A06B-6096-H101#H โมดูลเครื่องขยายเสียง Fanuc Servo A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

แฟนุค A06B-6096-H101#H แอลฟ่า เซอร์โว แอมพลิเฟียร์โมดูล SVM1-12, เอกมุม, FSSB ไฟเบอร์ออปติก, 283?? 325V / 0.75kW, 3.0A / 230V การออก

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6096-H101#Hเป็น SVM1-12 ใน Fanuc A06B-6096 FSSB alpha servo amplifier module series ✅ โมดูลขั้วแกนเดียวระดับการเริ่มต้นในครอบครัวนี้, มีค่าการออกแบบต่อเนื่อง 3.0A จาก 0.การเข้าบัส DC 75kW.

เลขส่วนเต็ม A06B-6096-H101#H คือวิธีที่ Fanuc ระบุตัวแปรฮาร์ดแวร์เฉพาะของโมดูล H101# H ยกท้ายระบุการปรับปรุงและการตั้งค่าตัวเลือก PCB ของบัตรควบคุมเฉพาะอย่างยิ่งที่แยกมันจากฐาน H101 ในอุปกรณ์เฉพาะเครื่องจักรบางเครื่อง

เมื่อซื้ออะไหล่ แทน ต้องตรงกับหมายเลขชิ้นส่วนครบถ้วน รวมถึงย่อ #Hเนื่องจากตัวแปรคําย่อที่แตกต่างกันอาจมีการจัดตั้ง PCB หรือภาวะ SRAM ของซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน ซึ่งเป็นเอกลักษณ์เฉพาะของเครื่องเดิม.

ในฐานะ SVM1-12 หน่วยนี้มีประเภทกระแสไฟฟ้าขนาดเล็กที่สุดในครอบครัว SVM A06B-6096 FSSB

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, การแบกภาระคือเบา, และความแม่นยําการตั้งตําแหน่งที่ค่อนข้างมากกว่าทอร์คสูงที่ยั่งยืนเป็นความต้องการหลัก.

โต๊ะหมุนขนาดเล็ก, เครื่องขับเคลื่อนทิศทางแกน C บนศูนย์หมุน, แกนอัตราการแสดงตัวเครื่องมือ, และระดับการตั้งตําแหน่งเสริมทั้งหมดเป็นการใช้งานธรรมชาติสําหรับช่วงผลิต 3.0A ของ SVM1-12.

อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) เชื่อมต่อโมดูลนี้เข้าไปในวงแหวนการสื่อสาร servo ของ i-series CNC พร้อมกับโมดูล SVM อื่น ๆ ที่พร้อมกับ FSSB ในคันขับเดียวกัน

สถาปัตยกรรมที่ใช้แหวนนี้เป็นข้อดีสําคัญของซีรีส์ A06B-6096 เมื่อเทียบกับซีรีส์ PWM A06B-6079 เก่า:สายเคเบิลไฟเบอร์ออปติกโซ่หนึ่งแทนสายเคเบิล PWM แต่ละตัวที่เชื่อมต่อแกนแต่ละอย่างเป็นอิสระกับ CNC, ลดความซับซ้อนของสายไฟในตู้และให้ความคุ้มกันเสียงผ่านสื่อออปติก

ข้อจํากัดหลัก

#H หมายปลายว่าอะไร สําหรับการสั่งซื้อและการเปลี่ยน

ในระบบหมายเลขส่วนของโมดูลเซอร์โวของ Fanuc คําย้อนหลังหลังจากเครื่องหมาย hash (#) ระบุการตั้งค่าฮาร์ดแวร์หรือซอฟต์แวร์เฉพาะเจาะจงภายในโมดูลฐาน สําหรับ A06B-6096-H101#Hริมท้ายนี้แสดงภาวะการแก้ไข PCB ณ ภาวะการแก้ไข PCB, เวอร์ชั่นการ์ดควบคุม และฟอร์มแวร์ที่อยู่ภายใน SRAM ใด ๆ ✓ ที่ถูกกําหนดไว้สําหรับการสร้างเครื่องหรือช่วงการผลิตที่ได้รับการกําหนด

เมื่อเปลี่ยนเครื่อง A06B-6096-H101#H ที่ล้มเหลวในเครื่อง, แนวทางที่ถูกต้องคือให้ตรงกับหมายเลขชิ้นส่วนเต็มรวมถึงคําย่อ #H

โมดูลเบส (ไม่มีคําตอบหรือมีคําตอบที่แตกต่างกัน) มีความสามารถทางไฟฟ้าที่เหมือนกัน และทําหน้าที่การควบคุมแบบเซอร์โวเดียวกันแต่อาจมีการปรับปรุงการ์ดควบคุมหรือการตั้งค่า SRAM ที่แตกต่างกัน.

