มอเตอร์เซอร์โว AC Fanuc A06B-0212-B001

ซีรีส์ βis · ไม่มีเบรก · มอเตอร์เซอร์โว AC ขนาดกะทัดรัดสำหรับการควบคุมการป้อนแกนแนวนอน CNC

ความสม่ำเสมอคือตัวชี้วัดประสิทธิภาพที่สำคัญที่สุด

ตัวเลขแรงบิดสูงสุดดูดีบนเอกสารข้อมูล สิ่งที่สภาพแวดล้อมการผลิตวัดได้จริงนั้นแตกต่างออกไป: แกนสามารถรักษาความคลาดเคลื่อนที่ชิ้นส่วนที่ 1 และชิ้นส่วนที่ 10,000 ได้หรือไม่ พื้นผิวสำเร็จรูปในรอบสุดท้ายของการทำงานตรงกับรอบแรกหรือไม่ มอเตอร์แนะนำตัวแปรที่ CNC ต้องชดเชยหรือไม่ หรือยังคงเงียบและปล่อยให้ระบบควบคุมทำงานของมัน

Fanuc A06B-0212-B001 สร้างขึ้นตามเกณฑ์ชุดที่สองนี้ เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์มอเตอร์เซอร์โว βis ของ FANUC ซึ่งเป็นระดับกะทัดรัดของสายผลิตภัณฑ์ที่ขับเคลื่อนเครื่องมือเครื่องจักรในทุกภาคอุตสาหกรรมการผลิตหลัก และทำงานโดยไม่มีเบรกในตัว ซึ่งกำหนดค่าสำหรับการใช้งานแกนแนวนอนที่การยึดด้วยแรงโน้มถ่วงไม่ใช่ส่วนหนึ่งของสมการ สิ่งที่เหลืออยู่คือมอเตอร์ที่ปรับให้เหมาะสมกับสิ่งที่แกนป้อนต้องการจริงๆ: การเคลื่อนไหวที่แม่นยำและทำซ้ำได้ซึ่งส่งมอบอย่างสม่ำเสมอตลอดวันการผลิต เชื่อมต่อโดยตรงกับระบบขับเคลื่อน FANUC โดยไม่มีค่าใช้จ่ายในการทำงานร่วมกันที่มาพร้อมกับทางเลือกที่ไม่ใช่ OEM

ข้อมูลจำเพาะ

การตัดสินใจทางวิศวกรรมที่ปรากฏในการผลิต

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ — การรับรู้แกนโดยไม่ต้องใช้โครงสร้างพื้นฐานข้อมูลตำแหน่งจะถูกเก็บไว้อย่างต่อเนื่องในตัวเข้ารหัสอนุกรม โดยไม่ขึ้นกับแบตเตอรี่ภายนอกหรือระบบอ้างอิงเชิงกลใดๆ เมื่อเครื่องรีสตาร์ท — ไม่ว่าจะหลังจากการปิดระบบตามแผน การหยุดฉุกเฉิน หรือการขัดข้องของพลังงาน — ตัวควบคุมจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนของแกนแล้ว ไม่ต้องมีขั้นตอนการโฮม ไม่ต้องมีการหน่วงเวลาในการจัดตำแหน่งใหม่ รอบถัดไปจะเริ่มต้นจากตำแหน่งที่ทราบและได้รับการยืนยัน

IP67 ที่ปลายเพลา — รายละเอียดที่กำหนดอายุการใช้งานซีลเพลาเป็นจุดที่มอเตอร์สัมผัสมากที่สุด ในสภาพแวดล้อมการตัดเฉือนที่ใช้งานอยู่ น้ำหล่อเย็นไม่ได้แค่กระเด็น — มันจะกลายเป็นไอ มันจะเคลื่อนที่ และมันจะแทรกซึมเข้าไปในช่องว่างใดๆ ที่ตัวเรือนมีให้ การให้คะแนน IP67 ที่ซีลเพลาคือข้อกำหนดที่ป้องกันน้ำหล่อเย็นไม่ให้เข้าสู่ตัวเข้ารหัสและช่องแบริ่งในระยะยาว ไม่ใช่แค่ในช่วงสัปดาห์แรกของการทำงาน

