A06B-6089-H101 Fanuc Servo Amplifier หน่วย A06B6089H101 A06B-6089-H101

Fanuc A06B-6089-H101 หน่วยขยายอัลฟ่า หน่วยขยายอัลฟ่า หน่วย SVU1-12, มุมเดียว, 200 หน่วย 230VAC, 3.0A / 230V การออก, PWM ประเภท A / B, พลังงานไฟฟ้าที่ติดตั้ง

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6089-H101เป็น SVU1-12 หน่วยเล็กที่สุดในระดับการเริ่มต้นในลําดับแกนเดียวใน Fanuc's A06B-6089 alpha servo amplifier unit (SVU)0A การออกแบบต่อเนื่องในช่องทางแกน L ตัวเดียวจาก 200V230VAC ไฟเข้าสามเฟส.

เป็น SVU ที่เล็กที่สุดในซีรีส์ มันมีตําแหน่งพิเศษมันให้บริการกับมอเตอร์ servo alpha ที่เบาที่สุดในแอพลิเคชั่นที่อาคารอาร์คิทคัตราการขับเคลื่อนอิสระถูกชอบมากกว่าระบบ SVM/PSM, แต่ความต้องการปัจจุบันของเครื่องยนต์อยู่ที่ปลายขั้นต่ําของช่วงของเครื่องยนต์อัลฟ่า

ข้อดีที่สําคัญของสถาปัตยกรรม SVU มากกว่าระบบโมดูล SVM คือการควบคุมตัวเอง

SVU1-12 ดึง AC สามเฟส โดยตรงจากการกระจายพลังงานของเครื่องและเชื่อมต่อกับ CNC ผ่านสายไฟฟ้า PWM เดียว ̇ โดยไม่ต้องการ PSM และพื้นฐานรถบัส DC ที่เกี่ยวข้อง.

ทําให้ SVU1-12 เหมาะสําหรับการติดตั้งแกนไกลและการออกแบบเครื่องจักรที่แกนการทํางานเบาเพียงตัวเดียวจําเป็นต้องวางอยู่แยกจากตู้ขับเคลื่อนหลัก.

3 ตัว0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.

คลาสมอเตอร์ที่ใช้โดยทั้งคู่คือเหมือนกัน: α1/3000 (1N·m, 3000rpm) และ α2/2000 (2N·m, 2000rpm) เป็นคู่ร่วมมาตรฐานด้วยปัจจุบันที่ระบุของ A06B-6089-H101 ให้การขับเคลื่อนต่อเนื่องที่เหมาะสมสําหรับมอเตอร์เหล่านี้.

ช่องทาง PWM แบบ A และแบบ B ทั้งสองถูกรองรับบนหน่วยเดียวกัน ช่องทางการใช้งานของระบบนี้ถูกเลือกโดยสวิทช์บนแผ่นหน้าของ SVU1-12

ความสามารถของอินเตอร์เฟสสองตัวนี้ทําให้ A06B-6089-H101 มีความสอดคล้อง CNC ที่กว้างกว่าโมดูลเฉพาะประเภท: มันให้บริการกับเครื่องจักรที่ใช้ซีรีส์ 0-C, 15A, 16A,18A ระบบควบคุม (ประเภท A) และให้บริการเครื่องจักรในระดับเท่ากันกับซีรีส์ 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B การควบคุม (ประเภท B), ทําให้มันเป็นหน่วยสํารองหน่วยเดียวที่หลากหลายสําหรับรุ่นเครื่องที่แตกต่างกัน

ข้อจํากัดหลัก

SVU1-12 ในระดับระดับ A06B-6089

A06B-6089 ซีรี่ย์ SVU ขั้นตอนขึ้นจาก SVU1-12 (H101, 3.0A) เป็น SVU1-20 (H102, 5.9A), จากนั้น SVU1-40 (H104, 12.5A), SVU1-80 (H105, 18.7A), และ SVU1-130 (H106, 52.2A).H101 เป็นพื้นของช่วงนี้ ̇ ขั้นต่ําสุดการขับเคลื่อน alpha servo ที่อยู่ลําพัง.

