A06B-6134-H303#A Fanuc เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์โมดูล A06B6134H303#A A06B-6134-H303#A

FANUC A06B-6134-H303#A | Beta i BiSVPM40/40/40-15 Servo/Spindle Module — Type A, 3-Axis + 15kW, Origin Japan

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-6134-H303#A

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (Japan)

ประเภทผลิตภัณฑ์: โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว/สปินเดิลแบบรวม

รุ่น: BiSVPM40/40/40-15 (หรือที่รู้จักในชื่อ biSVSP3-15i / SVSP 40/40/40-15i)

ประเภท: Type A (รูปแบบซอฟต์แวร์/อินเทอร์เฟซ) 

ภาพรวม

A06B-6134-H303#A คือโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลแบบรวมของ FANUC รุ่น Beta i — BiSVPM40/40/40-15 ในการกำหนดค่า Type A มันทำงานบางอย่างที่ไดรฟ์ยูนิตน้อยตัวสามารถทำได้: แกนเซอร์โวสามแกนและไดรฟ์สปินเดิลเต็มรูปแบบในโมดูลเดียวที่สมบูรณ์ในตัวพร้อมแหล่งจ่ายไฟในตัว

ไม่มี PSM แยก ไม่มีโมดูลเซอร์โวแยก ไม่มีพื้นที่ตู้เพิ่มเติมสำหรับส่วนประกอบไดรฟ์

ทุกสิ่งที่เครื่องมือเครื่อง CNC ขนาดเล็กต้องการสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของมันอยู่ในยูนิตเดียว

นี่คือความพยายามที่จริงจังครั้งแรกของ FANUC สำหรับโซลูชันเซอร์โว/สปินเดิลแบบรวมที่ประหยัดพลังงานสำหรับเครื่องมือเครื่องขนาดเล็ก

biSVSP3-15i แสดงถึงการเปลี่ยนแปลงจากสถาปัตยกรรม Alpha แบบโมดูลาร์ — ที่ PSM, SVM และ SPM เป็นส่วนประกอบที่แยกจากกันเสมอซึ่งใช้บัส DC ร่วมกัน — ไปสู่แนวทางแบบ all-in-one ที่กะทัดรัด เหมาะสำหรับศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็ก ศูนย์กลึงขนาดเล็ก และเครื่องจักรระดับเริ่มต้นที่ประกอบขึ้นเป็นส่วนใหญ่ของฐานเครื่องมือเครื่องที่ติดตั้งทั่วโลก

การระบุ Type A ในส่วนต่อท้ายหมายเลขชิ้นส่วนระบุรูปแบบซอฟต์แวร์และอินเทอร์เฟซ ตัวอักษรส่วนต่อท้ายที่แตกต่างกัน (#A, #D, ฯลฯ) แสดงถึงการกำหนดค่าซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันสำหรับเวอร์ชันคอนโทรลเลอร์ CNC หรือข้อกำหนดระดับภูมิภาคที่แตกต่างกัน

รูปแบบ #A จะจับคู่กับคอนโทรลเลอร์และมอเตอร์เซอร์โวที่ออกแบบมา — การแทนที่ใดๆ จะต้องรักษาหมายเลขส่วนต่อท้ายที่ถูกต้องสำหรับการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรมไดรฟ์แบบรวม — สามแกนเซอร์โว บวกสปินเดิล

การให้คะแนน 40/40/40-15 ในการระบุ BiSVPM บอกเล่าเรื่องราวได้อย่างกระชับ

ช่องเซอร์โวสามช่อง แต่ละช่องมีคะแนน 40 ในสเกลกระแส Beta i บวกส่วนสปินเดิล 15kW เอาต์พุตทั้งสี่ — สามสำหรับแกนเซอร์โว หนึ่งสำหรับสปินเดิล — มาจากยูนิตแบบรวมที่สร้างบัส DC ของตัวเองภายใน

ช่องเซอร์โวสามช่องขับเคลื่อนแกนเชิงเส้นและแกนหมุนของเครื่องจักร — โดยทั่วไปคือ X, Y และ Z สำหรับศูนย์เครื่องจักร หรือ X, Z และแกนที่สามสำหรับเครื่องกลึงที่ซับซ้อนกว่าหรือเครื่องจักรแบบมัลติฟังก์ชัน

