Fanuc A06B-0313-B169 AC Servo Motor √ ZERO S, หม้อกระชับ, เบรก, เครื่องรหัสแรงกระแทก A

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:A06B-0313-B169

ค้นหาเช่นกัน:A06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, FANUC A06B0313B169

รถยนต์:0S (ZERO S)

การจัดหมวดหมู่:Fanuc ZERO S Series AC Brushless Servo Motor ∙ 2.9 Nm Stall Torque, 3,000 rpm, หมุนกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับกระชับ000,000 ppr)

การเข้าใจแพลตฟอร์มที่เครื่องยนต์นี้เป็นส่วนหนึ่ง

A06B-0313-B169 คือFanuc ZERO S- มอเตอร์เซอร์โว AC จากรุ่น GE Fanuc ที่ขับเคลื่อนจํานวนมากของเครื่องมือ CNC ก่อนที่ซีรีส์อัลฟ่าจะเข้ามาใช้งานเครื่องจักรเหล่านี้หลายเครื่องยังใช้งานในโรงงานผลิตในวันนี้และเมื่อเครื่องยนต์ 0S พลาด การแทนที่แบบเดียวกันเป็นทางเดียวที่จะกลับไปผลิต โดยไม่ต้องปรับปรุงระบบขับเคลื่อนที่แพงและใช้เวลา

การเลือกที่เหมาะสม ต้องเข้าใจ 3 ข้อเกี่ยวกับมอเตอร์นี้ คือ คลาสทอร์มและความเร็ว การตั้งค่าแกนและเบรค และการสร้างโคเดอร์ทั้งสามตัวถูกล็อคด้วยเลขส่วน, และใด ๆ ของพวกเขาผิด หมายถึงการทดแทนไม่เข้ากัน, ไม่เชื่อมต่อ, หรือไม่ทํางานกับระบบควบคุมที่มีอยู่

A06B-0313-B169 คือเบรกติดตั้ง มีแกนกระชับกระชับ ระดับ Aตัวแปรในครอบครัว 0S แต่ละองค์ประกอบของการอธิบายนั้นเป็นเฉพาะและไม่สามารถแลกเปลี่ยนได้

รายละเอียดเทคนิค

0 S ในต้นตระกูล Fanuc Servo

การวาง A06B-0313-B169 ในตําแหน่งที่ถูกต้อง ในสายเครื่องยนต์ประวัติศาสตร์ของ Fanuc เป็นเรื่องสําคัญสําหรับการจัดหาสินค้า ความเข้ากันได้ และการวางแผนการบํารุงรักษาในระยะยาว

รุ่น Zero S เป็นรุ่นที่ก่อนหน้าเครื่องยนต์ซีรีส์อัลฟ่า ที่นักวิศวกรส่วนใหญ่พบในปัจจุบันในยุค 0S ช่วงปลายปี 1980 ถึงกลางปี 1990 Fanuc ส่งมอเตอร์ 0S เป็นมอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็กมาตรฐานสําหรับเครื่องมือที่ควบคุมโดย Series 0, 10, 11 และ 15 แพลตฟอร์ม CNC เครื่องยนต์ใช้อินเตอร์เฟียส Encoder ซีเรียลการให้ผลตอบสนองตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ ผ่านโปรโตคอลข้อมูลลําดับที่เครื่องปรับเสียงรุ่น 0S ได้ถูกออกแบบมาเพื่ออ่าน.

มอเตอร์ซีรีส์อัลฟ่าที่ติดตามมาใช้โปรโตคอลโคเดอร์ลําดับที่แตกต่างกัน. กลุ่ม αi หลังจากนั้นใช้โปรโตคอลอีเตอร์อีกหนึ่งครั้ง. มอเตอร์ 0S และเครื่องโคเดอร์ผลักดันลําดับ A คือไม่เข้ากันได้ด้วยไฟฟ้ากับเครื่องขยายเสียง alfa หรือ αi series ที่อินเตอร์เฟซ Encoder และนี่คือข้อเท็จจริงที่สําคัญที่สุดของความสอดคล้อง สําหรับใครก็ตามที่ซื้อเครื่องยนต์นี้A06B-0313-B169 กลับไปที่เครื่องที่มันมาจาก, เชื่อมต่อกับรุ่นเครื่องขยายเสียงเดียวกันที่มันถูกออกแบบมา. มันไม่สามารถแทนที่โดยตรงในระบบขยายเสียง α หรือ αi โดยไม่ต้องปรับปรุงระดับระบบ

สําหรับเครื่องจักรที่ระบบขับเคลื่อน 0S ยังคงใช้งานอยู่ และยังมีจํานวนเครื่องจักรดังกล่าวที่กําลังผลิตอยู่ จํานวนมาก A06B-0313-B169 เป็นเครื่องยนต์ที่ถูกต้องไม่มีเทียบเท่าที่ทันสมัยที่ติดตั้งเป็น drop-in ในเครื่องมีโดยไม่ต้องปรับปรุง.