ในกรณีที่ SVU1-80 และ SVU1-130 ขับแกนเครื่องจักรหนักที่มีภาระความอ่อนแอสูง SVU1-12 จัดการกับการใช้งานที่แรงหมุนและความเร็วของมอเตอร์ต่ํา แต่อาคารอเนกประสงค์เป็นอิสระ

PCB สองชิ้นในแผ่นไฟฟ้า H101 ′′ A16B-2202-0950 และแผ่นควบคุม A20B-2002-0030 ′′ ไม่ถูกขายแยกกัน

การเปลี่ยนโมดูลทั้งหมดเป็นแนวทางการเปลี่ยนแบบมาตรฐาน ส่วนประกอบที่สามารถใช้งานได้แยกแยกประกอบด้วย ฟิวส์ แบตเตอรี่ภายในสําหรับสํารองโคเดอร์และทรานซิสเตอร์สําหรับการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบเชี่ยวชาญ.

หลักการการทํางานแบบอิสระ

ส่วนแปลง AC-to-DC ภายใน SVU1-12 จัดการแปลง AC สามเฟส 200 หมื่น 230 วอลต์ เป็นบัส DC ภายในที่ให้อาหารทรานซิสเตอร์ระยะออกรถบัสภายในนี้ถูกผลิตภายในบ้าน SVU จากการจําหน่าย AC สามเฟสเชื่อมต่อกับปลายทางการเข้าของมัน ไม่จําเป็นหรือให้เชื่อมต่อกับ PSM ภายนอกใด ๆ.

ที่ 3.0A การออกกําลังปริมาตรฐาน อิเล็กทรอนิกส์พลังงานภายในของ SVU1-12 มีความหนักเบา

ความร้อนที่เกิดจากระดับการออกที่ 3.0A เป็นความปานกลาง และการจัดการความร้อนของหน่วยจัดการมันภายในช่วงอุณหภูมิบริเวณที่ใช้งาน 0 °C ถึง 55 °C

ความพอเพียงทางอุณหภูมิที่ 30A ระดับปัจจุบัน หมายถึง SVU1-12 สามารถติดตั้งในห้องกั้นที่คอมแพคต์หรือตําแหน่งการติดตั้งที่สามารถท้าทายหน่วย SVU ปัจจุบันที่สูงกว่าที่มีความต้องการ heatsink ใหญ่.

เลือก Interface ประเภท A และประเภท B

ไม่เหมือนกับโมดูล SVM A06B-6079 ที่มีอินเตอร์เฟซเดียว (ที่อุทิศไว้สําหรับแบบ A หรือแบบ B) A06B-6089-H101 SVU รองรับทั้งสองแบบอินเตอร์เฟสผ่านการตั้งค่าสวิตช์ด้านหน้า

นี่คือข้อดีทางปฏิบัติที่สําคัญสําหรับคลังสินค้าบริการ:หน่วย H101 สามารถเปลี่ยนหน่วยที่ล้มเหลวได้ทั้งในเครื่องจักรประเภท A และประเภท B.

การตั้งสวิทช์ให้เป็นชนิดอินเตอร์เฟซที่ไม่ถูกต้องจะผลิตสัญญาณเตือน VRDY OFF ที่มีลักษณะในการเปิดไฟ โดยที่สัญญาณพร้อมขับของ CNC จะไม่สามารถกําหนดได้

ระเบิดนี้เคลียร์ทันทีเมื่อแก้ไขการตั้งค่าสวิทช์และวงจรพลังงาน ∙ มันชี้ให้เห็นถึงความไม่ตรงกันของการตั้งค่า ไม่ใช่ความผิดพลาดของหน่วย

สําหรับเครื่องจักรที่สวิทช์ต้องตั้งก่อนการติดตั้ง ต้องยืนยันประเภทอินเตอร์เฟซ CNC ของเครื่องจักรจากเอกสารไฟฟ้าของเครื่องจักร ก่อนการติดตั้งหน่วยสํารอง

FAQ

Q1: A06B-6089-H101 ถูกอธิบายว่าเป็น "ตัวเล็กที่สุด" alpha SVU

อัตราการออก 3.0A ตรงกับ α1/3000 และ α2/2000 แอลฟ่าเซอร์โม่เตอร์ √ แอลฟ่าเซอร์โม่เตอร์ AC ที่เบาที่สุดในช่วงแอลฟ่ามาตรฐานของ Fanuc

α1/3000 ผลิตทอร์คต่อเนื่อง 1N·m ในความเร็ว 3000 รอบ / นาที; α2/2000 ผลิต 2N·m ต่อเนื่องใน 2000 รอบ / นาที

ทั้งสองเครื่องใช้ไฟฟ้าในระดับ 3.0A ของ SVU1-12 ได้อย่างสะดวก. มอเตอร์ที่มีระดับมากกว่า α2 ∙ α3, α6 และขนาดใหญ่กว่า ∙ ต้องการหน่วยต่อไปในชุด (SVU1-20, H102, 5.9A) หรือขนาดใหญ่กว่า

Q2: SVU1-12 สามารถรองรับการรหัส pulse ที่สมบูรณ์แบบ ด้วยแบตเตอรี่สํารองได้หรือไม่?

