โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc A06B-6097-H206 A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha — SVM2-60/60HV, Dual-Axis, FSSB, 566–651V / 12kW, 16.3A / 460V ต่อแกน, ซีรีส์แรงดันสูง 400V

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6097-H206 คือ SVM2-60/60HV ซึ่งเป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha แบบสองแกนจากซีรีส์แรงดันสูง A06B-6097 FSSB ของ Fanuc ให้กำลังขับต่อเนื่องสูงสุด 16.3A ในแต่ละช่องสัญญาณแกน L และ M จากบัส DC 566–651V ที่กำลังไฟรวม 12kW คำว่า "HV" ซึ่งย่อมาจาก High Voltage เป็นสิ่งสำคัญที่สุดที่ต้องทำความเข้าใจเกี่ยวกับโมดูลนี้: มันทำงานจากโครงสร้างพื้นฐานแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V โดยดึงไฟ 566–651V จากบัส DC (เทียบกับ 283–325V ของซีรีส์ Alpha 200V มาตรฐาน) และให้กำลังขับสูงสุด 460V แก่มอเตอร์ที่ขับเคลื่อน แทนที่จะเป็นกำลังขับ 230V ของโมดูลซีรีส์มาตรฐาน

สถาปัตยกรรมแรงดันสูงนี้มีไว้สำหรับซีรีส์มอเตอร์เซอร์โว Alpha HV — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — ซึ่งเป็นรุ่นที่ให้คะแนน 400V ของตระกูลมอเตอร์เซอร์โว Alpha

โมดูล Alpha 200V มาตรฐานไม่สามารถขับมอเตอร์ HV ได้ โมดูล HV ไม่สามารถขับมอเตอร์ Alpha 200V มาตรฐานได้

ทั้งสองซีรีส์เข้ากันไม่ได้ทางไฟฟ้า และเครื่องจักรที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานแบบ HV จะใช้มอเตอร์ HV, PSM HV และโมดูล SVM HV ตลอดทั้งระบบ — องค์ประกอบเดียวที่เหมือนกันกับซีรีส์มาตรฐานคืออินเทอร์เฟซการสื่อสารใยแก้วนำแสง FSSB ซึ่งทำงานที่ระดับสัญญาณเดียวกันโดยไม่คำนึงถึงซีรีส์กำลังไฟ

อินเทอร์เฟซ FSSB เชื่อมต่อ A06B-6097-H206 เข้ากับระบบควบคุม CNC ซีรีส์ i 15i/16i/18i/21i ในโทโพโลยีแบบวงแหวนเดียวกับโมดูลซีรีส์ 200V โดยใช้ขั้วต่อใยแก้วนำแสงแบบเดียวกัน (COP10A/COP10B) และสถาปัตยกรรมแบบวงแหวน-โซ่แบบเดียวกัน

CNC และ FSSB ทำงานที่ระดับสัญญาณแรงดันต่ำโดยไม่คำนึงถึงซีรีส์กำลังไฟ — การติดตั้งระบบขับเคลื่อน HV จำเป็นต้องมี PSM HV และโมดูล SVM HV ที่ถูกต้องในส่วนกำลังไฟ แต่ฮาร์ดแวร์ CNC และ FSSB จะเหมือนกับในระบบ 200V

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ซีรีส์แรงดันสูง — เหตุผลที่ Alpha 400V มีอยู่

เหตุผลสำหรับซีรีส์ Alpha HV คือประสิทธิภาพพลังงานที่กำลังมอเตอร์สูง

ที่ 200V มอเตอร์ที่ดึงกระแส 52A อย่างต่อเนื่องเพื่อสร้างแรงบิด 40N·m จำเป็นต้องใช้สายมอเตอร์ที่หนา กระแสสูง และบัสบาร์หน้าตัดขนาดใหญ่ในตู้ขับเคลื่อน ที่ 400V กำลังเชิงกลเท่ากันจะถูกส่งออกที่กระแสครึ่งหนึ่ง — 26A — ทำให้สามารถใช้สายมอเตอร์ที่เบาลง ฮาร์ดแวร์ขั้วต่อที่เล็กกว่า และลดการสูญเสีย I²R ในสายไฟ

ข้อได้เปรียบนี้มีความสำคัญในเครื่องมือกลขนาดใหญ่ที่มีระยะสายมอเตอร์ไปยังไดรฟ์ยาว และในเครื่องจักรที่แกนหนักหลายแกนจะต้องใช้ชุดสายเคเบิลที่มีขนาดใหญ่เกินกว่าจะใช้งานได้จริงที่ 200V