ในกรณีการเปลี่ยนส่วนใหญ่ ความแตกต่างนี้เล็กน้อยและโปร่งใสต่อการทํางานของเครื่องแต่สําหรับเครื่องจักรที่มีฟังก์ชัน servo ที่ขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์เฉพาะเจาะจง หรือสําหรับอุปกรณ์ที่ผู้จัดจําหน่ายเดิมกําหนดคําตอบที่แม่น, #H ควรระบุเมื่อสั่งซื้อ

ผู้ให้บริการบริการบางรายต้องการเงินฝาก SRAM ที่สามารถคืนเงินได้ เมื่อมีการอัพเดทโปรแกรมที่เฉพาะสําหรับการแก้ไขย่อนี้จําเป็นต้องอัพโหลดเข้าไปในโมดูลที่เปลี่ยน

SVM1-12 ความเหมาะสมกับเครื่องยนต์ Class α1 และ α2

เครื่องยนต์ α1/3000 ผลิตมอเตอร์ต่อเนื่อง 1N · m ในความเร็ว 3000 รอบ / นาที, การดึงกระแสไฟฟ้าตามราคาที่สบายภายใน 3.0A ต่อเนื่องของ SVM1-12.

α2/2000 ขั้นต่ํา 2N·m ต่อเนื่องที่ 2000rpm

นี่คือคู่ขับรถมาตรฐานสองตัว สําหรับ SVM1-12 ในคู่มือการเลือกมอเตอร์ระบบอัลฟ่าของ Fanucเลือกสําหรับการใช้งานที่การตอบสนองการตั้งตําแหน่งอย่างรวดเร็วสําคัญกว่าแรงแรงสูงอย่างต่อเนื่อง.

ด้วยการนํา 0.75kW จากบัส DC เท่านั้น SVM1-12 มีส่วนร่วมอย่างน้อยในการคํานวณปริมาณความต้องการ PSM ทั้งหมดในสเต็กการขับเคลื่อนหลายโมดูลใด ๆ

เครื่องที่เพิ่ม SVM1-12 ไปยังการติดตั้งที่มีอยู่ของโมดูล SVM ที่ใหญ่กว่าแทบจะไม่เปลี่ยนแปลงภาระของ PSM

ตําแหน่งวงแหวน FSSB และ CNC Integration

A06B-6096-H101#H เชื่อมต่อกับวงแหวน FSSB ผ่านการเข้า COP10A (ไฟเบอร์ออปติกจากโมดูลก่อนหน้าหรือ CNC) และการออก COP10B (ไปยังโมดูลต่อไปหรือกลับสู่ CNC)หน้าจอการเริ่มต้น FSSB ของ CNC แผนหมายเลขแกนให้กับโมดูลนี้โดยใช้ตําแหน่งทางกายภาพของมันในวงแหวน.

เมื่อเปลี่ยนโมดูล ตําแหน่งวงแหวนต้องถูกรักษาเพื่อให้การมอบหมายหมายเลขแกนและปริมาตรยังคงคงเป็นไปตาม

โปรไฟล์แคบ 60 มิลลิเมตรทําให้ SVM1-12 สามารถเข้ากับโมดูล SVM ขนาดกว้างกว่าบนรถไฟที่ขับเคลื่อนอัลฟ่าเดียวกันโดยไม่เสียพื้นที่ตู้

ในเครื่องจักรสามแกนที่แกนหนึ่งคือ SVM1-12 และอีกสองแกนคือโมดูล SVM ขนาด 60 มิลลิเมตรหรือกว้างกว่า H101#H อยู่อาศัยในพื้นที่รถไฟที่จําหน่ายได้อย่างน้อยสําหรับฟังก์ชันแกนของมัน

FAQ

คําถามที่ 1: คําย้อน #H ระบุอะไรโดยเฉพาะ และมันส่งผลกระทบต่อการทํางานของโมดูลหรือไม่?

#H หมายถึงการปรับแต่งการปรับปรุงฮาร์ดแวร์เฉพาะของ A06B-6096-H101 โดยหลักคือการปรับปรุง PCB การ์ดควบคุมและสารสนเทศ SRAM ที่เกี่ยวข้องอัตราการจัดอันดับปัจจุบัน, และฟังก์ชันการควบคุม servo เป็นเหมือนกันกับฐาน H101

#H สามารถเปิดหรือปรับแต่งคุณสมบัติโปรแกรม servo ที่เกี่ยวข้องกับเวอร์ชั่น CNC ของเครื่อง

สําหรับจุดประสงค์การเปลี่ยนแบบมาตรฐานส่วนใหญ่ ตัวแปร #H สามารถใช้งานได้แบบแลกเปลี่ยนได้กับตัวแปรย่ออื่นๆ ของ H101 อย่างไรก็ตาม เมื่อเอกสารเครื่องกําหนด A06B-6096-H101 #Hการเรียงลําดับคําท้ายที่แม่นยํา คือวิธีที่ปลอดภัยที่สุด, โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าการปรับ servo ของเครื่องเชื่อมโยงกันอย่างใกล้ชิดกับการปรับปรุง SRAM รายละเอียด

Q2: A06B-6096-H101#H สามารถแทนโมดูล A06B-6079-H101 (PWM Type A/B) ที่เก่ากว่าได้หรือไม่?

