Fanuc A06B-6240-H306 โมดูลพลังงานใช้ Nice Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 ราคาหุ้น

Fanuc A06B-6240-H306 อะฟ่า i สามแกนเซอร์โว แอมพลิเฟอเรอร์โมดูล αiSV 20/20/40-B ∙ 6.5A / 6.5A / 13A 283 ∙ 339V DC FSSB CNC 30i / 31i / 32i-B

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6240-H306เป็นโมดูลเครื่องขยายเซอร์โว αiSV-B จํานวน 3 แกน ̇ การพัฒนารุ่น B ของแพลตฟอร์มการขับเคลื่อนเซอร์โว alpha i ของ Fanucที่ออกแบบมาเพื่อให้พลังงานสามแกนเซอร์โวอิสระจากหน่วยคอมแพคต์เดียวภายในระบบเซอร์โว FSSB แบบโมดูล.

อัตรากระแสที่ไม่เท่าเทียมกันของมัน 2 ช่องทางออก 6.5A บนแกน L และ M ผ่านไปถึง 13A บนแกน Nโดยแกนที่เบากว่าสองแกนและแกนที่หนักกว่าหนึ่งแกน (หรือแกนที่สี่หมุน) สามารถแบ่งปันการขับเคลื่อนสามช่องแบบร่วมกันโดยไม่ต้องระบุช่องแต่ละช่องเกิน.

A06B-6240-H306 เป็น A06B-6240 ซีรีย์ ซึ่งเป็นการปรับปรุงรุ่น B ของ Fanuc เป็น A06B-6114 ซีรีย์ก่อนหน้านี้

การเปลี่ยนจากรุ่น H103/H114 i เป็นรุ่น H123/H124/H3xx B นํามาซึ่งการปรับปรุงความหนาแน่นของพลังงาน ประสิทธิภาพพลังงานและความเหมาะสมกับแพลตฟอร์ม CNC 30i/31i/32i-B ที่ Fanuc วางไว้สําหรับการใช้งานเครื่องมือที่ต้องการมากที่สุด.

ในขณะที่รุ่น i ก่อนหน้านี้ให้บริการกับครอบครัวควบคุม 16i/18i/21i และ 0i รุ่น B เปิดเป้าหมายสําหรับการควบคุมระดับสูง 30i/31i/32i-B ที่ใช้ในศูนย์แปรรูปห้าแกนเครื่องบดแม่นยํา, ศูนย์หมุนขนาดใหญ่ และเซลล์การผลิตยืดหยุ่นหลายพัลเล็ตที่ซับซ้อน

การรวมแกนสามแกนในโมดูลหนึ่ง มีผลกระทบโดยตรงต่อพื้นที่ตู้และค่าใช้จ่ายของระบบ

แทนที่จะใช้โมดูล SVM1 แบบแกนเดียว 3 ตัวA06B-6240-H306 ให้ความสามารถในการขับเคลื่อนสามช่องเดียวกันในเรือนเดียวที่ดึงพลังงานจากบัส DC ที่ร่วมกันที่ให้บริการโดยโมดูลพลังงาน αiPS.

For machine builders designing compact electrical cabinets — a priority on shop-floor equipment that has steadily shrunk in the past two decades — this consolidation translates to more usable cabinet volume for other components, การเชื่อมต่อไฟฟ้าระหว่างโมดูลที่สั้นกว่า และมีตัวเชื่อมที่ต้องบํารุงรักษาน้อยลง

ทั้งสามแกนสื่อสารกับ CNC ผ่านเส้นใยไฟเบอร์ออฟติก FSSB เดี่ยวเดียวและแกน N ภายใน A06B-6240-H306 แต่ละแกนถูกแก้ไขโดยตัวละเอียดโดยการตั้งค่า FSSB ของ CNC, และแต่ละตัวตอบสนองอย่างอิสระภายในโมดูล

อาร์คิทคชันภายในของโมดูลจัดการกับการควบคุมกระแสสามแกน การขับขี่ประตู IPM และการตอบสนองของโคเดอร์สําหรับช่องทางทั้งสามขณะที่นําเสนอแกนแต่ละแกนเป็นหน่วยที่ควบคุมอิสระต่อการคํานวณวงจร servo ของ CNC.

ข้อจํากัดหลัก

รุ่น αiSV-B หมายถึงอะไร

การตั้งชื่อ Fanuc's B ในชุด αiSV-B ไม่ใช่การแต่งกายซีรี่ย์ A06B-6240 รวมการปรับปรุงการออกแบบวงจรมากกว่า A06B-6114 i-generation ที่ลดการสูญเสียการสลับในระยะทรานซิสเตอร์ IPM, ปรับปรุงการจัดการความร้อนของเครื่องขับเคลื่อนภายใต้ความต้องการกระแสไฟฟ้าสูงอย่างต่อเนื่อง และเข้มข้นการบูรณาการกับความต้องการการควบคุม servo ของ 30i / 31i / 32i-B CNC

การปรับปรุงเหล่านี้มีความสําคัญมากที่สุดในแอพลิเคชั่นที่แกนเซอร์โวทํางานใกล้กับกระแสไฟฟ้าที่กําหนดไว้ในระยะยาวหรือการแทรกซ้อนหลายแกน โดยที่ช่องทางทั้งสามจะดึงกระแสไฟฟ้าพร้อมกัน.

