โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc A06B-6132-H002 A06B6132H002 A06B-6132-H002

Fanuc A06B-6132-H002 | I/O Link Beta i Servo Module — BSVM1-20i, 200–240VAC, 8A/6.8A, 50/60Hz, βiSV20 Series, CNC

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6132-H002 เป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Beta i ที่กำหนดค่าสำหรับอินเทอร์เฟซการสื่อสาร I/O Link ของ Fanuc โดยมีพิกัดแรงดันไฟฟ้า 200–240V AC พร้อมกระแสอินพุต 8A และกระแสเอาต์พุต 6.8A

นี่คือการกำหนดค่า BSVM1-20i — "20i" ระบุคลาสเอาต์พุตภายในซีรีส์ Beta i ซึ่งมีขนาดสำหรับขับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ βi ของ Fanuc ที่ใช้ในแกนเสริม แกนหมุน และการควบคุมอุปกรณ์ต่อพ่วงบนเครื่องมือเครื่องจักร CNC

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Beta i ที่มี I/O Link มีบทบาทเฉพาะในสถาปัตยกรรมไดรฟ์ของ Fanuc

โดยที่แกนหลักของเครื่องจักรโดยทั่วไปจะขับเคลื่อนด้วยแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ alpha ที่สื่อสารกับ CNC ผ่าน FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) แกนเสริม ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ ระบบพาเลท และโต๊ะหมุนแกนที่สี่มักจะใช้ไดรฟ์ซีรีส์ Beta ที่เชื่อมต่อผ่านโปรโตคอล I/O Link

สิ่งนี้จะแยกการควบคุมการเคลื่อนที่เสริมออกจากเซอร์โวบัสแกนหลัก ทำให้ผู้สร้างเครื่องจักรสามารถวางตำแหน่งไดรฟ์เสริมได้อย่างอิสระและเชื่อมต่อผ่าน PMM (Power Mate Manager) หรือโดยตรงผ่าน I/O Link กับคอนโทรลเลอร์ CNC ของ Fanuc ที่เข้ากันได้ รวมถึงรุ่น Series 15, 16, 18, 20, 21 และ 0i

ข้อควรพิจารณาที่สำคัญในทางปฏิบัติสำหรับ A06B-6132-H002 คือข้อกำหนดในการโหลดพารามิเตอร์ ซึ่งแตกต่างจากไดรฟ์ที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้าและทำงานได้ทันทีเมื่อเชื่อมต่อ BSVM1-20i จำเป็นต้องโหลดพารามิเตอร์เฉพาะมอเตอร์เข้าไปในยูนิตก่อนจึงจะทำงานได้

นี่ไม่ใช่ข้อผิดพลาด — เป็นไปตามการออกแบบ ทำให้โมดูลทางกายภาพเดียวกันสามารถกำหนดค่าสำหรับมอเตอร์รุ่น Beta i ที่แตกต่างกันได้โดยการโหลดชุดพารามิเตอร์ที่เหมาะสมผ่าน CNC หรือซอฟต์แวร์โหลดพารามิเตอร์เฉพาะ ยูนิตสำรองที่จัดหาให้โดยไม่มีพารามิเตอร์โหลดไว้ล่วงหน้าจะแสดงสัญญาณเตือนและปฏิเสธที่จะทำงานจนกว่าข้อมูลพารามิเตอร์ที่ถูกต้องจะถูกถ่ายโอน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

อินเทอร์เฟซ I/O Link — สถาปัตยกรรมแกน Beta ในระบบ CNC ของ Fanuc

I/O Link ของ Fanuc เป็นโปรโตคอลการสื่อสารแบบอนุกรมเฉพาะที่เชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง โมดูล I/O และเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Beta เข้ากับคอนโทรลเลอร์ CNC ของ Fanuc โดยไม่ต้องใช้ตำแหน่งบนเซอร์โวบัส FSSB หลัก

สำหรับ A06B-6132-H002 หมายความว่าแอมพลิฟายเออร์จะเชื่อมต่อผ่านเชน I/O Link — CNC สื่อสารคำสั่งมอเตอร์และรับข้อเสนอแนะผ่านอินเทอร์เฟซนี้ แทนที่จะผ่าน FSSB แบบใยแก้วนำแสงที่ใช้โดยแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ alpha บนแกนหลัก