การส่งแรงบิดที่ไม่แปรผันตามความเร็วแรงบิดที่ความเร็วต่ำเป็นลักษณะของมอเตอร์ที่ส่งผลโดยตรงต่อพื้นผิวที่ผ่านการตัดเฉือนระหว่างการผ่านการตกแต่ง รูปทรงขดลวด βis ควบคุมความผิดปกติของการส่งออกนี้ในช่วงความเร็วการทำงานทั้งหมด ผลลัพธ์คือความสม่ำเสมอของพื้นผิวสำเร็จรูปที่มาจากพฤติกรรมของมอเตอร์เอง ไม่ใช่จากการที่ CNC ต้องชดเชย

สมดุลความร้อนผ่านการทำงานต่อเนื่องมอเตอร์ที่อุณหภูมิคงที่ในช่วงต้นของการทำงานและคงที่อยู่เช่นนั้น จะให้พฤติกรรมแกนที่คาดเดาได้ตั้งแต่ชั่วโมงแรกถึงชั่วโมงที่สิบ ระดับฉนวนและตัวเลือกแบริ่งบน A06B-0212-B001 ถูกเลือกสำหรับการใช้งานต่อเนื่อง — ไม่ใช่สำหรับเครื่องจักรที่เปิดและปิดเป็นรอบๆ โดยมีช่วงเวลาเย็นตัวนานระหว่างการทำงาน

ขนาดเฟรมที่เปิดตัวเลือกการติดตั้งโครงสร้าง βis ขนาดกะทัดรัดพอดีกับแพลตฟอร์มเครื่องจักรที่มอเตอร์เซอร์โวขนาดใหญ่ไม่สามารถติดตั้งได้ นั่นไม่ใช่ข้อจำกัดด้านประสิทธิภาพ — มันคือลักษณะการออกแบบเฉพาะที่ทำให้มอเตอร์นี้เหมาะสมกับเครื่องจักรประเภทที่ไม่สามารถรองรับอะไรที่ใหญ่กว่านี้ได้

เครื่องจักรที่มอเตอร์นี้ทำงานด้วย

ลองนึกถึงแอปพลิเคชัน CNC ที่มอเตอร์ป้อนคาดว่าจะทำงานเป็นจำนวนรอบสูง ในพื้นที่ติดตั้งที่ค่อนข้างเล็ก โดยมีความคลาดเคลื่อนที่ไม่เผื่อให้มอเตอร์เป็นตัวแปรด้านประสิทธิภาพ นั่นคือโปรไฟล์ที่มอเตอร์นี้ตอบสนอง

เครื่องกลึง CNC ขนาดกะทัดรัดการควบคุมการป้อนแกน X และ Z บนศูนย์กลางการหมุนที่ทำงานเป็นจำนวนรอบปานกลางถึงสูง ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการอ้างอิงตำแหน่งยังคงอยู่ตลอดการเปลี่ยนแปลงชุดงานและการเปลี่ยนกะโดยไม่ต้องใช้ลำดับการโฮมระหว่างชิ้นงาน

ศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดเล็กในแพลตฟอร์ม VMC ขนาดกะทัดรัด พื้นที่ติดตั้งมอเตอร์ที่มีอยู่เป็นข้อจำกัดที่เข้มงวด เฟรมขนาดเล็ก βis แก้ปัญหาพื้นที่โดยไม่ลดทอนข้อกำหนดตัวเข้ารหัสหรือความเข้ากันได้ของไดรฟ์ที่ระบบควบคุม FANUC พึ่งพา

ศูนย์เจาะและต๊าปเกลียวแกนป้อนในศูนย์ต๊าปเกลียวจะกลับทิศทางอย่างต่อเนื่องตลอดวันผลิต แรงเฉื่อยต่ำและการตอบสนองแรงบิดที่รวดเร็วเป็นลักษณะของมอเตอร์ที่ช่วยให้รอบเวลาคงที่และป้องกันไม่ให้ข้อผิดพลาดตำแหน่งสะสมข้ามรอบ

แกนรองและแกนเสริมโต๊ะหมุน, ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ, ระบบกำจัดเศษ, และกลไกการจัดตำแหน่งพาเลทบนเครื่องจักรแบบหลายกระบวนการ ต้องการความเข้ากันได้กับโปรโตคอล FANUC และการวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้ แต่ไม่ต้องการขนาดทางกายภาพหรือกำลังขับของมอเตอร์ซีรีส์ αi ซีรีส์ βis เป็นระดับที่เหมาะสมสำหรับบทบาทเหล่านี้ และ A06B-0212-B001 อยู่ในระดับกะทัดรัดของมัน