รุ่น B ยังมีขั้นต่ําการป้องกันที่ปรับปรุงและกลยุทธ์เตือนที่ตรงกับความสามารถในการวินิจฉัยที่ขยายของ CNC 30i / 31i / 32i-B.

เมื่อเกิดความผิดพลาดในระบบไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้ารหัสสัญญาณเตือนของเครื่องขยายเสียงปรากฏบนจอบํารุงรักษา servo ของ CNC ด้วยข้อมูลที่ละเอียดมากกว่ารุ่น i ก่อนที่ได้รับซึ่งเร่งการแยกความผิดพลาดระหว่างการบํารุงรักษา

The LED indicator on the front panel of the A06B-6240-H306 provides a quick visual reference for field technicians without needing to navigate into the CNC's maintenance screens — a practical time-saving feature when an amplifier fault stops the machine in a production environment.

การบูรณาการสามแกน ผลกําไรทางปฏิบัติของคณะรัฐมนตรี

ศูนย์แปรรูปที่มีแกน X, Y และ Z ที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์เซอร์โว Alpha i ในช่วงทอร์คขนาดเล็กถึงกลาง สามารถให้แกนทั้งสามแกนได้รับการบริการโดย A06B-6240-H306 เดียว

ตัวเลือกที่เลือกได้คือโมดูล A06B-6240-H123 (αiSV 20-B มีแกนเดียว) ภายในโมดูลจะมีสล็อตแยกกัน 3 ช่อง และต้องใช้การเชื่อมต่อบัสบัส DC 3 ชุดภายในราคการขับเคลื่อน

H306 ประสบความสามารถในการขับเคลื่อนสามแกนเดียวกันด้วยชุดหนึ่งของการเชื่อมต่อรถบัส DC, หน่วยแบตเตอรี่หนึ่ง, และส่วนหนึ่งของโซ่เส้นใย FSSB

การจัดเรียงกระแสปรับปรุงความเหลื่อมล้ํา (ทรานซิสเตอร์ 20A บน L และ M, ทรานซิสเตอร์ 40A บน N) เป็นการตัดสินใจผลิตภัณฑ์ที่ตั้งใจ:มันครอบคลุมการจัดตั้งเครื่องจักรทั่วไปที่มีแกนที่เบากว่าสองแกน และแกนที่หนักกว่าหนึ่งแกนรวมกัน.

หากทั้งสามแกนต้องการการจัดอันดับ 13A (40A ทรานซิสเตอร์) โมดูล H307 สามแกนหรือโมดูลแกนเดียวเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม

ก่อนกําหนด H306 สําหรับการปรับปรุงหรือซ่อมแซม ตรวจสอบความต้องการไฟฟ้าสูงสุดและไฟฟ้าต่อเนื่องของมอเตอร์แต่ละตัวที่เชื่อมต่อกับแกน L, M และ N เทียบกับค่าเฉพาะของโมดูลต่อแกน

FSSB ในบริบทของรุ่น B

สายเชื่อมต่อไฟเบอร์ออฟติก FSSB ที่เชื่อมต่อ CNC 30i/31i/32i-B กับ A06B-6240-H306 ทํางานในความกว้างของแดนสื่อสารที่สูงกว่าการนํา FSSB มาใช้ในรุ่น 16i/18i ก่อน.

This is not visible as a specification difference in the amplifier hardware per se — the same fibre connectors and cable types are used — but the CNC's servo card on the 30i/31i/32i-B platform has been designed to take advantage of the FSSB bandwidth for faster servo data exchange, ซึ่งสนับสนุนการคัดเลือกความผิดพลาดที่เข้มข้นกว่าที่การกําหนดรูปแบบความแม่นยําสูงในการควบคุมเหล่านี้ต้องการ.

หน่วยที่ใช้งานในกรอบ A06B-6240-H306

การตั้งค่า FSSB ของ CNC แผนหมายเลขแกนให้กับแต่ละสล็อตในโซ่ไฟเบอร์ระหว่างการเริ่มต้นของระบบ สําหรับเครื่องใช้ H306 เป็นแกน 1, 2, และ 3 ในโซ่ FSSBCNC ระบุทั้งสามภายในโมดูลเดียวกันและรักษา servo loop อิสระสําหรับแต่ละ.