ในการออกแบบเครื่องมือเครื่องจักรจริง การกำหนดค่าเซอร์โว Beta แบบ I/O Link เป็นโซลูชันมาตรฐานสำหรับแกนที่สี่ มอเตอร์หมุนป้อมปืน ตัวกระตุ้นการจับพาเลท และแกนเสริมอื่นๆ ที่ข้อกำหนดคุณภาพการควบคุมตำแหน่งสอดคล้องกับความสามารถของมอเตอร์ Beta และไม่จำเป็นต้องมีการสื่อสาร FSSB แบบแบนด์วิดท์เต็มรูปแบบ

CNC ควบคุมแกนเหล่านี้ผ่านฟังก์ชัน PMM (Power Mate Manager) โดยปฏิบัติต่อแกนเหล่านี้เป็นตำแหน่งควบคุมเพิ่มเติมภายในลำดับการเคลื่อนที่โดยรวมของเครื่องจักร

การเชื่อมต่อ I/O Link ยังเปิดใช้งานการสื่อสารกับอุปกรณ์ I/O อื่นๆ บนลิงก์เดียวกัน — สถานีปุ่มกด โมดูลรีเลย์ I/O โมดูลไดรฟ์ Beta เพิ่มเติม — ทั้งหมดใช้เชนอนุกรมเดียวกันและลดจำนวนสายเคเบิลทั้งหมดในตู้ควบคุมเมื่อเทียบกับการเชื่อมต่อแบบเดินสายโดยตรง

การโหลดพารามิเตอร์ — จำเป็นก่อนการว่าจ้าง

การพึ่งพาพารามิเตอร์ของโมดูล BSVM1-20i เป็นข้อกำหนดการทำงานเดียวที่ทำให้แตกต่างจากการเปลี่ยนไดรฟ์แบบปลั๊กแอนด์เพลย์

พารามิเตอร์กำหนดลักษณะเฉพาะของมอเตอร์ที่ไดรฟ์ต้องการเพื่อควบคุมมอเตอร์อย่างถูกต้อง: จำนวนคู่ขั้ว ความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ กระแสพิกัด กระแสสูงสุด อัตราขยายลูปความเร็ว อัตราขยายลูปตำแหน่ง และค่าอื่นๆ ที่เฉพาะเจาะจงสำหรับรุ่นมอเตอร์

ในการว่าจ้างครั้งแรกหรือหลังจากเปลี่ยนยูนิตที่ชำรุด พารามิเตอร์จะถูกโหลดจากหน่วยความจำพารามิเตอร์ของ CNC ไปยัง RAM ภายในของ BSVM1-20i ผ่านเส้นทางการสื่อสาร I/O Link

ขั้นตอนเกี่ยวข้องกับการเข้าสู่โหมดเขียนพารามิเตอร์ใน CNC การเลือกแกนไดรฟ์ Beta และการดำเนินการตามลำดับการเริ่มต้นพารามิเตอร์

เมื่อโหลดแล้ว พารามิเตอร์จะคงอยู่ตลอดการปิดเปิดเครื่องตามปกติ — จะสูญหายไปก็ต่อเมื่อแบตเตอรี่สำรองในโมดูลหมดหรือมีการดำเนินการเริ่มต้นพารามิเตอร์เต็มรูปแบบ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: จะเกิดอะไรขึ้นหาก A06B-6132-H002 ถูกเปลี่ยนโดยไม่โหลดพารามิเตอร์ก่อน?

ไดรฟ์จะแสดงสัญญาณเตือนเซอร์โวบนแผง CNC และปฏิเสธที่จะทำงาน สัญญาณเตือนทั่วไป ได้แก่ SV-401 (สัญญาณเตือนกระแสเกิน) และ SV-9001 หรือข้อผิดพลาดในการเริ่มต้นที่คล้ายกัน ขึ้นอยู่กับเวอร์ชันซอฟต์แวร์ควบคุม ไดรฟ์ไม่เสีย — เพียงแค่ไม่มีข้อมูลการกำหนดค่ามอเตอร์

ต้องโหลดพารามิเตอร์จากคอนโทรลเลอร์ CNC ก่อนที่แกนจะทำงานได้ มีการสำรองพารามิเตอร์จากไดรฟ์เดิม หรือรับชุดพารามิเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับประเภทมอเตอร์ Beta ที่เฉพาะเจาะจงจากเอกสารพารามิเตอร์ของเครื่องก่อนการติดตั้ง

คำถามที่ 2: คอนโทรลเลอร์ CNC ใดที่เข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซ I/O Link ของ A06B-6132-H002?

