A06B-6093-H114 หน่วยขยายสัญญาณเซอร์โว Fanuc A06B6093H114 A06B-6093-H114

Fanuc A06B-6093-H114 | Beta Series Servo Amplifier Unit SVU1-80 — Single Axis, 15A Output, 220–240V AC Input, 45mm External Heatsink, FSSB Fiber Optic, Self-Powered

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6093-H114 คือ SVU1-80 — ยูนิตแกนเดี่ยวที่มีกระแสไฟสูงสุดในตระกูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว A06B-6093 ซีรีส์ Beta ให้กำลังขับ 15.0A พร้อมทรานซิสเตอร์ภายในคลาส 80 มีความกว้าง 45 มม. และใช้ฮีทซิงค์ภายนอก

สถาปัตยกรรมของโมดูลนี้แตกต่างจากโมดูล SVM ซีรีส์ Alpha ที่บางครั้งใช้ร่วมกับตู้เดียวกัน และความแตกต่างเหล่านั้นมีความสำคัญเมื่อทำการเลือก บำรุงรักษา หรือเปลี่ยน

ความแตกต่างทางสถาปัตยกรรมที่สำคัญที่สุดคือแหล่งจ่ายไฟ โมดูล SVM ซีรีส์ Alpha (ซีรีส์ A06B-6079, A06B-6096) ดึงพลังงานการทำงานจากบัส DC ของ PSM ที่ใช้ร่วมกัน — พวกมันรับอินพุตกำลังสูงจากราง DC ที่ควบคุม 283–325V ที่สร้างและกระจายโดย Power Supply Module

Beta SVU เป็นแบบ Self-powered: เชื่อมต่อโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟ AC ของโรงงาน มีตัวแปลงกระแสไฟฟ้าภายในเพื่อสร้าง DC การทำงาน และทำงานอย่างอิสระจากโมดูล PSM ใดๆ

ตู้ที่มี Beta SVU อยู่ร่วมกับสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ Alpha มีสถาปัตยกรรมแหล่งจ่ายไฟแยกกันสองแบบทำงานร่วมกัน — ยูนิต SVU ดึงจาก AC, SPM ดึงจากบัส DC ของ PSM

ความเป็นอิสระทางสถาปัตยกรรมนี้เป็นส่วนหนึ่งที่ทำให้ซีรีส์ Beta เป็นโซลูชันที่คุ้มค่าสำหรับการกำหนดค่าเครื่องจักรที่ประสิทธิภาพระดับ Alpha ไม่จำเป็นต้องมีในทุกแกน

เครื่องมือเครื่องจักรที่แกนหนึ่งหรือสองแกนต้องการประสิทธิภาพเซอร์โวปานกลางสำหรับการทำงานตำแหน่ง — โต๊ะหมุน, ไดรฟ์เปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ, ตัวเลื่อนพาเลท — สามารถใช้โมดูล Beta SVU บนแกนเหล่านั้นได้โดยไม่ต้องปรับขนาด PSM สำหรับความต้องการกระแสไฟของพวกมัน 

PSM จะถูกปรับขนาดสำหรับแกนที่ดึงจากมันเท่านั้น (โมดูล SVM และ SPM ซีรีส์ Alpha)

Beta SVU จะถูกจัดสรรงบประมาณแยกต่างหากกับวงจรแหล่งจ่ายไฟ AC

กำลังขับที่ให้คะแนน 15.0A ของ SVU1-80 ขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว Beta b22/2000 — มอเตอร์ซีรีส์ Beta ของ Fanuc ที่ระดับแรงบิดคลาส 80

ที่ 15A ต่อเนื่อง มอเตอร์นี้สามารถรักษาแรงบิดแกนที่สำคัญสำหรับการตัดที่ต่อเนื่อง และจัดการกับความต้องการเร่งของแกน CNC การผลิตโดยไม่เกิดความร้อนสูงเกินไปหรือการจำกัดกระแสต่อเนื่อง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

อินพุตเฟสเดียวและสามเฟส — ทำไมทั้งสองจึงสำคัญ

SVU1-80 รับอินพุต AC แบบเฟสเดียวหรือสามเฟส ความยืดหยุ่นนี้ไม่ใช่คุณสมบัติรอง เป็นหนึ่งในเหตุผลที่ตระกูล Beta SVU ถูกออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ให้บริการ

