Fanuc A06B-0202-B200 เครื่องยนต์ AC Servo Motor αiF 1/5000, กระดานสเต็ปตรง, A1000 เต็มที่, ไม่มีเบรค

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:A06B-0202-B200

ค้นหาเช่นกัน:A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, Fanuc A06B0202B200

รถยนต์:αiF 1/5000

สภาพ:ใหม่การจัดหมวดหมู่:Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor ทอมปอร์ค 1 Nm, ความเร็วสูงสุด 5,000 รอบ / นาที, แกนตรงด้วย Keyway, ไม่มีเบรก, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65

ใหม่ ไม่ปรับปรุง ไม่แลกเปลี่ยนสินค้า

A06B-0202-B200 ในรายการนี้คือใหม่การแยกแยกนี้มีความหมายจริงเมื่อส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องให้ผลตอบสนองตําแหน่งกับแกน CNC ความแม่นยําและการจัดสรรการเชื่อมของมันกําหนดตําแหน่งแกนที่แม่นยําแค่ไหน

เครื่องยนต์ใหม่มาพร้อมกับการปรับตัวเครื่อง A1000 ที่ปรับขนาดจากโรงงาน หมอนที่ใช้ได้ 0 ชั่วโมงและการกวาดแกนตามมาตรฐานขนาดของ Fanucแต่ละปัจจัยนั้น มีผลต่อการทํางานของมอเตอร์ ก่อนที่มันต้องได้รับการดูแล หรือการทํางานของแกนที่ขับเคลื่อนได้อย่างแม่นยําตั้งแต่วันแรกสําหรับอํานวยความสะดวกที่ตั้งค่าความน่าเชื่อถือสูงและไม่สามารถรับประกันความไม่แน่นอนในการวินิจฉัยที่มาพร้อมกับหน่วยที่ปรับปรุงใหม่ของประวัติศาสตร์ที่ไม่ทราบ,ใหม่คือรายละเอียดที่มีความหมาย

รายละเอียดเทคนิค

ชาฟท์ตรงกับคีย์เวย์: ทําไมการจัดตั้งชาฟท์จึงสําคัญ

ลักษณะที่นิยามของ A06B-0202-B200 ภายในครอบครัว αiF 1/5000 คือหม้อตรงด้วยช่องคีย์เวย์- การตั้งค่า ST, KEY ในระบบการตั้งชื่อมอเตอร์ของ Fanuc

มีการจัดตั้งแกน 3 แบบในซีรีส์ A06B-0202หม้อกระบอกแบบกระดูก: กณิตศาสตร์ที่ศูนย์กลางตนเองที่ทําให้การถอนและการติดตั้งฮับสามารถคาดเดาได้ในช่วงเหตุการณ์การบริการหลายครั้งรางเรียบตรง(SLK): การติดตั้งคอปปิ้งด้วยการกดขัด, การติดตั้งเรียบง่าย, ไม่มีกุญแจในการจัดการ.หม้อตรงที่มีกระบวนการ keyway: การส่งมอบทอร์คบวกผ่านกุญแจ, โดยไม่มีเจอเมตรีกระดูก

การปรับปรุงตรง-บวก-กุญแจเป็นทางเลือกที่ถูกต้องเมื่อสานเชื่อมที่ขับเคลื่อนถูกออกแบบรอบรูที่มีกุญแจเครื่องลวดลวดลวดลวดลวด, และการออกแบบการเชื่อมใด ๆ ที่มีกุญแจให้เส้นทางหมุนหลักทั้งหมดต้องการแกนมอเตอร์ที่มีกุญแจความเครียดทางกลบนกุญแจอยู่ในขอบเขตของวัสดุกุญแจมาตรฐานและกณิตศาสตร์ไม่เกี่ยวกับการจําเป็นต้องมีกุญแจ สําหรับเหตุผลการส่งทอร์คโครงสร้างใด ๆ