A06B-6132-H002 เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ CNC ของ Fanuc ที่รองรับการสื่อสารเซอร์โว I/O Link รวมถึง Series 15 (เวอร์ชันล่าสุด), 16, 18, 20, 21 และ 0i

ต้องเปิดใช้งานฟังก์ชันควบคุมแกน PMM (Power Mate Manager) หรือ I/O Link ที่เฉพาะเจาะจงในตัวเลือกซอฟต์แวร์ของ CNC และกำหนดค่าแกนในพารามิเตอร์ควบคุม ควรตรวจสอบความเข้ากันได้กับเครื่องจักรเฉพาะกับเอกสารของผู้สร้างเครื่องจักรหรือตารางความเข้ากันได้ของไดรฟ์ของ Fanuc

คำถามที่ 3: มอเตอร์ Beta i รุ่นใดที่ BSVM1-20i ได้รับการจัดอันดับให้ขับเคลื่อน?

BSVM1-20i มีขนาดสำหรับมอเตอร์รุ่น βiS 4 และ βiS 8 ในกลุ่มมอเตอร์เซอร์โว Beta i ซึ่งครอบคลุมความจุเอาต์พุตตั้งแต่ต่ำถึงปานกลางของซีรีส์ Beta

ความเข้ากันได้ของรุ่นมอเตอร์จริงขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ที่โหลดเข้าไปในไดรฟ์ — โมดูลสามารถตั้งค่าให้ขับเคลื่อนมอเตอร์ Beta i รุ่นต่างๆ ภายในขอบเขตกระแสได้โดยการโหลดชุดพารามิเตอร์ที่สอดคล้องกัน ยืนยันรุ่นมอเตอร์เป้าหมายกับตารางเลือกเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Beta ของ Fanuc

คำถามที่ 4: กระแสอินพุตคือ 8A และเอาต์พุตคือ 6.8A — ทำไมอินพุตจึงสูงกว่าเอาต์พุต?

กระแสอินพุตจะดึงมาจากแหล่งจ่ายไฟ AC ซึ่งรวมถึงการสูญเสียการแปลงในตัวเรียงกระแสและตัวเก็บประจุ DC บัส แหล่งจ่ายไฟลอจิกของไดรฟ์เอง และความสามารถในการคายประจุแบบสร้างย้อนกลับ

กระแสเอาต์พุต 6.8A คือกระแส AC ที่ส่งไปยังขดลวดมอเตอร์อย่างต่อเนื่อง

ความแตกต่างนี้คิดจากการสูญเสียอิเล็กทรอนิกส์กำลัง (การกระจายความร้อนในทรานซิสเตอร์สวิตชิ่ง) และค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานของวงจรภายในไดรฟ์ ความสามารถกระแสสูงสุดในช่วงเร่งชั่วคราวจะเกินพิกัดกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง

คำถามที่ 5: สามารถซ่อมแซม A06B-6132-H002 ได้หรือไม่หากโมดูลเสียหาย?

ใช่ BSVM1-20i มีสถาปัตยกรรมวงจรที่ได้รับการบันทึกไว้อย่างดีและได้รับการซ่อมแซมเป็นประจำโดยร้านค้าบริการที่ผ่านการฝึกอบรมจาก Fanuc โหมดความล้มเหลวทั่วไป ได้แก่ การเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุบน DC บัส ความล้มเหลวของทรานซิสเตอร์เอาต์พุต (โดยทั่วไปเกิดจากฉนวนสายมอเตอร์ล้มเหลวทำให้เกิดกระแสไฟเกิน) และความล้มเหลวของวงจร I/O Link จากการเปลี่ยนแปลงทางไฟฟ้า

โมดูลที่ได้รับการซ่อมแซมและทดสอบพร้อมพารามิเตอร์ที่โหลดอย่างถูกต้องจะทำงานเทียบเท่ากับโมดูลใหม่  

โปรแกรมแลกเปลี่ยน — ซึ่งยูนิตที่ชำรุดของลูกค้าจะได้รับการปรับปรุงและส่งคืน หรือจัดหายูนิตที่ทดสอบแล้ว — เป็นรูปแบบเชิงพาณิชย์มาตรฐานสำหรับการจัดหา A06B-6132-H002 ทดแทน