โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc A06B-6096-H307 A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307 | โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha — SVM3-20/20/40, 3-Axis FSSB, 283–325V / 4.35kW, L/M: 5.9A + N: 12.5A / 230V Output

ภาพรวม

Fanuc A06B-6096-H307 คือ SVM3-20/20/40 ซึ่งเป็นโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์อัลฟ่าแบบสามแกนจากซีรีส์ A06B-6096 FSSB ให้เอาต์พุตที่ไม่สมมาตรในสามช่องสัญญาณ: 5.9A สำหรับแกน L และ M และ 12.5A สำหรับแกน N จากบัส DC 4.35kW / 283–325V

โมดูลนี้เป็นส่วนต่อประสาน FSSB ที่เทียบเท่ากับ A06B-6079-H307 (รุ่น PWM Type B) — ทั้งสองรุ่นใช้การกำหนดรุ่น SVM3-20/20/40 และมีพิกัดทางไฟฟ้าเหมือนกัน แตกต่างกันเพียงประเภทส่วนต่อประสาน CNC ที่ทำให้รุ่นหนึ่งเข้ากันได้กับคอนโทรล i-series และอีกรุ่นหนึ่งเข้ากันได้กับคอนโทรลรุ่นเก่าที่ไม่ใช่ i-series

การกำหนดค่าสามแกนที่ไม่สมมาตรที่ระบุ H307 — สองช่องสัญญาณกลางที่เท่ากัน (5.9A แต่ละช่อง) และหนึ่งช่องสัญญาณที่หนักกว่า (12.5A) — สะท้อนถึงการจัดกลุ่มแกนเครื่องจักรที่พบได้บ่อยในโลกแห่งความเป็นจริง

บนศูนย์กลางเครื่องจักรและศูนย์กลางการกลึงที่แกนสองแกนมีขนาดมอเตอร์ใกล้เคียงกันและแกนหนึ่งหนักกว่า SVM3-20/20/40 จะช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้โมดูลกระแสสูงแยกต่างหากเพื่อครอบคลุมแกน N เพียงอย่างเดียว โดยรวมสามแกนไว้ในโมดูลเดียวพร้อมพิกัดช่องสัญญาณที่ปรับให้เหมาะสมเป็นรายบุคคล

อินพุตบัส DC 4.35kW สะท้อนถึงความต้องการสูงสุดพร้อมกันทั้งหมดของทั้งสามช่องสัญญาณ: ประมาณ 1.25kW ต่อช่องสำหรับ L และ M (ที่ 5.9A) และ 1.85kW สำหรับ N (ที่ 12.5A) รวมเป็น 4.35kW

ผลรวมนี้จัดหาให้ได้อย่างสบายโดย PSM อัลฟ่าขนาดเล็ก ทำให้ SVM3-20/20/40 เป็นโซลูชันสามแกนที่มีประสิทธิภาพซึ่งเพิ่มภาระให้กับ PSM ของรางขับน้อยที่สุด

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ตรรกะสามแกนที่ไม่สมมาตร — การออกแบบช่องสัญญาณ 20/20/40

การกำหนดรุ่น SVM3-20/20/40 เข้ารหัสคลาสกระแสของแต่ละช่องสัญญาณ: "20" ตรงกับคลาสเอาต์พุตต่อเนื่อง 5.9A และ "40" ตรงกับคลาส 12.5A ความไม่สมมาตรสามช่องสัญญาณนี้ให้บริการเครื่องจักรที่ภาระการใช้งานแตกต่างกันอย่างแท้จริงในสามแกน — ความเป็นจริงของการออกแบบที่ SVM3-20/20/20 แบบสมมาตร (H304) จะจัดการแกน N ไม่ถูกต้อง และ SVM3-40/40/40 แบบสมมาตรจะระบุเกินสำหรับ L และ M

บนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ที่มีการกำหนดค่าแกน X/Y มาตรฐานและแกน Z ที่หนักกว่า หรือบนเครื่องจักรห้าแกนที่แกนหมุนสองแกนเบากว่าแกนเชิงเส้นหลัก SVM3-20/20/40 จะวางช่องสัญญาณ 5.9A ไว้บนแกนที่เบากว่า (L และ M) และช่องสัญญาณ 12.5A ไว้บนแกนที่หนักกว่า (N)

