เซอร์โวมอเตอร์ AC FANUC A06B-0205-B200
Alpha iF 2/5000 พร้อมเพลาแบบมีลิ่ม
จุดเด่นที่แตกต่าง: การส่งกำลังเชิงกล
เซอร์โวมอเตอร์ AC FANUC A06B-0205-B200 จากซีรีส์ Alpha iF 2/5000 มีแกนมอเตอร์ที่ได้รับการพิสูจน์แล้วเช่นเดียวกับตระกูล B-series แต่ได้รับการออกแบบด้วยเพลาตรงขนาด φ10 มม. ที่มีร่องลิ่ม การเชื่อมต่อเชิงกลนี้ช่วยให้การส่งแรงบิดที่แน่นอน โดยไม่ต้องพึ่งพาแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวในการถ่ายทอดแรงหมุน
มอเตอร์นี้ให้กำลังไฟที่กำหนด 0.75 กิโลวัตต์ (1.0 แรงม้า) ที่ 4,000 รอบต่อนาที โดยมีความเร็วสูงสุดถึง 5,000 รอบต่อนาที สร้างแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 2.0 นิวตันเมตร และแรงบิดสูงสุดถึง 8.3 นิวตันเมตรเมื่อจำเป็น ด้วยน้ำหนักเพียง 4.3 กก. จึงมีโครงสร้างที่เบาโดยไม่ลดทอนประสิทธิภาพ ตัวเข้ารหัสพัลส์ FANUC Alpha iA1000 ในตัวให้การป้อนกลับตำแหน่งความละเอียดสูงซึ่งจำเป็นสำหรับความแม่นยำแบบวงปิดในการใช้งาน CNC
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| กำลังขับที่กำหนด |
0.75 กิโลวัตต์ / 1.0 แรงม้า |
| ความเร็วที่กำหนด |
4,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด |
5,000 รอบต่อนาที |
| แรงบิดขณะหยุดนิ่ง |
2.0 นิวตันเมตร |
| แรงบิดสูงสุด |
8.3 นิวตันเมตร |
| กระแสขณะหยุดนิ่ง |
3.5 แอมแปร์ (rms) |
| ค่าคงที่แรงบิด |
0.57 นิวตันเมตร/แอมแปร์ (rms) |
| ค่าคงที่แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำย้อนกลับ |
20 โวลต์ (rms) / 1,000 นาที⁻¹ |
| ความต้านทานอาร์มาเจอร์ |
1.1 โอห์ม |
| ความเฉื่อยของโรเตอร์ |
0.000526 กก.*ม.² |
| ค่าคงที่เวลาเชิงกล |
0.005 วินาที |
| ค่าคงที่เวลาความร้อน |
20 นาที |
| แรงเสียดทานสถิต |
0.2 นิวตันเมตร |
| ประเภทเพลา |
เพลาตรงพร้อมร่องลิ่ม, φ10 มม. |
| ตัวเข้ารหัส |
ตัวเข้ารหัสพัลส์ Alpha iA1000 |
| น้ำหนัก |
4.3 กก. |
| เบรกจับยึด |
ไม่รวม |
ข้อได้เปรียบของร่องลิ่มในการใช้งานอุตสาหกรรม
การกำหนดค่าเพลาแบบมีลิ่มให้ประโยชน์ที่สำคัญในการใช้งานที่ต้องการการล็อคเชิงกลที่แน่นอนภายใต้สภาวะแรงบิดแบบไดนามิกหรือแบบย้อนกลับ ต่างจากเพลาเรียบที่อาศัยแรงหนีบของข้อต่อเพียงอย่างเดียว ร่องลิ่มจะป้องกันการหมุนสัมพัทธ์ระหว่างเพลาและโหลด ทำให้มั่นใจได้ถึงการส่งแรงบิดที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ต้องการ
การออกแบบนี้มีคุณค่าอย่างยิ่งสำหรับไดรฟ์แกนป้อนบนเครื่องกัด โต๊ะหมุน หัวหมุน และการใช้งานใดๆ ที่มีโหลดสองทิศทางเป็นเรื่องปกติ ตัวเข้ารหัสพัลส์ Alpha iA1000 สื่อสารผ่าน FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ของ FANUC เมื่อเชื่อมต่อกับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi ที่เข้ากันได้ ทำให้สามารถควบคุม CNC แบบหลายแกนได้อย่างแม่นยำ
การใช้งานทั่วไป
- ศูนย์เครื่องจักรกล CNC และศูนย์กลึง - ไดรฟ์แกนที่ต้องการการตอบสนองแบบ Zero Backlash และทนทานต่อการลื่นไถล
- ไดรฟ์แกนโต๊ะหมุนและแกนหมุน - การใช้งานที่ได้รับประโยชน์จากการเชื่อมต่อแบบมีลิ่มภายใต้โหลดการตัด
- ระบบประกอบอัตโนมัติและส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ - ที่ซึ่งการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้ภายใต้โหลดที่แปรผันเป็นสิ่งจำเป็น
- การต่อตรงกับบอลสกรูหรือกระปุกเกียร์ - ทำให้การออกแบบข้อต่อง่ายขึ้นและปรับปรุงความน่าเชื่อถือในการส่งแรงบิด
ข้อควรพิจารณาในการเปลี่ยน
เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์ในตระกูล A06B-0205 โปรดตรวจสอบการกำหนดค่าเพลาเพื่อให้แน่ใจว่าเข้ากันได้ B100 (เพลาตรงเรียบ), B200 (เพลาตรงพร้อมร่องลิ่ม) และ B000 (เพลาเรียว) มีคุณสมบัติทางไฟฟ้าเหมือนกันทุกประการ แต่ต้องใช้ข้อต่อที่แตกต่างกัน การติดตั้งเพลาผิดประเภทอาจส่งผลต่อการส่งแรงบิดและประสิทธิภาพของระบบ
คำถามที่พบบ่อย
ความแตกต่างระหว่าง A06B-0205-B200 กับรุ่น B100 หรือ B000 คืออะไร?
ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าของมอเตอร์เหมือนกันในทั้งสามรุ่น ความแตกต่างเป็นเพียงเชิงกลเท่านั้น: B000 ใช้เพลาเรียว, B100 มีเพลาตรงเรียบ (φ10 มม.) และ B200 มีเพลาตรงพร้อมร่องลิ่ม (φ10 มม.) การเลือกขึ้นอยู่กับการออกแบบข้อต่อหรือดุมโหลดของคุณ
A06B-0205-B200 มีเบรกจับยึดรวมอยู่ด้วยหรือไม่?
ไม่ รุ่นนี้ไม่มีเบรกในตัว สำหรับแกนแนวตั้งหรือการใช้งานที่ต้องการการจับยึดตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ให้เลือกรุ่นที่มีเบรกซึ่งระบุด้วย "4" ในหลักที่สามของส่วนต่อท้าย (เช่น ซีรีส์ B4XX)
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC รุ่นใดที่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้?
A06B-0205-B200 ออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC ซีรีส์ αi ตัวเข้ารหัสพัลส์ Alpha iA1000 สื่อสารโดยตรงกับระบบ CNC ของ FANUC ผ่าน FSSB โปรดตรวจสอบการให้คะแนนการ์ดแกนของแอมพลิฟายเออร์เทียบกับกระแสขณะหยุดนิ่งของมอเตอร์ที่ 3.5 แอมแปร์ (rms) และกระแสขับสูงสุดที่ 20 แอมแปร์ (สูงสุด)
มอเตอร์นี้สามารถใช้แทนที่ B200 จากมอเตอร์ Alpha iS ซีรีส์รุ่นเก่าได้โดยตรงหรือไม่?
แม้ว่าซีรีส์ Alpha iF และ Alpha iS จะมีขนาดทางกายภาพใกล้เคียงกัน แต่ความเข้ากันได้ของตัวเข้ารหัสและการจับคู่แอมพลิฟายเออร์จะแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่น ก่อนการเปลี่ยนข้ามซีรีส์ โปรดยืนยันว่าแอมพลิฟายเออร์ทดแทนรองรับตัวเข้ารหัส Alpha iA1000 และพารามิเตอร์มอเตอร์ใน CNC ตรงกับโปรไฟล์ iF 2/5000 เพื่อป้องกันความไม่เสถียรหรือข้อผิดพลาด
จุดที่เกิดความล้มเหลวบ่อยที่สุดบนมอเตอร์นี้คืออะไร และสามารถซ่อมแซมได้หรือไม่?
ตัวเข้ารหัสพัลส์ Alpha iA1000 เป็นส่วนประกอบที่ต้องรับบริการบ่อยที่สุด โดยทั่วไปความเสื่อมสภาพจะแสดงออกมาในรูปของการวางตำแหน่งที่ผิดปกติหรือข้อผิดพลาดในการป้อนกลับ การสึกหรอของตลับลูกปืนในการใช้งานที่มีรอบสูงก็เป็นปัญหาที่พบบ่อยเช่นกัน ทั้งสองอย่างสามารถซ่อมแซมได้โดยผู้ให้บริการ FANUC ที่มีคุณสมบัติ และโดยทั่วไปแล้วจะเป็นโซลูชันที่ประหยัดกว่าการเปลี่ยนมอเตอร์ทั้งตัว
FANUC A06B-0205-B200 เป็นส่วนประกอบทดแทน OEM โปรดตรวจสอบการกำหนดค่าเพลา ประเภทตัวเข้ารหัส และความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์กับเอกสารเครื่องจักรของคุณเสมอก่อนทำการติดตั้ง