ช่อง หนา ที่ มี กุญแจ: ออกแบบ ให้ ใช้งาน ได้ ยาวนาน อย่าง ปลอดภัย

รายการหมุนกระบอกกระดูกที่มีกุญแจ (TPR)บน A06B-0313-B169 เป็นอินเตอร์เฟซการเชื่อมเครื่องมือมาตรฐานสําหรับรุ่นมอเตอร์นี้การเข้าใจว่าทําไมการออกแบบแกนนี้ยังคงอยู่ตลอดหลายทศวรรษของการออกแบบมอเตอร์ Fanuc ช่วยอธิบายว่าทําไมมันจึงสําคัญสําหรับการเปลี่ยน.

ธาตุประกอบการ conper หน่วยเหลี่ยมโคนที่ถูกแปรรูปอย่างแม่นยําบนปลายแกนมอเตอร์ หน่วยตัวของตัวเชื่อมระหว่างการติดตั้งพื้นผิวติดต่อที่กระชับกระชับฮับในความตรงกันแบบสมบูรณ์แบบ coaxial กับแกนมอเตอร์โดยอัตโนมัติไม่มีการปรับสัดส่วน ไม่มีการสับสน ไม่มีการทดลองและความผิดพลาดซึ่งหมายความว่ากลไกที่ขับเคลื่อนกลับไปที่ความสัมพันธ์ทางกณิตศาสตร์ที่เหมือนกันกับแกนมอเตอร์ หลังจากทุกเหตุการณ์การบริการ.

กุญแจใน keyway ที่สอดคล้องจะดําเนินการภาระทัณฑ์ torque ผ่านการประกอบ shear แรงงานเชิงบวก แทนที่จะพึ่งพาเพียงแต่การขัดแย้งของการสัมผัส conper.กุญแจเป็นอย่างดีภายในความสามารถของภาระของมัน ปฏิบัติการหลักที่นี่คือการรักษาฮับการเชื่อมต่อต่อกับหมุนสัมพันธ์ของแกนภายใต้การย้อนหลัง torque ความจุและการสั่นสะเทือน, ไม่ส่งมอบทอร์คที่ขอบของวัสดุที่สําคัญ

สําหรับวัตถุสํารอง: เมื่อ A06B-0313-B169 ติดตั้งเป็นเครื่องสํารองแบบเดียวกัน, คันจูงเชื่อมที่มีอยู่บนเครื่องมีรูขุมขอบและรูขุมกุญแจที่ถูกต้องแล้วสําหรับแกนนี้. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.

เบรค จับ ที่ ใช้ สปริง: ความ ปลอดภัย ที่ ทํา งาน โดย ไม่ ใช้ พลัง

เบรกที่ติดตั้งบน A06B-0313-B169 เป็นการออกแบบแบบสปริงหน่วยความมั่นคงที่เกิดจากความล้มเหลวที่สภาพการติดต่อเมื่อปิดไฟไม่ใช่การเลือก แต่เป็นกฎของฟิสิกส์ สปริงจะติดต่อแผ่นเบรคโดยกลไกเมื่อสอยเบรคถูกตัดพลังงานจําเป็นต้องใช้พลังงานในการปล่อยเบรคไม่ใช้มัน

หลักการป้องกันความล้มเหลวนี้หมายความว่าการสูญเสียพลังงานใด ๆ ลงแผนปิด, หยุดฉุกเฉิน, ความผิดพลาดของเครื่องขยายเสียง, หรือการตัดสายไฟฟ้าเครื่องยนต์ไม่สามารถหมุนจนกว่าพลังงานได้รับการฟื้นฟูและตั้งใจนําไปใช้กับสอยเบรคที่จะปล่อยมัน. บนแกนที่บรรทุกภาระแรงโน้มถ่วงในทิศทางการหมุนของหมุนa Z-axis with a heavy spindle head √ การประกอบการทางกลนี้เป็นสิ่งเดียวที่ป้องกันการลดลงที่ควบคุมไม่ได้ใน servo-off.

