Fanuc A06B-6093-H152 | Beta Series SVU-20 Servo Drive Unit — I/O Link, Single-Axis, 200–240VAC, 5.9A Output, Air-Cooled, β Motor Series

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6093-H152 คือ Beta series SVU (Servo Amplifier Unit) สำหรับขนาด SVU-20 ซึ่งเชื่อมต่อกับชุดควบคุม Fanuc CNC ผ่านอินเทอร์เฟซ I/O Link

เป็นไดรฟ์เซอร์โวแบบสแตนด์อโลน — แตกต่างจากแอมพลิฟายเออร์ alpha-series แบบโมดูลาร์ที่ใช้บัสแหล่งจ่ายไฟร่วมกัน Beta SVU มีเรกติไฟเออร์และแหล่งจ่ายไฟในตัว ดึงพลังงานโดยตรงจากสายไฟ AC หลัก

สถาปัตยกรรมแบบสแตนด์อโลนนี้ช่วยให้ผู้ผลิตเครื่องจักรมีความยืดหยุ่นในการวางตำแหน่งไดรฟ์ได้ทุกที่ที่ต้องการตามการจัดวางทางกายภาพของเครื่องจักร โดยไม่ขึ้นกับชุดแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหลัก

ในการออกแบบเครื่องมือเครื่องจักร CNC ของ Fanuc, Beta SVU เป็นไดรฟ์มาตรฐานสำหรับแกนเสริมและแกนรอบนอก: การหมุนป้อมปืนบนเครื่องกลึง CNC, ไดรฟ์แมกกาซีนเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ, มอเตอร์เลื่อนพาเลท, โต๊ะหมุนแกนที่สี่บนศูนย์กลางเครื่องจักร และการวางตำแหน่งตัวรองรับ

แกนเหล่านี้มีลักษณะร่วมกันที่ Beta SVU ได้รับการออกแบบมา — ต้องการการควบคุมตำแหน่งและเอาต์พุตแรงบิดที่แม่นยำ แต่ทำงานด้วยกำลังต่อเนื่องที่ต่ำกว่าแกนหลัก X/Y/Z/สปินเดิล และได้รับประโยชน์จากบรรจุภัณฑ์ที่คุ้มค่าและกะทัดรัดของซีรีส์ Beta

อินเทอร์เฟซ I/O Link ทำให้ H152 แตกต่างจากรุ่น H112 ในซีรีส์ A06B-6093 ซึ่งใช้การเชื่อมต่อ FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) แทน

ไดรฟ์ที่เชื่อมต่อ I/O Link สื่อสารผ่านฟังก์ชัน PMM (Power Mate Manager) ใน CNC ทำให้แกนเสริมสามารถตั้งโปรแกรมด้วยลำดับ M-code, คำสั่งตำแหน่ง และการอ้างอิงความเร็วภายในโปรแกรมการตัดเฉือนหลัก โดยไม่ต้องใช้การ์ดควบคุมแกนเฉพาะใน CNC

ข้อมูลจำเพาะหลัก

Beta SVU แบบสแตนด์อโลน — พลังงานในตัว, อิสระในการวางตำแหน่ง

การออกแบบ SVU (Servo Amplifier Unit) รวมทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับการทำงานของไดรฟ์เซอร์โว — เร็กติไฟเออร์ที่แปลงไฟ AC หลักเป็นแรงดันไฟฟ้า DC bus, สเตจเอาต์พุตอินเวอร์เตอร์ IGBT, วงจรควบคุมเบรก และอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเซอร์โว — ไว้ในกล่องเดียวที่เชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟ AC

ซึ่งแตกต่างอย่างสิ้นเชิงกับการออกแบบ SVM (Servo Amplifier Module) ของ alpha-series ซึ่งต้องใช้ PSM (Power Supply Module) แยกต่างหากเพื่อจัดหา DC bus ร่วมที่โมดูล SVM ดึงพลังงานมา