สิ่งที่ตลาดรองทำผิด — และต้นทุนที่ตามมา

มอเตอร์เซอร์โว FANUC ที่ใช้แล้ว, ปรับปรุงใหม่, และผลิตใหม่หมุนเวียนในตลาดเป็นจำนวนมาก สินค้าบางส่วนนั้นถูกต้องตามกฎหมายและเปิดเผยอย่างเหมาะสม ส่วนที่มีความหมายนั้นไม่ — หน่วยที่มีประวัติการทำงานที่ไม่ถูกระบุว่าเป็นเช่นนั้น นำเสนอควบคู่ไปกับสต็อกใหม่ในลักษณะที่ทำให้ความแตกต่างนั้นสังเกตได้ง่าย

ปัญหาที่แท้จริงไม่ใช่ความแตกต่างของราคา มันคือช่องว่างของข้อมูล มอเตอร์ที่ปรับปรุงใหม่ที่ดูสะอาดตาไม่ได้บอกคุณว่าตัวเข้ารหัสได้บันทึกกี่ชั่วโมง ฉนวนขดลวดผ่านกี่รอบความร้อน หรือแบริ่งกำลังรับความเหนื่อยล้าภายในจากสภาวะการโหลดก่อนหน้านี้หรือไม่ ข้อมูลนั้นไม่ปรากฏบนภายนอกของมอเตอร์ มันปรากฏในภายหลัง ในการผลิต เป็นข้อผิดพลาดในการติดตามแกนที่เพิ่มขึ้นอย่างช้าๆ ข้อผิดพลาดตัวเข้ารหัสเป็นครั้งคราว หรือเสียงแบริ่งที่พัฒนาขึ้นหลังจากใช้งานไปหลายเดือน

การเริ่มต้นด้วย A06B-0212-B001 ใหม่จะขจัดความไม่แน่นอนนั้น แบริ่งจากโรงงาน ตัวเข้ารหัสที่ชั่วโมงเป็นศูนย์ ฉนวนขดลวดที่จุดเริ่มต้นของอายุการใช้งาน การรับประกัน OEM เต็มรูปแบบมีผลตั้งแต่วันที่ติดตั้ง มอเตอร์จะทำงานภายในเครื่องจักรโดยไม่ต้องมีการดูแลเป็นเวลาหลายปี สภาพที่เริ่มต้นขึ้นคือรากฐานที่ทุกสิ่งทุกอย่างสร้างขึ้น

รายการตรวจสอบการติดตั้งและคำแนะนำการบริการ

ก่อนที่มอเตอร์จะอยู่ที่เครื่องจักร: ตรวจสอบการให้คะแนนโมดูลแอมพลิฟายเออร์ βi เทียบกับข้อกำหนดกระแสของมอเตอร์ การไม่ตรงกันที่นี่จะไม่ปรากฏจนกว่าจะเปิดเครื่องครั้งแรก และการแก้ไขที่ตู้ไดรฟ์จะมีค่าใช้จ่ายมากกว่าการตรวจจับในขั้นตอนการวางแผน นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบขนาดเพลาและตำแหน่งขั้วต่อเทียบกับแบบวาดการติดตั้งเครื่องจักร — การสันนิษฐานขนาดระหว่างรุ่น βis ทำให้เกิดปัญหาการติดตั้งที่การตรวจสอบแบบวาดจะป้องกันได้

เมื่อเปิดเครื่องครั้งแรก: เรียกใช้แกนผ่านการเคลื่อนที่วินิจฉัยความเร็วต่ำก่อนที่จะกำหนดค่าการผลิต ยืนยันว่าการป้อนกลับของตัวเข้ารหัสสะอาด ข้อผิดพลาดในการติดตามอยู่ในข้อกำหนด และไดรฟ์ไม่รายงานข้อผิดพลาด สิ่งนี้ใช้เวลาไม่กี่นาทีและสร้างพื้นฐานสำหรับการเปรียบเทียบระหว่างการตรวจสอบบริการในอนาคต

ระหว่างการบริการการผลิต: ตรวจสอบข้อผิดพลาดในการติดตามแกนผ่านหน้าจอวินิจฉัย CNC เป็นระยะๆ แนวโน้มที่เพิ่มขึ้นอย่างช้าๆ ในช่วงหลายสัปดาห์ — แทนที่จะเป็นสัญญาณเตือนที่รุนแรง — เป็นสัญญาณเตือนล่วงหน้าของความเสื่อมของซีลสายเคเบิลตัวเข้ารหัสในสภาพแวดล้อมที่สัมผัสกับน้ำหล่อเย็น หากได้รับการแก้ไขในระยะนั้น การแก้ไขคือการเปลี่ยนสายเคเบิลที่กำหนดไว้ในหน้าต่างการบำรุงรักษาตามแผน หากปล่อยให้ดำเนินต่อไป จะกลายเป็นการหยุดทำงานโดยไม่ได้วางแผน