ข้อดีที่ใช้ได้ของสเตรท-บวก-กุญแจมากกว่า shaft conical สําหรับการติดตั้งบาง: การถอนฮับบน shaft สเตรท-กุญแจเรียบง่ายกว่าไม่มีเล็บลากที่จะจัดการและไม่มีความเสี่ยงของฮาบจะติดต่อกับตัวลมหลังจากหลายปีของการจักรยานความร้อนสําหรับเครื่องจักรที่มีการเข้าถึงเครื่องยนต์จํากัด และการเปลี่ยนเครื่องยนต์ต้องทําอย่างรวดเร็วความเรียบง่ายมีค่ารักษาจริง

เมื่อสั่ง A06B-0202-B200 แทน ต้องยืนยันรูปแบบแกนบนมอเตอร์ที่มีอยู่ หน่วย B000 (ตัวประสาน) จะไม่เข้ากับแกน B200 (ตรง)และคีย์ฮับ B200 ไม่สามารถติดต่อได้อย่างถูกต้องบนแกนเรียบ B100ประเภทของ shaft กําหนดความเหมาะสมของอุปกรณ์การเชื่อม

1 Nm, 5,000 rpm: αiF 1/5000 ในบริบทการทํางานของมัน

αiF 1/5000 เป็นโมเดลระดับเบื้องต้นของ Fanuc Alpha iF servo motor series และเหมือนกับมอเตอร์ที่ระบุถูกความคุ้มค่าของมันอยู่ที่การตรงกันระหว่างความสามารถของมันและความต้องการของแกนที่มันให้บริการ.

นิวตันเมตรหนึ่งของทอร์คสตอลมีความเหมาะสมกับความต้องการภาระต่อเนื่องของแกนเสริม CNC น้ําหนักเบา: เครื่องขับเคลื่อนกระจกเครื่องมือขนาดเล็ก, กลไกตั้งตําแหน่งแขน ATC, แกนตั้งตําแหน่งรองบนเครื่องจักรหลายแกนและแกน C หรือเครื่องขับเคลื่อนเครื่องมือที่ทํางานบนศูนย์หมุนเล็ก ๆ ที่มวลหมุนต่ํา. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

ความเร็วสูงสุด 5,000 รอบ / นาทีเป็นจํานวนมากสําหรับมอเตอร์ที่คอมแพคต์นี้ บนสกรูลูกกลม 5 มิลลิเมตรในการเชื่อมต่อโดยตรง 4,000 rpm หมายเลขแปลว่า 20 ม / นาทีของเส้นตรงนั่นคือการทํางานแบบรวดเร็วที่ทําให้เวลาจักรยานสามารถแข่งขันได้ราคาสูงสุด 5,000 รอบ / นาที ให้ช่องว่างเหนือความเร็วที่กําหนดไว้ในภูมิภาคที่ทําให้สนามอ่อนแอ สําหรับการใช้งานที่ใช้งานระยะสั้นเหนือความเร็วที่กําหนดไว้เหมาะกับวงจรทํางาน

0.5 คิโลวัตถ์ กับปัจจัยพลังงาน 95%มอเตอร์ใช้กระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสซึ่งการอภิปรายปฏิกิริยาสะสมในทุกแกนรวมกันเป็นข้อจํากัดขนาดของอุปกรณ์จําหน่ายจริง.

A1000 Absolute Encoder: ความแตกต่างทางการทํางานที่สําคัญต่อทุกการเปลี่ยน

ทุกเรือ A06B-0202-B200อัลฟ่า i A1000 ซีเรียล Absolute Pulse Coder¥ 1,000,000 จักรวาลต่อหมุน, ตําแหน่งสมบูรณ์หลายรอบที่รักษาโดยการปิดพลังงานโดยแบตเตอรี่สํารองใน Fanuc αi servo แอมพลิเฟอร์