สำหรับผู้ผลิตเครื่องจักร การออกแบบที่สมบูรณ์ในตัวเองของ SVU หมายความว่าไดรฟ์แกน Beta สามารถวางตำแหน่งได้ที่ตำแหน่งเครื่องจักรใดๆ ที่มีแหล่งจ่ายไฟ AC — ใกล้กับป้อมปืน, ติดกับแมกกาซีน ATC, หรือในกล่องควบคุมดาวเทียมที่อยู่ห่างจากตู้ไฟฟ้าหลัก — และเชื่อมต่อกับ CNC ผ่านสายเคเบิล I/O Link เพียงเส้นเดียว แทนที่จะต้องใช้สายไฟและสายสื่อสารของการติดตั้ง alpha-series เต็มรูปแบบที่ตำแหน่งนั้น ความเป็นอิสระนี้คือเหตุผลทางวิศวกรรมที่ทำให้ Beta SVU กลายเป็นโซลูชันมาตรฐานสำหรับแกนเสริมแบบกระจาย

แอปพลิเคชันทั่วไป — ป้อมปืน, ATC, แกนที่สี่

A06B-6093-H152 ที่มีกระแสเอาต์พุต 5.9A และอินเทอร์เฟซ I/O Link แสดงถึงระดับความสามารถเฉพาะที่เหมาะสมกับการใช้งาน Beta SVU ที่พบบ่อยที่สุด:

ไดรฟ์ป้อมปืนเครื่องกลึง CNC ต้องการการหมุนที่แม่นยำภายในหนึ่งในสิบองศา, แรงบิดปานกลางเพื่อเอาชนะแรงเสียดทานของป้อมปืน และการตอบสนองที่รวดเร็วต่อคำสั่งหมุนเพื่อลดเวลาที่ไม่ใช่การตัด

Beta SVU ให้แบนด์วิดท์ลูปตำแหน่งที่จำเป็นสำหรับการหมุนป้อมปืนที่สะอาดและรวดเร็ว

ไดรฟ์แมกกาซีนเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติบนศูนย์กลางเครื่องจักรต้องการการวางตำแหน่งช่องที่แม่นยำสำหรับการหยิบ/วางเครื่องมือ, พร้อมแรงบิดที่เชื่อถือได้เพื่อจัดการกับแรงเฉื่อยของแมกกาซีนที่บรรทุก วงจรควบคุมเบรกในตัวของ Beta SVU จัดการการหน่วงและการยึดสำหรับตำแหน่งที่แมกกาซีนหยุด

โต๊ะหมุนแกนที่สี่ใช้ Beta SVU เมื่อน้ำหนักบรรทุกและข้อกำหนดแรงบิดของโต๊ะอยู่ในช่วงมอเตอร์ Beta

สำหรับโต๊ะที่หนักกว่าซึ่งต้องการมอเตอร์ที่ใหญ่กว่า, alpha-series SVM ที่มีการเชื่อมต่อ FSSB มักจะถูกระบุแทน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่างไดรฟ์ A06B-6093-H152 (I/O Link) และ A06B-6093-H112 (FSSB) คืออะไร?

ทั้งสองเป็นไดรฟ์แกนเดี่ยว Beta SVU-20 ที่มีพิกัดกำลังเท่ากัน H152 ใช้อินเทอร์เฟซ I/O Link (Type B) สื่อสารผ่านฟังก์ชัน PMM ใน CNC ในฐานะแกนเสริม

H112 ใช้ FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) เชื่อมต่อเป็นแกนควบคุมบนบัสเซอร์โวหลัก — ซึ่งช่วยให้สามารถเข้าร่วมการประมาณค่าหลายแกนในฐานะแกน CNC เต็มรูปแบบ เลือก H152 สำหรับแกนเสริมที่ควบคุมด้วยลำดับ M-code; เลือก H112 สำหรับแกนที่ต้องการประมาณค่ากับแกน CNC อื่นๆ ในโปรแกรมการตัดเฉือน

Q2: A06B-6093-H152 มีวงจรควบคุมเบรกภายในหรือไม่?