ช่องเหล่านี้มีคะแนนเอาต์พุตต่อเนื่อง 15A ต่อช่อง ซึ่งรองรับมอเตอร์เซอร์โว FANUC รุ่น βi8/3000 และ βi12/3000 — มอเตอร์กะทัดรัด ประสิทธิภาพสูง ที่ระบุสำหรับเครื่องจักรในระดับนี้

ส่วนสปินเดิล 15kW ขับเคลื่อนมอเตอร์สปินเดิลของเครื่องจักร มอเตอร์สปินเดิลรุ่น βiLP18/6000 เป็นคู่ที่ใช้กันทั่วไป — มอเตอร์สปินเดิลแบบเหนี่ยวนำ 15kW ที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับการตัดเฉือนความเร็วสูงในรูปแบบเครื่องมือเครื่องขนาดกะทัดรัด

ไดรฟ์สปินเดิลแบบรวมจัดการการควบคุมความเร็ว การวางตำแหน่งการวางแนวสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ และโหมดความเร็วพื้นผิวคงที่ที่การดำเนินการกลึงที่แม่นยำต้องการ

แหล่งจ่ายไฟในตัวทำให้โมดูล Beta i แตกต่างจากสถาปัตยกรรม Alpha series ไดรฟ์ Alpha ใช้ PSM ภายนอกร่วมกัน

Beta i สร้างแหล่งจ่ายไฟของตัวเองภายในจากไฟ AC 200V ที่เข้ามา 

สถาปัตยกรรมแหล่งจ่ายไฟที่สมบูรณ์ในตัวนี้ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายตู้และลดจำนวนส่วนประกอบทั้งหมด ทำให้ Beta i เหมาะสำหรับเครื่องจักรดีไซน์ขนาดเล็กและเรียบง่ายที่ต้องลดพื้นที่ตู้และความซับซ้อนของการเดินสายให้เหลือน้อยที่สุด

การรวมคอนโทรลเลอร์ 0i-MC

A06B-6134-H303#A ออกแบบมาเพื่อรวมเข้ากับคอนโทรลเลอร์ FANUC Series 0i-MC — รูปแบบศูนย์เครื่องจักรของแพลตฟอร์ม 0i-C 0i-C เป็นคอนโทรลเลอร์ i-series ขนาดกะทัดรัดระดับเริ่มต้นของ FANUC ซึ่งถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายโดยผู้ผลิตเครื่องจักรที่มุ่งเป้าไปที่กลุ่มเครื่องจักรขนาดเล็ก

ข้อมูลการแจ้งเตือนและสถานะจะแสดงบนไฟ LED ด้านหน้าของโมดูล

จอแสดงผลเจ็ดส่วนแบบเลขหลักเดียวสำหรับส่วนเซอร์โว/กำลัง และจอแสดงผลแบบสองหลักสำหรับส่วนสปินเดิล ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานและช่างเทคนิคบำรุงรักษาสามารถอ่านรหัสแจ้งเตือนได้โดยตรงจากโมดูลโดยไม่ต้องใช้แล็ปท็อปหรือเครื่องมือวินิจฉัย การแจ้งเตือนเซอร์โวจะปรากฏบนจอแสดงผล STATUS 2 แบบหลักเดียว การแจ้งเตือนสปินเดิลจะปรากฏบนจอแสดงผล STATUS 1 แบบสองหลัก

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: โมดูลแสดงรหัสแจ้งเตือนสปินเดิลบนจอแสดงผล STATUS 1 แบบสองหลัก แกนเซอร์โวทำงานปกติ เป็นไปได้ไหมว่ามีข้อผิดพลาดเฉพาะส่วนสปินเดิลเท่านั้น?

จอแสดงผล STATUS 1 (สปินเดิล) และ STATUS 2 (เซอร์โว/กำลัง) ที่แยกจากกันช่วยให้สามารถแยกข้อผิดพลาดระหว่างฟังก์ชันสปินเดิลและเซอร์โวได้

หาก STATUS 1 แสดงการแจ้งเตือนสปินเดิลในขณะที่ STATUS 2 ปกติ แสดงว่าส่วนสปินเดิลมีข้อผิดพลาดเฉพาะ — โดยทั่วไปคือกระแสเกิน การสูญเสียสัญญาณตอบรับ หรือการโอเวอร์โหลดความร้อนของมอเตอร์สปินเดิล 

ตรวจสอบมอเตอร์สปินเดิล สายเคเบิลตอบรับสปินเดิล และการป้องกันความร้อนของมอเตอร์ก่อนที่จะสรุปว่าโมดูลเองมีข้อผิดพลาด

คำถามที่ 2: เครื่องจักรต้องการโมดูลทดแทน ยูนิตที่มีอยู่มีส่วนต่อท้าย #D แทน #A ที่ต้องการ สามารถใช้แทนกันได้หรือไม่?

