บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-0229-B300 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0229-B300
ค้นหาด้วย: A06B0229B300, FANUC A06B-0229-B300, Fanuc A06B0229B300
รุ่นมอเตอร์: αiF 8/3000HV (Alpha iF 8/3000 แรงดันสูง)
การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC แรงดันสูง Fanuc Alpha iF Series — แรงบิดค้าง 8 Nm, 3,000 รอบต่อนาที, เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, เบรกสปริง 24V, ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบสัมบูรณ์ Alpha i A1000, IP65, คลาส 400V
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| เพลา | เรียว |
| รุ่นมอเตอร์ | αiF 8/3000HV |
| กำลังขับที่กำหนด | 1.6 kW |
| แรงบิดค้าง | 8 Nm |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตมอเตอร์ | 364V AC (3 เฟส) |
| ช่วงความถี่ | 0–200 Hz |
| แหล่งจ่ายแอมพลิฟายเออร์ | คลาส 400V (ซีรีส์ HV) |
| ตัวเข้ารหัสพัลส์ | Alpha i A1000 (อนุกรมสัมบูรณ์) |
| ความละเอียดของตัวเข้ารหัส | 1,000,000 พัลส์/รอบ |
| ประเภทเพลา | เรียวพร้อมลิ่ม (TPR) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | สปริง 24V |
| ระดับการป้องกัน | B300 คือรุ่นเรียวพร้อมลิ่ม, มีเบรก, มาตรฐาน IP65 สำหรับซีรีส์นี้ — การกำหนดค่าที่ระบุบนแกนที่ต้องการทั้งความสามารถในการทำซ้ำทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบเรียวและความปลอดภัยทางกลของการยึดด้วยสปริง ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ชำรุดก่อนสั่งซื้อ ประเภทเพลาและการกำหนดค่าเบรกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญต่อการเชื่อมต่อและความปลอดภัยที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างรุ่นต่างๆ โดยไม่มีผลกระทบ |
| ระดับฉนวน | คลาส F |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0°C ถึง +40°C |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi HV series (αiSV HV) |
| ระบบควบคุมที่เข้ากันได้ | Fanuc Series 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
ทุกอย่างในหมายเลขชิ้นส่วน A06B-0229-B300 มีส่วนที่สอดคล้องกันในตระกูล αiF 200V มาตรฐาน — โครงเดียวกัน แรงบิดค้างเดียวกัน การกำหนดค่าเพลาเรียวและเบรกเดียวกัน ตัวอักษรเดียวที่เปลี่ยนแปลงภาพรวมทั้งหมดคือ HV ตัวอักษรนี้หมายถึง
แรงดันสูง — และในบริบทของ Fanuc αiF หมายความว่ามอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ที่จับคู่กันทำงานจาก แหล่งจ่ายไฟคลาส 400V แทนที่จะเป็นคลาส 200V ที่ใช้โดยซีรีส์ αiF มาตรฐาน แรงดันไฟฟ้าอินพุตมอเตอร์คือ 364V แทนที่จะเป็นช่วง ~149–200V ของรุ่นมาตรฐาน แอมพลิฟายเออร์จะดึงพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟ 400V สามเฟส ลดแรงดันภายในลงเป็นแรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์ทำงาน และขับเคลื่อนขดลวดมอเตอร์ผ่านสถาปัตยกรรมควบคุมเซอร์โวแบบเดียวกับแพลตฟอร์ม 