A06B-6079-H206 โมดูลเครื่องขยายเสียง Fanuc A06B6079H206 A06B-6079-H206

แฟนุค A06B-6079-H206 แอลฟ่า เซอร์โว แอมพลิเฟียร์โมดูล SVM2-40/40, สองแกน, ประเภท A, 283V / 5.3kW, 12.5A / 230V

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6079-H206เป็น SVM2-40/40 โมดูลเครื่องขยายอัลฟ่าเซอร์โวแบบสองแกน ที่ให้ผลิตต่อเนื่อง 12.5A ในแต่ละช่อง L และ M จากทางเข้ารถบัส DC 5.3kW / 283V

ภายในครอบครัวโมดูลอัลฟ่า A06B-6079 SVM2-40/40 อยู่อันดับกลางที่ใช้ได้5A ในแต่ละแกน ✓ อัตราการปรับกําลังปัจจุบันที่เท่ากันกับ SVM1-40L ในแกนเดียว แต่ส่งมันไปยังช่องทางที่อิสระสองช่องทางจากโมดูลหนึ่ง, ลดการบริโภคกระบะกระบะและจํานวนจุดเชื่อมต่อรถบัส DC เมื่อเทียบกับการใช้งานสองหน่วย SVM1 ที่แยกกัน

อินเตอร์เฟซ PWM ประเภท A ระบุโมดูลนี้เป็นส่วนหนึ่งของชุด Alpha รุ่นแรกของ Fanuc ที่ถูกออกแบบมาเพื่อสื่อสารกับชุด 0M, OT, 15A, 16A, 18Aและ 21A เครื่องควบคุม CNC ที่เป็นมาตรฐานของอุตสาหกรรมในช่วงปีการผลิตของระบบ alpha.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

รายการความเหมาะสมของมอเตอร์ α3/3000, α6/2000, และ α12/2000 ในการผสมผสานใด ๆ ระหว่างช่อง L และ M

ทั้งสองช่องสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ชั้นเดียวกัน หรือสองช่องสามารถขับเคลื่อนโมเดลมอเตอร์ที่แตกต่างกันจากช่วงนี้ โดยไม่มีความขัดแย้งใด ๆ ในกฎหมายปัจจุบันของโมดูล

โมดูลจัดการกับสภาพภาระที่ไม่เท่าเทียมกันระหว่างช่อง L และช่อง M โดยอัตโนมัติ โดยควบคุมกระแสของช่องแต่ละช่องอย่างอิสระ

รายละเอียดการสั่งซื้อที่สําคัญ: A06B-6079-H206 สามารถติดตั้งพอร์ตเชื่อมแบตเตอรี่ CX5 Absolute Encoder หนึ่งหรือสองพอร์ต ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าเครื่อง

เมื่อหาแหล่งแลกเปลี่ยน การระบุจํานวนพอร์ต CX5 ที่ต้องการจะทําให้หน่วยแลกเปลี่ยนตรงกับการวางสายไฟของเครื่องและตําแหน่งสมบูรณ์ของแบตเตอรี่อย่างแม่นยํา

ข้อจํากัดหลัก

12.5A ต่อแกน ∙ ประเภทเครื่องยนต์และบริบทการใช้งาน

ที่ 12.5A ต่อเนื่องต่อช่องทาง, SVM2-40/40 มีขนาดสําหรับเครื่องยนต์ alfa กลางหนักของ Fanuc.

เครื่องยนต์ α12/2000 ทอมปอร์คต่อเนื่อง 12N · m ที่ 2000 rpm เป็นเครื่องยนต์ที่ต้องการมากที่สุดที่อยู่ภายใน 12.5A ในระยะเวลาที่เต็มความจุ

ด้านล่างของ α6/2000 (6N·m, 2000rpm) และ α3/3000 (3N·m, 3000rpm) ทํางานได้ดีภายในเพดานปัจจุบัน, ปล่อยให้มีพื้นที่ที่สําคัญสําหรับการเร่งขันแปร.