ในเครื่องมือเครื่องจักร เป็นเรื่องปกติที่แกนเสริมหรือแกนย่อยจะได้รับพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียวภายในตู้ไฟฟ้า ในขณะที่แกนหลักและสปินเดิลจะดึงจากวงจรหลักสามเฟส 

ความสามารถเฟสเดียวของ SVU หมายความว่าแกนเสริมเหล่านี้สามารถให้บริการโดยไดรฟ์เซอร์โว Beta เดียวกันโดยไม่ต้องใช้แผงย่อยสามเฟส

ที่เฟสเดียว 220–240V, SVU1-80 ดึงอินพุต 27A ที่สามเฟส 200–240V, เอาต์พุต 15A ที่กำหนดเดียวกันดึง 17A ต่อเฟส ความแตกต่างของกระแสอินพุตไม่น่าแปลกใจ — การส่งกำลังเฟสเดียวที่เอาต์พุตเดียวกันต้องการกระแสสายที่สูงขึ้น

การเดินสายตู้สำหรับ SVU1-80 ต้องปรับขนาดสำหรับคอนฟิกูเรชันอินพุตที่การติดตั้งใช้งาน — การเดินสายและการฟิวส์แบบเฟสเดียว 27A แตกต่างจากแบบสามเฟส 17A และทั้งสองเกินกว่าอัตราเอาต์พุต 15A ของโมดูล ซึ่งต้องการการป้องกันวงจรที่เหมาะสม

ฮีทซิงค์ภายนอก 45 มม. — ข้อกำหนดการติดตั้งทางกายภาพ

โครงเครื่องกว้าง 45 มม. ของ SVU1-80 เป็นลักษณะฟอร์มกะทัดรัดของซีรีส์ Beta SVU การจัดวางฮีทซิงค์ภายนอกจะยื่นเลยด้านหน้าของโมดูล — ในการติดตั้งตู้มาตรฐาน ครีบฮีทซิงค์จะยื่นผ่านช่องตัดแผงด้านหลังหรือจัดเรียงตามด้านข้างของโมดูล

ต้องแน่ใจว่ามีอากาศไหลผ่านครีบฮีทซิงค์เพียงพอ หากไม่มีการระบายความร้อนเพียงพอ อุณหภูมิฮีทซิงค์จะสูงขึ้นจนถึงเกณฑ์การป้องกันความร้อนของโมดูล ทำให้เกิดการเตือนอุณหภูมิและในที่สุดจะเกิดการปิดระบบป้องกัน

ในการจัดวางตู้ที่คับแคบ ความกว้าง 45 มม. เป็นข้อได้เปรียบ แต่ข้อกำหนดการไหลของอากาศของฮีทซิงค์ต้องนำมาพิจารณาในการออกแบบระบายความร้อนของส่วนตู้ที่ติดตั้ง SVU1-80

การวาง SVU1-80 ติดกับส่วนประกอบที่สร้างความร้อนอื่นๆ โดยไม่พิจารณาถึงผลรวมความร้อนที่รวมกันและการไหลของอากาศในตู้ที่มีอยู่ เป็นข้อผิดพลาดในการติดตั้งทั่วไปที่นำไปสู่การปิดระบบด้วยความร้อนก่อนเวลาอันควรระหว่างการทำงานที่มีรอบการทำงานสูง

บอร์ดภายในและข้อควรพิจารณาในการซ่อมแซม

SVU1-80 ประกอบด้วยบอร์ดหลักสองบอร์ด: บอร์ดสายไฟ A20B-3200-0132 และบอร์ดควบคุม A20B-2100-0184 ทั้งสองบอร์ดไม่สามารถหาซื้อได้แยกต่างหากผ่านช่องทางการจัดจำหน่ายมาตรฐาน เมื่อเกิดความล้มเหลวระดับบอร์ด การแก้ไขคือการเปลี่ยนทั้งยูนิตหรือการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบโดยผู้เชี่ยวชาญ

จอแสดงผล LED 4 ดวงที่ด้านหน้าของ SVU1-80 ให้การเข้ารหัสการเตือนที่ระบุคลาสของข้อผิดพลาดเมื่อยูนิตเข้าสู่สถานะการเตือน

รหัสการเตือนสำหรับซีรีส์ Beta SVU จะถูกบันทึกไว้ในคู่มือการบำรุงรักษา Fanuc beta servo unit และแตกต่างจากที่ใช้โดยตระกูล SVM ซีรีส์ Alpha