ผลการปฏิบัติงานง่ายและซ้ําได้ทุกครั้งที่ CNC เริ่มใช้งาน สังขัดแกนจะทราบทันทีไม่มีวัฏจักรอ้างอิง-กลับ ไม่มีการควบคุมการเดินข้าม ไม่มีการรอให้แกนไปถึงเครื่องหมายอ้างอิง ก่อนที่เครื่องจะเข้าสู่โหมดอัตโนมัติเมื่อผู้ใช้เครื่องเปิดเครื่องในตอนเช้าหรือเมื่อ CNC กลับคืนมาจากการตัดไฟฟ้าในช่วงกลางการเปลี่ยน ทุกแกนโคเดอร์สมบูรณ์จะเริ่มใหม่จากตําแหน่งที่มันถือไว้ในขณะที่กําลังปิด

สําหรับเครื่องจักรที่ทํางานหลายชิงต์ โดยมีการหมุนเวียนพลังงานระหว่างเครื่องจักรนี้สําหรับเครื่องจักรที่หยุดกลางโปรแกรมเมื่อเกิดสัญญาณเตือนหรือขาดไฟฟ้าหมายถึงการฟื้นฟูเป็นทันที แทนที่จะต้องการการตรวจสอบการดําเนินการที่ควบคุมก่อนการผลิตสามารถดําเนินการอีกครั้ง

เวลา 1 นาที000การนับ 1000 ครั้งต่อหมุน, ลุปตําแหน่งจะปิดในความละเอียดขนาดนาโนเมตรบนสกรูลูกบอลแบบปกติ The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignmentสัญญาณนั้นจะเริ่มจากจุดที่ Fanuc ออกแบบไว้

หมายเหตุแบตเตอรี่:เครื่องนับหลายรอบ A1000 มีแบตเตอรี่ในเครื่องขยายกําลังเปลี่ยนแบตเตอรี่นี้อย่างรวดเร็วเมื่อ Fanuc CNC ประกาศสัญญาณแบตเตอรี่ที่ต่ํา.

ไม่มีเบรก: รายละเอียดที่ถูกต้องสําหรับแกนแนวราบ

หน่วย B200 มีไม่มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็กนี่คือการตั้งค่าแบบมาตรฐานและถูกต้องสําหรับแกนแนวราบ และแกนใด ๆ ที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงสุทธิกระทําตามทิศทางการหมุนของหมุน

ตําแหน่งที่หยุดอยู่บนแกนเหล่านี้ถูกรักษาโดย servolock ของ αi servo แอมพลิเฟียร์000หมุนละ 1,000 ครั้ง และเครื่องขยายเสียงแก้ไขต่อเนื่องกับมุมแกนที่สั่งชาฟท์ไม่ได้ drifted ระหว่างตําแหน่งที่สั่งเมื่อ servo เป็นการทํางาน.

การปรับแต่งที่ไม่มีเบรคนํามาซึ่งข้อดีทางการปฏิบัติ: ไม่มีวงจรเบรคแบบ 24V DC เพื่อเชื่อมและป้องกันในแผ่น, ไม่มีรีลล์เบรคหรือโลจิกเวลาในลําดับการเริ่มต้น CNCไม่มีการสกัดแผ่นเบรคที่สะสมขึ้นตลอดอายุการใช้งานของมอเตอร์, และร่างกายเครื่องยนต์ที่เบาและสั้นกว่าแบบเบรกที่เท่ากัน

เมื่อแกนตั้งอยู่ด้านล่าง หรือนําส่วนประกอบภาระแรงโน้มถ่วงใด ๆ ตามทิศทางการหมุนของแกน การล็อคเซอร์โว้้้ ณ การปิดเซอร์โว้ ไม่เพียงพอ และแกนต้องการมอเตอร์ที่เบรกอัตราที่เทียบเท่าของเบรคภายในครอบครัว A06B-0202 คือB300(แกนแอนเปอร์, เบรกสปริง 24V, A1000 เสมอ) และB400(แกนเรียบตรง, แบรกสปริง 24V, A1000 เสมอ)A06B-0202-B200 ได้กําหนดถูกต้องสําหรับแกนแนวราบที่ยืนยันเท่านั้น.

