โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H. แอลฟ่า เซอร์โว แอมพลิเฟียร์โมดูล SVM2-80S/80S มุมสอง FSSB HRV3 283 325V / 5.3kW 12.5A / 230V ต่อมุม

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6096-H218#Hเป็น SVM2-80S/80S โมดูลแอร์ฟ่าเซอร์โวแอมพลิเฟอร์แบบสองแกน พร้อมอินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB และการควบคุมกระแสไฟฟ้า HRV3 ส่ง 12.5A การออกแบบต่อเนื่องระดับบนช่อง L และ M ของมันแต่ละช่องจาก 5.3kW / 283?? 325V บัส DC

คําย่อ "S" ในการกําหนดรุ่น SVM2-80S/80S เป็นลักษณะที่จํากัดที่แยกโมดูลนี้จากตัวแทนความกว้างมาตรฐานของ SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): "S" หมายถึง Slimนั่นหมายความว่า H218 จะได้ 12.5A ต่อแกน ผลิตแบบเดียวกันกับ H208 ในโมดูลความกว้าง 60 มม แทนที่ความกว้าง 90 มมของ H208

ข้อดีของรูปแบบขนาดเล็กนี้มีอยู่เพราะ H218 ใช้การจัดทรานซิสเตอร์ IPM ที่แตกต่างกันและคอมพัคต์กว่าที่บรรจุความสามารถในการสลับที่เท่าเทียมกันในความกว้างของโมดูลน้อยกว่ามิลลิเมตร

สําหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่ทํางานกับตู้ขับขี่ที่จํากัดพื้นที่ หรือสําหรับอุปกรณ์ที่ SVM2-80/80 ขนาด 90 มม.SVM2-80S/80S ให้ความสามารถ 12.5 ความสามารถสองแกนจากโปรไฟล์ 60 มม.

การสอดคล้องคือ H218 ถูกอธิบายโดยผู้เชี่ยวชาญว่าเป็น "ตัวแปรล่าสุด" ของซีรีส์ A06B-6096 มันถูกนําเสนอหลังจากที่มาตรฐาน H208 ถูกกําหนดในตลาดและปรากฏน้อยกว่าในส่วนทั่วไปของส่วนที่ใช้เมื่อเทียบกับ H208.

HRV3 ได้ถูกนําไปใช้อย่างสมบูรณ์แบบใน A06B-6096-H218#H ผ่านการผสมผสานแผ่นสายไฟและบัตรควบคุมที่เหมาะสม

สิ้นท้าย #H เช่นเดียวกับสิ้นท้ายที่คล้ายกันทั่วซีรีส์ A06B-6096 FSSB ระบุการปรับปรุงฮาร์ดแวร์และการตั้งค่า SRAM โดยเฉพาะ

เมื่อหาแหล่งที่มาของโมดูลสํารอง ต้องระบุคําย้อนนี้ ∙ อาจจะต้องชําระเงินมัดจําคืนสําหรับการบรรจุ SRAM หากโมดูลสํารองมี SRAM ที่มีการปรับปรุงที่แตกต่างจากเดิม

ข้อจํากัดหลัก

SVM2-80S/80S VS SVM2-80/80 ✅ ขนาดเบา VS ขนาดกว้างมาตรฐาน

ความแตกต่างทางการทํางานระหว่าง SVM2-80S/80S (H218, 60mm) และ SVM2-80/80 (H208, 90mm) เป็นเรื่องของกายภาพเพียงอย่างเดียว ทั้งคู่ส่ง 12.5A ต่อแกนจากทางเข้าบัส 5.3kW / 283V/325V เดียวกัน

รูปแบบบางบรรลุความจุออกเท่ากัน ผ่านการออกแบบโมดูลทรานซิสเตอร์ภายในที่แตกต่างกัน ซึ่งมีขนาดแคบกว่าทางกายภาพ

ในอุปกรณ์ที่ทั้งสองความกว้างสามารถเข้ากันได้ SVM2-80/80 มีให้บริการทั่วไปในตลาดหลังการจําหน่ายเนื่องจากประวัติการผลิตที่ยาวนานSVM2-80S/80S เป็นโมดูลที่ถูกต้องในกรณีที่ความกว้าง 90 มิลลิเมตรไม่ใช่ตัวเลือก.