การจับคู่กระแสที่ถูกต้องนี้จะหลีกเลี่ยงความเสี่ยงของการแจ้งเตือนกระแสเกินของแกน M หรือ N ภายใต้ภาระการตัดเต็มที่ และหลีกเลี่ยงการสิ้นเปลืองงบประมาณ PSM ไปกับช่องสัญญาณที่ระบุเกิน

ทรานซิสเตอร์ IPM ของแกน N เป็นอุปกรณ์ที่แตกต่างกันและใหญ่กว่าทรานซิสเตอร์ของช่องสัญญาณ L และ M — อุปกรณ์ IPM ที่แตกต่างกันสามตัวอยู่ร่วมกันในโมดูลเดียวเพื่อใช้งานความสามารถกระแสที่ไม่สมมาตร

การทำงาน FSSB — สามแกน, ตำแหน่งวงแหวนเดียว

เช่นเดียวกับโมดูล FSSB แบบสามแกนทั้งหมด A06B-6096-H307 จะแสดงโหนดแกนสามแกนไปยังวงแหวน FSSB ของ CNC จากตำแหน่งวงแหวนทางกายภาพเดียว หน้าจอการตั้งค่าแอมพลิฟายเออร์ FSSB ของ CNC จะแสดงแกนทั้งสาม (L, M, N) เป็นรายการแยกต่างหากภายใต้ที่อยู่ของวงแหวนของโมดูลนี้ โดยมีพิกัดคลาสกระแสที่มองเห็นได้

วงแหวน FSSB จะเชื่อมต่อแบบเดซี่เชนผ่านโมดูลที่ COP10A (อินพุต) และ COP10B (เอาต์พุต) — การตัดการเชื่อมต่อ FSSB ที่ขั้วต่อใดขั้วต่อหนึ่งจะส่งผลกระทบต่อทั้งสามแกนพร้อมกัน

แผงวงจร A16B-2202-0786 และการ์ดควบคุม A20B-2100-0260 จัดการการถอดรหัส FSSB และการดำเนินการอัลกอริทึมเซอร์โวสำหรับทั้งสามช่องสัญญาณแบบเรียลไทม์ ที่อัตราการวนรอบเซอร์โวที่กำหนดโดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ของ CNC

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: อะไรคือสิ่งที่ทำให้ A06B-6096-H307 (FSSB) แตกต่างจาก A06B-6079-H307 (PWM Type B)?

ทั้งสองเป็นโมดูล SVM3-20/20/40 ที่มีข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าเหมือนกัน (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283–325V, เอาต์พุต 230V)

อินเทอร์เฟซแตกต่างกัน: H307 จากซีรีส์ A06B-6096 ใช้ใยแก้วนำแสง FSSB สำหรับคอนโทรล i-series (15i, 16i, 18i, 21i) ในขณะที่ H307 จาก A06B-6079 ใช้ PWM Type B สำหรับคอนโทรลที่ไม่ใช่ i-series (0-MD, 16B, 18B, 21B)

ไม่สามารถใช้แทนกันได้ — แต่ละรุ่นต้องการประเภท CNC ที่ออกแบบมาสำหรับ

คำถามที่ 2: แกน N ถูกจัดสรรอย่างไรเมื่อเครื่องจักรมีแกนเครื่องจักรหลักเพียงสองแกน?

เมื่อใช้โมดูลสามแกนบนเครื่องจักรสองแกน (หรือเมื่อช่องสัญญาณหนึ่งถูกกำหนดให้กับฟังก์ชันเสริม) ช่องสัญญาณแกนที่ไม่ได้ใช้งานสามารถปล่อยไว้โดยไม่ต้องเชื่อมต่อได้ โดยที่พารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC สำหรับช่องสัญญาณนั้นถูกตั้งค่าให้ระบุว่าไม่มีมอเตอร์เชื่อมต่อ (โดยทั่วไปคือการเว้นว่างพารามิเตอร์หมายเลขแกนไว้ หรือตั้งค่าเป็นศูนย์)

โมดูลจะยังคงทำงานสองช่องสัญญาณที่ใช้งานอยู่ตามปกติ ช่องสัญญาณที่ไม่ได้ใช้งานจะไม่สร้างการแจ้งเตือน เว้นแต่ CNC จะสั่งงานอย่างชัดเจนและคาดหวังการตอบสนองที่ไม่มีอยู่

คำถามที่ 3: ช่องสัญญาณแกน N (12.5A) บน SVM3-20/20/40 สามารถขับมอเตอร์คลาสเดียวกับ L และ M ได้หรือไม่?

