มอเตอร์เซอร์โว AC Fanuc A06B-0163-B175 — αM9/3000, เพลาเรียว, เบรก, ตัวเข้ารหัส A64, สภาพดี

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0163-B175

ค้นหาด้วย: A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

รุ่นมอเตอร์: αM9/3000 สภาพ: ดี — มือสอง, ตรวจสอบแล้ว, ยืนยันการทำงานแล้ว

การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ซีรีส์ Fanuc Alpha — แรงบิดหยุดนิ่ง 9 Nm, 3,000 รอบต่อนาที, เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, เบรกหน่วงแบบสปริง, ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบเพิ่มค่า A64, IP65

มอเตอร์มือสอง อธิบายตามความเป็นจริง

ทีมบำรุงรักษาที่เปลี่ยน A06B-0163-B175 ที่ชำรุด จะต้องตัดสินใจอย่างตรงไปตรงมา: สต็อกใหม่ (หากมี และในราคาของมอเตอร์ใหม่) หรือหน่วยมือสองคุณภาพดีที่ทำให้เครื่องจักรกลับมาทำงานได้อย่างรวดเร็วในราคาเพียงเศษเสี้ยว รายการนี้คือตัวเลือกที่สอง

สภาพดี หมายถึงสิ่งที่พูด มอเตอร์ได้รับการตรวจสอบแล้ว — รูปทรงเพลา, ตัวเรือนตัวเข้ารหัส, ความสมบูรณ์ของขั้วต่อ, การทำงานของเบรก และสภาพซีล ได้รับการตรวจสอบทั้งหมด หมุนได้อย่างอิสระโดยไม่มีความหยาบของลูกปืน ไม่ใช่มอเตอร์ใหม่ และการลงรายการว่าเป็นมอเตอร์ใหม่จะเป็นการไม่ซื่อสัตย์ สิ่งที่เป็นคือ αM9/3000 ที่ทำงานได้อย่างถูกต้อง พร้อมที่จะติดตั้งบนเครื่องจักรที่ออกแบบมา สำหรับโรงงานผลิตที่การหยุดทำงานมีค่าใช้จ่าย และระยะเวลารอคอยสำหรับมอเตอร์ Fanuc ซีรีส์อัลฟ่าใหม่จะวัดเป็นสัปดาห์ มอเตอร์ A06B-0163-B175 มือสองสภาพดีที่มีอยู่ตอนนี้มักจะเป็นคำตอบที่ถูกต้อง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

รุ่น αM9/3000 ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Fanuc Alpha

ตัวเข้ารหัส A64 เป็นตัวแทนของการอัปเดตรุ่นกลางภายในซีรีส์เซอร์โว Fanuc alpha ดั้งเดิม โดยที่มอเตอร์อัลฟ่ามาตรฐาน (การกำหนด αA, αC) ครอบคลุมการใช้งานแกนป้อนของเครื่องมือกลหลัก ซีรีส์ αM ถูกนำมาใช้เพื่อจัดการกับการใช้งานเฉพาะ — รวมถึงแกนขับหุ่นยนต์ — ที่ต้องการลักษณะแรงบิด-ความเร็วและการกำหนดค่าทางกายภาพที่แตกต่างกันเล็กน้อย การกำหนด "M" ระบุรุ่นย่อยนี้ และพบได้น้อยกว่าซีรีส์อัลฟ่ามาตรฐาน ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของเหตุผลว่าทำไมการหาหน่วยทดแทนที่ดีจึงต้องใช้ความพยายามมากขึ้นแรงบิดหยุดนิ่งเก้านิวตันเมตรที่ 3,000 รอบต่อนาที ทำให้ αM9/3000 อยู่ตรงกลางช่วงของซีรีส์อัลฟ่าดั้งเดิม — มีความสามารถเพียงพอสำหรับการขับแกน CNC ที่หนักกว่าและการใช้งานแกนหุ่นยนต์ มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะพอดีกับข้อจำกัดด้านพื้นที่ที่การใช้งานเหล่านั้นกำหนดไว้ที่ประมาณ 17 กก. กำลังขับต่อเนื่องที่กำหนด 1.8 กิโลวัตต์ ที่ 161V, 200Hz สะท้อนถึงลักษณะการจ่ายไฟมอเตอร์ของแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์อัลฟ่าดั้งเดิม — แตกต่างจากแรงดันไฟฟ้าอินพุต 200V / แรงดันไฟมอเตอร์ 157V ของซีรีส์ α22 และ α30 ที่หนักกว่า แต่มีอินเทอร์เฟซไฟฟ้าแบบอัลฟ่าเจเนอเรชันพื้นฐานเดียวกัน

