A06B-6096-H304 โมดูลเครื่องขยายเสียง Fanuc A06B6096H304 A06B-6096-H304

Fanuc A06B-6096-H304 | Alpha Servo Module SVM3-20/20/20 — 3 แกน, 5.9A ต่อแกน, 283–325V, 3.7kW, อินเทอร์เฟซ FSSB, โครง 90 มม., ทรานซิสเตอร์ 50A สามตัว

ภาพรวม

Fanuc A06B-6096-H304 คือ SVM3-20/20/20 — โมดูลเซอร์โวอัลฟ่าสามแกนที่ให้ความสามารถในการขับเคลื่อน 5.9A เท่ากันกับเซอร์โวสามแกนอิสระพร้อมกัน บรรจุในโครงเดียวขนาดกว้าง 90 มม. ซึ่งดึงพลังงานการทำงานจากบัส DC ของ PSM ที่ใช้ร่วมกัน

สามแกนในช่อง 90 มม. เดียวคือคุณค่าทางการค้าที่โดดเด่นของโมดูลนี้: ศูนย์เครื่องจักรที่มีแกน X, Y และ Z ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กสามารถรองรับไดรฟ์เซอร์โวทั้งสามในความกว้างช่องที่ SVM1 ขนาดใหญ่เพียงตัวเดียวจะครอบครอง

การระบุ "20/20/20" สอดคล้องกับช่องสัญญาณกระแสเอาต์พุตคลาส 20 ที่จับคู่กันสามช่อง — 5.9A ต่อแกน เหมาะสำหรับมอเตอร์อัลฟ่าช่วงล่าง: มอเตอร์เซอร์โว aC/2000, a0/2000, a1/2000, a2/2000 และ a3/2000 ซึ่งพบได้ทั่วไปในศูนย์เครื่องจักรขนาดกะทัดรัดและศูนย์เจาะ

นี่คือแกนเครื่องจักรที่ต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำและตอบสนองได้ดี แทนที่จะเป็นแรงบิดสูงในการตัด — การตัดเฉือนสามแกนด้วยสปินเดิลขนาดเล็กและชิ้นงานที่มีน้ำหนักค่อนข้างเบา

การขับเคลื่อนสามแกนดังกล่าวจาก SVM3-20/20/20 ตัวเดียว แทนที่จะใช้โมดูล SVM1 สามตัว จะช่วยลดความกว้างของตู้และทำให้การเดินสายบัส DC ง่ายขึ้น โดยมีค่าใช้จ่ายหนึ่งโมดูลครอบคลุมระบบเซอร์โวสามแกนทั้งหมด

A06B-6096-H304 เป็นเวอร์ชันอินเทอร์เฟซ FSSB ของสิ่งที่ควรจะเป็น SVM3 อินเทอร์เฟซไฟฟ้า Type A/B ในซีรีส์ A06B-6079

ความแตกต่างของหมายเลขผลิตภัณฑ์ระหว่างสองซีรีส์ — 6079 สำหรับอินเทอร์เฟซไฟฟ้า, 6096 สำหรับ FSSB — เป็นผลโดยตรงจากการเปลี่ยนผ่าน alpha i: เมื่อ Fanuc เปิดตัวบัสเซอร์โวอนุกรมใยแก้วนำแสงความเร็วสูงในรุ่น 16i/18i มันได้สร้างสายผลิตภัณฑ์ A06B-6096 เป็นคู่ FSSB ของตระกูล SVM ไฟฟ้า A06B-6079 ที่มีอยู่ โดยรักษาสเปคของมอเตอร์และเอาต์พุตที่เหมือนกัน โดยเปลี่ยนเฉพาะอินเทอร์เฟซการสื่อสาร CNC

ข้อมูลจำเพาะหลัก

FSSB เทียบกับ A06B-6079 — ทำไมซีรีส์จึงเปลี่ยนแปลง

ความแตกต่างในการทำงานระหว่างตระกูล SVM A06B-6096 และ A06B-6079 อยู่ที่อินเทอร์เฟซการสื่อสาร CNC ทั้งหมด