ที่ 2.9 นิโอนต์ (Nm) ทอมปอร์คการหยุดยั้ง ความจูงของมอเตอร์นี้มีขนาดเล็ก แต่แม้กระทั่งมวลที่เล็ก ๆ น้อย ๆ บนแกนตั้งก็ตกภายใต้แรงโน้มถ่วงในวิธีการที่ทําลายเครื่องมือ เครื่องติดตั้ง หรือชิ้นงานเบรครักษาแกน static ไม่ว่าจะเป็นทิศทางของภาระหรือขนาดภายในหมายเลขของมัน.

รุ่นที่ไม่มีเบรคในครอบครัว 0S ที่ระบุด้วยตัวย้าย B-series ที่แตกต่างกัน เป็นแบบเดียวกันกับ B169 ในรูปแบบของทอร์คและโคเดอร์ แต่ขาดกลไกนี้บนแกนแนวราบที่ไม่มีองค์ประกอบภาระแรงโน้มถ่วงตามทิศทางหมุนของหมุน, มอเตอร์ไม่มีเบรคถูกระบุถูกต้อง บนแกนตั้งหรือชัน, ตัวแปรเบรคการติดตั้งเครื่องสํารองที่ไม่มีเบรคสําหรับเครื่องเดิมที่ติดตั้งเบรค ไม่ยอมรับได้บนแกนเหล่านี้ โดยไม่ตรวจสอบระบบความปลอดภัยของเครื่องอย่างสมบูรณ์.

ซีเรียล พัลสโคเดอร์ A: ความตอบสนองที่สมบูรณ์แบบในรุ่น 0S

เครื่อง Encoder ที่ติดตั้งกับ A06B-0313-B169 คือซีเรียล พัลสโคเดอร์ A¥ 1,000ปริมาตรการอันดับโดยสิ้นเชิง นี่คือรุ่นโคเดอร์ที่ Fanuc พัฒนาให้กับครอบครัวมอเตอร์ 0S และแพลตฟอร์ม CNC รุ่น 0/10/11/15 ของยุคของมัน

เต็มที่ หมายความว่าไม่มีการติดตามที่บังคับใช้The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureเมื่อ CNC เริ่มทํางาน สังขัดแกนถูกตั้งขึ้นใหม่จากตําแหน่งสมบูรณ์แบบที่เก็บไว้โดยไม่ต้องต้องการการส่องย้อนกลับไปนี่คือข้อดีในการทํางานที่สําคัญสําหรับเครื่องจักรของรุ่นนี้เมื่อเทียบกับระบบ Encoder เพิ่มเติมที่พวกเขาแทน, และยังคงมีประโยชน์ต่อการทํางานบนเครื่องจักรใด ๆ ที่ระบบขับเคลื่อน ZERO S ยังใช้งานอยู่

เวลา 1 นาที000จํานวน 1,000 ครั้งต่อรอบ the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.

หมายเหตุความเข้ากันที่สําคัญ:ซีเรียล พัลเซอร์โคเดอร์ A เป็นอินเตอร์เฟซโคเดอร์เฉพาะตัว สายเชื่อม, สายเคเบิล และโปรโตคอลซีเรียลเฉพาะตัวสําหรับเครื่องปรับเสียงรุ่น 0Sอย่าพยายามเชื่อมต่อเครื่องรหัสแรงกระแทกแบบ Serial Pulse Coder A กับเครื่องขยายเสียงแบบ alpha หรือ αi series ̇ อินเตอร์เฟซต่างกันทางกายภาพและทางไฟฟ้า. เมื่อเปลี่ยน A06B-0313-B169 ตัวแทนต้องมีเครื่องรหัสอัมพาตลําดับ A เดียวกัน รหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสรหัสตัวแปรความละเอียดสูง ไม่เข้ากันได้กับการตั้งค่าพารามิเตอร์เครื่องขยายเสียงเดียวกัน และต้องมีการปรับแต่งเครื่องขยายเสียงอย่างน้อย.

การบํารุงรักษาแบตเตอรี่ในระบบ Encoder Absolute

เครื่องรหัสอัมพวา A จะรักษาตัวนับตําแหน่งสมบูรณ์หลายรอบผ่านแบตเตอรี่สํารองในกล่องแบตเตอรี่ในแผ่นควบคุมเครื่อง, หรือในเครื่องเสริมเสียง servo ขึ้นอยู่กับวิธีที่ผู้ผลิตเครื่องจักรนําไปใช้วงจรพลังงานสํารอง

เมื่อ Fanuc CNC ออกระเบิดแบตเตอรี่สําหรับแกนที่ใช้มอเตอร์ 0S ด้วย Serial Pulse Coder A แบตเตอรี่ต้องเปลี่ยนโดยทันที การใช้แบตเตอรี่จนหมดเต็ม ทําให้เครื่องนับสมบูรณ์ถูกรีเซ็ทจําเป็นต้องนําแกนไปเชื่อมต่อกับพิกัดของเครื่อง. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.