ติดตั้งเบรก: ทำไม B175 จึงสำคัญ

ส่วนต่อท้าย

ตัวเข้ารหัส A64 ระบุรุ่นมอเตอร์ที่มีเบรกหน่วงแบบสปริง — นี่ไม่ใช่ตัวเลือกหรืออุปกรณ์เสริม เป็นส่วนประกอบโครงสร้างของมอเตอร์ที่การออกแบบเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ดั้งเดิมต้องพึ่งพา และการมีอยู่ของมันในมอเตอร์ทดแทนเป็นสิ่งที่ตกลงกันไม่ได้สำหรับแกนที่ระบุไว้เดิมเบรกแบบสปริงทำงานบนหลักการป้องกันความผิดพลาด เมื่อไม่มีพลังงาน — ไม่ว่าจะโดยการออกแบบเมื่อปิดระบบอย่างควบคุม หรือโดยสถานการณ์ระหว่างการแจ้งเตือน, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, หรือการขัดข้องของพลังงาน — สปริงเบรกจะทำงานและจับเพลาด้วยกลไก มอเตอร์เพลาจะไม่สามารถหมุนได้จนกว่าโซลินอยด์เบรกจะได้รับพลังงานและสปริงจะถูกปลดออก ไม่มีพลังงาน, ไม่มีการเคลื่อนไหว นี่คือกลไกการยึดที่แกนแนวตั้งและแกนหุ่นยนต์พึ่งพาเพื่อป้องกันการตกเนื่องจากแรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวถูกปิด

รุ่น B075 ของมอเตอร์ตัวเดียวกันนี้ — แรงบิดเท่ากัน, ความเร็วเท่ากัน, ตัวเข้ารหัสเท่ากัน — ไม่มีเบรก หากมอเตอร์ที่ชำรุดบนเครื่องจักรเป็นรุ่น B175, รุ่น B075 ไม่ใช่ตัวทดแทนที่ปลอดภัยบนแกนแนวตั้งหรือแกนหุ่นยนต์ เบรกไม่ใช่คุณสมบัติอำนวยความสะดวก; มันคือกลไกความปลอดภัยทางกลของแกน A06B-0163-B175 ที่ลงรายการไว้ที่นี่ ยังคงมีเบรก และเบรกได้รับการตรวจสอบการทำงานการเข้าและปลดออกระหว่างการตรวจสอบ

สำหรับแกนแนวนอนที่ไม่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง, การล็อคเซอร์โวให้การยึดตำแหน่งที่เพียงพอและเบรกก็ซ้ำซ้อน — แต่การติดตั้งมอเตอร์ที่มีเบรกบนแกนแนวนอนไม่ก่อให้เกิดอันตรายหรือลดประสิทธิภาพ เครื่องเพียงแค่มีเบรกที่ไม่ได้ใช้งานจริง

เพลาเรียวพร้อมลิ่ม: การเชื่อมต่อที่ปลอดภัยที่ 9 Nm

ตัวเข้ารหัส A64 บน A06B-0163-B175 คืออินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ที่มอเตอร์นี้ออกแบบมา รูปทรงเรียวจะจัดศูนย์กลางดุมล้อเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติระหว่างการติดตั้ง — ดึงดุมล้อขึ้นเพลาด้วยสลักดึงและหน้าสัมผัสเรียวจะจัดแนวแกนมอเตอร์และแกนขับให้ตรงตามความคลาดเคลื่อนของมิติที่แม่นยำโดยไม่ต้องปรับด้วยตนเอง ลิ่มจะส่งแรงบิดผ่านการเข้ากันทางกลไกโดยตรงแทนการจับยึดด้วยแรงเสียดทาน ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งที่แรงบิดหยุดนิ่ง 9 Nm ซึ่งการเชื่อมต่อเพลาตรงที่จับยึดด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวต้องมีการระบุแรงบิดอย่างระมัดระวังเพื่อหลีกเลี่ยงการลื่นไถลภายใต้การเปลี่ยนแปลงโหลดสูงสุดบนมอเตอร์มือสองนี้, เพลาเรียวได้รับการตรวจสอบด้วยสายตาและไม่แสดงความเสียหายจากการกระแทกหรือการเสียดสีที่จะส่งผลต่อการเข้ากันของดุมล้อ ขนาดของร่องลิ่มยังคงอยู่ มอเตอร์ทดแทนที่มีเพลาเรียวเสียหายหรือสึกหรอไม่ใช่หน่วยที่สามารถซ่อมแซมได้ — ขั้นตอนการตรวจสอบนี้ไม่ใช่การตกแต่ง