200Vเหตุผลที่ระบบคลาส 400V มีอยู่ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC คือโครงสร้างพื้นฐาน โรงงานอุตสาหกรรมจำนวนมากทั่วโลก — โดยเฉพาะในยุโรปและเอเชียส่วนใหญ่ — จ่ายไฟสามเฟส 400V ให้กับวงจรเครื่องมือเครื่องจักรเป็นมาตรฐาน การใช้ระบบเซอร์โวคลาส 200V ในโรงงาน 400V จำเป็นต้องใช้หม้อแปลงลดแรงดันสำหรับแหล่งจ่ายไฟเซอร์โว เพิ่มต้นทุน พื้นที่ในตู้ควบคุม และจุดที่อาจเกิดความล้มเหลวได้ แพลตฟอร์มมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์ HV จะกำจัดหม้อแปลงนั้นโดยรับแหล่งจ่ายไฟ 400V โดยตรง
สำหรับผู้ใช้ปลายทางที่เปลี่ยน A06B-0229-B300 ที่ชำรุด คำอธิบาย HV จะสร้างข้อจำกัดที่ไม่สามารถต่อรองได้เพียงข้อเดียว:
ต้องเปลี่ยนเป็นรุ่น HV เท่านั้น มอเตอร์ αiF 8/3000 มาตรฐาน 200V — แม้จะมีแรงบิดและอัตราความเร็วเท่ากัน — ไม่สามารถใช้แทนที่ในระบบแอมพลิฟายเออร์ HV ได้ แรงดันไฟฟ้าขดลวดมอเตอร์ แรงดันไฟฟ้าขาออกของแอมพลิฟายเออร์ และการกำหนดค่าพารามิเตอร์ของระบบ ทั้งหมดจะถูกจับคู่กับแพลตฟอร์ม HV นี่ไม่ใช่ความเสี่ยงในการเปลี่ยนเล็กน้อย เป็นความไม่เข้ากันของการกำหนดค่าที่จะส่งผลให้เกิดข้อผิดพลาดของระบบทันทีหรือความเสียหายของมอเตอร์8 Nm, เพลาเรียว, เบรก: สามการตัดสินใจที่ฝังอยู่ในหมายเลขชิ้นส่วนเดียว
แรงบิดค้างแปดนิวตันเมตร
วางมอเตอร์นี้ไว้ตรงกลางช่วง αiF HV ที่ให้ผลผลิต บนสกรูบอลระยะพิทช์ 10 มม. ที่มีประสิทธิภาพ 90%, 8 Nm ให้แรงขับตามแนวแกนต่อเนื่องประมาณ 4.5 kN — ช่วงโหลดของแกนโต๊ะเครื่องจักร CNC ขนาดกลาง, แกนขับเคลื่อนของเครื่องกลึง, หรือแกนเชิงเส้นรองบนเครื่องจักรหลายแกนขนาดใหญ่ กำลังขับต่อเนื่อง 1.6 kW ให้ประสิทธิภาพการตัดที่ยั่งยืนที่แกนเหล่านี้ต้องการตลอดรอบการตัดที่ยาวนานโดยไม่เกินพิกัดความร้อนของมอเตอร์เพลาเรียวพร้อมลิ่ม
เป็นอินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อที่อุตสาหกรรมเครื่องมือเครื่องจักรนิยมใช้ด้วยเหตุผลที่ดี รูปทรงเรียวจะจัดศูนย์กลางของดุมเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติระหว่างการติดตั้ง — ดุมจะถูกดึงเข้าหาเพลาเรียว และหน้าสัมผัสรูปกรวยจะจัดแนว ดุมเข้ากับแกนมอเตอร์โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องปรับด้วยตนเอง ลิ่มจะส่งแรงบิดผ่านการเชื่อมต่อทางกลที่แน่นอน การรวมกันนี้หมายถึงรูปทรงการเชื่อมต่อที่สามารถทำซ้ำได้ในทุกเหตุการณ์การบริการ: ถอดดุมออกด้วยเครื่องดึง, ติดตั้งมอเตอร์ใหม่, ติดตั้งดุมกลับเข้าที่, และแกนจะกลับสู่ความสัมพันธ์ทางเรขาคณิตก่อนการบริการกับกลไกขับเคลื่อนเบรกสปริง 24V
มีอยู่ในมอเตอร์นี้เนื่องจากเครื่องจักรที่ใช้งานต้องการ — น่าจะเป็นแกนแนวตั้งหรือแกนเอียงที่ต้องยึดโหลดจากแรงโน้มถ่วงด้วยกลไกเมื่อปิดเซอร์โว เบรกจะทำงานด้วยแรงสปริงเมื่อคอยล์ 24V ถูกปิด ทำให้การสูญเสียพลังงานทุกประเภท — การปิดระบบตามปกติ, E-stop, ข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์, ไฟดับ — ส่งผลให้เพลาถูกยึดด้วยกลไกทันทีและอัตโนมัติ ไม่ต้องใช้เซอร์โวล็อก, ไม่ต้องใช้สัญญาณควบคุม, ไม่ต้องใช้ตรรกะ เพลาจะถูกยึดเบรกสปริง 24V: สปริงทำงาน, ปลอดภัย, ไม่ใช่ทางเลือกสำหรับแกนแนวตั้ง
ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ คอยล์เบรก DC 24V จะได้รับพลังงาน ทำให้สปริงถูกบีบอัดและปลดจานเบรก เพลาจะหมุนได้อย่างอิสระภายใต้การควบคุมของเซอร์โว เมื่อปิดเซอร์โว — ไม่ว่าจะจากการปิดระบบตามปกติ, คำสั่ง E-stop, หรือข้อผิดพลาดที่ไม่คาดคิด — คอยล์เบรกจะถูกปิดพลังงานเป็นส่วนหนึ่งของลำดับการปิดระบบ, สปริงจะจับจานเบรก, และเพลาจะถูกยึดด้วยกลไก CNC ไม่จำเป็นต้องออกคำสั่งเบรก; เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติเนื่องจากการถอดพลังงาน
สำหรับแกน Z แนวตั้งบนเครื่องจักร CNC หัวจับสปินเดิล — ซึ่งอาจบรรทุกหัวจับสปินเดิลมอเตอร์, ตัวจับยึดเครื่องมือ, และมวลของชิ้นงาน — จะถูกยึดด้วยกลไกในตำแหน่งทุกครั้งที่เครื่องปิดระบบ โดยไม่คำนึงถึงสาเหตุของการปิดระบบ สำหรับโต๊ะหมุนแบบเอียงหรือแกนเอียง หลักการเดียวกันนี้ก็ใช้ได้ เซอร์โวล็อกเพียงอย่างเดียวไม่สามารถรับประกันได้เช่นนี้; ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ที่ทำงานและวงจรป้อนกลับที่ทำงานได้
เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์นี้ การเดินสายเบรกและตรรกะอินเตอร์ล็อกต้องเชื่อมต่อกลับอย่างถูกต้องก่อนที่จะนำเครื่องจักรกลับมาผลิตอีกครั้ง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง: ตรวจสอบว่าเบรกปลดอย่างถูกต้องเมื่อจ่ายไฟ, ยืนยันว่าเบรกทำงานอย่างถูกต้องเมื่อถอดไฟ, และทดสอบการตอบสนองของแกนต่อเหตุการณ์ E-stop ก่อนที่จะรันโปรแกรมการผลิตใดๆ ขั้นตอนการตรวจสอบเหล่านี้ใช้เวลาไม่กี่นาทีและป้องกันโหมดความล้มเหลวที่เกิดจากการละเลย
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ A1000: ตำแหน่งคงอยู่ตลอดรอบการจ่ายไฟทั้งหมด
ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบสัมบูรณ์อนุกรม Alpha i A1000 บน A06B-0229-B300 ให้ 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ พร้อมตำแหน่งสัมบูรณ์หลายรอบที่คงอยู่ตลอดการปิดระบบโดยแบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi HVประโยชน์ในการใช้งานนั้นตรงไปตรงมา:
ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง แกนจะกลับสู่พิกัดที่ทราบโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่งอ้างอิง บนเครื่องจักร CNC ขนาดกลางที่มีแกน αiF HV หลายแกน หมายความว่าเครื่องจักรพร้อมใช้งานทันทีหลังเปิดเครื่อง — ไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่งอ้างอิงภายใต้การดูแล, ไม่ต้องรอให้แต่ละแกนถึงเครื่องหมายอ้างอิง, ไม่มีการหน่วงเวลาการผลิตเมื่อเริ่มกะงานแต่ละครั้ง สำหรับเครื่องจักรที่ต้องเปิด/ปิดระบบบ่อยครั้ง หรือต้องกู้คืนจากสัญญาณเตือนอย่างรวดเร็ว