A06B-0313 ซีรี่ย์: ตัวแปรหลัก

ทุกรุ่นในซีรีย์ A06B-0313 มีส่วนร่วมในร่างเครื่องยนต์ 0S (ZERO S) เดียวกัน ด้วยแรงหมุน 2.9 Nm และความเร็วสูงสุด 3,000 รอบ / นาที

The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.

เครื่องควบคุมและเครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้

A06B-0313-B169 ใช้งานกับการผลิตเครื่องยกระดับเซอร์โว Fanuc ZERO✅โมดูลเซอร์โวที่ออกแบบมาสําหรับแพลตฟอร์ม CNC ซีรี 0, 0C, 0D, 10, 11 และ 15 เครื่องขยายเสียงเหล่านี้อ่านโปรโตคอล Serial Pulse Coder A โดยตรงและมีปริมาตรฐานสําหรับชนิดมอเตอร์ 0S

มอเตอร์นี้คือไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง Fanuc alpha series SVU หรือกับเครื่องขยายเสียง Fanuc αi series αiSV โดยไม่มีการแปลงในระดับระบบที่แทนเครื่องขยายเสียงและอินเตอร์เฟียสโคเดอร์มอเตอร์หากเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์นี้กําลังพิจารณาเพื่อการปรับปรุงระบบขับเคลื่อน, เส้นทางการปรับปรุงรวมถึงการเปลี่ยนทั้งเครื่องขยายเสียงและมอเตอร์ด้วยกัน ✓ เครื่องขยายเสียง Serial Pulse Coder A มอเตอร์ไม่สามารถเก็บไว้กับเครื่องขยายเสียงรุ่นใหม่ได้

การใช้งานทั่วไป

หน่วยอาหารของศูนย์แปรรูป CNC บนเครื่องควบคุมซีรีส์ 0การขับเคลื่อนแกนอาหาร X, Y และ Z บน Fanuc ซีรีส 0, 0Cและศูนย์แปรรูปตั้งและแนวราบที่ควบคุม 0D ที่ระบบขับเคลื่อน 0S ยังคงใช้งานและ A06B-0313-B169 เป็นรายละเอียดของมอเตอร์เดิม.

การขับเคลื่อนแกนตั้งบนเครื่องหมุน CNC ซีรี 0 และศูนย์แปรรูปการใช้งาน Z-axis และ quill drive ที่เบรคที่ใช้สปริงให้ความมั่นคงอย่างบังคับต้องในกรณีเซอร์โว Off สําหรับแกนที่บรรทุกภาระทางแรงโน้มถ่วง

โหม่งหุ่นยนต์ Fanuc ขับหุ่นยนต์รุ่นแรกโรบอตอุตสาหกรรม Fanuc รุ่นแรกที่ใช้ครอบครัวมอเตอร์ 0S บนแกนสอดที่เครื่องรหัสสุทธิ Serial Pulse Coder A รองรับการรักษาตําแหน่งสอดโดยการปิดเครื่องควบคุม

เครื่องขับเคลื่อนอาหารกลาง CNC หลายแกนเครื่องขนของแกน Z และแกน X และเครื่องขับเคลื่อนสไลด์ตรงข้ามใน Fanuc Series 0T และ 0TC ที่ควบคุมศูนย์หมุน โดยเครื่องยนต์ 0S พร้อมเครื่องรหัสแรงกระแทกแบบ Serial Pulse Coder A เป็นรายละเอียดการขับเคลื่อนแกนเดิม

FAQ

Q1: A06B-0313-B169 สามารถใช้กับเครื่องขยายเสียง Fanuc αi ใหม่ได้หรือไม่?