ตัวเข้ารหัสพัลส์ A64: การป้อนกลับแบบเพิ่มค่าของรุ่น Alpha ดั้งเดิม

ตัวเข้ารหัส A64 ให้ 64,000 พัลส์ต่อรอบโดยใช้อินเทอร์เฟซพัลส์แบบเพิ่มค่าแบบขนานของซีรีส์ Fanuc alpha ดั้งเดิม นี่ไม่ใช่ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรมของรุ่น αi ความแตกต่างมีความสำคัญต่อการทำงานและการเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์แบบเพิ่มค่าหมายถึงการโฮมทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

เมื่อ CNC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์เปิดเครื่อง, แกนจะต้องดำเนินการรอบการอ้างอิง (โฮมมิ่ง) ก่อนที่ระบบควบคุมจะทราบตำแหน่งของแกนในระบบพิกัดเครื่องจักร บนหุ่นยนต์ Fanuc ที่ติดตั้ง A06B-0163-B175, สิ่งนี้จะปรากฏเป็นการที่หุ่นยนต์ต้องการขั้นตอนการมาสเตอร์หรือการคืนค่าศูนย์หลังจากการขัดข้องของพลังงาน บนเครื่องมือกล CNC, มันคือการเคลื่อนที่เพื่อกลับไปยังจุดอ้างอิง ทั้งสองเป็นขั้นตอนมาตรฐานสำหรับอุปกรณ์ซีรีส์อัลฟ่าดั้งเดิม — ลำดับการเริ่มต้นของเครื่องจักรจะคำนึงถึงสิ่งนี้การจับคู่รุ่นแอมพลิฟายเออร์มีความสำคัญอย่างยิ่ง

ตัวเข้ารหัส A64 สื่อสารผ่านอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบขนานอัลฟ่าดั้งเดิม แอมพลิฟายเออร์ Fanuc αi คาดหวังโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมของมอเตอร์ αiS และ αiF — ทั้งสองเข้ากันไม่ได้ในระดับขั้วต่อและโปรโตคอล A06B-0163-B175 ต้องการ แอมพลิฟายเออร์ Fanuc α ซีรีส์ SVU ดั้งเดิม (αSVU1-40 หรือ αSVU1-80 ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าแกน) หากเครื่องจักรใช้แอมพลิฟายเออร์ αi, มอเตอร์นี้จะไม่เข้ากันได้หากไม่มีอะแดปเตอร์อินเทอร์เฟซ ตรวจสอบรุ่นแอมพลิฟายเออร์ก่อนสั่งซื้อ มอเตอร์ทดแทนการใช้งานหุ่นยนต์และเครื่องมือกล

A06B-0163-B175 ถูกใช้ในสองประเภทการใช้งานที่แตกต่างกันในช่วงชีวิตการผลิต ซึ่งอธิบายได้ว่าทำไมความต้องการทดแทนสำหรับชิ้นส่วนนี้จึงมาจากทั้งทีมบำรุงรักษาเครื่องมือกลและทีมบำรุงรักษาหุ่นยนต์

แกนขับหุ่นยนต์ Fanuc

αM9/3000 พร้อมเบรกเป็นข้อกำหนดมอเตอร์ร่วมสำหรับหุ่นยนต์ Fanuc หลายรุ่น — รวมถึงตระกูล M-710i ซึ่งทำงานในการจัดการวัสดุ, การผลิต, และการประกอบในอุตสาหกรรมยานยนต์และการผลิตทั่วไป บนแกนหุ่นยนต์, เบรกมีความสำคัญเมื่อปิดเซอร์โว: ตำแหน่งแกนจะต้องถูกยึดด้วยกลไกเพื่อไม่ให้แขนตกเนื่องจากแรงโน้มถ่วงเมื่อตัวควบคุมปิดเครื่องหรือเกิดข้อผิดพลาด A06B-0163-B175 ที่ดึงมาจากหุ่นยนต์ Fanuc ที่เลิกใช้งานแล้วในสภาพที่ใช้งานได้ เป็นแหล่งทดแทนที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์เดียวกันบนหุ่นยนต์ที่ใช้งานอยู่ — โดยมีเงื่อนไขว่าหน่วยได้รับการตรวจสอบอย่างถูกต้องแกนป้อนเครื่องมือกล CNC