หากแกนหนึ่งเกิดความผิดพลาด สองแกนที่เหลือยังคงมีอยู่ ขึ้นอยู่กับชนิดของความผิดพลาดและการตั้งค่าความปลอดภัยของเครื่อง

การวินิจฉัยความผิดพลาดและส่วนประกอบที่สามารถซ่อมแซมได้

จอ LED 7 ภาคของ A06B-6240-H306 บนแผ่นด้านหน้าแสดงสถานะการขับเคลื่อนและรหัสเตือน การแสดงสถานะการทํางานปกติเป็นการอ่านเลขสถานการณ์เตือนแสดงรหัสตัวเลขที่อ้างอิงถึงประเภทความผิดพลาดเฉพาะเจาะจงรูปแบบความผิดปกติทั่วไปประกอบด้วย:

เตือน 6 / เตือน b√ ความผิดพลาดในสายไฟฟ้าเกินระดับหรือ IPM ในแกนหนึ่งหรือหลายแกน

ตรวจสอบสายไฟฟ้าของมอเตอร์สําหรับความแตกแยก ความต้านทานการล่อของมอเตอร์สําหรับสั้นระหว่างระยะหรือพื้นดิน และความสมบูรณ์แบบของเชื่อมต่อที่กล่องแยกมอเตอร์

ความผิดพลาดของ IPM ที่ยังคงมีอยู่เมื่อมอเตอร์ถูกตัดเชือก หมายถึง โมดูลทรานซิสเตอร์ที่ล้มเหลวในเครื่องขับ

ระเบิด 5 (LVDC)✓ ความดันบัส DC ต่ําจากปัสดุ aiPS ตรวจสอบ aiPS สําหรับสภาพสัญญาณเตือนของตัวเอง ก่อนที่จะสมมุติว่า H306 เป็นความผิดพลาด

aiPS และ H306 มีส่วนร่วมกับบัส DC เดียวกัน; ปัญหาการจําหน่ายพลังงานจะส่งผลกระทบต่อโมดูลทั้งหมดบนบัสพร้อมกัน

ระเบิด 1 (FAL)- พัดลมเย็นภายในหยุด ปัดลมใน H306 มีให้แยกและสามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนโมดูลทั้งหมด

ตรวจสอบเครื่องเชื่อมพัดลม ก่อนที่จะตัดสินโมดูลว่ามีปัญหาพัดลม

ในระดับองค์ประกอบ โมดูลทรานซิสเตอร์ IPM สําหรับแต่ละแกน แฟนเย็นภายใน แบตเตอรี่โคเดอร์และไฟฟิวส์บัส DC มีให้เลือกเป็นอะไหล่แยก และสามารถเปลี่ยนโดยวิศวกรบริการที่มีคุณสมบัติในระหว่างการซ่อมแซมโมดูล, ขยายอายุการใช้งานของหน่วยโดยไม่ต้องเปลี่ยนโมดูลเต็ม

FAQ

Q1: A06B-6240-H306 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์รุ่น beta i (βiS) นอกจากมอเตอร์ alpha i ได้หรือไม่?

ใช่ มอเตอร์ซีรีย์เบต้า i ที่ตกอยู่ในความสามารถปัจจุบันของแต่ละแกน40, 05ประเภท 1, 2kW) ที่คู่กับ 6.5A ของแกน L และ Mและขนาดกลาง βiS มอเตอร์ที่สอดคล้องกับแกน N ของ 13A สามารถขับเคลื่อนโดย H306 กับค่าปารามิเตอร์ชนิดที่เหมาะสมใน CNC ของการปรับปรุง servo.

ยืนยันกระแสปริมาตรของมอเตอร์ βiS โดยเฉพาะกับช่องแกนที่ใช้ก่อนการเชื่อมต่อ รายการพารามีเตอร์ CNC เลขที่ 2020 ของมอเตอร์ต้องตรงกับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อทางกายภาพ

Q2: A06B-6240-H306 สามารถผสมผสานกับ A06B-6114-H1xx โมดูล SVM รุ่น i บนบัสการขับขี่เดียวกันได้หรือไม่?

หมายเลข เครื่อง A06B-6240 B-generation ใช้กับเครื่องพลังงาน αiPS A06B-6200 และใช้โครงสร้างการควบคุมการกระจายพลังงานของระบบ 30i/31i/32i-BA06B-6114 ซีรี่ย์รุ่น i ทํางานกับ A06B-6110 ซีรีย์ aiPS พลังงาน.