สำหรับหน่วยที่จัดเก็บ: รักษาอุณหภูมิการจัดเก็บระหว่าง 0 °C ถึง 40 °C ความชื้นสัมพัทธ์ต่ำกว่า 75% โดยไม่มีการควบแน่น หมุนเพลาด้วยมือทุกๆ หกเดือนเพื่อป้องกันการเกิดรอยบุ๋มของแบริ่งภายใต้แรงกดคงที่ที่คงที่ เก็บหน่วยไว้ในบรรจุภัณฑ์เดิมที่ปิดสนิทจนถึงวันติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: A06B-0212-B001 มีเบรกในตัวหรือไม่? ไม่ คำต่อท้าย B001 หมายถึงการกำหนดค่าแบบไม่มีเบรก มอเตอร์นี้ออกแบบมาสำหรับการใช้งานแกนแนวนอนที่โหลดไม่จำเป็นต้องยึดด้วยกลไกเมื่อถอดพลังงานออก แอปพลิเคชันที่เกี่ยวข้องกับแกนแนวตั้งหรือสภาวะที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วงต้องการรุ่นที่มีเบรกในซีรีส์ βis — A06B-0212-B001 ไม่ใช่ข้อกำหนดที่ถูกต้องสำหรับกรณีการใช้งานเหล่านั้น

Q2: ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์อะไรในการใช้งานมอเตอร์นี้? A06B-0212-B001 ออกแบบมาเพื่อใช้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ FANUC βi SVU หรือ βi SVM ความจุของโมดูลแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกับกระแสที่กำหนดของมอเตอร์ — ตรวจสอบการจับคู่ที่ถูกต้องก่อนสั่งซื้อ นี่เป็นหนึ่งในการตรวจสอบที่มักถูกข้ามไปและเป็นสาเหตุที่เชื่อถือได้ที่สุดของสัญญาณเตือนไดรฟ์เมื่อเริ่มต้นครั้งแรก

Q3: มอเตอร์นี้จะใช้แทนรุ่น β-series รุ่นก่อนหน้าได้หรือไม่? ไม่ใช่การเปลี่ยนโดยตรงแบบเสียบแล้วใช้งานได้ ซีรีส์ βis ใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสอนุกรมที่อัปเดตเมื่อเทียบกับ β-series ดั้งเดิม ซึ่งต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ CNC หลังการติดตั้ง ตำแหน่งขั้วต่อทางกายภาพอาจแตกต่างกันระหว่างรุ่นมอเตอร์ ตรวจสอบความเหมาะสมและวางแผนสำหรับการตรวจสอบพารามิเตอร์ก่อนเรียกใช้แกน — อย่าสันนิษฐานความเข้ากันได้แบบย้อนหลังจากชื่อซีรีส์ที่ใช้ร่วมกัน

Q4: ระบบ CNC FANUC ใดที่รองรับมอเตอร์นี้? A06B-0212-B001 เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ซีรีส์ FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i และ 32i เมื่อจับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ βi ที่เหมาะสม สำหรับรุ่นคอนโทรลเลอร์นอกช่วงนี้ ควรยืนยันความเข้ากันได้ด้วยตนเองก่อนระบุ มอเตอร์นี้

Q5: ฉันจะยืนยันได้อย่างไรว่าหน่วยเป็นของใหม่ก่อนซื้อ? หน่วยใหม่มาถึงในบรรจุภัณฑ์ FANUC ที่ปิดสนิทพร้อมป้ายรับรองความถูกต้องที่สมบูรณ์ เพลาที่ไม่แสดงร่องรอยการสึกหรอหรือรอยสัมผัสที่ลิ่มกุญแจ และหมายเลขซีเรียลที่ไม่มีประวัติการบริการก่อนหน้า ขอให้ผู้ขายยืนยันสถานะสต็อกใหม่เป็นลายลักษณ์อักษรและจัดเตรียมเอกสารการจัดหาหากมีการร้องขอ หากบรรจุภัณฑ์ถูกเปิดหรือรายละเอียดการจัดหาไม่พร้อมใช้งาน สิ่งนั้นสมควรได้รับการชี้แจงก่อนการซื้อจะเสร็จสมบูรณ์