บนศูนย์กลางการผลิตขนาดใหญ่และศูนย์กลางการกลึงที่ควบคุมโดย CNC Fanuc ซีรีส์ 15, 16, หรือ 18 พร้อมแอมพลิฟายเออร์อัลฟ่าดั้งเดิม, αM9/3000 ครอบคลุมการใช้งานแกนป้อนระดับกลางที่แรงบิดหยุดนิ่ง 9 Nm และ 3,000 รอบต่อนาที เหมาะสมกับโหลดแกนและความต้องการความเร็ว เครื่องจักรเหล่านี้มีความทันสมัย — หลายเครื่องเกินอายุการออกแบบเดิมไปมาก — และ A06B-0163-B175 ยังคงเป็นชิ้นส่วนทดแทนที่ถูกต้องสำหรับข้อกำหนดมอเตอร์ดั้งเดิมความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์และ CNC

A06B-0163-B175 ต้องการ

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc α ซีรีส์ (αSVU) — แพลตฟอร์ม SVU อัลฟ่ารุ่นแรก, ไม่ใช่ซีรีส์ αi ที่ตามมา แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้รวมถึง Fanuc ซีรีส์ 15, 16, และ 18 ในรุ่นอัลฟ่าดั้งเดิม, และตัวควบคุมหุ่นยนต์ Fanuc ในยุคเดียวกัน (R-J2, R-J3 และเทียบเท่า) มอเตอร์ไม่เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ αi หรือ αiS, หรือกับไดรฟ์ซีรีส์ βเมื่อติดตั้งมอเตอร์นี้เป็นการทดแทน, ให้ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์แกนของตัวควบคุม CNC หรือหุ่นยนต์ถูกตั้งค่าอย่างถูกต้องสำหรับประเภทมอเตอร์ αM9/3000 การตั้งค่าพารามิเตอร์ไม่ตรงกัน — โดยเฉพาะอย่างยิ่งขีดจำกัดกระแสและรหัสประเภทมอเตอร์ — จะทำให้ประสิทธิภาพเซอร์โวไม่เสถียรหรือเกิดข้อผิดพลาดกระแสเกินของแอมพลิฟายเออร์เมื่อเปิดเครื่อง แม้ว่ามอเตอร์เองจะอยู่ในสภาพสมบูรณ์ก็ตาม

ซีรีส์ A06B-0163: รุ่นย่อยสำคัญ

หมายเลขชิ้นส่วน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: "สภาพดี" หมายถึงอะไร — เบรกได้รับการทดสอบแล้วหรือไม่?

ใช่ สภาพดีของมอเตอร์นี้รวมถึงการตรวจสอบการทำงานของเบรก เบรกได้รับการยืนยันว่าทำงาน (สปริงเข้า, เพลาถูกยึด) เมื่อปิดเครื่อง และปลดออกอย่างสะอาดเมื่อโซลินอยด์ได้รับพลังงาน การเข้าของเบรกไม่ได้ถูกสันนิษฐาน — ได้รับการยืนยันระหว่างการตรวจสอบ เพลา, ตัวเรือนตัวเข้ารหัส, สภาพขั้วต่อ, และความสมบูรณ์ของซีล ก็ได้รับการตรวจสอบเช่นกัน นี่คือมอเตอร์มือสองที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว, ไม่ใช่แค่ทำความสะอาดและลงรายการใหม่

คำถามที่ 2: มอเตอร์นี้ต้องใช้รอบการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่องหรือไม่?

