A06B-6117-H106 โมดูลเครื่องขยายเสียง Fanuc A06B6117H106 A06B-6117-H106

Fanuc A06B-6117-H106 | Alpha i Servo Amplifier Module — AiSV-160, Single-Axis, HRV3, FSSB, 283–339V / 11kW, 45A / 240V Output, 400V HV Series

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6117-H106 คือ AiSV-160 ซึ่งเป็นโมดูลแกนเดี่ยวที่มีกำลังขับสูงสุดในซีรีส์ alpha i FSSB แรงดันสูง (HV) ของ Fanuc โดยมีอัตรากำลังขับต่อเนื่อง 45A จาก HV DC bus ขนาด 11kW / 283–339V

ที่ 45A โมดูลนี้รองรับการใช้งานแกนเดี่ยวที่ต้องการมากที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์ alpha i HV ของ Fanuc — มอเตอร์ αiS30/3000HV และ αiF40/3000HV ซึ่งให้แรงบิดต่อเนื่อง 30N·m และ 40N·m ตามลำดับที่ความเร็วในการทำงานที่กำหนด

นี่คือมอเตอร์เซอร์โวมาตรฐานที่หนักที่สุดบางส่วนในกลุ่ม HV alpha i ของ Fanuc ซึ่งใช้กับแกนขับที่ใหญ่ที่สุดของศูนย์กลางเครื่องจักรงานหนัก, ศูนย์กลางเครื่องจักรกลึงขนาดใหญ่ และเครื่องคว้านละเอียด ที่ความเฉื่อยของแกนและแรงตัดต้องการแรงบิดเซอร์โวสูงอย่างต่อเนื่อง

บริบทโครงสร้างพื้นฐาน HV 400V ของซีรีส์ A06B-6117 หมายความว่า AiSV-160 ดึงพลังงานจาก DC bus ที่สร้างขึ้นจากแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V ผ่าน PSM alpha i แรงดันสูง ที่กำลังขับ 45A จาก HV bus ที่มาจาก 400V มอเตอร์จะได้รับ 45A ที่ 240V — กำลังเชิงกลเดียวกันกับที่ระบบ 200V จะให้ที่กระแสเกือบสองเท่า กระแสไฟจ่ายที่ลดลงครึ่งหนึ่งที่ 400V นี้คือข้อได้เปรียบระดับระบบของสถาปัตยกรรม HV สำหรับการใช้งานแกนหนัก: ตัวนำจ่ายไฟ, บัสบาร์ และเบรกเกอร์วงจรขาเข้าถูกกำหนดขนาดสำหรับระดับกระแส 400V ซึ่งจัดการได้ง่ายกว่ากระแส 200V ที่เทียบเท่ากันที่ระดับกำลังนี้มาก

ผู้เชี่ยวชาญระบุว่า AiSV-160 พบได้น้อยกว่าโมดูล HV ที่มีกระแสต่ำกว่าบนเครื่องมือเครื่องจักร CNC — โดยส่วนใหญ่จะพบในระบบเครื่องจักรระดับไฮเอนด์ที่ติดตั้งมอเตอร์เซอร์โว HV ที่หนักที่สุดและการควบคุมซีรีส์ 30i/31i-A5

ฐานการติดตั้งที่จำกัดนี้ทำให้เป็นหนึ่งในส่วนประกอบที่ต้องการความเชี่ยวชาญทางเทคนิคมากที่สุดในการจัดหา, ทดสอบ และซ่อมแซมในซีรีส์ alpha i HV

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เอาต์พุต 45A — การจับคู่มอเตอร์แกนหนัก

มอเตอร์ αiS30/3000HV ให้แรงบิดต่อเนื่อง 30N·m ที่ความเร็วที่กำหนด 3000rpm ที่แรงบิดต่อเนื่องสูงสุด มอเตอร์นี้จะดึงกระแสใกล้เคียงกับเอาต์พุตต่อเนื่อง 45A ของ AiSV-160

มอเตอร์ αiF40/3000HV ที่ 40N·m ต่อเนื่อง เป็นคู่หูที่ต้องการมากกว่า — ที่แรงบิดต่อเนื่องสูงสุด มันจะดึงกระแสที่อัตรา 45A ของ AiSV-160 ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อรองรับโดยไม่กระตุ้นการเตือนการป้องกัน IPM