สองรุ่นมีอินเตอร์เฟซฮาร์ดแวร์บัส DC ที่แตกต่างกันและการกระจายพลังงานควบคุมที่แตกต่างกัน และพวกเขาไม่สามารถแบ่งปันบัสขับเคลื่อนหรือเครื่องพลังงานเดียวกันภายในระบบเดียว

การปรับปรุงใหม่ใด ๆ ที่เปลี่ยนโมดูล SVM รุ่น i ด้วยโมดูล H306 รุ่น B ก็ต้องพิจารณาความสอดคล้องของเครื่องพลังงานด้วย

Q3: วิธีการที่ถูกต้องเมื่อแกนหนึ่งในสามแกนใน A06B-6240-H306 พัฒนาความผิดพลาด, และอีกสองแกนทํางานปกติ?

เริ่มต้น พิจารณา ว่า ความผิดพลาด อยู่ ใน มอเตอร์ หรือ สาย ไฟ มอเตอร์ หรือ เครื่อง เสริมเสียง เองตัดสายไฟฟ้ามอเตอร์แกนผิดปกติที่จุดเชื่อมต่อเครื่องขยายเสียงและพลังงานบน CNC ̇ หากสัญญาณเตือนเคลียร์กับมอเตอร์ตัดความผิดพลาดอยู่ที่มอเตอร์ หรือสายไฟ ไม่ใช่เครื่องกระตุ้น

หากสัญญาณเตือนยังคงมีมอเตอร์ตัดออก ระยะทรานซิสเตอร์ของเครื่องกระตุ้นหรือวงจรควบคุมสําหรับแกนนั้นล้มเหลว และโมดูลต้องการการรับรองหรือเปลี่ยน

สองแกนการทํางานสามารถดําเนินงานได้ในระหว่างการวินิจฉัย ตราบใดที่กลยุทธ์ความปลอดภัยของเครื่องจักรอนุญาตให้ใช้ระบบขับเคลื่อนระดับเตือนบางส่วนแต่การผลิตบนแกนที่ผิดพลาดไม่สามารถดําเนินการต่อไปจนกว่าความผิดพลาดจะแก้ไข.

Q4: ปริมาตรอะไรที่จําเป็นต้องตั้งไว้เมื่อเปลี่ยน A06B-6240-H306 ที่บกพร่องด้วยหน่วยใหม่หรือปรับปรุงใหม่?

ปริมาตรเซอร์โวที่เชื่อมต่อเครื่องขยายเสียงตรงกับมอเตอร์เฉพาะเจาะจงถูกเก็บไว้ใน CNCไม่อยู่ในเครื่องขยายเสียง ∙ ดังนั้นการเปลี่ยนเครื่องขยายเสียงตรง (H306 เดียวกันกับ H306) โดยทั่วไปไม่ต้องการการเปลี่ยนแปลงพาราเมตร, โดยเงื่อนไขว่าการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ของหน่วยสํารองจะตรงกับเดิม

อย่างไรก็ตาม หลังการติดตั้งเครื่องขยายเสียงใหม่ใดๆ ให้ตรวจสอบว่า การเริ่มเครื่องขยายเสียงของ CNC ได้เสร็จสิ้นโดยไม่มีสัญญาณเตือน SV5136 (ไม่ตรงกันของชนิดของมอเตอร์) หรือ SV5061 (ความผิดพลาดของเซอร์โว)ตรวจสอบการจัดตั้งแกน FSSB ผ่านหน้าจอการบํารุงรักษา servo เพื่อยืนยันว่าแกนทั้งสามแกนถูกต้อง.

หากหน่วยทดแทนมีการปรับปรุงฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกัน ดูคู่มือการเริ่มต้นของ Fanuc servo สําหรับข้อตักเตือนปริมาตรเฉพาะการปรับปรุงใด ๆ

Q5: กระแสไฟเข้าอันดับ 34A ของ A06B-6240-H306 มีผลกระทบอย่างไรต่อขนาดของปั๊มพลังงาน αiPS สําหรับตู้ multi-drive?

พลังงานพลังงาน αiPS ต้องจัดการกับผลรวมของกระแสไฟเข้าระดับจาก SVM และ αiSP (spindle) โมดูลทั้งหมดที่มันให้

34A ของ H306 คือการดึงดูดปริมาณการเข้าสูงสุดแต่ αiPS ต้องมีขนาดเพื่อให้บริการในกรณีที่เลวร้ายที่สุด ทันทีความต้องการสูงสุดของโมดูลที่เชื่อมต่อทั้งหมด.

สําหรับตู้ที่มี H306 บวกโมดูลสปินด์ เพิ่ม 34A ของ H306 ไปยังสัญลักษณ์การเข้าของโมดูลสปินด์ ใช้ปัจจัยความต้องการของระบบ (โดยทั่วไป 0.78 สําหรับการทํางานหนักพร้อมกันบนแกนทั้งหมด), และเลือก αiPS ที่เกินความต้องการรวมนี้

การลดขนาดของ αiPS เทียบกับกระแสไฟเข้าโมดูลรวมจะผลิตสัญญาณเตือน LVDC ภายใต้ภาระแกนพร้อมกันที่หนัก