A06B-6096-H208 โมดูล Fanuc Servo Amplifier A06B6096H208 A06B-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208 แอลฟ่า เซอร์โวโมดูล SVM2-80/80 2 แกน, 18.7A ต่อแกน, 283 ราคา 325V, 9.5kW, FSSB อินเตอร์เฟซ, สองทรานซิสเตอร์ 150A, เหมาะสมกับ Alfa 12/2000 และ 22/2000 มอเตอร์

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6096-H208เป็น SVM2-80/80 หน่วยเซอร์โวอัลฟ่าสองแกนที่ให้กระแสไฟฟ้าออกเฉพาะต่อเนื่อง 18.7A ในแต่ละแกนอิสระสองแกน โดยใช้พลังงานทํางานจากบัส PSM DC รวมทั้งหมด 9.5kW

ที่ 18.7A ต่อแกน, SVM2-80/80 ขับเคลื่อนมอเตอร์อัลฟ่าใน 12/2000 และ 22/2000 ประเภทZ) ของศูนย์แปรรูปขนาดกลาง, ศูนย์หมุน และเครื่องจักรพิเศษหลายแกน

โมดูลทรานซิสเตอร์ 150A ในตัวให้ SVM2-80/80 มีความสามารถในการกระแสไฟฟ้าสูงมาก แต่ละทรานซิสเตอร์ให้บริการแกนหนึ่ง: ทรานซิสเตอร์ 150A สําหรับแกน 187A ออกนามให้โมดูลส่วนกลางสูงสุดต่อต่อเนื่องที่รองรับโปรไฟล์เร่งรุนแรงโดยไม่ต้องการเดินทางการป้องกันทรานซิสเตอร์.

เครื่องยนต์ servo alpha 22/2000 หนึ่งในเครื่องยนต์ที่ใช้สําหรับโมดูลนี้ สามารถเรียกใช้ 40 50A จากการขับเคลื่อนในระหว่างการเร่งแรงขณะที่เรท 18.7A กํากับการบรรทุกอุณหภูมิต่อเนื่อง

อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) วาง SVM2-80/80 ในสถาปัตยกรรมขับ 16i/18i รุ่น

ในกรณีที่ A06B-6079-H208 ที่เท่าเทียมกันจะใช้อินเตอร์เฟซลําดับไฟฟ้าประเภท A หรือประเภท B เพื่อสื่อสารกับบัตรเซอร์โว CNC รุ่นเก่าA06B-6096-H208 ติดต่อผ่านสายไฟเบอร์ออปติกกับบัตร FSSB ของ CNC.

การออกของมอเตอร์ ทรานซิสเตอร์ภายใน และการเชื่อมต่อบัส DC เป็นเหมือนกันระหว่างสายสินค้าทั้งสองสาย; เพียงเส้นทางการสื่อสาร CNC เท่านั้นที่เปลี่ยนแปลง

ข้อจํากัดหลัก

2 รูปแบบของแผ่นสายไฟ ราคาสําคัญในการสั่งซื้อ

A06B-6096-H208 ถูกผลิตด้วยสองรายละเอียดแผ่นสายไฟที่แตกต่างกัน: A16B-2203-0594 และ A16B-2202-0774

บอร์ดเหล่านี้ไม่สามารถเปลี่ยนกันได้ แต่มีการจัดทําวงจรและรูปทรงการเชื่อมต่อที่แตกต่างกันและการแยกแยกระหว่างทั้งสองมีผลต่อการแหล่งแหล่งที่แทน.

สําหรับการซื้อเปลี่ยนเครื่องยนต์เฉพาะวิธีที่ง่ายที่สุดคือการถ่ายรูปเบอร์ส่วนของแผ่นสายไฟบนหน่วยเดิม ก่อนที่จะถอนมันออกจากการใช้งานจากนั้นยืนยันว่าหน่วยสํารองมีแผ่นเดียวกัน.

ถ้าหน่วยเดิมถูกถอดออกแล้ว และเลขบอร์ดไม่ทราบผู้เชี่ยวชาญที่มีคลังของเครื่องทั้ง 2 แบบ สามารถนําทางการระบุตัวจากหมายเลขลําดับของเครื่องและวันเปิดใช้งาน.