มอเตอร์เหล่านี้ปรากฏบนแกนขับที่ใหญ่ที่สุดของศูนย์กลางเครื่องจักรห้าแกน, แกนขับพาเลทที่มีมวลชิ้นงานสูง, แกนขับโต๊ะหมุนขนาดใหญ่ B-axis และระบบเครื่องจักรแบบ Gantry ที่แกนเซอร์โวเคลื่อนที่มวลโครงสร้างจำนวนมาก

ในการใช้งานใดๆ ที่ต้องการแรงบิดเซอร์โว 30–40N·m อย่างต่อเนื่องสำหรับลำดับการตัดเฉือนที่ยาวนาน AiSV-160 ที่ 45A คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง — โมดูล AiSV ที่เล็กกว่าจะสร้างการเตือนกระแสเกินอย่างต่อเนื่องภายใต้สภาวะโหลดการผลิตเต็มที่

HRV3 ที่ 45A — การควบคุมความแม่นยำกระแสสูง

ผลกระทบของ HRV3 ต่อคุณภาพการควบคุมกระแสมีความสำคัญอย่างยิ่งที่เอาต์พุต 45A

คุณภาพรูปคลื่นกระแสไซน์ที่ 45A กำหนดความเรียบของแรงบิดของมอเตอร์หนักที่ขับเคลื่อนส่วนประกอบเครื่องจักรขนาดใหญ่ — การกระเพื่อมของแรงบิดในระดับนี้จะปรากฏเป็นการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการเคลื่อนที่ของแกน และบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดใหญ่หรือเครื่องคว้าน แกนความเร็วที่เปลี่ยนแปลงระหว่างการตัดจะส่งผลโดยตรงต่อพื้นผิวสำเร็จของรูเจาะขนาดใหญ่หรือการดำเนินการคว้าน

ความสามารถซอฟต์แวร์ HRV3 เต็มรูปแบบของตัวควบคุม 30i/31i-A5 ร่วมกับฮาร์ดแวร์ควบคุม HRV3 ของ AiSV-160 ให้แบนด์วิดท์การควบคุมกระแสที่จำเป็นในการรักษาความเรียบของแรงบิดที่ 45A ตลอดช่วงความเร็วในการทำงานของมอเตอร์ αiS30/αiF40

สำหรับการคว้านและกัดละเอียดบนชิ้นส่วนขนาดใหญ่ — ที่ซึ่งความคลาดเคลื่อนของทรงกระบอกและความเรียบที่แม่นยำเป็นข้อกำหนดการออกแบบ — การผสมผสานนี้คือตัวเลือกทางเทคนิคที่ถูกต้อง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: A06B-6117-H106 เป็นโมดูลที่หายากเป็นพิเศษหรือไม่ และนั่นหมายความว่าอย่างไรสำหรับการวางแผนการเปลี่ยน?

ใช่ AiSV-160 HV ปรากฏในเครื่องจักรน้อยรุ่นกว่าโมดูล HV ที่เล็กกว่า เช่น AiSV-80 (H105) หรือ AiSV-40 (H104) เนื่องจากมอเตอร์ αiS30/αiF40 ที่มันขับเคลื่อนนั้นใช้เฉพาะกับแกนเครื่องจักรที่หนักที่สุดเท่านั้น

ฐานการติดตั้งทั่วโลกที่เล็กกว่าหมายความว่ามีหน่วยแลกเปลี่ยนหมุนเวียนน้อยลงในตลาดหลังการขาย

ลูกค้าที่ใช้งานเครื่องจักรที่ติดตั้ง H106 ควรเก็บโมดูลสำรองที่ผ่านการทดสอบไว้หากความต่อเนื่องของการผลิตมีความสำคัญ — การจัดหาอะไหล่ภายใต้สภาวะเครื่องจักรหยุดทำงานนั้นท้าทายกว่าโมดูล alpha i ที่พบได้ทั่วไป

คำถามที่ 2: โมดูลนี้สำหรับโครงสร้างพื้นฐาน HV 400V — PSM ใดที่สร้าง HV DC bus 283–339V?