มอเตอร์ α12/3000HV — มอเตอร์ซีรีส์ HV ขนาด 12N·m ของ Fanuc ที่ 3000rpm — ดึงกระแสประมาณ 16.3A จาก SVM2-60/60HV ที่แรงบิดสูงสุดตามที่กำหนด

นี่คือการจับคู่มาตรฐานที่ H206 ถูกออกแบบมา มอเตอร์ α22/2000HV ที่ 22N·m อย่างต่อเนื่องก็ดึงกระแสภายในขอบเขต 16.3A ที่จุดทำงานที่กำหนดเช่นกัน

ดังนั้นมอเตอร์ทั้งสองจึงทำงานได้อย่างราบรื่นภายในพิกัดกระแสต่อเนื่องของ H206 โดยความสามารถกระแสสูงสุดของโมดูล IPM จะรองรับการเปลี่ยนแปลงกระแสขณะเร่งความเร็ว

การกำหนดค่าไดรฟ์ FSSB HV — สแต็ก 400V

เครื่องจักรที่ใช้ A06B-6097-H206 จำเป็นต้องมี PSM Alpha HV ที่เข้ากันได้ (จากซีรีส์ A06B-6087 HV) เพื่อสร้างบัส DC 566–651V

HV PSM จะแปลงไฟ AC สามเฟส 380–480V ให้เป็นบัส DC HV โมดูล SVM HV ทั้งหมดในการติดตั้งจะดึงพลังงานจากบัสนี้ผ่านระบบเชื่อมต่อบัสบาร์เดียวกันกับซีรีส์มาตรฐาน — ฮาร์ดแวร์เชื่อมต่อบัสทางกายภาพจะคล้ายกัน แต่แรงดันไฟฟ้าจะสูงกว่า และต้องรักษามาตรฐานฉนวนและการเว้นระยะที่เหมาะสมสำหรับระบบ HV

ความกว้างโมดูล 90 มม. ของ A06B-6097-H206 สะท้อนถึงระดับกำลังไฟที่สูงขึ้นของการกำหนดค่าแบบสองแกน HV: โมดูล IPM ที่ใหญ่ขึ้นซึ่งจำเป็นสำหรับกำลังขับ 16.3A ที่ 460V จะใช้พื้นที่ทางกายภาพมากกว่าโมดูล 200V ที่เทียบเท่ากัน

ฮีทซิงค์ภายนอกที่ด้านหลังของโมดูลจะกระจายพลังงานความร้อนจากทั้งสองช่องสัญญาณที่ทำงานพร้อมกัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: โมดูล Alpha 200V มาตรฐาน (A06B-6079 หรือ A06B-6096) สามารถใช้แทน A06B-6097-H206 ได้หรือไม่หากโมดูล HV ไม่มีจำหน่าย?

ไม่. ระดับแรงดันไฟฟ้าแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง — ซีรีส์มาตรฐาน 200V ทำงานบนบัส DC 283–325V และให้กำลังขับสูงสุด 230V; ซีรีส์ HV ทำงานบนบัส DC 566–651V และให้กำลังขับสูงสุด 460V

มอเตอร์ HV ที่เชื่อมต่อกับ H206 ต้องการแรงดันเอาต์พุตระดับ 400V การเชื่อมต่อโมดูล 200V กับมอเตอร์เหล่านี้จะทำให้มอเตอร์ทำงานต่ำกว่าที่กำหนดอย่างรุนแรงและอาจเกิดข้อผิดพลาดได้

ซีรีส์ HV และซีรีส์มาตรฐานไม่สามารถใช้แทนกันได้ในทิศทางใดก็ได้

คำถามที่ 2: ความแตกต่างระหว่าง A06B-6097-H206 และ A06B-6097-H205 ในซีรีส์ FSSB HV เดียวกันคืออะไร?

โมดูล HV แบบสองแกน A06B-6097 แตกต่างกันตามการกำหนดค่ากระแสของช่องสัญญาณ

H205 คือ SVM2-20/40HV (ไม่สมมาตร) ให้กระแสที่แตกต่างกันในช่องสัญญาณ L และ M; H206 คือ SVM2-60/60HV (สมมาตร) ให้กระแส 16.3A ในทั้งสองช่องสัญญาณ L และ M. 