การติดตั้งตัวแปรบอร์ดสายไฟที่ผิด จะส่งผลให้โมดูลที่ผลิตสัญญาณเตือน หรือไม่สามารถเริ่มต้นได้อย่างถูกต้อง

ประเด็นสองแบบนี้เป็นลักษณะที่รู้จักของซีรีส SVM2-80/80 และคุ้มค่าที่จะระบุให้กับผู้วางแผนการบํารุงรักษาใด ๆ ที่สร้างกลยุทธ์อะไหล่สําหรับเครื่องจักรที่ใช้โมดูลนี้

การจับคู่มอเตอร์ สิ่งที่ 18.7A ขับเคลื่อนจริง

การจัดอันดับต่อเนื่อง 18.7A ถูกตรงกันในคู่มือการเลือกมอเตอร์ Fanuc กับมอเตอร์อัลฟ่าใน 12/2000 และ 22/2000 คลาสทอร์มและความเร็ว

อัลฟ่า 12/2000 ให้ผลิตประมาณ 1.2kW ในความเร็ว 2000 รอบ / นาที; อัลฟ่า 22/2000 ให้ประมาณ 2.2kW ในความเร็วที่ระดับเดียวกัน

เหล่านี้คือมอเตอร์แกนอาหารมาตรฐานสําหรับศูนย์แปรรูปชั้นกลางแต่มีความแข็งแรงพอที่จะดําเนินการแรงตัดของการแปรรูประดับการผลิตบนชิ้นงานเหล็กและอลูมิเนียม.

SVM2-80/80 ยังถูกจดทะเบียนว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ alpha 6/3000 ∙ มอเตอร์ประเภท 6Nm ที่ปรับปรุงให้ทํางานได้ 3000 รอบ / นาที

เครื่องยนต์นี้มีมอเตอร์ที่ต่ํากว่า 22/2000 แต่ความเร็วสูงกว่า เหมาะสําหรับการใช้งานที่ความเร็วในการเคลื่อนไหวและการตั้งตําแหน่งที่สําคัญมากกว่ามอเตอร์การตัดที่ยั่งยืน

การออกกําลังเฉพาะ 18.7A เดียวกันใน SVM2-80/80 ถูกใช้เพราะความต้องการกระแสสูงสุดของ alpha 6/3000 ระหว่างเร่งที่ 3000 รอบ / นาทีสามารถเปรียบเทียบได้

ตําแหน่งโซ่ FSSB และแกนกระแส

ในศูนย์แปรรูปทั่วไปที่มีแกน X, Y, Z และ B หรือ C เชือก FSSB อาจทํางาน: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 หรือ SVM2-40/40 (Z, B) → ปลายเชือก

โมดูลแต่ละตัวเชื่อมต่อกับโมดูลต่อไปผ่านสายไฟเบอร์ออปติกสั้นที่ตัวเชื่อม FSSB บนด้านข้างหรือแผ่นหลังของโมดูลCNC จะจําแนกแกนแต่ละแกนด้วยตําแหน่งของมันในโซ่ FSSB และหมายเลขแกนที่มอบให้ระหว่างการตั้งระบบ.

ตัวสํารอง SVM2-80/80 ต้องวางไว้ในสถานที่โซ่เดียวกันกับตัวเดิม; ไม่เช่นนั้น, ชุดปารามิเตอร์เซอร์โว CNC จะมอบปารามิเตอร์แกนที่ผิดให้กับแต่ละช่องทาง

สายไฟเบอร์ออปติกในโซ่ FSSB เป็นข้อพิจารณาด้านการบํารุงรักษาที่สมควรได้รับความสนใจพร้อมกับโมดูลการขับเคลื่อนเอง

เครื่องเชื่อมไฟเบอร์ออปติกมีความรู้สึกต่อการปนเปื้อน หนาวเย็น, น้ํามันหมอก และอนุภาคโลหะจากการแปรรูปสามารถเคลือบสายเชื่อมและลดสัญญาณออปติกต่ํากว่าขั้นต่ําผลิตสัญญาณเตือนสติการสื่อสารแกนที่ดูเหมือนกันกับความล้มเหลวในการขับเคลื่อน.

การตรวจสอบและทําความสะอาดเครื่องเชื่อม FSSB ด้วยเครื่องมือทําความสะอาดทางแสงที่เหมาะสม ก่อนที่จะทําลายโมดูลการขับเคลื่อน ช่วยประหยัดการแลกเปลี่ยนที่ไม่จําเป็น

FAQ

Q1: SVM2-80/80 มีแกนสองแกนที่ระดับ 18.7A แต่ละแกน สามารถทํางานพร้อมกันที่กระแสกําลังเต็มหรือจํากัดการทํางานพร้อมกันด้วยขั้นต่ําพลังงานบัส 9.5kW?

ทั้งสองแกนสามารถทํางานพร้อมกันในอัตราผลิต 18.7A ของพวกเขา. พลังงานรวมของบัส 9.5kW สะท้อนผลิตพร้อมกันของสองแกนรวมกัน

ที่ 18.7A แต่ละตัวเข้าสู่ไฟฟ้ามอเตอร์ 230 วอลต์, แต่ละแกนส่งมอบประมาณ 4.3kW, รวมกันประมาณ 8.6kW ¢ ภายในพลังงานจดหมายรถบัส 9.5kW โดยมีช่องว่างสําหรับการสูญเสียและช่วงเวลาสูงสุด.

โมดูลถูกออกแบบมาเพื่อการทํางานพร้อมกันสองแกน; นี่คือกรณีการใช้หลักของมันในระบบแปรรูปสองแกน

Q2: A06B-6096-H208 สามารถเชื่อมต่อกับบัส DC เดียวกันกับ A06B-6079-H208 ในเครื่องเดียวกันได้หรือไม่?