ไม่ ไม่ตรง A06B-0313-B169 ใช้ซีเรียล พัลสโคเดอร์ A, ซึ่งเป็นเอกลักษณ์เฉพาะของรุ่นเครื่องขยายเสียง Fanuc ซีโร่. เครื่องขยายเสียง Fanuc αi ใช้โปรโตคอลเครื่องขยายเสียงลําดับและอินเตอร์เฟซฟิสิคที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงการเชื่อมต่อเครื่องปรับรังสี A กับเครื่องปรับรังสี αi จะต้องมีการแปลงระบบขับเคลื่อนเต็มA06B-0313-B169 ต้องใช้กับเครื่องปรับเสียง servo 0S ที่ติดตั้งในเครื่องเดิม

Q2: B169 มีเบรค อะไรจะเกิดขึ้นถ้าวงจรเบรคสูญเสียพลังงานโดยไม่คาดคิด?

เบรกบน A06B-0313-B169 คือใส่สปริง- มันทํางานโดยกลไกเมื่อสอยเบรคถูกตัดพลังงาน ไม่ใช่เมื่อมันถูกใช้พลังงานการออกแบบที่ป้องกันความล้มเหลวนี้ หมายความว่าการล้มเหลวของพลังงาน, กรณี E-stop, ความผิดพลาดของเครื่องกระตุ้น และการปิดที่วางแผนทั้งหมดจะส่งผลให้แกนที่ถือด้วยกลโดยอัตโนมัติไม่จําเป็นต้องมีสัญญาณควบคุมใด ๆ เพื่อให้เบรคทําหน้าที่ของมันในขณะปิด ✓ มันทํางานโดยซ่อนข้างเมื่อพลังงานไฟฟ้าหายไป.

คําถามที่ 3: เครื่องรหัสจังหวะลําดับ A ต้องการวงจรการสั่งซื้อทุกครั้งที่ใช้เครื่อง CNC

ไม่ครับ เครื่องรหัสอัมพวา A เป็นเครื่องรหัสสัมบูรณ์แบบแบบลําดับ✓ มันยังคงตําแหน่งแกนหลายหมุนโดยการปิดพลังงานผ่านแบตเตอรี่สํารอง เมื่อ CNC เริ่มทํางาน สังขัดแกนถูกตั้งขึ้นใหม่ทันทีโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนไหวย้อนกลับไป,เมื่อแบตเตอรี่สํารองหมดและเครื่องนับนิยมตั้งค่าใหม่ ต้องใช้วิธีการตั้งค่าใหม่ครั้งเดียว เพื่อให้สอดคล้องตําแหน่งนิยมใหม่กับระบบพิกัดเครื่องเปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อ CNC ออกสัญญาณเตือนแบตเตอรี่เพื่อป้องกันนี้.

Q4: B169 เป็นเครื่องยนต์เดียวกันกับ B172 ̇ และสามารถแทนกันได้หรือไม่?

ทั้ง B169 และ B172 มีส่วนร่วมในร่างเครื่องยนต์ 0S เดียวกัน, ทอมปอร์ค 2.9 Nm, Serial Pulse Coder A Encoder, และเบรกที่ใช้สปริง. ความแตกต่างทางการทํางานอยู่ที่แกน:B172 เป็นกระดุมกระดุมที่ไม่มีกุญแจในขณะที่B169 เป็นแกนกระชับที่มีกระบวนการ keyway. ถ้าหมุนเชื่อมของเครื่องมีช่องคีย์, B169 เป็นการแทนที่ที่ถูกต้อง; ถ้ามันใช้ช่องคีย์เรียบ ๆ โดยไม่มีกีย์, B172 ถูกต้องการติดตั้งแกนที่มีกุญแจที่ฮับไม่มีกุญแจ, หรือกลับกัน, สร้างความไม่เหมาะสมของการเชื่อมที่ไม่สามารถประกอบได้อย่างถูกต้อง

Q5: A06B-0313-B169 สามารถซ่อมแซมแทนที่จะเปลี่ยนโดยตรงได้หรือไม่?

ใช่ครับ ครอบครัว 0S มอเตอร์เป็นแพลตฟอร์มที่มั่นคงและสามารถซ่อมแซมได้ โรงงานซ่อมแซมมอเตอร์ Fanuc ที่มีคุณสมบัติ สามารถเปลี่ยนเลเยอร์เปลี่ยนหน่วย Encoder Serial Pulse Coder Aสําหรับสถานที่บํารุงรักษาเครื่องจักรที่มีระบบขับเคลื่อน 0S ที่การจัดหาเครื่องยนต์ 0S ใหม่การซ่อมบํารุงมักจะเป็นเส้นทางที่ใช้ได้และมีประหยัดที่สุดโปรแกรมการแลกเปลี่ยนแกรนด์ยังมีให้บริการจากผู้จําหน่ายบางราย use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.