ใช่ การทํางานของเครื่องรหัสแรงดันโดยสิ้นเชิง กับแบตเตอรี่สํารอง

แบตเตอรี่ลิตียมรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบที่เก็บไว้ในเครื่องโคเดอร์กระแทกของมอเตอร์ระหว่างเครื่องปิดไฟ เมื่อความดันของแบตเตอรี่ลดต่ํากว่าขั้นต่ําการติดตาม CNC จะผลิตสัญญาณเตือน BAT

แบตเตอรี่ควรถูกเปลี่ยนก่อนการอุดตันอย่างสมบูรณ์ เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์

Q3: วิธีการเลือกโหมดอินเตอร์เฟซประเภท A / ประเภท B บน A06B-6089-H101?

สลับบนแผ่นหน้าของ SVU1-12 (เบื้องหลังฝาปลาย) เลือกระหว่างชนิด A และชนิด B

กําหนดสวิทช์ก่อนเชื่อมสายอินเตอร์เฟซ CNC และก่อนเปิดไฟ

ตําแหน่งสวิทช์ต้องสอดคล้องกับประเภทอินเตอร์เฟซของ CNC แบบ A สําหรับเครื่องควบคุมชุด 0-C, 15A, 16A, 18A; แบบ B สําหรับเครื่องควบคุมชุด 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B

คู่มือ B-65192 รายละเอียดตําแหน่งสวิทช์เฉพาะสําหรับแต่ละชนิดของอินเตอร์เฟซ

Q4: ความถูกต้องของการวินิจฉัยระดับสัญญาณเตือนสําหรับ A06B-6089-H101 ที่แสดงสัญญาณเตือนการกระจายไฟเกินระยะ

เริ่มด้วยการปิดเครื่อง และตัดสายไฟ U / V / W ของมอเตอร์จากปลายทางการออกของ SVU1-12

หากสัญญาณเตือนการกระจายไฟเกิน (มักจะแสดงเป็นสัญญาณเตือน 8 บน LED 7 ภาคของ SVU) ติดแหล่งความผิดพลาดอยู่ในการล่อมอเตอร์หรือสายไฟมอเตอร์ test ความต้านทานของเครื่องยนต์จากแต่ละปลายการล่อไปยังดินป้องกัน: หลายร้อยเมกะออมหรือมากกว่า)

ถ้าสัญญาณเตือนยังคงมีสายไฟถูกตัดขาด ความผิดพลาดอยู่ที่ระดับการออกของ SVU1-12 และหน่วยต้องการการซ่อมหรือเปลี่ยน

Q5: A06B-6089-H101 สามารถเปลี่ยนกันได้กับ A06B-6079-H101 (SVM1-12, รถไฟฟ้า)?

ทั้งคู่เป็นเครื่องขับเคลื่อนชั้น SVU / SVM1-12 ที่มีกําลังผลิต 3.0A สําหรับมอเตอร์ชั้น α1/α2 เดียวกัน. อย่างไรก็ตาม, พวกเขาไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ในแง่ทางกายภาพและสถาปัตยกรรม.

A06B-6089-H101 เป็นหน่วยอิสระที่มีเทอร์มินัลการเข้า AC และเครื่องพลังงานที่ติดตั้งไว้; A06B-6079-H101 เป็นโมดูลติดรถไฟที่ใช้จากรถบัส PSM DC ที่ใช้ร่วมกันA06B-6089-H101 ไม่สามารถเชื่อมต่อกับ PSM DC bus ได้, และ A06B-6079-H101 ไม่สามารถทํางานโดยไม่มีเครื่องใช้ได้. การเปลี่ยนต้องสอดคล้องกับชนิดหน่วยเดิม SVU สําหรับ SVU SVM สําหรับ SVM