โมดูล SVM A06B-6079 ใช้อินเทอร์เฟซอนุกรมไฟฟ้า Type A หรือ Type B เพื่อสื่อสารกับการ์ดเซอร์โวของ CNC

โมดูล A06B-6096 ใช้ FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — การเชื่อมต่อดิจิทัลใยแก้วนำแสงที่เชื่อมต่อการ์ด FSSB ของ CNC กับ SVM แรกในสายโซ่ โดยโมดูลถัดไปจะเชื่อมต่อแบบเดซี่เชนผ่านสายเคเบิลใยแก้วนำแสง

ผลกระทบในทางปฏิบัติมีความสำคัญต่อนายช่างซ่อมบำรุง

เครื่องจักรที่ติดตั้ง CNC 16i หรือ 18i และโมดูล SVM A06B-6096 ใช้สาย FSSB ระหว่างการ์ด CNC และแร็คไดรฟ์เซอร์โว

สายเคเบิลใยแก้วนำแสงและการเชื่อมต่อเหล่านี้เป็นองค์ประกอบการวินิจฉัยเพิ่มเติม — คอนเนคเตอร์ FSSB ที่ชำรุดหรือสกปรกอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนการสื่อสารเซอร์โวที่เลียนแบบความล้มเหลวของไดรฟ์

A06B-6096-H304 ไม่สามารถใช้แทน SVM3 ที่เทียบเท่า A06B-6079 บนเครื่องจักรที่มีการ์ด CNC อินเทอร์เฟซ Type A/B ได้ และ A06B-6079 ก็ไม่สามารถใช้แทน A06B-6096 บนระบบ FSSB ได้เช่นกัน

ทรานซิสเตอร์ 50A สามตัว — ส่วนเผื่อกระแสและประสิทธิภาพสูงสุด

แต่ละแกนทั้งสามใน SVM3-20/20/20 ให้บริการโดยโมดูลทรานซิสเตอร์ 50A แม้ว่ากระแสเอาต์พุตที่กำหนดจะเพียง 5.9A เท่านั้น

การลดพิกัดที่มากนี้ — กำหนดไว้ที่ประมาณ 12% ของความสามารถสูงสุดของทรานซิสเตอร์ — ไม่ใช่เรื่องผิดปกติในปรัชญาการออกแบบ SVM ของ Fanuc

พิกัดของทรานซิสเตอร์ต้องรองรับกระแสสูงสุดระหว่างการเร่งความเร็วสูงสุด ซึ่งอาจถึงสามถึงสี่เท่าของกระแสต่อเนื่องที่กำหนดได้ในเวลาอันสั้น

มอเตอร์ที่มีกระแสที่กำหนด 5.9A อาจต้องการกระแส 15–20A จากทรานซิสเตอร์ระหว่างเหตุการณ์การเร่งความเร็วอย่างรุนแรง อุปกรณ์ 50A จัดการกับค่าสูงสุดนี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ทรานซิสเตอร์ทั้งสามตัวสามารถเปลี่ยนได้แยกกันเป็นอะไหล่ ซึ่งทำให้ SVM3-20/20/20 สามารถซ่อมแซมได้ทางเศรษฐกิจเมื่อทรานซิสเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งล้มเหลวจากเหตุการณ์โอเวอร์สเตรสครั้งเดียว (มอเตอร์ลัดวงจร, ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ระหว่างการเคลื่อนที่ของแกนอย่างรวดเร็ว)

ความล้มเหลวของทรานซิสเตอร์เดี่ยวสามารถกู้คืนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนโมดูลทั้งหมด แผงสายไฟและการ์ดควบคุมไม่สามารถหาซื้อแยกได้และต้องส่งไปซ่อมหรือซ่อมแซมโดยผู้เชี่ยวชาญ