ไม่ หน่วยสองหน่วยนี้แบ่งปันการกําหนด SVM1-12 และการจัดตั้งไฟฟ้าที่เหมือนกัน (3.0A, 0.75kW, 283 ¢ 325V) แต่ใช้อินเตอร์เฟซ CNC ที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง

A06B-6096-H101#H สื่อสารผ่านไฟเบอร์ออปติก FSSB สําหรับเครื่องควบคุม i-series; A06B-6079-H101 ใช้ PWM Type A หรือ B สําหรับเครื่องควบคุมที่ไม่ใช่ i-series 15/16/18/21.

เครื่องเชื่อม FSSB ของโมดูล #H ไม่มีเทียบเท่าในรุ่น A06B-6079 เครื่องที่มีอินเตอร์เฟซแกน CNC PWM ไม่สามารถใช้โมดูล FSSB และกลับกัน

Q3: มอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าไหนที่ตรงกับ A06B-6096-H101#H?

การจับคู่มอเตอร์มาตรฐานสําหรับ SVM1-12 ที่ 3.0A คือ α1/3000 (1N·m, 3000rpm) และ α2/2000 (2N·m, 2000rpm)

มอเตอร์อัลฟ่าขนาดเล็กเหล่านี้ถูกใช้บนแกนตั้งตําแหน่งของแสง - แกน C บนศูนย์หมุนขนาดเล็ก การตั้งทิศทางหัวเครื่องมือหมุนและหน้าที่การตั้งตําแหน่งแบบมอรคอลต่ําคล้ายกัน.

มอเตอร์ในประเภท α3 ขึ้นไปใช้แรงต่อเนื่องมากกว่า 3.0A ที่มอเตอร์ขนาดเต็ม และต้องการ SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5.9A) หรือมากกว่า

Q4: เครื่องเตือน FSSB ไหนจะปรากฏบนโมดูลนี้?

เตือน L (FSSB ติดต่อขาดที่ COP10A) แสดงถึงการสูญเสียสัญญาณเข้าไฟเบอร์ออปติกเตือน U (FSSB ตัดต่อที่ COP10B) แสดงปัญหากับส่วนวงแหวนออก ̇ ตรวจสอบ COP10B และสายไฟฟ้าไปยังโมดูลต่อไป.

สําหรับความผิดพลาดการออกของเซอร์โว เตือน 8 ระบุ L-axis overcurrent หรือ IPM เตือนหลายร้อยเมกะออมต่อโลก) ก่อนที่จะประณามโมดูล.

การจัดการสัญญาณเตือน FSSB ทั้งหมดปฏิบัติตามขั้นตอนการวินิจฉัยสัญญาณเตือน FSSB เซอร์โวประเภท I ที่ใช้ในการผลิต CNC ของเครื่อง

Q5: ต้องมีการปรับปรุงโปรแกรม (SRAM) เมื่อติดตั้ง A06B-6096-H101#H แทน?

มันอาจเป็นไปได้ เนื้อหาของ SRAM ของการ์ดควบคุมเก็บปารามิเตอร์โปรแกรม servo ที่เฉพาะสําหรับการตั้งค่าของโมดูล เมื่อโมดูลที่เปลี่ยนมีการปรับปรุง SRAM ที่แตกต่างจากเดิมขั้นตอนการใช้งานของ Fanuc จําเป็นต้องบรรจุสาร SRAM ที่ถูกต้องสําหรับตัวแปรตัวย้อนที่เฉพาะ.

ผู้ให้บริการบริการบางคนเก็บสารสนเทศของ SRAM นี้ไว้ในคลังสินค้าของพวกเขาและรวมการอัพเดทเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการปรับปรุง; คนอื่น ๆ จําเป็นต้องมีเงินมัดจําคืนเพื่อครอบคลุมบริการการบรรทุก SRAM.ก่อนการติดตั้งเครื่องสํารอง, ยืนยันกับผู้ให้บริการว่า #H SRAM เวอร์ชั่นถูกต้องและตรวจสอบบนโมเดลสํารองก่อนการติดตั้ง