HV DC bus ถูกสร้างขึ้นโดย alpha i HV PSM (จากรุ่น A06B-6110 HV, รุ่น A06B-6115 HV หรือรุ่น A06B-6200 HV ขึ้นอยู่กับรุ่นเครื่องจักร) HV PSM เหล่านี้จะแปลงไฟ AC สามเฟส 380–480V เพื่อสร้าง HV DC bus 283–339V

AiSV-160 เชื่อมต่อกับบัสนี้ผ่านระบบบัสบาร์โมดูล HV มาตรฐาน ห้ามเชื่อมต่อโมดูลซีรีส์ HV กับบัส PSM 200V มาตรฐาน — ระดับแรงดันบัสและกระแสแตกต่างกัน และแรงดันเอาต์พุตมอเตอร์ของโมดูลถูกปรับเทียบสำหรับระดับบัสที่เกี่ยวข้อง

คำถามที่ 3: AiSV-160 (A06B-6117-H106) สามารถขับมอเตอร์ alpha i มาตรฐานที่ให้คะแนน 200V ได้หรือไม่?

ไม่ AiSV-160 เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ HV 400V และออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ที่ให้คะแนน HV พร้อมขดลวดมอเตอร์ 400V

มอเตอร์ alpha i มาตรฐานที่ให้คะแนน 200V (αiS series ที่ไม่มีการระบุ HV) มีฉนวนขดลวดแรงดันต่ำกว่าและพารามิเตอร์ทางไฟฟ้าที่แตกต่างกัน

การเชื่อมต่อกับเอาต์พุตแอมพลิฟายเออร์ HV อาจทำให้มอเตอร์เสียหายได้ ซีรีส์แรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกันเสมอ

คำถามที่ 4: ต้องใช้อุปกรณ์ทดสอบใดในการตรวจสอบ A06B-6117-H106 หลังการซ่อม?

การทดสอบการทำงานต้องใช้แหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V, alpha i HV PSM ที่สร้าง HV DC bus, มอเตอร์เซอร์โว αiS30HV หรือ αiF40HV อย่างน้อยหนึ่งตัวเป็นโหลด และตัวควบคุม Fanuc 30i หรือ 31i พร้อมการกำหนดค่าแกน HV เพื่อขับมอเตอร์ผ่านวงแหวน FSSB

การทดสอบต้องทดสอบโมดูลที่หรือใกล้เคียงกับเอาต์พุตที่กำหนด 45A เพื่อตรวจสอบความสมบูรณ์ของทรานซิสเตอร์ IPM, ความแม่นยำของการควบคุมกระแส และการสื่อสาร FSSB ภายใต้โหลด

โครงสร้างพื้นฐานการทดสอบ HV นี้ไม่สามารถใช้งานได้ทั่วไป — น้อยกว่าสิ่งอำนวยความสะดวกในการทดสอบ 200V มาตรฐาน — ดังนั้นการยืนยันความสามารถในการทดสอบ HV ของผู้ให้บริการก่อนการจัดส่งจึงเป็นสิ่งสำคัญ

คำถามที่ 5: สัญญาณเตือน FSSB ใดที่เฉพาะเจาะจงสำหรับ A06B-6117-H106 และวินิจฉัยได้อย่างไร?

สัญญาณเตือนการตัดการเชื่อมต่อ FSSB (Alarm L สำหรับ COP10A, Alarm U สำหรับ COP10B) บ่งชี้ปัญหาขั้วต่อใยแก้วนำแสง — ตรวจสอบ, ทำความสะอาด และใส่ขั้วต่อใยแก้วนำแสงกลับเข้าไปใหม่

Alarm 8 (กระแสเกินแกน L หรือข้อผิดพลาด IPM) เป็นสัญญาณเตือนหลักของส่วนเอาต์พุต: ถอดสายไฟมอเตอร์ออกและทดสอบความต้านทานฉนวนของมอเตอร์ที่ให้คะแนน HV โดยใช้เครื่องทดสอบฉนวนแรงดันสูงที่เหมาะสมกับระดับแรงดันของมอเตอร์ (หลายร้อยเมกะโอห์มถึงกราวด์ป้องกันถือว่ายอมรับได้)

หากสัญญาณเตือนหายไปเมื่อถอดสายไฟออก ข้อผิดพลาดจะอยู่ที่มอเตอร์หรือสายไฟ

หากยังคงอยู่ IPM ใน AiSV-160 น่าจะเสียและโมดูลต้องการการซ่อมแซมโดยผู้เชี่ยวชาญ

ที่เอาต์พุตที่กำหนด 45A ทรานซิสเตอร์ IPM อยู่ภายใต้ภาระความร้อนที่ยั่งยืนอย่างมาก — สุขภาพพัดลมเป็นรายการบำรุงรักษาเชิงป้องกันที่สำคัญ