ในศูนย์หมุนตั้งประเภทของมอเตอร์นี้มักจะปรากฏบนแกน X และ Z หลักที่ขับขี่รถที่ควบคุมตําแหน่งเครื่องมือในส่วนของชิ้นงานบนเครื่องตัดส่วนประกอบขนาดใหญ่.

รูปแบบช่องสองของ SVM2-40/40 จัดการแกนทั้งสองข้างพร้อมกันจากโมดูลเดียวซึ่งมีความสําคัญในด้านการทํางานในระหว่างการตัดแบบต่อเนื่องที่การเคลื่อนไหว X และ Z เกิดขึ้นพร้อมกันตลอดเส้นทางการตัด.

อินเตอร์เฟซประเภท A ภาพประกอบและความเหมาะสมกับ CNC

อินเตอร์เฟซ PWM ประเภท A ใช้การตั้งค่า jumper S1 บนบอร์ดสายไฟในการตั้งค่าปารามิเตอร์อินเตอร์เฟส

การตั้งค่า S1 ที่ไม่ถูกต้องจะผลิตสัญญาณเตือน VRDY OFF หรือสัญญาณเตือนกระแสไฟฟ้าสูงเมื่อเปิดไฟฟ้า

เมื่อติดตั้งเครื่องสํารอง H206 การตั้งค่าเครื่องกระโดด S1 จากโมดูลเดิมต้องถูกสํารองบนเครื่องสํารอง

การตั้งค่าเหล่านี้กําหนดที่อยู่ของแกนและโหมดอินเตอร์เฟซสําหรับช่องทางแต่ละช่อง

อินเตอร์เฟซประเภท A ใช้กับ FANUC ซีรีส์ 0-C, 15A, 16A, 18A และ 21A การควบคุม

สําหรับเครื่องจักรที่มีเครื่องควบคุม B-suffix (0-MD, 16B, 18B, 21B) หน่วยที่เท่าเทียมกันคือจากซีรีส์ A06B-6080ที่ใช้ฮาร์ดเวิร์ดอินเตอร์เฟซประเภท B โดยยังคงมีค่าไฟฟ้า SVM2-40/40 เดียวกัน.

FAQ

Q1: บอร์ดสายไฟถูกระบุทั้ง A16B-2203-0592 และ A16B-2202-0772 ซึ่งถูกต้องสําหรับเครื่องของฉัน?

ทั้งคู่เป็นตัวแปรของแผ่นสายไฟที่ถูกต้อง สําหรับ SVM2-40/40.

A16B-2202-0772 เป็นการปรับปรุงก่อนหน้านี้; A16B-2203-0592 เป็นการปรับปรุงหลัง ๆ ซึ่งรวมการปรับปรุง PCB เล็กน้อย. ทั้งคู่มีความสอดคล้องอย่างเต็มที่กับมอเตอร์และเครื่องควบคุม CNC เดียวกัน.

เมื่อสั่ง H206 แทน ผู้ให้บริการจะจัดส่งการปรับปรุงบอร์ดสายไฟที่มีอยู่ปัจจุบัน เว้นแต่เอกสารเครื่องของคุณต้องการโดยเฉพาะเจาะจงการปรับปรุงก่อนกระดานไหนก็ยอมรับการเปลี่ยนโดยตรง.

คําถามที่ 2: สนามแบตเตอรี่คอนโดเดอร์สมบูรณ์ CX5 คืออะไร และทําไมการนับมันจึงสําคัญ?