เวลาสะสมที่ประหยัดได้จากการทำงานของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คือตัวเลขประสิทธิภาพที่แท้จริงตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกเก็บรักษาโดยแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว ไม่ใช่ในมอเตอร์ เปลี่ยนแบตเตอรี่นี้เมื่อ Fanuc CNC แจ้งเตือนแบตเตอรี่ต่ำ แบตเตอรี่ที่หมดจะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบ ทำให้ต้องมีการอ้างอิงแกนใหม่เพียงครั้งเดียวเพื่อกู้คืนพิกัดเครื่องจักร — การกู้คืนที่จัดการได้ แต่สามารถหลีกเลี่ยงได้ทั้งหมดด้วยการบำรุงรักษาแบตเตอรี่อย่างทันท่วงที
ที่ 1,000,000 นับต่อรอบ ความละเอียดของวงจรตำแหน่งอยู่ที่ระดับนาโนเมตรบนระยะพิทช์สกรูบอลมาตรฐาน ความละเอียดนี้คือสิ่งที่ทำให้ CNC ได้รับคุณภาพการป้อนกลับที่ต้องการเพื่อรักษาความคลาดเคลื่อนของมิติที่แม่นยำในการดำเนินการตัดเฉือนที่ต้องการ ในขณะที่ชดเชยการเปลี่ยนแปลงเนื่องจากความร้อน, โหลดแกน, และข้อผิดพลาดการติดตามของเซอร์โวแบบเรียลไทม์
ซีรีส์ A06B-0229: การอ้างอิงการกำหนดค่าเต็มรูปแบบ
หมายเลขชิ้นส่วน
| เพลา | ลิ่ม | เบรก | ซีล | A06B-0229-B000 |
|---|---|---|---|---|
| เรียว | ใช่ | สปริง 24V | IP65 | B300 คือรุ่นเรียวพร้อมลิ่ม, มีเบรก, มาตรฐาน IP65 สำหรับซีรีส์นี้ — การกำหนดค่าที่ระบุบนแกนที่ต้องการทั้งความสามารถในการทำซ้ำทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบเรียวและความปลอดภัยทางกลของการยึดด้วยสปริง ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ชำรุดก่อนสั่งซื้อ ประเภทเพลาและการกำหนดค่าเบรกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญต่อการเชื่อมต่อและความปลอดภัยที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างรุ่นต่างๆ โดยไม่มีผลกระทบ |
| ตรงเรียบ | ไม่ | สปริง 24V | IP65 | B300 คือรุ่นเรียวพร้อมลิ่ม, มีเบรก, มาตรฐาน IP65 สำหรับซีรีส์นี้ — การกำหนดค่าที่ระบุบนแกนที่ต้องการทั้งความสามารถในการทำซ้ำทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบเรียวและความปลอดภัยทางกลของการยึดด้วยสปริง ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ชำรุดก่อนสั่งซื้อ ประเภทเพลาและการกำหนดค่าเบรกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญต่อการเชื่อมต่อและความปลอดภัยที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างรุ่นต่างๆ โดยไม่มีผลกระทบ |
| ตรง | ใช่ | สปริง 24V | IP65 | B300 คือรุ่นเรียวพร้อมลิ่ม, มีเบรก, มาตรฐาน IP65 สำหรับซีรีส์นี้ — การกำหนดค่าที่ระบุบนแกนที่ต้องการทั้งความสามารถในการทำซ้ำทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบเรียวและความปลอดภัยทางกลของการยึดด้วยสปริง ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ชำรุดก่อนสั่งซื้อ ประเภทเพลาและการกำหนดค่าเบรกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญต่อการเชื่อมต่อและความปลอดภัยที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างรุ่นต่างๆ โดยไม่มีผลกระทบ |
