โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc A06B-6115-H006 A06B6115H006 A06B-6115-H006

รายการFanuc A06B-6115-H006คือ PSMR-5.5i ราคาแบบการฟื้นฟูตัวต่อรองของ Fanuc Alpha i Series power supply module lineup, เปลี่ยนแปลงการเข้าสายไฟฟ้า AC 200-240V สามเฟสเป็นบัส DC 283-339V ที่ 9ความจุออก 4kW.

"R" ใน PSMR แตกต่างจากหน่วยนี้จาก PSM (การฟื้นฟูมาตรฐาน)PSMR ขจัดพลังงานนี้ผ่านหน่วยตัวต่อต้านภายนอกเชื่อมต่อกับปลายการชาร์จแบบฟื้นฟูของโมดูล.

การออกของบัส DC 9.4kW กําหนดงบประมาณพลังงานทั้งหมดที่มีให้กับโมดูล SVM และ SPM รายการ αi ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับบัสของ PSM นี้โมดูลแกนเซอร์โว (A06B-6114 SVM ซีรีส์) และโมดูลสปินด์ (αi SP ซีรีส์) รับพลังงานการทํางานจากบัส 283-339V ที่ร่วมกันนี้.

PSMR-5.5i ขนาด 9.4kW มีขนาดถูกต้องสําหรับการติดตั้ง αi ที่มีจํานวนแกนเล็กหรือการปรับแต่งที่ความต้องการของโมดูลสูงสุดรวมกันไม่เกิน 9.4kW ในเวลาเดียวกันเต็มความจุ

ความแตกต่างระหว่าง PSMR (การฟื้นฟูตัวต่อรอง) และ PSM (การฟื้นฟูพลังงานกลับสู่สาย AC) กําหนดวิธีการจัดการพลังงานเบรกระหว่างการลดความเร็วของมอเตอร์

ในระบบ PSM regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesPSM ต้องการระดับอิเล็กทรอนิกส์พลังงานที่ซับซ้อนกว่า เพื่อให้สามารถบรรลุการไหลของพลังงานสองทิศทางนี้ได้

PSMR ใช้วิธีการที่ง่ายกว่า: พลังงานที่ฟื้นฟูถูกนําไปยังหน่วยความต้านทานภายนอกนี้กําจัดวงจรการฟื้นฟูที่ทํางานจากโหลดพลังงานเอง, ลดต้นทุนและความซับซ้อนของโมดูล

การสอดคล้องคือความต้องการของหน่วยความต้านทานการชาร์จภายนอก ̇ โดยไม่มีมัน PSMR จะไม่สามารถจัดการกับพลังงานที่เกิดใหม่ได้ และสัญญาณเตือนความแรงเกินของบัส DC (AL-7:ความดันแบบตรงกันอย่างไม่ปกติสูง) จะเกิดขึ้นระหว่างการยืดของมอเตอร์.

สําหรับเครื่องจักรที่มีภาระการเบิกเบา ∆ อินเนอร์ตี้มอเตอร์ต่ํา, ความเบิกเบาหรือช้าความเร็วแกนที่ต่ําต้อย ✅ PSMR ที่มีตัวต่อรองการปล่อยขนาดที่เหมาะสมเป็นทางเลือกที่คุ้มค่าต่อ PSMสําหรับเครื่องจักรที่มีการเปลี่ยนแกนเร็วสูงบ่อย ๆ หรือความต้องการความช้าของสปินด์ลดแรงสูงการฟื้นฟูตัวที่ทํางานของ PSM ให้ความมั่นคงความแรงดันบัส DC ที่ดีขึ้นและกําจัดการจัดการความร้อนของตัวต่อรองการปล่อยที่ติดตั้งต่อเนื่อง.