การจัดอันดับ 12.5A ต่อแกนตั้งโมดูลทั้งสองข้างบน SVM2-40/40 (H206, 12.5A ราคากระแสต่อเนื่องเดียวกัน แต่การกําหนดประเภทกระแสทรานซิสเตอร์ที่แตกต่างกัน) และต่ํากว่า SVM2-80/80 ที่ 18.7Aรอ ราคา H208 (SVM2-80/80) และ H218 (SVM2-80S/80S) มี 12.5A ต่อแกน; "80" ในทั้งสองชื่อรุ่น SVM2 อ้างถึงประเภททรานซิสเตอร์ที่ใช้ (ประเภท 80A ในมาตรฐาน, 80S สําหรับตัวแปรบาง) ไม่ใช่กระแสไฟออกต่อเนื่องที่แม่นยํา

ผลประสิทธิภาพการผลิตเชิงปฏิบัติการสําหรับมอเตอร์คือเหมือนกันระหว่างสองตัวแปรที่ 12.5A ต่อแกน

มอเตอร์ที่สอดคล้องและการตั้งตําแหน่งรถไฟ

คลาสมอเตอร์ α6/3000 ถึง α22/2000 ครอบคลุมมอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าขนาดกลางถึงหนัก. α6/2000 (6N · m ต่อเนื่อง) และ α12/2000 (12N · m) เป็นคู่เดินทางทั่วไปสําหรับ 12.5A โมดูลสองแกน.5 เปลือกในการตัดต่อเนื่อง

ในปลายบน, α22/2000 (22N · m) สามารถขับเคลื่อนโดยโมดูล 12.5A ที่ลดทอมต่อเนื่องต่ํากว่ากําลังหมาย; ทอมหมายเต็ม α22 ต้องการ SVM2-80/80 ที่ 18.7A.

ในกระเป๋าขับเคลื่อนที่มีเครื่องควบคุม 16i หรือ 18i ความกว้าง 60 มมของ SVM2-80S/80S ทําให้มันสามารถเข้ากับตําแหน่งรถไฟที่โมดูล 90 มม. ที่เป็นมาตรฐานไม่สามารถเข้าได้ ทําให้การบรรจุที่หนาแน่นของความสามารถสองแกน

สําหรับเครื่องจักรที่ต้องให้บริการแกนกลางถึงหนักสองแกน แต่พื้นที่รถไฟที่ว่างระหว่างโมดูลสปินด์และโมดูลเซอร์โวอีกชิ้นคือ 60 มิลลิเมตรหรือน้อยกว่าH218 เป็นสารละลายตรงเดียวในชุด alpha FSSB.

FAQ

Q1: คําสอด #H ต้องการการฝาก SRAM ที่ผู้ให้บริการบางราย

SRAM (Static RAM) บนการ์ดควบคุมเก็บปริมาตรโปรแกรม servo-specific ที่กําหนดพฤติกรรมการสื่อสารของโมดูลกับ CNC, ตัวเลือก servo algorithm ที่มีอยู่และสปินด์ที่สนับสนุนหรือการตั้งค่าฟังก์ชันพิเศษ.

คําย้อน #H ระบุการปรับปรุง SRAM ที่เฉพาะเจาะจง เมื่อโมดูลสํารองมีการปรับปรุง SRAM ที่แตกต่างจากเดิมผู้ให้บริการอํานวยความสะดวก SRAM ที่ถูกต้อง ก่อนการส่งโมดูล.

ผู้ให้บริการบางคนต้องการเงินมัดจําคืนสําหรับบริการนี้ กลับมาเมื่อโมดูลแกนที่บกพร่องได้รับกลับการระบุหมายเลขชิ้นส่วนเต็มรวมถึง #H เมื่อสั่งซื้อคือวิธีที่ง่ายที่สุดเพื่อให้แน่ใจว่า SRAM เวอร์ชั่นที่ถูกต้องถูกนํามา.

Q2: A06B-6096-H218#H สามารถแทน A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) ในเครื่องได้หรือไม่?

ในทางการทํางานใช่ ถ้าพื้นที่รถไฟรองรับทั้งสองความกว้าง ทั้งสองส่ง 12.5A ต่อแกน จากทางเข้าบัส DC เดียวกันH218 ขนาด 60mm จะเข้ากับอุปกรณ์ใด ๆ ที่ยอมรับความกว้าง 90mm ของ H208.