H206 จะถูกเลือกเมื่อแกนเครื่องจักรทั้งสองขับมอเตอร์ HV คลาสเดียวกัน; H205 จะถูกเลือกเมื่อแกนทั้งสองใช้มอเตอร์ HV คลาสที่แตกต่างกัน ควรตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนเฉพาะกับเอกสารการกำหนดค่าแกนของเครื่องจักรเสมอ

คำถามที่ 3: ระบบควบคุม CNC ซีรีส์ i ใดที่เข้ากันได้กับโมดูลนี้?

A06B-6097-H206 สื่อสารผ่าน FSSB ซึ่งเข้ากันได้กับระบบควบคุม FANUC 15i, 16i, 18i และ 21i ในทุกรุ่น (A, B, C ตามที่เกี่ยวข้อง)

แหล่งจ่ายไฟและแรงดันควบคุมของระบบควบคุมยังคงอยู่ที่แรงดันต่ำมาตรฐาน — แรงดันสูงของระบบขับเคลื่อน HV จะจำกัดอยู่เฉพาะในส่วนกำลังไฟของ PSM และ SVM

CNC จะเชื่อมต่อกับ SVM HV ผ่านวงแหวนใยแก้วนำแสง FSSB มาตรฐาน และพารามิเตอร์ควบคุมจะถูกตั้งค่าสำหรับรุ่นมอเตอร์ HV เฉพาะที่ติดตั้งในแต่ละแกน

คำถามที่ 4: การทดสอบ A06B-6097-H206 แตกต่างจากการทดสอบโมดูล SVM 200V มาตรฐานอย่างไร?

การทดสอบต้องใช้ Fanuc HV PSM ที่สร้างบัส DC 566–651V และมอเตอร์เซอร์โว α12HV หรือ α22HV ที่เหมาะสม — ไม่สามารถใช้ชุดทดสอบ 200V มาตรฐานได้

ศูนย์บริการซ่อมเฉพาะทางที่มีโครงสร้างพื้นฐานการทดสอบ HV จะเชื่อมต่อโมดูลเข้ากับบัส HV, ทดสอบช่องสัญญาณแกน L และ M ทั้งสองภายใต้โหลดด้วยมอเตอร์ HV ที่มีพิกัดเหมาะสม และตรวจสอบการควบคุมกระแส, การตอบสนองการป้องกันสัญญาณเตือน และความสมบูรณ์ของการสื่อสาร FSSB

ฐานการติดตั้งระบบ HV ที่ค่อนข้างเล็กหมายความว่ามีศูนย์บริการเฉพาะทางน้อยรายที่มีความสามารถในการทดสอบ HV — ยืนยันความสามารถในการทดสอบก่อนส่งโมดูลเพื่อซ่อมแซม

คำถามที่ 5: รหัสสัญญาณเตือนใดบน A06B-6097-H206 ที่เฉพาะเจาะจงกับการทำงานแรงดันสูง?

สัญญาณเตือน 5 (LVDC — แรงดันลิงก์ DC ต่ำ) มีความเกี่ยวข้องเป็นพิเศษกับระบบ HV: เกณฑ์ขั้นต่ำของลิงก์ DC ถูกตั้งค่าสำหรับบัส HV 566–651V ดังนั้นการลดลงต่ำกว่านี้ — จากข้อผิดพลาดของ HV PSM, ปัญหาแหล่งจ่ายไฟอินพุต หรือข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อบัสบาร์ HV — จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนนี้

การวินิจฉัยสัญญาณเตือนมาตรฐาน 8 (กระแสเกินแกน L) และสัญญาณเตือน 9 (กระแสเกินแกน M) จะใช้ในลักษณะเดียวกับโมดูล 200V — ถอดสายมอเตอร์และทดสอบความต้านทานฉนวนของมอเตอร์ (หลายร้อยเมกะโอห์มถึง PE) ก่อนที่จะสรุปว่าส่วนเอาต์พุตของโมดูลล้มเหลว

Fanuc A06B-6097-H206 โมดูลเซอร์โว Alpha SVM2-60/60HV, FSSB. Dual-axis, 566-651V/12kW, 16.3A/460V ต่อแกน, 90 มม., สำหรับมอเตอร์ α12/α22 HV. CNC 15i/16i/21i. การทดสอบฉนวนมอเตอร์ HV จำเป็นต้องใช้เครื่องทดสอบฉนวนแรงดันสูงที่ให้คะแนนตามระดับแรงดันของมอเตอร์