โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc A06B-6079-H203 A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 แอลฟ่าเซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์โมดูล SVM2-20/20, สองแกน 283V / 2.5kW, 5.9A ต่อแกน อินเตอร์เฟซ PWM ประเภท A / B

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6079-H203เป็นโมดูลเครื่องเสริมพลังงาน servo alpha ซีรี่ย์แบบสองแกน ที่ได้รับการกําหนดชื่อว่า SVM2-20/20 และให้ผลิตต่อเนื่อง 5.9A ในช่องทางของแกน L และ M แต่ละช่องทางจากทางเข้าบัส DC 2.5kW

มันตั้งอยู่เหนือ SVM2-12/12 ในระดับภูมิทัศน์โมดูลสองแกนอัลฟ่า, ให้ประมาณสองเท่าของความจุในแต่ละช่องขณะที่ยังคงความกว้างโมดูล 60 มม.

ขั้นตอนปัจจุบันนี้ทําให้ SVM2-20/20 เหมาะสําหรับแกนเครื่องที่ขับเคลื่อนมอเตอร์อัลฟ่าระยะกลาง ✅ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง αM2.5/3000, α3/2000,และ αC6/2000 คลาสที่แรงหมุนผลิตสูงกว่าของมอเตอร์เหล่านี้.0กล่องของ SVM2-12/12 ขนาดเล็กกว่าสามารถยึดได้

ความกว้างทางกายภาพ 60 มิลลิเมตรเป็นที่สําคัญสําหรับโมดูล 5.9A ต่อแกน

ความคอมแพคต์นี้ได้รับการบรรลุผ่านอุปกรณ์ 50A IPM (Intelligent Power Module)และวงจรป้องกันภายในของระดับการออกหนึ่งในแพคเกจเดียว.

ในอัตราการออกแบบต่อเนื่อง 5.9A IPM ประเภท 50A ให้ช่องว่างในการกระแสไฟฟ้าสูงสุดที่สําคัญเหนืออัตราการออกแบบต่อเนื่องทําให้โมดูลสามารถจัดการกับความเร็วแปรปรวนของมอเตอร์ชั้น α3 โดยไม่เข้าใกล้ขอบเขตการป้องกันของ IPM.

Two such IPM modules in the 60mm package provide independent L and M axis output stages with no shared components in the output path — a fault in one channel's motor does not degrade the current regulation quality of the other.

ข้อจํากัดหลัก

SVM2-20/20 การจับคู่มอเตอร์

เครื่องยนต์สามเครื่องที่เข้ากันได้กับ SVM2-20/20 ครอบคลุมช่วงกลางของครอบครัวเครื่องยนต์ alpha ของ Fanuc. αM2.5/3000 เป็นเครื่องยนต์คอมแพคคต์ที่มีมอเตอร์จํานวน 2.5N · m ในความเร็ว 3000 รอบ / นาทีที่ระบุ.

α3/2000 ให้แรงหมุนต่อเนื่อง 3N · m ที่ 2000 rpm เหมาะสําหรับการขับเคลื่อนแกนแรงกลางที่แรงหมุนที่ปานกลางในความเร็วการแปรรูปคือความต้องการการออกแบบที่ก้าวหน้า

αC6/2000 เป็นการปรับปรุงมอเตอร์เฉพาะแกน Cs: ตัวแบบมอเตอร์คอมแพคต์ที่ออกแบบมาเพื่อฟังก์ชันแกน Cs ของสปินด์บนศูนย์หมุนที่ขับเคลื่อนการหมุนของชิ้นงานในความเร็วต่ําสําหรับการคอนทูเรอร์หรือหมุนโพลิกอนในโหมดการควบคุม servo.

ระดับการใช้งานนี้ หน่วยขับเคลื่อนแกนกลาง CNC แบบปกติและการขับเคลื่อนแกนศูนย์หมุน Cs อธิบายว่าทําไม SVM2-20/20 จะพบได้ในหลายประเภทของเครื่องยนต์ แม้ว่ามันจะเป็นโหลดสองแกนในช่วงกลาง.

การใช้งานใด ๆ ที่สองแกนต้องการระหว่าง 3.0A และ 5.9A กระแสขับเคลื่อนต่อเนื่องพบ SVM2-20/20 เป็นรายละเอียดที่ถูกต้องและมีประสิทธิภาพ

ประสิทธิภาพสองแกนใน 60 มม

ความสามารถของ SVM2-20/20 ในการส่ง 5.9A ต่อแกนจากโมดูลความกว้าง 60 มิลลิเมตรสะท้อนผลประโยชน์จากการบูรณาการเทคโนโลยี IPM ของ Fanuc เมื่อเทียบกับการออกแบบการขับเคลื่อนองค์ประกอบแยกก่อนหน้านี้

Both axis channels are managed by the single control card (A20B-2001-0931) ช่องทางทั้งสองแกนถูกบริหารโดยบัตรควบคุมเดียว (A20B-2001-0931)ซึ่งประมวลผลคําสั่ง PWM ของ CNC สําหรับแกน L และ M ทั้งคู่พร้อมกันและผลิตสัญญาณการขับขี่ประตูอิสระสําหรับแต่ละโมดูล IPM.

บอร์ดสายไฟ (A16B-2202-0752) ส่งสัญญาณระหว่างสายเชื่อมอินเตอร์เฟซ CNC, การ์ดควบคุม และสองระยะการออก IPMและนําการเชื่อมต่อแบตเตอรี่โคเดอร์สมบูรณ์ (CX5) สําหรับแกนทั้งสอง.

