บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-0202-B000 |
แกนบางแกนไม่ต้องการแรงบิดขณะหยุดสูง กลไกการหมุนนิตยสารเครื่องมือ, ไดรฟ์แขน ATC, โต๊ะวางตำแหน่งแบบหมุนขนาดกะทัดรัด และแกนวางตำแหน่งรองบนศูนย์กลางเครื่องจักรหลายแกน เคลื่อนย้ายโหลดเบาได้อย่างรวดเร็วและหยุดได้อย่างแม่นยำ αiF 1/5000 ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อตอบสนองความต้องการนั้น: แรงบิดขณะหยุด 1 Nm, ความเร็วสูงสุด 5,000 รอบต่อนาที, กำลังขับ 0.5 kW ในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด
บนบอลสกรูระยะพิทช์ 5 มม. ที่ต่อตรง ความเร็วพิกัด 4,000 รอบต่อนาที ให้การเคลื่อนที่ 20 ม./นาที สำหรับแกนเสริมน้ำหนักเบา นั่นคือความเร็วแกนที่แท้จริงโดยไม่ต้องเพิ่มขนาดมอเตอร์และเพิ่มมวลที่ไม่จำเป็นให้กับกลไกที่ขับเคลื่อน ตัวประกอบกำลัง 95% หมายความว่ามอเตอร์ดึงกระแสรีแอกทีฟน้อยที่สุด — ข้อได้เปรียบที่ใช้งานได้จริงบนเครื่องจักรที่แกนเซอร์โวหลายแกนใช้แหล่งจ่ายไฟร่วมกัน
เพลาเรียวจะจัดศูนย์กลางดุมต่อเข้าที่เองระหว่างการติดตั้งด้วยสลักดึงผ่านเกลียวปลายเพลา ลิ่มส่งแรงบิดผ่านการเข้ากันทางกลที่แน่นอน ที่ 1 Nm โหลดนั้นไม่มาก — แต่ความสามารถในการทำซ้ำของการต่อที่มาจากเรียวบวกกับลิ่มคือประโยชน์ที่ใช้งานได้จริง: เมื่อถอดมอเตอร์และติดตั้งใหม่ระหว่างการบำรุงรักษา ดุมจะกลับเข้าที่เดิมในรูปทรงเรขาคณิตเดิมทุกครั้งโดยไม่ต้องปรับแนว
ไม่มีเบรกนั้นถูกต้องสำหรับแกนแนวนอนและกลไกที่สมดุลซึ่ง FANUC servo lock รักษาตำแหน่งขณะหยุด เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะแก้ไขมุมเพลาที่สั่งการอย่างต่อเนื่องจาก 1,000,000 จำนวนนับของเอ็นโค้ดเดอร์ต่อรอบ แกนแนวตั้งหรือแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงต้องการรุ่น B300 ที่มีเบรกแบบสปริง 24V
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| แรงบิดขณะหยุด | 1 Nm |
| กำลังขับพิกัด | 0.5 kW |
| ความเร็วพิกัด/สูงสุด | 4,000 / 5,000 รอบต่อนาที |
| กระแสขณะหยุด | 2.7 A |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | A1000 absolute, 1M ppr |
| เพลา | เรียว + ลิ่ม |
| เบรก | ไม่มี |
| การป้องกัน | IP65 |
A1000 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรมสัมบูรณ์ที่เก็บตำแหน่งเพลาแบบหลายรอบผ่านการปิดเครื่องโดยใช้แบตเตอรี่สำรองในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ αi เมื่อเปิดเครื่อง CNC จะอ่านพิกัดแกนทันที — ไม่ต้องมีรอบการกลับอ้างอิง ไม่ต้องมีการโฮมแบบควบคุม สำหรับเครื่องจักรที่เปิด-ปิดเครื่องระหว่างกะหรือกู้คืนจากการหยุดจ่ายไฟ หมายความว่าเครื่องจักรจะกลับมาทำงานต่อจากจุดที่หยุดไว้ได้อย่างแม่นยำ
แบตเตอรี่สำรองอยู่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่อยู่ในมอเตอร์ เปลี่ยนเมื่อ CNC แจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ — แบตเตอรี่ที่หมดจะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบและต้องมีการซิงโครไนซ์ตำแหน่งเพียงครั้งเดียวก่อนที่การผลิตจะกลับมาดำเนินการต่อ
| หมายเลขชิ้นส่วน | เพลา | เบรก | เอ็นโค้ดเดอร์ |
|---|---|---|---|
| A06B-0202-B000 | เรียว + ลิ่ม | ไม่มี | A1000 absolute |
| A06B-0202-B001 | เรียว + ลิ่ม | ไม่มี | i1000 incremental |
| A06B-0202-B100 | ตรงเรียบ | ไม่มี | A1000 absolute |
| A06B-0202-B300 | เรียว + ลิ่ม | เบรกสปริง 24V | A1000 absolute |
จับคู่ส่วนต่อท้ายที่ถูกต้องกับมอเตอร์ที่กำลังเปลี่ยน เอ็นโค้ดเดอร์ประเภทและการกำหนดค่าเบรกไม่สามารถสลับกันได้หากไม่มีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์และการปรับเปลี่ยนการเดินสาย
คำถามที่ 1: การใช้งานใดที่เหมาะสมกับ αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)?