ได้ ช่องสัญญาณ N ที่ 12.5A ต่อเนื่องสามารถขับมอเตอร์ใดก็ได้ภายในหรือต่ำกว่าคลาสนั้น รวมถึงมอเตอร์คลาส αM2.5 หรือ α3 ที่ดึงกระแสเพียง 5.9A โมดูลเพียงแค่ทำงานช่องสัญญาณนั้นที่ส่วนหนึ่งของความจุ

ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวให้ถูกต้องสำหรับมอเตอร์จริงที่เชื่อมต่อกับ N

ช่องสัญญาณ L และ M ที่ 5.9A ไม่สามารถขับมอเตอร์คลาส α12 ที่แรงบิดสูงสุดได้ — การติดตั้งมอเตอร์ที่ต้องการกระแสมากกว่า 5.9A ต่อเนื่องบนช่องสัญญาณเหล่านี้จะทำให้เกิดการแจ้งเตือนกระแสเกินภายใต้ภาระการตัดเต็มที่

คำถามที่ 4: ข้อควรพิจารณาในการปรับขนาด PSM เมื่อใช้ A06B-6096-H307 คืออะไร?

H307 ดึงพลังงาน 4.35kW จากบัส DC ภายใต้ภาระสูงสุดพร้อมกันในทั้งสามช่องสัญญาณ เพิ่มการบริโภค PSM ของโมดูล SVM และ SPM อื่นๆ ที่เชื่อมต่อทั้งหมดเพื่อคำนวณความต้องการรวม

เครื่องจักรที่มี SVM3-20/20/40 หนึ่งเครื่อง (4.35kW) และแกนหมุน SPM-11 (13.2kW) มีความต้องการสูงสุดรวม 17.55kW — ต้องการอย่างน้อย PSM-18.5 (A06B-6087-H118 หรือเทียบเท่า) เพื่อรองรับสิ่งนี้โดยไม่เกิดการแจ้งเตือนแรงดันไฟฟ้าต่ำของลิงก์ DC ระหว่างการทำงานพร้อมกันของแกนเต็มและแกนหมุนเต็ม

คำถามที่ 5: การดำเนินการที่แนะนำเมื่อทั้งสามช่องสัญญาณแสดงการแจ้งเตือน E พร้อมกัน (กระแสเกิน L+M+N) คืออะไร?

การแจ้งเตือน E บ่งชี้ว่าทั้งสามช่องสัญญาณได้ทริปการป้องกันกระแสเกินพร้อมกัน สิ่งนี้ผิดปกติสำหรับเหตุการณ์ความผิดปกติของมอเตอร์แต่ละรายการ และมักบ่งชี้ถึงความผิดปกติของบัส DC — ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าของลิงก์ DC (การแจ้งเตือน 5: LVDC บ่งชี้ว่าแรงดันบัสต่ำ) หรือความผิดปกติของ PSM ที่ทำให้แรงดันบัสไม่เสถียร แทนที่จะเป็นความผิดปกติของมอเตอร์แต่ละรายการ

ตรวจสอบสถานะ PSM และแรงดันบัส DC ก่อน หากบัสทำงานปกติ ให้ถอดสาย U/V/W ของมอเตอร์แต่ละตัวออกทีละตัว และทดสอบความต้านทานฉนวนของมอเตอร์สำหรับทั้งสามแกน โดยเริ่มจากแกนที่เกี่ยวข้องกับการดำเนินการตัดล่าสุด หรือเพิ่งเปลี่ยนเครื่องมือ

ความผิดปกติของบัสที่ปลอมตัวเป็นกระแสเกินหลายแกนเป็นข้อผิดพลาดในการวินิจฉัยที่พบบ่อย