่อ บนเพลาตรงเรียบ — ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงบิดยึดของดุมแบบแยกส่วนตรงตามข้อกำหนดของผู้ผลิตการเชื่อมต่อ และให้แรงเสียดทานเพียงพอที่จะต้านทานแรงบิดสูงสุดของแกน ประการที่สาม ยืนยันว่า แบตเตอรี่สำรอง ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว αi อยู่ในสภาพดี แบตเตอรี่ที่หมดประจุจะรีเซ็ตตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์และต้องใช้รอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงก่อนจึงจะสามารถดำเนินการผลิตต่อได้