A06B-0202 ครอบครัว: อ้างอิงการตั้งค่า

B200 มีตําแหน่งการตั้งค่าเฉพาะ: กณิตศาสตร์การติดต่อแกนตรง, การส่งมวัดบิดที่สําคัญเป็นบวก, ความตอบสนองของโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบ, ไม่มีเบรคการแทนที่ที่ถูกต้องสําหรับแกนใด ๆ ที่ติดตั้งด้วย B200 เป็นอีก B200, และฮาร์ดแวร์การเชื่อมต่อได้ติดตั้งไว้บนเครื่องแล้ว

เครื่องขยายเสียงและระบบ CNC ที่เข้ากันได้

A06B-0202-B200 ใช้งานกับเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc αi series (αiSV)โดยเฉพาะอย่างยิ่งαiSV 4สําหรับระดับพลังงาน 0.5 kW / 1 Nm ของมอเตอร์นี้Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B และ 32iไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียงรุ่น α ของเดิม (ไม่ใช่ i) หรือเครื่องขับ Fanuc รุ่น β

ในการติดตั้งมอเตอร์ใหม่ ตรวจสอบว่า ปริมาตรแกน CNC ถูกตั้งให้เป็นชนิดมอเตอร์ αiF 1/5000 จากฐานข้อมูลปริมาตร servo ของ Fanuc ก่อนเปิดการผลิตบางเวอร์ชั่น CNC ล่าสุดจะตรวจสอบชนิดของมอเตอร์โดยอัตโนมัติจากข้อมูลโคเดอร์กระแทก A1000 เมื่อเริ่มต้น.

การใช้งานทั่วไป

ห้องเก็บเครื่องมือและเครื่องขับเคลื่อนกลไก ATCอัตราการเข้าถึงสุ่ม อัตราการตั้งตําแหน่งแขน ATC และการขับเคลื่อน carousel ในศูนย์การแปรรูปที่ควบคุมโดย Fanuc000 รอบ / นาทีสูงสุดอนุญาตเวลาจักรยานกระจกที่รวดเร็วกับการยืนยันตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบในแต่ละการเปิด.

คอมแพคต์ศูนย์การแปรรูปแกนอาหารเครื่องขับเคลื่อน X, Y และ Z ในศูนย์เจาะขนาดเล็กและศูนย์แปรรูปขนาดเล็ก 3 แกนที่ความต้องการของภาระแกนและความเร็วที่ต้องการอยู่ในกรอบความเร็วโค้ง αiF 1/5000และแกน keyed เหมาะสมกับอุปกรณ์การเชื่อมต่อที่มีอยู่ในเครื่อง.

แกน C และการตั้งตําแหน่งเครื่องมือที่ทํางานบนศูนย์หมุน CNCเครื่องขับเคลื่อนแกน C และแกนการตั้งทิศทางเครื่องมือที่ใช้งานจริง โดยการตั้งตําแหน่งมุมที่แม่นยํากับการตอบสนองจากเครื่องรหัสที่สมบูรณ์แบบ เหมาะกับความต้องการด้านการเคลื่อนไหวแกนและแกนมีสัญลักษณ์ตรงตรงกับการออกแบบการเชื่อมของกลไกขับเคลื่อน.

อัธยาศัยและการตั้งตําแหน่งหมุนเครื่องขับเคลื่อนโต๊ะหมุน เครื่องกลไกหมุนแกน Bและแกนการตั้งตําแหน่งมุมบนศูนย์แปรรูปหลายแกนที่ความอ่อนแอของภาระและความเร็วการตั้งตําแหน่งที่ต้องการตรงกับรายละเอียด αiF 1/5000.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง B200 และ B000 หรือ B100 ภายในครอบครัว αiF 1/5000 เดียวกันคืออะไร?