คอนเนคเตอร์ CX5 บนแผ่นสายไฟ นําไฟฟ้าแบตเตอรี่ลิเดียมที่รักษาข้อมูลตําแหน่งคอร์เดอร์พัลสสมบูรณ์แบบระหว่างเครื่องปิดไฟ

เครื่องที่มีแกนหนึ่งที่ใช้การตอบสนองแบบสมบูรณ์แบบ มีประตู CX5 หนึ่ง; เครื่องที่มีแกนการตอบสนองแบบสมบูรณ์แบบสองมีประตู CX5 สอง

จํานวนแบตเตอรี่ในโมดูลสํารองต้องตรงกับเดิม ∙ การติดตั้งแบตเตอรี่สํารองหนึ่ง-CX5 ในเครื่องที่คาดหวังการเชื่อมต่อสองอัน ทําให้แกนหนึ่งไม่มีการสํารองที่สมบูรณ์ส่งผลให้เกิดการสูญเสียตําแหน่งมาตรฐานในวงจรพลังงาน และสัญญาณเตือน BAT บน CNC.

Q3: A06B-6079-H206 มีรายการสําหรับ 0M, OT, 15, 16, 18, และ 21 ซีรี่ย์

โมดูลอินเตอร์เฟซประเภท A เป็นที่เข้ากันได้กับตัวแปร A-suffix: ซีรีส์ 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A และ 21A/TA

ซีรีย์ B-suffix (0-MD, 16B, 18B, 21B) ใช้อินเตอร์เฟซ PWM ประเภท B และต้องการ SVM2-40/40 ซีรีย์ A06B-6080

การควบคุมทั่วไปที่บันทึกไว้สําหรับโมดูลเฉพาะตัวนี้คือ 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB และ 21MBดังนั้นตรวจสอบชนิดของอินเตอร์เฟซ CNC ของเครื่อง จากเอกสารไฟฟ้าของผู้ผลิตเครื่องจักร ก่อนสั่ง.

Q4: รหัสเตือนภัยไหนแสดงให้เห็นว่ามีปัญหาใน A06B-6079-H206?

เตือน 8 (ความแรงเกินในแกน L, HCL) และ เตือน 9 (ความแรงเกินในแกน M, HCM) เป็นสัญญาณเตือนความผิดพลาดฉับพลันที่ทั่วไปที่สุด, โดยเกือบเสมอจะเกิดจากความผิดปกติของอุปกรณ์กักกันการล่อมอเตอร์มากกว่าความล้มเหลวของโมดูล

ตัดสายไฟ U/V/W ของมอเตอร์ที่ได้รับผลกระทบ และทดสอบความต้านทานของอุปกรณ์ประกอบกันกับดินป้องกัน

หากสัญญาณเตือนหายไปเมื่อสายไฟถูกตัดออก เครื่องยนต์หรือสายไฟคือแหล่งความผิดพลาด ระเบิด 8. (จุด-ย่อ) หรือ 9. แสดงสัญญาณเตือนทรานซิสเตอร์ IPM แกน L หรือ Mซึ่งชี้ให้เห็นถึงความผิดพลาดในระยะการออกของโมดูลระเบิดรวม (b, C, d, E) แสดงความผิดพลาดหลายช่องพร้อมกัน

Q5: SVM2-40/40 สามารถแทน SVM2-40/80 (A06B-6079-H207) ได้หรือไม่ หากเครื่องมีความต้องการกระแสไฟฟ้าแบบไม่เท่าเทียมกันตามแกนปกติ?

เว้นแต่สองแกนดึง 12.5A หรือน้อยกว่า SVM2-40/80 ให้ 12.5A บน L และ 18.7A บน M used ใช้เมื่อมอเตอร์แกน M ต้องการชั้นสูงกว่า 18.7A

การเปลี่ยน SVM2-40/40 (ทั้งช่องทางที่ 12.5A) บนเครื่องที่แกน M ใช้มอเตอร์ประเภท α22 ที่ดึงถึง 18.7A จะผลิตสัญญาณเตือนการเกินกระแสของแกน M ภายใต้ภาระการแปรรูปเต็ม

หากมอเตอร์แกน M อยู่ในประเภท α6/α12 (ภายใน 12.5A) การเปลี่ยนเป็นไฟฟ้าที่ปลอดภัยเมื่อปริมาตรการเซอร์โวถูกต้อง