| เรียว | ใช่ | สปริง 24V | IP65 | B300 คือรุ่นเรียวพร้อมลิ่ม, มีเบรก, มาตรฐาน IP65 สำหรับซีรีส์นี้ — การกำหนดค่าที่ระบุบนแกนที่ต้องการทั้งความสามารถในการทำซ้ำทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบเรียวและความปลอดภัยทางกลของการยึดด้วยสปริง ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ชำรุดก่อนสั่งซื้อ ประเภทเพลาและการกำหนดค่าเบรกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญต่อการเชื่อมต่อและความปลอดภัยที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างรุ่นต่างๆ โดยไม่มีผลกระทบ |
| ตรงเรียบ | ไม่ | สปริง 24V | IP65 | B300 คือรุ่นเรียวพร้อมลิ่ม, มีเบรก, มาตรฐาน IP65 สำหรับซีรีส์นี้ — การกำหนดค่าที่ระบุบนแกนที่ต้องการทั้งความสามารถในการทำซ้ำทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบเรียวและความปลอดภัยทางกลของการยึดด้วยสปริง ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ชำรุดก่อนสั่งซื้อ ประเภทเพลาและการกำหนดค่าเบรกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญต่อการเชื่อมต่อและความปลอดภัยที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างรุ่นต่างๆ โดยไม่มีผลกระทบ |
| ตรง | ใช่ | สปริง 24V | IP65 | B300 คือรุ่นเรียวพร้อมลิ่ม, มีเบรก, มาตรฐาน IP65 สำหรับซีรีส์นี้ — การกำหนดค่าที่ระบุบนแกนที่ต้องการทั้งความสามารถในการทำซ้ำทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบเรียวและความปลอดภัยทางกลของการยึดด้วยสปริง ตรวจสอบส่วนต่อท้ายที่แน่นอนของมอเตอร์ที่ชำรุดก่อนสั่งซื้อ ประเภทเพลาและการกำหนดค่าเบรกเป็นองค์ประกอบที่สำคัญต่อการเชื่อมต่อและความปลอดภัยที่ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างรุ่นต่างๆ โดยไม่มีผลกระทบ |
ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์และ CNC
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi HV series (αiSV HV) — โดยเฉพาะโมดูลที่ให้คะแนนสำหรับคลาสกระแสของมอเตอร์ αiF 8/3000HV ควรยืนยันการกำหนดโมดูล αiSV HV ที่แน่นอนจากเอกสารไฟฟ้าของเครื่องจักรหรือข้อกำหนดตู้ขับเคลื่อนเดิม เนื่องจากมีหลายอัตรากระแสในกลุ่มแอมพลิฟายเออร์ HV αiSV HV รับแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V โดยตรง แอมพลิฟายเออร์ αiSV มาตรฐานที่ออกแบบมาสำหรับแหล่งจ่ายไฟ 200V ไม่สามารถใช้ร่วมกับมอเตอร์นี้ได้แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่
Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, และ 32i CNC สื่อสารกับแอมพลิฟายเออร์ αiSV HV ผ่านลิงก์ใยแก้วนำแสง FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) แบบเดียวกับที่ใช้กับซีรีส์ αi ทั้งหมด — รุ่น HV จะโปร่งใสต่อ CNC ในระดับการสื่อสารหลังจากติดตั้งมอเตอร์ทดแทนแล้ว ให้ตรวจสอบพารามิเตอร์แกน CNC สำหรับประเภทมอเตอร์ ความเร็วสูงสุด และขีดจำกัดกระแสไฟฟ้าให้ตรงกับข้อกำหนดของมอเตอร์ αiF 8/3000HV HV การจับคู่พารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องในระบบ HV จะแสดงอาการเหมือนกับในระบบแรงดันมาตรฐาน — เซอร์โวไม่เสถียร, ข้อผิดพลาดกระแสเกิน, หรือสัญญาณเตือนความร้อน — แต่ผลที่ตามมาของการใช้ขีดจำกัดกระแสที่ใหญ่เกินไปกับมอเตอร์ HV จะรุนแรงกว่าเนื่องจากแรงดันบัสสูงกว่า