ใช่ ซีรีส์ Beta SVU มีเอาต์พุตควบคุมเบรกในตัวที่จัดการเบรกยึดของมอเตอร์ — จ่ายไฟให้กับคอยล์ปลดเบรกเมื่อมอเตอร์มีพลังงานและได้รับคำสั่งให้เคลื่อนที่ และปลดเบรก (ทำให้เบรกทำงาน) เมื่อมอเตอร์หยุดนิ่งหรือเมื่อถอดปลั๊กไฟ

วงจรเบรกในตัวนี้ช่วยลดความซับซ้อนในการเดินสายสำหรับแอปพลิเคชันป้อมปืนและ ATC ที่เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าของมอเตอร์ต้องถูกควบคุมให้สอดคล้องกับลำดับการเปิด/ปิดใช้งานของไดรฟ์

Q3: มอเตอร์ Beta ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-6093-H152?

คลาส SVU-20 ถูกออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ Beta ขนาดเล็ก รวมถึง β3/3000 (พิกัด 0.3kW, 3000rpm) และ β6/2000 (พิกัด 0.6kW, 2000rpm) ในกลุ่มมอเตอร์ Beta ช่วงล่างถึงกลาง

ต้องกำหนดค่ารุ่นมอเตอร์เฉพาะในพารามิเตอร์ของไดรฟ์ — การโหลดชุดพารามิเตอร์ที่ถูกต้องจะบอกไดรฟ์เกี่ยวกับจำนวนขั้วของมอเตอร์, ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์, กระแสพิกัด และค่าอื่นๆ ที่เฉพาะเจาะจงกับมอเตอร์ การใช้ชุดพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องจะทำให้มอเตอร์ทำงานผิดปกติหรือเกิดสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลด แม้ว่ากระแสไฟมอเตอร์จะอยู่ในขีดจำกัดทางกายภาพของไดรฟ์ก็ตาม

Q4: สามารถเชื่อมต่อ A06B-6093-H152 กับแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียวในการติดตั้ง 3 เฟสได้หรือไม่?

ใช่ SVU-20 ถูกระบุสำหรับทั้งแหล่งจ่ายไฟ AC แบบ 1 เฟส (220–240V, 10.1A อินพุต) และ 3 เฟส (200–240V, 6.3A อินพุต)

การเชื่อมต่อ 3 เฟสเป็นที่ต้องการในสภาพแวดล้อมการผลิต เนื่องจากช่วยปรับสมดุลกระแสไฟฟ้าที่จ่ายระหว่างเฟสและลดการดึงกระแสไฟฟ้าเฟสเดียว 

สำหรับการติดตั้งที่มีเฉพาะแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียวที่ตำแหน่งติดตั้งไดรฟ์, การเชื่อมต่อเฟสเดียวจะทำงานไดรฟ์ด้วยประสิทธิภาพเอาต์พุตเดียวกันโดยมีกระแสไฟฟ้าอินพุตสูงขึ้น การเลือกขนาดสายไฟสำหรับแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียวต้องคำนึงถึงกระแสไฟฟ้าอินพุต 10.1A

Q5: โดยทั่วไป A06B-6093-H152 ติดตั้งอยู่ที่ใดในเครื่องจักร?

การออกแบบแบบสแตนด์อโลนของ SVU ช่วยให้สามารถติดตั้งได้อย่างยืดหยุ่น ตำแหน่งที่พบบ่อย ได้แก่ ภายในตู้ไฟฟ้าหลักใกล้กับไดรฟ์เซอร์โวอื่นๆ, ในตู้ดาวเทียมใกล้กับกลไกป้อมปืนหรือ ATC ของเครื่องจักร, หรือบนราง DIN ภายในโครงสร้างฐานเครื่องมือเครื่องจักร

Fanuc ระบุว่า SVU ต้องการระยะห่างขั้นต่ำเหนือและใต้ของยูนิตสำหรับการไหลเวียนของอากาศเพื่อการระบายความร้อน — ยูนิตระบายความร้อนด้วยอากาศและอาศัยการพาความร้อนตามธรรมชาติหรือการไหลเวียนของอากาศที่บังคับผ่านครีบฮีทซิงค์

ในอุณหภูมิแวดล้อมที่สูงกว่า 45°C, ขอแนะนำให้ใช้การระบายความร้อนแบบบังคับเพื่อรักษาไดรฟ์ให้อยู่ภายในขีดจำกัดอุณหภูมิการทำงาน