A06B-6200-H026 โมดูล Fanuc Servo Amplifier

Fanuc A06B-6200-H026 ∙ αiPS-26-B โมดูลปัสดุพลังงาน ∙ 200 ∙ 240VAC / 108A ทางเข้า, 283 ∙ 339VDC / 31kW ทางออก, การฟื้นฟูพลังงาน, ซีรีย์ αi-B

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6200-H026คือ αiPS-26 มูลุลมาตรฐานความจุสูงสุดในซีรีย์เครื่องพลังงาน A06B-6200 αiPS-B ของ Fanuc, เปลี่ยนแปลง 200-240VAC สามเฟสที่ 108A เป็นบัส 283-339VDC ที่มีกําลังผลิต 31kW

ในฐานะที่เป็นรายการที่ใหญ่ที่สุดในครอบครัวเครื่องพลังงาน αiPS-B (B series) ก่อนที่จะขยับขึ้นสู่ระดับ A06B-6202 series the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, เมื่อความต้องการรถบัส DC ที่สูงสุดพร้อมกัน ใกล้หรือถึงกําลัง 31kW

การกําหนด "B" ในชื่อชุด αiPS-B มีความหมาย: the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).

นี่คือสถาปัตยกรรมรุ่นหลังกว่าโมดูล PSM รายการ αi A06B-6110/6115 ก่อนหน้านี้ด้วยประสิทธิภาพที่ดีขึ้นและโปรไฟล์ฟิสิกอลที่คอมแพคต์กว่าที่เข้ากันได้กับการบรรจุที่แน่นกว่าของระบบรถไฟกระตุ้น B-series.

การฟื้นฟูพลังงานเป็นตัวประกอบที่สําคัญที่สุดของ αiPS-26

ระหว่างความช้าของมอเตอร์ เมื่อแกนเซอร์โวชชะลอความเร็วจากความเร็วในการเคลื่อนที่ที่รวดเร็ว หรือเมื่อสปินด์เบรกจาก RPM สูง มอเตอร์จะทํางานเป็นเครื่องกําเนิดพลังงาน นําพลังงานกลับไปสู่บัส DC

ขั้นตอนแปลงสองทิศของ αiPS-26 เปลี่ยนพลังงานที่เกิดใหม่จาก DC เป็นพลังงาน AC สามเฟส และส่งกลับไปที่เครือไฟฟ้าของโรงงานลดการบริโภคพลังงานสุทธิของเครื่อง เมื่อเทียบกับการออกแบบการฟื้นฟูที่ใช้แบบต้านทานที่ dissipate พลังงานนี้เป็นความร้อน.

ข้อจํากัดหลัก

ความจุของบัส 31kW หน่วยตั้งค่าเครื่อง

การออกของบัสไฟฟ้าแบบ DC 31kW กําหนดการรวมของ αiSV-B และ αiSP-B โมดูลเสริมเสียงที่สามารถรองรับได้พร้อมกันการเลือก αiPS-26 จําเป็นต้องคํานวณความต้องการสูงสุดพร้อมกันของเครื่องขยายเสียงที่เชื่อมต่อทั้งหมด.

การปรับแต่งศูนย์แปรรูปแรงแบบทั่วไปอาจรวมถึงโมดูลสปินด์ αiSP 22kW (αiSP-22) ที่ใช้พลังงานประมาณ 17kW ภายใต้สภาพการตัด plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.

การออกแรงต่ํา 24VDC แบ่งปันพลังงานควบคุมให้กับโมดูลขยายเสียง αiSV-B และ αiSP-B ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกัน โดยกําจัดความจําเป็นในการให้พลังงาน 24V แยกสําหรับสเต็กการขับเคลื่อนการกระจายไฟฟ้า 24 วอลต์ที่บูรณาการนี้เป็นลักษณะของสถาปัตยกรรม αiPS-B และทําให้การเชื่อมสายกระเป๋ากระเป๋าง่ายต่อการเปรียบเทียบกับการออกแบบ PSM ก่อนหน้า.

การปรับปรุงพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ

ความแตกต่างระหว่างการฟื้นฟูที่ทํางาน (เช่นใน αiPS-26) และการฟื้นฟูที่ใช้ตัวต่อต้าน (เช่นในชุด αiPSR) เป็นที่เห็นได้ชัดที่สุดบนเครื่องที่มีวงจรสูง, การทํางานความเร็วสูง

ศูนย์แปรรูปที่ผลิตชิ้นส่วนขนาดเล็กในอัตราวงจรที่สูงความเร่งและความช้าของสปินด์ลี่บ่อย ̇ ผลิตพลังงานฟื้นฟูที่สําคัญต่อชั่วโมงการผลิต.

ในระบบปรับปรุงความต้านทาน พลังงานทั้งหมดนี้กลายเป็นความร้อนที่เสียในตัวต้านทานการปล่อย และในระบบปรับปรุงความเย็นในตู้ ใน αiPS-26 พลังงานนี้กลับเข้าไปในเครือไฟฟ้าโรงงาน

สําหรับสภาพแวดล้อมการผลิตขนาดใหญ่ที่ทํางานสองหรือสามชิงต์ต่อวันการประหยัดพลังงานจากการฟื้นฟูแบบมีประสิทธิภาพสามารถลดต้นทุนการดําเนินงานของเครื่องจักรต่อชิ้นส่วนได้อย่างมีนัยสําคัญตลอดอายุการผลิต.

The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.

FAQ

คําถามที่ 1: รหัสเตือนภัยอะไรที่สําคัญที่สุดบน A06B-6200-H026?

AL-01 (PS overcurrent) แสดงความผิดพลาดในระดับการแปลงพลังงานหลัก

AL-02 (ความล้มเหลวของพัดลมภายใน) และ AL-10 (ความล้มเหลวของพัดลมภายนอก) จําเป็นต้องตรวจสอบพัดลมทันทีและเปลี่ยน; การดําเนินงานต่อเนื่องด้วยการลดความเย็นที่ล้มเหลวทําให้ AL-03 (อาการอ้วน / อุ่นเกิน)AL-04 (ความดันสอดคล้องต่ํา) ชี้ให้เห็นถึงปัญหาด้านการจําหน่ายไฟเข้าแอนด์ซี; AL-14 (เฟสเปิด) โดยเฉพาะเจาะจงชี้ให้เห็นว่าเฟสเข้าหายไป

AL-07 (over voltage DC link) ระหว่างการชะลอความเร็วของมอเตอร์ อาจแสดงให้เห็นว่าระยะการฟื้นฟูเกิดความผิดพลาดAL-A2 (ความผิดพลาดในการสื่อสาร) แสดงปัญหาในการสื่อสารแบบเรียงลําดับระหว่าง PSM และโมดูลเสริมเสียงที่เชื่อมต่อครั้งแรก.

Q2: หน่วยปฏิกิริยา AC ที่ระบุไว้สําหรับ A06B-6200-H026 คืออะไร และมันเป็นความจําเป็นหรือไม่?

เครื่องปฏิกิริยาสาย AC A81L-0001-0186 ได้กําหนดโดย Fanuc สําหรับการใช้กับ αiPS-26มันจํากัดกระแสฮาร์มอนิกที่นํากลับไปในเครื่องจําหน่าย AC ระหว่างการฟื้นฟูที่ทํางานและยับยั้งกระแสกระแสไฟฟ้าที่เข้าระหว่างการชาร์จพลังงานเริ่มต้นของ DC bus capacitors.

ในอุปกรณ์ที่มีมาตรฐานคุณภาพพลังงานที่เข้มงวด หรือเมื่อหลายเครื่องขับเคลื่อนใช้งานในแทรนฟอร์มรองเดียวกันหน่วยปฏิกิริยาช่วยป้องกันการแทรกแซงระหว่าง อัมพาตการฟื้นฟูของ αiPS-26 และอุปกรณ์ที่ nhạy cảmอื่น ๆ.