การติดตั้งทั่วไป — สามแกนที่เท่ากัน

SVM3-20/20/20 มักพบในเครื่องจักรที่แกนที่ตั้งโปรแกรมไว้ทั้งสามแกนต้องการแรงบิดและประสิทธิภาพความเร็วที่คล้ายคลึงกัน: ศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งสามแกน, ศูนย์เจาะ และเครื่องจักรวัตถุประสงค์พิเศษที่แกนป้อน X, Y และ Z ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ในคลาส 0.5kW ถึง 1.5kW

แต่ละแกนทำงานอย่างอิสระภายใต้ลูปเซอร์โว FSSB — ช่องสัญญาณแกนทั้งสามของ SVM3 เป็นอิสระเชิงตรรกะแม้ว่าพวกเขาจะใช้โครงทางกายภาพเดียวกัน, การเชื่อมต่อบัส DC เดียวกัน และแผงสายไฟเดียวกัน

การใช้พลังงานบัสรวม 3.7kW สมมติว่าทั้งสามแกนทำงานพร้อมกัน

ในทางปฏิบัติ การทำงานเต็มกระแสพร้อมกันบนทั้งสามแกนพร้อมกันเกิดขึ้นระหว่างการเคลื่อนที่สามแกนที่ซับซ้อนพร้อมกัน แต่แม้ในช่วงเหตุการณ์เหล่านี้ การใช้บัสรวมยังคงอยู่ในระดับปานกลางที่ 3.7kW ทำให้แหล่งจ่ายไฟ PSM ของเครื่องจักรมีกำลังสำรองเพียงพอสำหรับแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล SPM และโมดูล SVM อื่นๆ ที่ใช้บัสร่วมกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แกนทั้งสามของ SVM3-20/20/20 มีพิกัด 5.9A เท่ากัน สามารถใช้โมดูลนี้ในเครื่องจักรที่แกนหนึ่งต้องการกระแสสูงกว่าอีกสองแกนได้หรือไม่?

ไม่ SVM3-20/20/20 ให้กระแส 5.9A แก่ทั้งสามแกน

หากแกนใดแกนหนึ่งต้องการกระแสสูงกว่า — สำหรับมอเตอร์ที่ใหญ่ขึ้นหรือแรงตัดที่สูงขึ้น — โมดูลที่ถูกต้องคือหนึ่งในรูปแบบ SVM3 ที่มีพิกัดผสม (เช่น SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40) โดยแกนที่มีกระแสสูงกว่าจะเชื่อมต่อกับช่อง N ที่มีพิกัด 12.5A หรือ 18.7A

การทำงานของมอเตอร์ที่ต้องการ 7–8A บนช่องสัญญาณที่กำหนด 5.9A จะทำให้เกิดสัญญาณเตือนเซอร์โวโอเวอร์เคอร์เรนต์ SV401 ระหว่างการเคลื่อนที่ภายใต้ภาระงานสูง

Q2: โมดูลนี้มีอินเทอร์เฟซ FSSB สามารถต่อโมดูล SVM3-20/20/20 ได้กี่ตัวบนสาย FSSB เดียว?

สาย FSSB รองรับโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หลายตัวแบบเดซี่เชน โดยจำนวนแกนสูงสุดจะถูกกำหนดโดยความสามารถ FSSB ของ CNC การควบคุม CNC Fanuc 16i/18i รองรับแกนสูงสุด 8 แกนบนสาย FSSB เดียว (บางการกำหนดค่ารองรับมากกว่านั้นด้วย FSSB แบบขยาย)

โมดูล SVM3-20/20/20 หนึ่งตัวใช้ช่องแกนสามช่องในสาย FSSB โมดูล SVM3-20/20/20 สองตัวใช้ช่องแกนที่พร้อมใช้งานหกช่องจากแปดช่อง ขีดจำกัดของสายโซ่ที่แน่นอนขึ้นอยู่กับประเภท CNC และการกำหนดค่าซอฟต์แวร์

Q3: การ์ดควบคุมของ A06B-6096-H304 ระบุว่าเป็น A20B-2100-026x การระบุ "x" บ่งชี้ถึงหลายเวอร์ชัน สิ่งนี้ส่งผลต่อการเปลี่ยนทดแทนในโมดูลทดแทนหรือไม่?