เมื่อวินิจฉัยข้อผิดพลาดบน SVU1-80 ให้ใช้การอ้างอิงการเตือน beta SVU ไม่ใช่ตารางการเตือน SVM ซีรีส์ Alpha — รูปแบบ LED เดียวกันอาจบ่งชี้ถึงประเภทข้อผิดพลาดที่แตกต่างกันระหว่างผลิตภัณฑ์ทั้งสองตระกูล

Beta SVU ในสาย FSSB

A06B-6093-H114 ใช้การสื่อสาร FSSB — fiber optic — เพื่อเชื่อมต่อกับบัตรเซอร์โวของ CNC ทำให้มันอยู่ในสาย FSSB เดียวกันกับโมดูล SVM ซีรีส์ Alpha ใดๆ ในระบบ จากมุมมองของ CNC, Beta SVU1-80 เป็นแกนบนสาย FSSB เช่นเดียวกับแกนอื่นๆ มันรับคำสั่งตำแหน่งและส่งคืนการตอบสนองความเร็วและตำแหน่งผ่านลิงก์ดิจิทัล FSSB เดียวกันที่เชื่อมต่อกับโมดูลซีรีส์ Alpha

ความแตกต่างของสถาปัตยกรรมพลังงาน (Self-powered AC vs PSM DC bus) นั้นโปร่งใสต่อ CNC

สายเคเบิล FSSB fiber optic ระหว่าง CNC และ Beta SVU ต้องสะอาดและไม่เสียหาย

ขั้วต่อ FSSB ที่ปนเปื้อนด้วยละอองน้ำหล่อเย็นหรืออนุภาคจากการตัดเฉือน อาจทำให้เกิดการเตือนการสื่อสารเป็นระยะๆ ที่ยากต่อการแยกแยะจากข้อผิดพลาดของไดรฟ์ หากไม่แยกสายเคเบิลและขั้วต่อออกเป็นขั้นตอนการวินิจฉัยแรก

คำถามที่พบบ่อย

Q1: SVU1-80 เป็นแบบ Self-powered จากแหล่งจ่ายไฟ AC หมายความว่าสามารถทำงานได้อย่างอิสระโดยสมบูรณ์ โดยไม่ต้องมีโมดูลไดรฟ์ Fanuc อื่นๆ ในตู้หรือไม่?

วงจรพลังงานมอเตอร์ของ SVU1-80 เป็นอิสระจาก PSM — ไม่ต้องการบัส DC เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ อย่างไรก็ตาม คอนโทรลเลอร์ CNC ที่ออกคำสั่งตำแหน่งไปยัง SVU1-80 ผ่าน FSSB ต้องเปิดเครื่องและทำงานได้

นอกจากนี้ หากวงจรความปลอดภัยของเครื่องจักรต้องการให้ PSM หรือโมดูลอื่นๆ ทำงานได้ก่อนที่สัญญาณเปิดใช้งานเซอร์โวของ SVU1-80 จะถูกปล่อยออกมา SVU1-80 จะไม่ทำงานแกน แม้ว่าจะมีพลังงานของตัวเองอยู่ก็ตาม

แนวคิด Self-powered หมายถึงเพียงว่า SVU1-80 ไม่ได้โหลดบัส DC ของ PSM ไม่ใช่ว่ามันเป็นยูนิตแบบสแตนด์อโลน

Q2: A06B-6093-H114 SVU1-80 สามารถแทนที่ SVU1-40 (A06B-6093-H113) บนเครื่องจักรที่ไดรฟ์คลาส 40 เสียหายได้หรือไม่?

SVU1-80 มีอัตรากระแสเอาต์พุตที่สูงกว่า (15A เทียบกับ 12.5A สำหรับ SVU1-40) และทรานซิสเตอร์ภายในที่ใหญ่กว่า หากมอเตอร์ที่เชื่อมต่อเดิมเป็นมอเตอร์คลาส 40 Beta b12/2000 หรือคล้ายกัน การติดตั้ง SVU1-80 จะขับเคลื่อนมอเตอร์เดียวกัน แต่มีกระแสไฟที่สูงกว่าที่มอเตอร์ได้รับการออกแบบมา

พารามิเตอร์เซอร์โว (ขีดจำกัดกระแส, พารามิเตอร์เฉพาะมอเตอร์) ต้องตั้งค่าสำหรับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อจริง ไม่ใช่ค่าสูงสุดของแอมพลิฟายเออร์ใหม่ หากโหลดพารามิเตอร์มอเตอร์ SVU1-40 เดิม และกระแสไฟที่สูงขึ้นของ SVU1-80 ถูกจำกัดอย่างถูกต้องในชุดพารามิเตอร์เซอร์โว การรวมกันนี้สามารถทำงานได้

อย่างไรก็ตาม วิธีแก้ปัญหาที่ถูกต้องคือการจับคู่ SVU กับคลาสของมอเตอร์เสมอ พารามิเตอร์ที่จับคู่มอเตอร์ของ SVU1-40 จะหลีกเลี่ยงความคลุมเครือใดๆ

Q3: รายการผลิตภัณฑ์ระบุว่ามีป้ายกำกับทั้ง SVU-40 และ SVU1-80 เหตุใดจึงมีการกำหนดที่แตกต่างกัน?