ทั้งสามส่วนแบ่งทอร์คเหมือนกัน (1 Nm), ความเร็ว (5,000 รอบ / นาที), พลังงาน (0.5 กิโลวัตถ์), และเอนโกเดอร์ (A1000 เสมอ) รายละเอียดความแตกต่างคือการตั้งค่า shaft เพียงเท่านั้นB000 มีแกนกระชับด้วย keywayหน่วยการประกอบการประกอบการประกอบการB100 มีแกนเรียบตรง✅ การติดต่อสับคล้องการขัดขัดB200 มีแกนตรงกับกระบวนการ keyway- การส่งมวัดบิดบวกผ่านกุญแจ, การติดต่อการเชื่อมต่อตรง. สั่งตัวแปรที่มีแกนที่ตรงกับคันเชื่อมที่ติดตั้งอยู่บนเครื่อง

คําถามที่ 2: มอเตอร์นี้ต้องการวงจรการสั่งการทุกครั้งที่ทํางานด้วย CNC ไหม?

ไม่ครับA1000 เป็นเครื่องปรับรหัสสุทธิแบบซีเรียล✓ มันยังคงตําแหน่งแกนหลายรอบโดยการปิดโดยแบตเตอรี่สํารองใน Fanuc αi การเสริมการทํางานโดยไม่จําเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวที่เหมาะสม. นี้แยก B200 จากตัวแปร encoder เพิ่มเติม (B201 หากมันมี) ที่มาตรฐานการกลับเป็นข้อบังคับในการทํางานทุกครั้งต้องการการปรับสynchronization ตําแหน่งครั้งเดียวเพื่อให้ตรงกับตัวนับที่สมบูรณ์แบบกับพิกัดของเครื่องไม่ใช่ความต้องการในการทํางานที่ซ้ํา

Q3: เครื่องขยายเสียง Fanuc ไหนที่จําเป็นสําหรับ A06B-0202-B200?

เครื่องยนต์ต้องการเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc αi series (αiSV 4)สําหรับประเภทพลังงาน 0.5 กิโลกวัตต์นี้Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i และ 31iเครื่องขยายเสียงรุ่น α ของเดิม (ไม่ใช่รุ่น i) และเครื่องขับ Fanuc รุ่น β ไม่เข้ากันได้ เครื่องขยายเสียงรุ่น A1000 ใช้โปรต็อกอลลําดับที่เพียงเครื่องขยายเสียงรุ่น αi รองรับตรวจสอบเสมอว่า ปริมาตรแกนถูกตั้งค่าให้กับชนิดมอเตอร์ αiF 1/5000 หลังจากติดตั้ง.

Q4: ทําไมต้องเลือก A06B-0202-B200 ใหม่แทนหน่วยที่ปรับปรุงใหม่?

เครื่องยนต์ใหม่ให้การปรับขนาดเครื่องปรับรหัสโรงงาน (การปรับตรงส่งผลต่อความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งแกน) หมุนที่ 0 ชั่วโมงที่สะสม (สภาพกําหนดโดยตรงเวลาถึงความล้มเหลวต่อไป)การปิดโรงงานที่ไม่เสียหาย (ป้องกันการเข้าของสารเย็นบนแกน), และเจอเมทรี shaft ดินไปยัง Fanuc รายละเอียด (สําคัญสําหรับคุณภาพการจับคู่บน shaft ที่มีคีย์)มอเตอร์ที่ซ่อมแซม มีคุณภาพที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับสถานที่ซ่อมแซมสําหรับแกน CNC ความแม่นยําที่ตัวแปรเหล่านี้มีผลต่อการทํางานและความน่าเชื่อถือโดยตรงที่ใหม่จะกําจัดสิ่งที่ไม่ทราบทั้งหมด.

Q5: B200 สามารถแทน B300 (แบบเบรค) ได้อย่างปลอดภัยบนเครื่องหรือไม่

เพียงถ้าแกนถูกยืนยันเป็นแนวราบ โดยไม่มีองค์ประกอบภาระแรงโน้มถ่วงตามทิศทางการหมุนของแกน The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energised. B200 ไม่มีเบรค. การติดตั้ง B200 ที่ B300 ได้กําหนดไว้บนแกนตั้งการแทนที่ด้วย B200 อีกตัวคือเรื่องง่ายถ้าเครื่องเดิมคือ B300 การออกแบบแกนต้องมีการประเมินใหม่ ก่อนการติดตั้งมอเตอร์ที่ไม่มีเบรก