"x" ใน A20B-2100-026x บ่งชี้ถึงตัวเลขการแก้ไขเล็กน้อยที่อาจแตกต่างกัน การ์ดเวอร์ชันที่แตกต่างกันปรากฏขึ้นตลอดช่วงการผลิตของ SVM3-20/20/20 โดยไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานในเครื่องจักร — การแก้ไขทั้งหมดของการ์ดควบคุมนี้ทำหน้าที่เดียวกัน

สำหรับการซื้อโมดูลทดแทน การแก้ไขใดๆ ของ A06B-6096-H304 จะมีฟังก์ชันการทำงานเทียบเท่ากันในเครื่องจักร โดยไม่คำนึงถึงการแก้ไข A20B-2100-026x ที่ติดตั้ง การแก้ไขมีความเกี่ยวข้องเฉพาะกับเอกสารการซ่อมแซมระดับบอร์ดเท่านั้น

Q4: เมื่อ SVM3-20/20/20 แสดงสัญญาณเตือนเซอร์โว SV411 บนแกนหนึ่ง หมายความว่าต้องเปลี่ยนโมดูลสามแกนทั้งหมดหรือไม่?

SV411 (สัญญาณเตือนกระแสเซอร์โว) หรือสัญญาณเตือนเซอร์โวแกนเดียวบน SVM3-20/20/20 ไม่ได้หมายความว่าโมดูลทั้งหมดล้มเหลวโดยอัตโนมัติ

ข้อผิดพลาดอาจเฉพาะเจาะจงกับแกน: มอเตอร์ขดลวดลัดวงจรบนแกนนั้น, สายไฟมอเตอร์ขาดทำให้เกิดความผิดพลาดระหว่างเฟส หรือข้อผิดพลาดของสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ทำให้เกิดสภาวะวิ่งหนีที่กระตุ้นการป้องกันโอเวอร์เคอร์เรนต์

ถอดมอเตอร์และสายเคเบิลออกจากแกนที่ได้รับผลกระทบและล้างสัญญาณเตือน — หากสัญญาณเตือนหายไปเมื่อแกนถูกถอดออก ข้อผิดพลาดจะอยู่ที่มอเตอร์หรือสายไฟ ไม่ใช่โมดูล SVM

หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่เมื่อแกนถูกถอดออก ทรานซิสเตอร์โมดูลสำหรับแกนนั้นอาจล้มเหลว

Q5: สามารถใช้ A06B-6096-H304 กับมอเตอร์ alpha i (ซีรีส์ A06B-0 ที่มีเอ็นโค้ดเดอร์ 1,000,000 ppr) แทนมอเตอร์อัลฟ่าดั้งเดิมได้หรือไม่?

SVM3-20/20/20 เป็นโมดูลรุ่นอัลฟ่า (ซีรีส์ A06B-6096) ที่ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์รุ่นอัลฟ่า

การเชื่อมต่อมอเตอร์ alpha i กับแอมพลิฟายเออร์ SVM รุ่นอัลฟ่าไม่ใช่การกำหนดค่าที่รองรับ — อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์, พารามิเตอร์ไฟฟ้าของมอเตอร์ และชุดพารามิเตอร์เซอร์โวแตกต่างกันระหว่างรุ่น

ซีรีส์มอเตอร์ alpha i ต้องการแอมพลิฟายเออร์ SVM รุ่น alpha i (ซีรีส์ A06B-6114) และ PSM รุ่น alpha i ที่เหมาะสม

การใช้มอเตอร์ alpha i กับ A06B-6096-H304 จะต้องมีการปรับพารามิเตอร์ซึ่งอาจไม่ได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่และอาจทำให้พฤติกรรมเซอร์โวไม่เสถียร