กลไกการหมุนนิตยสารเครื่องมือ, ไดรฟ์แขน ATC, โต๊ะวางตำแหน่งแบบหมุนขนาดกะทัดรัด และแกนวางตำแหน่งรองบนศูนย์กลางเครื่องจักรหลายแกน — การใช้งานที่โหลดเบาเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและหยุดได้อย่างแม่นยำ บนบอลสกรูระยะพิทช์ 5 มม. ที่ต่อตรง ความเร็วพิกัด 4,000 รอบต่อนาที ให้การเคลื่อนที่ 20 ม./นาที αiF 1/5000 สำหรับแกนเสริมและแกนรอง ไม่ใช่ไดรฟ์แกนตัดหลัก
คำถามที่ 2: มอเตอร์นี้ต้องใช้รอบการโฮมทุกครั้งที่เปิดเครื่องหรือไม่?
ไม่ A1000 เป็นเอ็นโค้ดเดอร์แบบอนุกรมสัมบูรณ์ — ตำแหน่งหลายรอบจะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดการปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่สำรองในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ αi พิกัดแกนพร้อมใช้งานทันทีเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่ของแกน หลังจากติดตั้งมอเตอร์ทดแทน จะต้องมีการซิงโครไนซ์ตำแหน่งเพียงครั้งเดียวเพื่อให้ตรงกับตัวนับสัมบูรณ์กับพิกัดเครื่องจักร — ขั้นตอนการติดตั้งมาตรฐาน ไม่ใช่ข้อกำหนดการโฮมที่เกิดขึ้นซ้ำๆ
คำถามที่ 3: แอมพลิฟายเออร์ใดที่จับคู่กับ A06B-0202-B000?
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FANUC αi series (αiSV) ที่ 0.5 kW / 1 Nm, αiSV 4 ครอบคลุมระดับกำลัง CNC ที่เข้ากันได้: Series 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i ไม่สามารถใช้ร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ α series (ไม่ใช่ i) รุ่นดั้งเดิม หรือไดรฟ์ FANUC β series ได้
คำถามที่ 4: B000 (ไม่มีเบรก) นี้สามารถใช้แทน B300 (รุ่นมีเบรก) ได้หรือไม่?
เฉพาะในกรณีที่มอเตอร์เดิมได้รับการยืนยันว่าเป็น B000 เบรก B300 ติดตั้งบนแกนแนวตั้งหรือแกนที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วงซึ่งต้องการการยึดทางกลเมื่อปิดเซอร์โว การถอดฟังก์ชันเบรกออกจากแกนเหล่านั้นจะสร้างอันตรายด้านความปลอดภัย ยืนยันส่วนต่อท้ายเดิมของมอเตอร์ที่เสียจากเอกสารเครื่องจักร ก่อนติดตั้งมอเตอร์ทดแทนที่ไม่มีเบรก
คำถามที่ 5: αiF 1/5000 เป็นมอเตอร์ที่เล็กที่สุดในซีรีส์ FANUC αiF หรือไม่?
ใช่ ตระกูล αiF จะเพิ่มขึ้นเป็น αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223) และรุ่นที่ใหญ่กว่า ทั้งหมดใช้ส่วนต่อประสานเอ็นโค้ดเดอร์อนุกรม αi เดียวกัน หากแกนต้องการแรงบิดขณะหยุดต่อเนื่องมากกว่า 1 Nm ขั้นตอนต่อไปคือ αiF 2/5000 ยืนยันว่าพิกัดกระแสของแอมพลิฟายเออร์และพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์เข้ากันได้กับมอเตอร์ที่ใหญ่กว่าใดๆ ก่อนทำการสลับ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