การใช้งานทั่วไป
แกน X, Y, และ Z ของโต๊ะ, อาน, และแกนคว้านบนเครื่องจักร CNC แบบแนวตั้งและแนวนอนที่ควบคุมด้วย Fanuc αi HV ในสภาพแวดล้อมโครงสร้างพื้นฐาน 400V ซึ่งระบบมอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์ HV จะช่วยลดความจำเป็นในการใช้หม้อแปลงลดแรงดันแกนขับเคลื่อนของเครื่องกลึง CNC และแกนเลื่อนตัดขวาง
แกนเลื่อน Z และแกนเลื่อนตัดขวาง X บนเครื่องกลึง CNC ขนาดกลางที่ทำงานจากแหล่งจ่ายไฟ 400V ซึ่งแรงบิดค้าง 8 Nm สามารถจัดการกับแรงตัดและมวลแกนของชิ้นงานเครื่องกลึงขนาดกลางได้แกนขับเคลื่อนแนวตั้งที่ต้องการเบรก
แกน Z และแกนคว้านบนเครื่องจักร CNC ที่มวลของหัวจับสปินเดิลต้องการการยึดด้วยกลไกเมื่อปิดเซอร์โว และเบรกสปริง 24V บน B300 ให้ฟังก์ชันการยึดนั้นในฐานะกลไกทางกลที่ปลอดภัยเครื่องจักรหลายแกนในโรงงาน 400V ของยุโรปและเอเชีย
ระบบเครื่องจักร CNC ที่ควบคุมด้วย Fanuc αi HV ใดๆ ที่ทำงานจากแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V ในโรงงานผลิตที่โครงสร้างพื้นฐาน 400V เป็นมาตรฐาน และระบบเซอร์โว HV ถูกระบุเพื่อหลีกเลี่ยงต้นทุนหม้อแปลงลดแรงดันคำถามที่พบบ่อย
แรงบิดค้างเท่ากัน แต่ระบบไฟฟ้าแตกต่างกันโดยสิ้นเชิง
มอเตอร์ HV ถูกพันสำหรับอินพุต 364V จากแอมพลิฟายเออร์ αiSV HV คลาส 400V มอเตอร์ αiF 8/3000 มาตรฐานถูกพันสำหรับ ~149–200V จากแอมพลิฟายเออร์ αiSV คลาส 200V การเชื่อมต่อมอเตอร์ HV กับแอมพลิฟายเออร์ 200V จะให้แรงบิดไม่เพียงพอเนื่องจากแรงดันไฟฟ้าไม่ถูกต้องสำหรับขดลวด การเชื่อมต่อมอเตอร์มาตรฐานกับแอมพลิฟายเออร์ HV มีความเสี่ยงที่จะเกิดความล้มเหลวของฉนวนขดลวดทันที แอมพลิฟายเออร์ มอเตอร์ และแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟทั้งหมดต้องตรงกัน ห้ามใช้แทนกันระหว่างรุ่น HV และรุ่นมาตรฐานโดยเด็ดขาดคำถามที่ 2: สามารถปลดเบรกบน B300 ถาวรหรือข้ามได้เพื่อทำให้การเดินสายง่ายขึ้นหรือไม่?
ไม่ — ไม่ปลอดภัย และไม่สามารถใช้กับแกนแนวตั้งหรือแกนเอียงได้ เบรก 24V เป็นกลไกความปลอดภัย ไม่ใช่คุณสมบัติอำนวยความสะดวก บนแกนใดๆ ที่โหลดจากแรงโน้มถ่วงกระทำตามทิศทางการหมุนของเพลา เบรกเป็นสิ่งเดียวที่ยึดแกนเมื่อปิดเซอร์โว การข้ามหรือปลดเบรกถาวรหมายความว่าแกนจะลดลงตามแรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวไม่ทำงาน — E-stop, ข้อผิดพลาดของแอมพลิฟายเออร์, ปิดระบบ บนเครื่องจักรที่เบรกเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบความปลอดภัยเดิม การถอดฟังก์ชันออกจะเปลี่ยนสถาปัตยกรรมความปลอดภัยของเครื่องจักรในลักษณะที่ต้องมีการประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นทางการ ไม่ใช่การลัดวงจรการเดินสาย
คำถามที่ 3: ตัวเข้ารหัส A1000 ต้องการรอบการหาตำแหน่งอ้างอิงทุกครั้งที่เปิด CNC หรือไม่?
