A06B-6096-H101#H โมดูลเครื่องขยายเสียง Fanuc Servo A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H แอลฟ่า SVM1-12 โมดูลเซอร์โว FSSB มือเดียว -- 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
โมดูล FSSB ระดับการเริ่มต้นสําหรับแกนช่วยเบา
A06B-6096-H101#H คือ SVM1-12 หน่วยแกนเดียวที่มีกระแสขนาดเล็กที่สุดใน FANUC's A06B-6096 FSSB alpha servoมันไม่ได้มีขนาดสําหรับแกนตัดหลักที่บรรทุกภาระการผลิตการใช้งานของมันคือประเภทของแกน servo ช่วยเหลือที่ต้องการตําแหน่งที่แม่นยําในรูปแบบคอมแพคต์มากกว่าทอร์คยั่งยืนเครื่องขับเคลื่อนโต๊ะหมุนขนาดเล็ก, แกนดัชนีเครื่องมือสมุดและระยะการตั้งตําแหน่งรอง
เครื่องยนต์ α1/3000 และ α2/2000 เป็นเครื่องยนต์คู่ร่วมมาตรฐาน ที่มีแรงหมุนต่อเนื่อง 1 Nm และ 2 Nm ตามลําดับSVM1-12 ไม่มีความจุในปัจจุบัน และต้องการโมดูลที่มีระดับสูงกว่า.
075 kW DC bus draw is negligible in the PSM sizing calculation for a multi-module cabinet — adding an SVM1-12 to an existing drive stack changes the total PSM demand by less than any other alpha SVM module in the series.
ข้อจํากัดหลัก
| ปริมาตร |
มูลค่า |
| เลขส่วน |
A06B-6096-H101#H |
| การกําหนด |
SVM1-12 |
| ปัจจุบัน |
3.0 A |
| การเข้าบัส DC |
283-325V, 0.75 กิโลวัตถ์ |
| การผลิตสูงสุด |
230V AC |
| อินเตอร์เฟซ |
FSSB |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
α1/3000, α2/2000 |
| ความกว้าง |
60 มม. |
| CNC |
15i 16i 18i 21i |
#H อะไหล่ ลงมาตรงกับเลขส่วนเต็ม
#H หมายเลขท้ายระบุการปรับปรุง PCB และการตั้งค่า SRAM ของฐาน H101 โดยวิธีการไฟฟ้าและการทํางานที่เหมือนกันใน H101 หมายเลขท้ายตัวแปร the SRAM content on the control card stores servo software parameters specific to the suffix revision — replacing with a different suffix can require SRAM reloading to restore the original servo function configuration.
เมื่อสั่งเครื่องสํารองสําหรับเครื่องที่ระบุด้วย A06B-6096-H101#H ให้ตรงกับหมายเลขชิ้นทั้งหมดรวมถึง #Hผู้ให้บริการบริการบางคนรวมการตรวจสอบ SRAM เป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการปรับปรุง; ยืนยันก่อนการติดตั้ง
การเชื่อมต่อวงแหวน FSSB
โมดูลเชื่อมต่อกับวงแหวน FSSB ที่ COP10A (ข้อมูลจากโมดูลก่อนหน้าหรือ CNC) และ COP10B (ข้อมูลจากโมดูลต่อไป)หน้าจอการเริ่มต้น FSSB ของ CNC แผนหมายเลขแกนโดยใช้ตําแหน่งวงแหวน. เมื่อเปลี่ยนโมดูล, รักษาตําแหน่งวงแหวนเพื่อให้การมอบหมายจํานวนแกนและปารามิเตอร์ยังคงคงคงคง
FAQ
Q1: A06B-6096-H101#H สามารถแทน A06B-6079-H101 (PWM interface) ที่เก่ากว่าได้หรือไม่?
ไม่. ทั้งคู่มีการตั้งชื่อ SVM1-12 และการจัดลําดับไฟฟ้าที่เหมือนกัน แต่ใช้อินเตอร์เฟซ CNC ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง A06B-6096-H101 # H สื่อสารผ่านไฟเบอร์ออปติก FSSB สําหรับการควบคุม i-series;A06B-6079-H101 ใช้ PWM ประเภท A หรือ B สําหรับเครื่องควบคุมที่ไม่ใช่ i ของซีรีส์ 15/16/18/21อินเตอร์เฟซเหล่านี้ไม่เข้ากันได้ เครื่องที่มีอินเตอร์เฟสแกน CNC PWM ไม่สามารถใช้โมดูล FSSB และกลับกัน
Q2: มอเตอร์เซอร์โวอัลฟ่าใดที่ตรงกับ A06B-6096-H101 # H?
α1/3000 (1 Nm, 3000 รอบ / นาที) และ α2/2000 (2 Nm, 2000 รอบ / นาที) มอเตอร์อัลฟ่ากรอบเล็กเหล่านี้ถูกใช้ในแกนการตั้งตําแหน่งแสงการระดมอัตราของพัลเล็ตขนาดเล็กมอเตอร์ในประเภท α3 ขึ้นไปใช้แรงมากกว่า 3.0A ในแรงหมุนขนาดเต็ม และต้องการ SVM1-20 (H102, 5.9A) หรือมากกว่า
Q3: การติดตั้งเครื่องสํารองต้องการการปรับปรุง SRAM ไหม?
อาจเป็นได้ เนื้อหาของ SRAM จะเก็บปารามิเตอร์ของโปรแกรมเซอร์โวเวอร์ที่เฉพาะสําหรับ #H รีวิชั่น เมื่อการเปลี่ยนมี SRAM เวอร์ชั่นที่แตกต่างกันขั้นตอนการใช้งานของ FANUC จําเป็นต้องบรรจุเนื้อหาที่ถูกต้องสําหรับคําตอบนี้. ยืนยันกับผู้ให้บริการว่า #H SRAM ได้ติดตั้งอย่างถูกต้อง และตรวจสอบในเครื่องสํารองก่อนการติดตั้ง
Q4: เครื่องเตือน FSSB ไหนที่ปรากฏบนโมดูลนี้?
ระเบิด L ที่ COP10A แสดงว่าสัญญาณเข้าไฟเบอร์ออปติกหายไป ̇ ตรวจสอบตัวเชื่อม COP10A และสายไฟเข้าเพื่อตรวจหาความปนเปื้อนหรือเสียหายเตือน U ที่ COP10B แสดงว่ามีปัญหากับส่วนวงแหวนออก. สําหรับความผิดพลาดการออกของ servo, เตือน 8 แสดง L-แกน overcurrent หรือ IPM เตือน
Q5: SVM1-12 ขับเคลื่อนแกน C บนศูนย์หมุน อะไรคือสาเหตุทั่วไปของสัญญาณเตือน FSSB ทันทีบนแกนนี้?
ในเครื่องขับเคลื่อนแกน C ในศูนย์หมุน, สายไฟเบอร์ออฟติกจากตู้ขับเคลื่อนหลักไปยังเครื่องกระตุ้นแกน C มักถูกนําผ่านส่วนของเครื่องเคลื่อนที่ความเหนื่อยของสายไฟฟ้าที่จุดโค้งจากจักรยานเครื่องยนต์ที่ต่อเนื่องเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของสัญญาณเตือน FSSB ทันทีบนแกนช่วยที่อยู่ห่าง. ตรวจสอบเส้นทางเคเบิลสําหรับความเสียหายใกล้ตําแหน่งการติดตั้งเครื่องขยายแกนแกน C และที่คลิปการจัดการเคเบิลใด ๆ ก่อนเปลี่ยนโมดูล