ไม่ ส่วนต่อท้ายระบุเวอร์ชันซอฟต์แวร์และการกำหนดค่าอินเทอร์เฟซ Type A และ Type D มีเนื้อหาซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันซึ่งจับคู่กับเวอร์ชันซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ CNC หรือข้อกำหนดฮาร์ดแวร์ระดับภูมิภาคที่แตกต่างกัน

การติดตั้ง #D ในระบบที่ต้องการ #A จะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารหรือพฤติกรรมการขับขี่ที่ไม่ถูกต้อง

จับคู่หมายเลขชิ้นส่วนที่สมบูรณ์รวมถึงส่วนต่อท้ายให้ถูกต้องเสมอ

คำถามที่ 3: แกนเซอร์โวทั้งหมดและสปินเดิลสูญเสียกำลังพร้อมกันและโมดูลแสดงรหัสแจ้งเตือน ควรตรวจสอบอะไรก่อน?

การสูญเสียเอาต์พุตทั้งหมดพร้อมกันบ่งชี้ถึงส่วนแหล่งจ่ายไฟภายในของโมดูล แหล่งจ่ายไฟในตัวใน Beta i สร้างบัส DC สำหรับช่องเอาต์พุตทั้งสี่ช่อง ข้อผิดพลาดของแหล่งจ่ายไฟส่งผลกระทบต่อทุกช่องพร้อมกัน

ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าอินพุตของโมดูล — ยืนยันว่ามีไฟ AC 200V 3 เฟสและอยู่ในช่วงที่ยอมรับได้

ตรวจสอบเบรกเกอร์ที่สะดุดในเส้นทางไฟเข้า

หากยืนยันว่าไฟอินพุตถูกต้องและโมดูลยังคงทำงานผิดปกติ แสดงว่าแหล่งจ่ายไฟภายในมีข้อผิดพลาด

คำถามที่ 4: บอร์ดภายในของโมดูล (A20B-2101-0025 และ A20B-2101-0012) ระบุว่าไม่มีจำหน่ายแยกต่างหาก สามารถจัดหาได้หรือไม่?

นโยบายของผู้ผลิตและแนวปฏิบัติของผู้ให้บริการเฉพาะทางส่วนใหญ่คือการจัดหาโมดูลยูนิตที่สมบูรณ์แทนที่จะเป็นบอร์ดแต่ละบอร์ด

สิ่งนี้สะท้อนถึงความเป็นจริงของการทดสอบ — บอร์ดจะต้องได้รับการทดสอบร่วมกันในโมดูลที่สมบูรณ์เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานถูกต้อง 

การขายบอร์ดแต่ละบอร์ดโดยไม่มีบริบทการทดสอบโมดูลที่สมบูรณ์จะไม่ให้ความมั่นใจในการทำงาน

การจัดหาโมดูลที่ได้รับการปรับปรุงใหม่หรือแลกเปลี่ยนที่สมบูรณ์เป็นแนวทางมาตรฐาน

คำถามที่ 5: A06B-6134-H303#A ถูกยกเลิก รุ่นที่มาแทนที่ที่ระบุคือ A06B-6164-H333#H580 นี่คือการเปลี่ยนแบบ drop-in หรือไม่?

A06B-6164-H333 มาจากรุ่นผลิตภัณฑ์ Beta i ที่ใหม่กว่า

ความแตกต่างทางกายภาพและทางไฟฟ้าระหว่างรุ่นต่างๆ หมายความว่าไม่จำเป็นต้องเป็นการเปลี่ยนแบบ drop-in โดยตรง 

เฟิร์มแวร์คอนโทรลเลอร์ ข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ และการจัดเรียงการเชื่อมต่อทั้งหมดอาจต้องมีการตรวจสอบและอาจมีการปรับเปลี่ยน 

ยืนยันความเข้ากันได้กับ FANUC หรือผู้เชี่ยวชาญที่มีคุณสมบัติก่อนสั่งซื้อรุ่นที่มาแทนที่เพื่อใช้แทนรุ่นเดิม