ไม่
Alpha i A1000 เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์อนุกรม ที่คงตำแหน่งเพลาหลายรอบตลอดการปิดระบบผ่านแบตเตอรี่สำรองในแอมพลิฟายเออร์ αiSV HV เมื่อ CNC เปิดเครื่อง พิกัดแกนจะพร้อมใช้งานทันที — ไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิงภายใต้สภาวะการทำงานปกติ ข้อยกเว้น: หากแบตเตอรี่สำรองหมด ตัวนับหลายรอบจะรีเซ็ตและต้องมีการอ้างอิงใหม่เพียงครั้งเดียว เปลี่ยนแบตเตอรี่เมื่อ CNC แจ้งเตือนแบตเตอรี่เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งนี้คำถามที่ 4: ต้องใช้โมดูลแอมพลิฟายเออร์ αiSV HV ใดสำหรับ A06B-0229-B300?
มอเตอร์ต้องการ
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc αi HV series (αiSV HV) — โดยเฉพาะโมดูลที่ให้คะแนนสำหรับคลาสกระแสของมอเตอร์ αiF 8/3000HV ควรยืนยันการกำหนดโมดูล αiSV HV ที่แน่นอนจากเอกสารไฟฟ้าของเครื่องจักรหรือข้อกำหนดตู้ขับเคลื่อนเดิม เนื่องจากมีหลายอัตรากระแสในกลุ่มแอมพลิฟายเออร์ HV αiSV HV รับแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V โดยตรง แอมพลิฟายเออร์ αiSV มาตรฐานที่ออกแบบมาสำหรับแหล่งจ่ายไฟ 200V ไม่สามารถใช้ร่วมกับมอเตอร์นี้ได้คำถามที่ 5: B300 ใช้เพลาเรียว — ขั้นตอนที่ถูกต้องในการถอดดุมเชื่อมต่อระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์คืออะไร?
ดุมเชื่อมต่อเพลาเรียวต้องถอดออกด้วย
เครื่องดึงเกียร์ที่เหมาะสม — โดยเฉพาะเครื่องดึงที่ใช้แรงดึงกับหน้าดุมในขณะที่รับแรงจากปลายเพลา ห้ามใช้ลิ่ม, สกัด, หรือกระแทกกับตัวดุมเพื่อปลดออกจากเพลาเรียว; วิธีการเหล่านี้จะทำให้เกิดความเสียหายกับรูดุมหรือรูปทรงเพลาเรียว ส่งผลต่อการเชื่อมต่อในอนาคต คลายสลักดึงออกจากปลายเพลาเพื่อให้โล่ง, ใส่ขาเครื่องดึงไว้ด้านหลังหน้าดุม, และใช้แรงดึงที่สม่ำเสมอ เมื่อปลดออกแล้ว ให้ตรวจสอบพื้นผิวเรียวและรูสำหรับรอยเสียดสีหรือความเสียหายทางกลก่อนติดตั้งใหม่ ติดตั้งดุมบนเพลามอเตอร์ใหม่โดยใส่ลิ่ม, ดึงไปยังตำแหน่งตามแนวแกนที่ถูกต้องโดยขันสลักดึงตามข้อกำหนดของผู้ผลิตข้อต่อ, และตรวจสอบว่าดุมเข้าที่อย่างถูกต้องก่อนที่จะเชื่อมต่อระบบขับเคลื่อนอีกครั้ง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