ใช่ A64 เป็น

ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า — มันไม่สามารถรักษาตำแหน่งเพลาผ่านเหตุการณ์ปิดเครื่องได้ ทุกครั้งที่ตัวควบคุม CNC หรือหุ่นยนต์เปิดเครื่อง, แกนจะต้องดำเนินการ รอบการอ้างอิง (โฮมมิ่ง) เพื่อกำหนดตำแหน่งในระบบพิกัดเครื่องจักร บนหุ่นยนต์ Fanuc, โดยทั่วไปจะเกี่ยวข้องกับขั้นตอนการมาสเตอร์หรือการคืนค่าศูนย์ บนเครื่องมือกล CNC, มันคือการเคลื่อนที่กลับไปยังจุดอ้างอิง นี่เป็นขั้นตอนการปฏิบัติงานมาตรฐานสำหรับอุปกรณ์ Fanuc ซีรีส์อัลฟ่าดั้งเดิมทั้งหมด และได้ถูกรวมไว้ในลำดับการเริ่มต้นของเครื่องจักรแล้วคำถามที่ 3: A06B-0163-B175 เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ Fanuc αi หรือไม่?

ไม่ มอเตอร์นี้ใช้

อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าแบบขนาน A64 ของซีรีส์อัลฟ่าดั้งเดิม แอมพลิฟายเออร์ Fanuc αi คาดหวังโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมที่ใช้โดยมอเตอร์ αiS และ αiF — ทั้งสองระบบเข้ากันไม่ได้ทางไฟฟ้าและโปรโตคอลในระดับขั้วต่อ A06B-0163-B175 ต้องการ แอมพลิฟายเออร์ Fanuc α ซีรีส์ SVU ดั้งเดิม หากเครื่องจักรได้รับการอัปเกรดเป็นแอมพลิฟายเออร์ αi แล้ว, มอเตอร์นี้จะไม่ทำงานหากไม่มีอะแดปเตอร์อินเทอร์เฟซ ตรวจสอบรุ่นแอมพลิฟายเออร์ก่อนสั่งซื้อคำถามที่ 4: รุ่น B175 (รุ่นมีเบรก) สามารถทดแทนรุ่น B075 (รุ่นไม่มีเบรก) ได้หรือไม่?

บนแกนแนวนอนที่ไม่มีโหลดเนื่องจากแรงโน้มถ่วง, การติดตั้ง B175 แทน B075 ที่ระบุไว้เดิมไม่ก่อให้เกิดอันตราย — เบรกจะยังคงทำงานเมื่อเปิดเครื่องและปลดออกเมื่อเซอร์โวทำงาน, และจะทำงานอีกครั้งเมื่อปิดเซอร์โวเพื่อเพิ่มการยึดแบบพาสซีฟ บน

แกนแนวตั้งหรือแกนหุ่นยนต์, ความแตกต่างจะกลับกัน: B075 ต้องไม่ทดแทน B175, เพราะ B075 ไม่มีกลไกยึดเมื่อปิดเซอร์โว และโหลดเนื่องจากแรงโน้มถ่วงจะทำให้แกนหรือแขนตก ควรจับคู่การกำหนดค่าเบรกให้ตรงกับข้อกำหนดมอเตอร์ดั้งเดิมเสมอคำถามที่ 5: ทำไม αM9/3000 จึงหายากกว่ามอเตอร์ Fanuc ซีรีส์อัลฟ่ามาตรฐาน?

การกำหนด αM ระบุรุ่นย่อยเฉพาะภายในซีรีส์อัลฟ่าดั้งเดิมที่ถูกนำมาใช้สำหรับการใช้งานเฉพาะ — ส่วนใหญ่คือแกนหุ่นยนต์และแกน CNC พิเศษ — แทนที่จะเป็นตลาดแกนป้อนเครื่องมือกลทั่วไปที่มอเตอร์อัลฟ่ามาตรฐานให้บริการ มีการผลิตน้อยกว่าเมื่อเทียบกับช่วงอัลฟ่าหลัก, ซึ่งหมายความว่ามีจำนวนน้อยเข้าสู่ตลาดมือสองและระยะเวลารอคอยสำหรับหน่วยสต็อกเก่าใหม่จะนานขึ้น ความขาดแคลนนั้นคือเหตุผลว่าทำไมมอเตอร์ A06B-0163-B175 สภาพดีมือสองจึงมีคุณค่าอย่างแท้จริงสำหรับทีมบำรุงรักษาที่ต้องการอย่างรวดเร็ว แทนที่จะรอคอยห่วงโซ่อุปทานสำหรับมอเตอร์ที่มีปริมาณการผลิตจำกัด