A06B-6096 (FSSB) และ A06B-6079 (ประเภท A / B) โมดูล SVM ไม่เข้ากันได้ทางไฟฟ้าบนบัส DC เดียวกันเครื่องมี CNC หนึ่งที่มีชนิดอินเตอร์เฟซ servo หนึ่ง ̇ มันมีความสามารถ FSSB (ต้องการ A06B-6096) หรือชนิด A/B (ต้องการ A06B-6079).

การผสมผสานสองประเภทโมดูลในราคการขับเคลื่อนเดียวกันไม่ใช่การตั้งค่าที่สนับสนุน

Q3: มุมหนึ่งของ SVM2-80/80 แสดงสัญญาณเตือน แต่มุมอีกมุมหนึ่งทํางาน ต้องเปลี่ยนโมดูลทั้งหมดหรือสามารถซ่อมแซมมุมที่ได้รับผลกระทบเท่านั้น

หากพบความผิดพลาดกับโมดูลทรานซิสเตอร์ 150A ที่ให้บริการแกนที่ล้มเหลว ทรานซิสเตอร์นั้นสามารถเปลี่ยนได้แยกกัน

หากความผิดพลาดอยู่ที่บอร์ดสายไฟหรือบอร์ดควบคุม, เหล่านี้ไม่ได้มีแยกกัน, และหน่วยทั้งหมดเปลี่ยนหรือซ่อมบํารุงบอร์ดผู้เชี่ยวชาญที่จําเป็น.

การเปลี่ยนทรานซิสเตอร์ตัวเดียวโดยช่างที่มีความสามารถ ด้วยชิ้นส่วนที่ถูกต้อง เป็นการซ่อมแซมที่มีประหยัด เมื่อความผิดพลาดถูกแยกออกไปจากทรานซิสเตอร์ออก

การเปลี่ยนทรานซิสเตอร์โดยไม่ระบุสาเหตุ (ความผิดพลาดในการล่อมอเตอร์ที่ทําลายทรานซิสเตอร์) มีความเสี่ยงที่จะทําให้ส่วนประกอบใหม่ล้มเหลวอีกครั้งทันที

คําถามที่ 4: แบตเตอรี่ใน SVM2-80/80 ต้องการการเปลี่ยนเป็นระยะเวลา และเกิดอะไรขึ้นถ้ามันไม่ได้เปลี่ยน?

SVM2-80/80 มีแบตเตอรี่สํารองที่รักษาข้อมูลตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบในเครื่องรหัสจังหวะของมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ เมื่อเครื่องปิดพลังงานการล้มเหลวของแบตเตอรี่ส่งผลให้การสูญเสียตําแหน่งสัมพันธ์ที่สมบูรณ์แบบในการเปิด, จําเป็นต้องใช้แนวทางการกลับ (zero-return) ของแกน ก่อนที่จะใช้แกนได้ในโหมดอัตโนมัติ

แบตเตอรี่สํารองเป็นรายการซ่อมแซมระยะสั้นแบบมาตรฐาน แบตเตอรี่สํารองมีให้เลือกเป็นอะไหล่ Fanuc

โมดูลแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ลด (SV000 หรือเตือนแบตเตอรี่คล้ายกัน) ก่อนแบตเตอรี่ล้มเหลวอย่างสมบูรณ์แบบ เพื่อแจ้งล่วงหน้าว่าการเปลี่ยน

Q5: วิศวกรยืนยันอย่างไรว่าหน่วยสํารอง A06B-6096-H208 มีแผ่นสายไฟที่ถูกต้องตามรายละเอียดเดิมของเครื่อง

ก่อนที่จะส่งหน่วยเดิมเพื่อแลกเปลี่ยนถ่ายรูปหมายเลขส่วนของแผ่นสายไฟที่พิมพ์บนแผ่นเอง ✓ มันมองเห็นได้โดยไม่ต้องแยกโมดูลผ่านพื้นที่ตรวจสอบของโมดูลหรือแยกส่วนหนึ่ง.

จดหมายเลข (A16B-2203-0594 หรือ A16B-2202-0774) และรวมข้อมูลนี้เมื่อติดต่อผู้ให้บริการสํารอง

ผู้จัดจําหน่ายแลกเปลี่ยนที่มีชื่อเสียงจะยืนยันรูปแบบแผ่นสายไฟของหน่วยที่มีให้บริการของพวกเขาก่อนการจัดส่ง

หากการยืนยันแผ่นเดิมไม่เป็นไปได้ ส่งหมายเลขลําดับของเครื่องและวันซื้อ CNC ให้กับผู้เชี่ยวชาญ Fanucใครสามารถเชื่อมโยงเรื่องนี้กับช่วงการผลิตที่น่าจะเป็น และกําหนดว่าตัวแบบบอร์ดไหนเป็นมาตรฐานในเวลานั้น.