การยกเว้นมันอาจทําให้ AL-01 (overcurrent) ระเบิดการทํางานขึ้นหรือการก่อให้เกิดความรบกวนของเครื่องตัดวงจรด้านบนในช่วงเหตุการณ์ความช้าช้า

Q3: A06B-6200-H026 มีลมปรับความเย็นภายในและภายนอก

พัดลมภายใน (A90L-0001-0581) ทําความเย็นของอิเล็กทรอนิกส์การควบคุมและระดับ rectifier; ความล้มเหลวของมันผลิต AL-02 พัดลม heatsink ภายนอก (A90L-0001-0577) ทําความเย็นของทรานซิสเตอร์สลับพลังงานหลัก;การล้มเหลวของมันสร้าง AL-10

ระเบิดต้องการความสนใจทันที ณ ความจุ 31kW ความจุความร้อนบนเวทีพลังงานมีจํานวนมาก

หากปรากฏเพียง AL-10 (พัดลมภายนอก) หน่วยสามารถดําเนินการต่อไปในระยะสั้น ๆ ในขณะที่ AL-02 (พัดลมภายใน) ไม่มีแต่การทํางานอย่างต่อเนื่องโดยไม่ใช้พัดลมภายนอก จะทําให้เกิดความร้อนที่รวดเร็วในทรานซิสเตอร์แปลงหลัก. เปลี่ยนแฟนทั้งคู่เป็นชุดระหว่างการบํารุงรักษาที่กําหนดไว้เพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวลําดับ

Q4: A06B-6200-H026 สามารถใช้ได้กับเครื่องขยายเสียงสาย αi เก่า (A06B-6114, A06B-6117)

A06B-6200 αiPS-B ซีรี่ย์ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสําหรับ αiSV-B (และ αiSP-B) ซีรีย์เครื่องเสริมเสียงที่ใช้กับ 30i/31i/32i การควบคุมการผลิต

เครื่องเสริมเสียงรุ่น αi ก่อนหน้านี้ (A06B-6114 SVM สําหรับเครื่องควบคุม 0i/16i/18i) ใช้รุ่น A06B-6110 หรือ A06B-6115 PSM

ขณะที่ระยะความแรงกระหน่ําของบัสไฟฟ้าแบบ DC (283 339V) เป็นแบบเดียวกันระหว่างรุ่น PSM เหล่านี้ฮาร์ดแวร์ของสายเชื่อมบัสและแผนการกระจายพลังงานการควบคุม 24 วอลต์แตกต่างกันระหว่าง αiPS-B และ αi PS ช่วงก่อนหน้านี้.

อย่าผสมโมดูล αiPS-B กับเครื่องขยายเสียง αi-series โดยไม่ตรวจสอบความเหมาะสมของฮาร์ดแวร์และเครื่องเชื่อม

Q5: วิธีการคํานวณขนาด PSM สําหรับเครื่องที่ใช้ A06B-6200-H026?

บวกความต้องการพลังงานบัสDCพร้อมกันสูงสุดของ SVM และ SPM โมดูลที่เชื่อมต่อทั้งหมด สําหรับโมดูลเซอร์โว ใช้ค่าเข้า kW ของแต่ละโมดูลที่กําลังเต็ม สําหรับโมดูลสปินด์ใช้พลังงานเฉพาะ 30 นาทีของมอเตอร์เป็นความต้องการของสปินด์สูงสุด.

ความจุของ αiPS-26 31kW ต้องเกินยอดนี้ด้วยขอบเขต หลักการการปรับแต่งระบบของ Fanuc แนะนําให้ความจุของ PSM เกินความต้องการสูงสุดที่คํานวณ

หากยอดใกล้หรือเกิน 31kW ควรพิจารณา PSM ที่ใหญ่กว่า (หรือ αiPS-B ระดับสูง A06B-6202-H026 ซีรีส์เช่นกัน 31kW ด้วยผลประกอบการที่เพิ่ม)

ไม่เคยลดขนาดของ PSM ราคาบัส DC ระเบิดความดันต่ําภายใต้ภาระเป็นผลต่อเนื่องโดยตรง