Fanuc AC Servo Motor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001 | Alpha iS 2/5000 AC Servo Motor — 2 Nm / 0.75 kW / 5000 rpm / เพลาเรียว / i1000 / ไม่มีเบรก

αiS 2/5000 — 5000 rpm ในโครงเครื่องกะทัดรัด

A06B-0212-B001 คือ FANUC αiS 2/5000 — มอเตอร์ Alpha iS 2 Nm ที่ความเร็วสูงสุด 5,000 รอบต่อนาที เพดาน 5,000 รอบต่อนาทีคือสิ่งที่ทำให้มอเตอร์รุ่นนี้แตกต่างในกลุ่ม 2 Nm: บนสกรูบอลระยะพิทช์ 5 มม. ที่ต่อตรง ความเร็ว 5,000 รอบต่อนาที ให้การเคลื่อนที่ 25 ม./นาที ซึ่งครอบคลุมความต้องการการวางตำแหน่งที่รวดเร็วบนเครื่องกลึง CNC ขนาดกะทัดรัดและศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กโดยไม่ต้องใช้ชุดลดความเร็ว

ที่ 0.75 กิโลวัตต์ และ 3.8 กก. มอเตอร์รุ่นนี้เหมาะกับพื้นที่ติดตั้งที่มอเตอร์ Alpha iS รุ่นใหญ่กว่าอาจต้องออกแบบทางกลใหม่ ซีรีส์ αiS เป็นมอเตอร์รุ่นปัจจุบันที่จับคู่กับระบบขับเคลื่อนซีรีส์ αi ของ FANUC — เครื่องขยายสัญญาณ Alpha i SVM และระบบควบคุม CNC ซีรีส์ i (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i)

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เพลาเรียว — ความแม่นยำในการจับคู่ซ้ำ

เพลาเรียวจะจัดตำแหน่งศูนย์กลางของดุมล้อจับคู่โดยอัตโนมัติเมื่อถูกดึงตามแนวแกนด้วยสลักดึงผ่านเกลียวปลายเพลา ดุมล้อจะเข้าที่ในตำแหน่งทางเรขาคณิตเดิมทุกครั้งที่ติดตั้ง — ไม่ต้องปรับแนวด้วยตนเอง ความแม่นยำในการจับคู่ซ้ำนี้มีความสำคัญในการซ่อมบำรุง: การเปลี่ยนมอเตอร์ที่ต้องปรับแนวจะนำมาซึ่งตัวแปรต่างๆ การเปลี่ยนมอเตอร์เพลาเรียวที่เข้าที่ในรูปทรงเดิมจะไม่เป็นเช่นนั้น การติดตั้งดุมล้อ: ใช้สลักดึง ห้ามใช้การกดหรือค้อน การรับแรงกระแทกจะส่งผ่านเพลาไปยังแผ่นดิสก์เอ็นโค้ดเดอร์ i1000 และตลับลูกปืนด้านหลัง

เอ็นโค้ดเดอร์ i1000 — แบบเพิ่มค่า, ต้องมีการโฮมมิ่ง

Pulsecoder i1000 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า จำเป็นต้องมีการหมุนเวียนเพื่อกลับไปยังจุดอ้างอิง (โฮมมิ่ง) ทุกครั้งที่เปิดเครื่องเพื่อกำหนดตำแหน่งอ้างอิงของแกนก่อนเริ่มการผลิต CNC ไม่สามารถใช้แกนที่ตำแหน่งที่ทราบได้จนกว่าการโฮมมิ่งจะเสร็จสมบูรณ์ หากแอปพลิเคชันต้องการตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องหมุนเวียนโฮมมิ่ง มอเตอร์ Alpha iS รุ่นที่มี pulsecoder แบบสัมบูรณ์คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง

การกำหนดค่า B001 ไม่มีเบรก ตำแหน่งที่เปิดเซอร์โวจะถูกรักษาไว้โดยวงจรปิดของเครื่องขยายสัญญาณ แกนแนวตั้งหรือกลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงต้องใช้รุ่นที่มีเบรก — B001 สำหรับแกนแนวนอนและโหลดที่สมดุลซึ่งการล็อคเซอร์โวเพียงพอ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เครื่องขยายสัญญาณและระบบ CNC ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0212-B001?

เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว FANUC ซีรีส์ αi (โมดูล SVM จากตระกูล A06B-6114 หรือ A06B-6096 FSSB) CNC ที่เข้ากันได้: ซีรีส์ 16i, 18i, 21i, 0i-D/F, 30i/31i/32i ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสที่กำหนดของเครื่องขยายสัญญาณครอบคลุมกระแสขณะหยุดนิ่งของมอเตอร์ก่อนจับคู่ มอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับเครื่องขยายสัญญาณซีรีส์ α รุ่นเก่า (ไม่ใช่ i)

คำถามที่ 2: i1000 เป็นแบบเพิ่มค่า — สามารถเปลี่ยนเป็นรุ่นเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์สำหรับเครื่องเดียวกันได้หรือไม่?

ทางกายภาพได้ — หน้าแปลนและเพลาเดียวกัน ทางไฟฟ้า พารามิเตอร์ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ของแกน CNC ต้องได้รับการอัปเดตให้ตรงกับโปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์ใหม่ รุ่นเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ยังต้องการแบตเตอรี่สำรองในเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวเพื่อรักษาตำแหน่งหลายรอบ แกนที่เดิมกำหนดค่าไว้สำหรับป้อนกลับแบบเพิ่มค่าพร้อมการโฮมมิ่งจะต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และการติดตั้งใหม่เพื่อใช้รุ่นสัมบูรณ์

คำถามที่ 3: B001 (ไม่มีเบรก) ใช้งานได้กับแกนประเภทใดบ้าง?

B001 เหมาะสำหรับแกนแนวนอนและโหลดที่สมดุลซึ่งวงจรปิดของเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวจะรักษาตำแหน่งระหว่างการทำงานปกติ เมื่อปิดเซอร์โว (ตามแผนหรือฉุกเฉิน) การล็อคเซอร์โวจะถูกยกเลิก และมอเตอร์ที่ไม่มีเบรกบนแกนแนวตั้งหรือแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงจะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วง สำหรับแกนเหล่านั้น จำเป็นต้องใช้รุ่นที่มีเบรกพร้อมเบรกแบบสปริง 24V

คำถามที่ 4: หลังจากติดตั้ง A06B-0212-B001 แล้ว แกนแสดงข้อผิดพลาดในการติดตาม (following error) มากกว่ามอเตอร์ก่อนหน้า ควรตรวจสอบอะไรบ้าง?

ยืนยันว่าพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ของ CNC ตรงกับข้อมูลจำเพาะของ αiS 2/5000 — พารามิเตอร์ที่ตั้งค่าสำหรับประเภทมอเตอร์อื่นจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการติดตามที่สม่ำเสมอ ตรวจสอบการเข้าที่ของสายเอ็นโค้ดเดอร์ที่ขั้วต่อป้อนกลับของเครื่องขยายสัญญาณ นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบการเข้าที่ของดุมล้อเพลาเรียวให้ถูกต้อง — ดุมล้อที่ไม่ได้ถูกดึงเข้าเพลาเรียวอย่างสมบูรณ์จะทำให้เกิดการวางแนวที่ไม่ถูกต้องทางกล ซึ่งเพิ่มแรงเสียดทานและแสดงเป็นข้อผิดพลาดในการติดตามก่อนที่จะสร้างสัญญาณเตือนการจับคู่

คำถามที่ 5: A06B-0212-B001 แตกต่างจาก A06B-0212-B000 (ไม่มีเบรก, เพลาเรียว) อย่างไร?

B000 และ B001 ใช้ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์ αiS 2/5000 เดียวกัน — แรงบิดขณะหยุดนิ่ง, ความเร็ว, กำลัง และระดับการป้องกัน IP เหมือนกัน ความแตกต่างอยู่ที่ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ที่ฝังอยู่ในระบบส่วนต่อท้าย ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ — ข้อมูลจำเพาะของเอ็นโค้ดเดอร์ต้องตรงกับการกำหนดค่าพารามิเตอร์แกนของ CNC เพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างถูกต้องหลังจากการเปลี่ยน