การติดตั้ง H208 กลับที่มีเพียง 60 มิลลิเมตร ไม่เป็นไปได้ ปารามิเตอร์เซอร์โวสําหรับรุ่นมอเตอร์ที่ติดตั้งต้องมีการตั้งค่าถูกต้องบน CNC สําหรับโมดูลใด ๆตําแหน่งวงแหวน FSSB และสายเชื่อมไฟเบอร์เป็นชนิดเดียวกันบนโมดูลทั้งสอง.

Q3: รหัสเตือนภัยอะไรที่เฉพาะสําหรับ A06B-6096-H218#H?

เตือน 368 และ 369 คือ เตือนเฉพาะ FSSB ที่ระบุไว้ในคู่มือ B-65165E สําหรับโมดูลนี้, แสดงสถานการณ์ความผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB. เตือนช่องทางมาตรฐานใช้: เตือน 8 (HCL,อัตราการกระจายไฟฟ้าเกินระดับแกน L หรือ IPM) และสัญญาณเตือน 9 (HCM), M-axis overcurrent หรือ IPM)

เครื่องเตือนการตัดสายไฟเบอร์ออปติกคือ เครื่องเตือน L (ตัดสาย COP10A) และ เครื่องเตือน U (ตัดสาย COP10B)

การวินิจฉัยแบบมาตรฐานสําหรับสัญญาณเตือน 8 หรือ 9 คือการตัดสายไฟฟ้าของมอเตอร์ที่ได้รับผลกระทบ และทดสอบความต้านทานของอุปกรณ์กันไฟมอเตอร์ต่อดินป้องกัน ก่อนสรุปว่าโมดูลล้มเหลว

Q4: SVM2-80S/80S ถูกอธิบายว่าเป็น "ตัวแปรล่าสุด" มันยากที่จะหาแหล่งจาก H208 ไหม?

ใช่ในตลาดหลังการใช้งานทั่วไป SVM2-80/80 (H208) เป็นโมดูลสองแกนปริมาณสูงหลักตลอดส่วนใหญ่ของชีวิตการผลิตของชุด alpha FSSBส่งผลให้มีจํานวนหน่วยที่ใช้และซ่อมแซมที่ใหญ่กว่ามาก.

SVM2-80S/80S (H218) ได้นําเสนอในภายหลังและพบในรุ่นเครื่องน้อยกว่า

ฐานที่ติดตั้งขนาดเล็กกว่านี้หมายความว่ามีคอร์น้อยกว่าสําหรับโปรแกรมการแลกเปลี่ยน และบริการซ่อมแซมเท่านั้นบางครั้งเป็นตัวเลือกเดียวที่มีอยู่เมื่อสต็อคการแลกเปลี่ยนหายไปการวางแผนล่วงหน้าและการรับรองสํารองที่ผ่านการทดสอบเมื่อมีที่เหลือ.

Q5: ขนาดมอเตอร์สูงสุดที่ SVM2-80S/80S สามารถขับเคลื่อนได้คืออะไร และเมื่อไหร่ที่ต้องการโมดูลขนาดใหญ่กว่า?

ที่ 12.5A ต่อเนื่องต่อแกน SVM2-80S/80S รองรับเต็มที่ α6/3000, α12/2000 และ α22/2000 มอเตอร์ที่ทํางานที่หรือต่ํากว่ากระแสไฟฟ้าหมายเลขของพวกเขาภายใน 12.5A ปลายการออก5A ทํางานต่อเนื่องที่ลดแรงหมุนสูงสุดเมื่อเทียบกับความสามารถระดับเต็มของมัน.

สําหรับเครื่องจักรที่ α22 ต้องส่งมอบแรงหมุนเฉพาะอย่างต่อเนื่องเต็ม 22N · m (ที่ต้องการ 18.7A ต่อเนื่อง) SVM2-80/80 (H208) ที่ 18.7A เป็นรายละเอียดที่ถูกต้องเครื่องยนต์ในประเภท α30 ขึ้นไป กว่า 12.5A และต้องการ SVM1-130 ระดับ 35A หรือ SVM2-80/80 ขนาดเต็มที่ 18.7A ขึ้นอยู่กับจํานวนแกน