A06B-6115-H006 สื่อสารสถานะการเตือนผ่านจอแสดงตัวเลขบนแผ่นด้านหน้าของมัน รหัสเตือนหลักสําหรับ PSMR-5.5i ตามตารางเตือน αi PSR ของคู่มือ B-65282E:

Fanuc ระบุหน่วยการปล่อยพลังงานฟื้นฟูพิเศษที่สอดคล้องกับความจุของ PSMRหน่วยการปล่อยเชื่อมต่อกับปลายตัวต่อต้านภายนอกของ PSMR และ dissipates พลังงานเบรกในรูปของความร้อนระหว่างการลดความเร็วของมอเตอร์. ความจุของตัวต่อรองการทุบลดขั้นต่ําถูกคํานวณจากเหตุการณ์พลังงานความช้าสูงสุดของเครื่อง โดยทั่วไปหมุนที่ช้าลงจากความเร็วสูงสุดPSMR จะผลิต AL-7 (DC bus overvoltage) ในช่วงรอบการชะลอความเร็วที่สําคัญดูคู่แนบของคู่มือ B-65282E สําหรับวิธีการปรับขนาดตัวต่อรองการปล่อย และ Fanuc ของหน่วยการปล่อยเบอร์ส่วนสําหรับ PSMR-5.5i

ทั้ง PSMR-5.5i (H006 จากชุดการฟื้นฟูตัวต่อรอง A06B-6115) และ PSM-55i (H006 จากชุดการฟื้นฟูพลังงาน A06B-6110) ให้บริการรถบัสไฟฟ้าแบบตรงกันแบบ 283-339V เดียวกันในระดับพลังงานที่คล้ายกัน และเชื่อมต่อกับตัวเชื่อมรถบัส SVM และ SPM กลุ่ม αi เดียวกัน. โมดูล SVM เห็นความแรงกระหน่ํารถเมล์เดียวกันจาก PSM ทั้งสองตัวแปร ความแตกต่างคือเพียงแค่วิธีการจัดการพลังงานการฟื้นฟู: PSMR เส้นทางมันไปยังความต้านทานภายนอกพีเอสเอ็มส่งมันกลับสู่สายไฟฟ้าแอลซีความจุทั้งหมดของบัสยังคงไม่ควรเกินความต้องการของโมดูลรวม

เครื่องตัดวงจรทางเข้า AC ต้องมีขนาดมากกว่า 35A ที่ 200V เพื่อปกป้องสายไฟทางเข้าของ PSMR โดยไม่ทําให้เกิดการกระแทกในระหว่างการเริ่มต้นปกติแนวทางการติดตั้งของ Fanuc ปกติจะระบุเครื่องตัดไฟที่มีค่า 1.25-1.5×กระแสไฟเข้าระดับของโมดูล, ให้การจัดหักความจํากัดขั้นต่ํา 44-53A สําหรับ 35A PSMR-5.5iการเดินทางทางอิเล็กทรอนิกส์) และความจุของเครื่องต้องสอดคล้องกับกฎไฟฟ้าและมาตรฐานการติดตั้งของเครื่องในพื้นที่. เครื่องตัดไฟขนาดต่ําจะทํางานระหว่างการเริ่มต้น PSMR เครื่องตัดไฟขนาดใหญ่อาจไม่ให้ความคุ้มกัน short-circuit ที่เพียงพอสําหรับสายไฟเข้า

A06B-6115-H006 ติดตั้งบนรถไฟขนส่ง αi ซีรี่ย์, ตั้งอยู่ที่ปลายการเข้าของกระจายเสียง.การเชื่อมโยงบัสบาร์ DC จาก PSMR ผ่านไปยัง SVM และ SPM โมดูลที่เชื่อมโยงทั้งหมดในสเตค. ทางเข้า AC สามเฟสเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลพลังงานของ PSMR ผ่านตัวติดต่อหลักและกรองสาย AC. หน่วยความต้านทานการปล่อยเชื่อมต่อผ่านเทอร์มินัลที่ผ่อนคลายการควบคุมพลังงาน CNC และเปิดสัญญาณเชื่อมต่อผ่านสายเชื่อมการควบคุมของ PSMR, และสัญญาณการออกสถานะของ PSMR ให้ผลักดันกลับสู่อินเตอร์เฟซของระบบเซอร์โวของ CNC เพื่อสื่อสารสถานะพร้อมและสภาพเตือน

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environmentsการเปลี่ยนพัดลมเป็นภารกิจที่ใช้ในสนามและควรวางแผนขึ้นอยู่กับเวลาการผลิตของเครื่องและอุณหภูมิแวดล้อม,โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิสูง; การทําลายตัวคอนเดเซเตอร์แสดงออกในลักษณะของความผิดปกติในการควบคุมบัส DC หรือความถี่ AL-4 ที่เพิ่มขึ้น (ความถี่ต่ํา) The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.