ในเครื่องสามแกนหนึ่ง SVM2-20/20 จัดสองแกนภายใน 60 มม. โดยมี SVM1-20 หรือ SVM1-12 ที่แยกกัน จัดแกนที่สาม

พื้นที่รถรางทั้งหมดสําหรับสามแกนในประเภทปัจจุบันนี้: 120 มม (SVM2-20/20) + 60 มม (SVM1) = 180 มม เมื่อเทียบกับ 180 มมสําหรับสามโมดูล SVM1-20 รายละเอียดเดียวกันในกรณีนี้แต่ SVM2 ลดจํานวนของจุดเชื่อมต่อบัส DC และ CNC ผิวหน้าสายไฟฟ้าเดิน.

FAQ

Q1: SVM2-20/20 ขับมอเตอร์ alfa หมวดไหน และขั้นที่อยู่เหนือมันคืออะไร?

SVM2-20/20 ที่ 5.9A ต่อแกนมีขนาดสําหรับ αM25, α3 และ αC6 วงจรมอเตอร์

โมดูลสองแกนขนาดใหญ่ต่อไปในชุด A06B-6079 คือ SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) ด้วย 5.9A บน L และ 9.4A บน M ซึ่งครอบคลุมการตั้งค่าผสมที่สองแกนมีขนาดมอเตอร์ที่แตกต่างกันSVM2-40/40 (H206) ที่ 12.5A ในแต่ละแกน จับยนต์ที่หนักกว่าชั้นต่อไป

SVM2-20/20 เลือกเมื่อแกนทั้งคู่ขนมอเตอร์ที่มีความต้องการกระแสเท่ากันและปานกลาง

Q2: โมดูลใช้อินเตอร์เฟซประเภท A/B อะไรที่กําหนดว่าจะใช้โหมดไหนบนเครื่องที่ให้?

ซีรีย์ควบคุม CNC ที่ติดตั้งกับเครื่องกําหนดชนิดอินเตอร์เฟซ Fanuc ซีรีย์ 0-C, 15A, 16A, 18A และ 21A ใช้ชนิด A; ซีรีย์ 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B และ 21B ใช้ชนิด Bโหมดอินเตอร์เฟซถูกตั้งบนโมดูลผ่าน jumper การตั้งค่าหรือสวิตช์บนบอร์ดสาย.

เมื่อเปลี่ยน SVM2-20/20 บนเครื่องที่มีอยู่ ตั้งอินเตอร์เฟซของโมดูลสํารองให้ตรงกับเดิมการตั้งค่าอินเตอร์เฟซที่ไม่ถูกต้องผลิตสัญญาณเตือน VRDY OFF หรือความผิดพลาดในการสื่อสาร CNC-to-drive ทันทีเมื่อเปิดไฟ.

Q3: SVM2-20/20 สามารถแทน SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) ได้หรือไม่ หาก H201 ไม่พร้อมใช้ได้?

ใช่ในกรณีส่วนใหญ่ SVM2-20/20 ให้กระแสไฟฟ้าสูงกว่า SVM2-12/12 (5.9A VS 3.0A) ซึ่งไม่เสียหายให้กับมอเตอร์ขนาดเล็ก

ปริมาตรเซอร์โวจะต้องตั้งสําหรับรุ่นมอเตอร์จริงในแต่ละแกน; โมดูลขนาดใหญ่ไม่เปลี่ยนแปลงลักษณะการทํางานของมอเตอร์

ข้อพิจารณาเพียงอย่างเดียวคือ SVM2-20/20 ดึงกระแสบัส DC เพียงเล็กน้อยมากกว่า (2.5kW vs 1.5kW input) ซึ่งมีสาระสําคัญเฉพาะถ้า PSM เป็นขอบสําหรับการติดตั้ง

Q4: SVM2-20/20 มีอัตราการเข้า 2.5kW ̇ วิธีการนี้เกี่ยวข้องกับการเลือก PSM?

การคัดเลือก PSM บวกกําลังการใส่อันดับของ SVM และ SPM ทั้งหมดในค้อน SVM2-20/20 สนับสนุน 2.5kW ในจํานวนนี้ ในเครื่องที่มี SVM2-20/20 หนึ่งที่ครอบคลุมแกน X และ Y (2.5kW) และ SVM1-20 สําหรับ Z (1.25kW) บวกสปินด์ SPM-5.5 (5.5kW) รวมเป็น 9.25kW มากกว่ากําลัง 6.8kW ของ PSM-5.5 และต้องการ PSM-11 อย่างน้อย (13.8kW)ความต้องการ 5kW น้อยพอที่จะจํากัดขนาด PSM ขั้นต่ําในระบบตั้งเครื่องแบบเต็ม.

Q5: รหัสเตือนภัยบน A06B-6079-H203 หมายถึงความผิดพลาดเฉพาะช่องทางใด?

เตือน 8 บน LED 7 ภาคของโมดูลแสดงอาการอุดตันในแกน L (HCL) เตือน 9 แสดงอุดตันในแกน M (HCM)

รหัสเฉพาะช่องทางเหล่านี้ บวกกับการระบุแกนในสัญญาณเตือน SV-4xx ของ CNC ช่วยให้ช่างบํารุงรักษาหรือช่องระยะการออกเป็นความผิดพลาดก่อนการถอนโมดูล.

เช่นเดียวกับโมดูลอัลฟ่าเอสวีเอ็มทั้งหมด the standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation resistance (several hundred megaohms to protective earth is acceptable) before concluding the module requires replacement.