รายการผลิตภัณฑ์บางส่วนก่อนหน้านี้สำหรับ A06B-6093-H114 มีการกำหนด "SVU-40" จากรูปแบบการตั้งหมายเลขชิ้นส่วน Fanuc รุ่นเก่า ในขณะที่การกำหนด Fanuc ปัจจุบันที่ถูกต้องสำหรับยูนิตที่มีเอาต์พุต 15A คือ SVU1-80

ตัวเลขส่วนท้ายในการกำหนดตระกูล SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) สอดคล้องกับรหัสคลาสกระแส ไม่ใช่ค่าแอมแปร์โดยตรง SVU1-80 ไม่ได้หมายถึง 80 แอมแปร์ — เป็นดัชนีในซีรีส์ โดยมีกระแสเอาต์พุตจริง 15A

"40" ในรายการเก่าบางรายการน่าจะหมายถึงรูปแบบการตั้งชื่อรุ่นก่อนหน้า

เมื่อสั่งซื้อ ให้ใช้หมายเลขชิ้นส่วน A06B-6093-H114 เพื่อระบุยูนิตนี้อย่างชัดเจน

Q4: SVU1-80 สื่อสารกับ CNC อย่างไรเมื่อเทียบกับยูนิต Beta SVU รุ่นเก่าที่มีอินเทอร์เฟซ PWM?

A06B-6093-H114 ใช้ FSSB — บัสอนุกรม fiber optic ที่เปิดตัวพร้อมกับคอนโทรล CNC รุ่น 16i/18i ยูนิต Beta SVU รุ่นก่อนหน้า (ที่มีอินเทอร์เฟซ PWM หรือ I/O link, หมายเลขย่อย A06B-6093 ที่แตกต่างกัน) ใช้อินเทอร์เฟซแบบพัลส์เทรนหรือแบบไฟฟ้าเพื่อสื่อสารกับ CNC รุ่นเก่า

ยูนิต FSSB SVU ไม่สามารถใช้แทนที่ยูนิต PWM-interface SVU บนเครื่องจักรเดียวกันได้ — การ์ด CNC จะกำหนดประเภทอินเทอร์เฟซที่ต้องการ

เครื่องจักรที่มี CNC 15i, 16i, 18i หรือ 21i ใช้ FSSB เครื่องจักรที่มีคอนโทรล 0-series หรือ 15 รุ่นเก่าอาจใช้ยูนิต Beta SVU อินเทอร์เฟซ PWM ที่มีหมายเลขชิ้นส่วนต่างกัน

Q5: จอแสดงผล LED สี่ดวงของ SVU1-80 แสดงรูปแบบการเตือนเมื่อเปิดเครื่อง ขั้นตอนการวินิจฉัยแรกที่ถูกต้องคืออะไร?

บันทึกรูปแบบ LED ที่แน่นอน (LED ดวงใดเปิดอยู่, ดวงใดปิดอยู่, มีการกะพริบหรือไม่) และเปรียบเทียบกับตารางรหัสการเตือน Fanuc beta servo unit ในคู่มือการบำรุงรักษา A06B-6093

อย่าสันนิษฐานว่ารูปแบบ LED สอดคล้องกับตารางการเตือน SVM ซีรีส์ Alpha — การเข้ารหัสแตกต่างกัน 

เมื่อระบุรหัสการเตือนแล้ว คู่มือจะอธิบายเงื่อนไขข้อผิดพลาดและเส้นทางการวินิจฉัยที่แนะนำ

ก่อนที่จะตรวจสอบ SVU1-80 เอง ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อสาย FSSB และการเชื่อมต่อสายไฟมอเตอร์ — ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB และข้อผิดพลาดของสายมอเตอร์จะสร้างรหัสการเตือนที่ไม่บ่งชี้ถึงความล้มเหลวภายในไดรฟ์