บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-0162-B775#0008 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0162-B775#0008
หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก: A06B-0162-B775#7008
ค้นหาด้วยชื่อ: A06B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, Fanuc A06B0162B7750008
รุ่นมอเตอร์: αM6/3000
ซีรีส์: Fanuc Original Alpha M Series
การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC Fanuc Alpha M Series — 1.4 kW, 3,000 รอบต่อนาที, เพลาตรงพร้อมลิ่ม, เบรกสปริง 24V, ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64, IP65 | เลิกผลิตโดยผู้ผลิต
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ลิ่ม | ใช่ |
| หมายเลขทางเลือก | A06B-0162-B775#7008 |
| รุ่นมอเตอร์ | ที่ 1.4 kW และ 3,000 รอบต่อนาที อยู่ในตำแหน่งเฉพาะในตระกูลนี้ — มีความสามารถมากกว่ามอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ αM2/3000 และ αM2.5/3000 ขนาดกะทัดรัด เล็กกว่า αM9/3000 และรุ่นที่ใหญ่กว่า แอปพลิเคชันที่ระบุ αM6 ได้แก่ ไดรฟ์ข้อต่อขนาดกลางบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Fanuc ไดรฟ์แกนป้อนหลักบนเครื่องมือเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดพร้อมคอนโทรลเลอร์ Fanuc Series 0 หรือ 16 และแอปพลิเคชันแกนเสริมเฉพาะที่ลักษณะแรงบิด-ความเฉื่อยของตัวมอเตอร์ αM เหมาะสมกับการออกแบบทางกลมากกว่ามอเตอร์ Alpha มาตรฐานที่มีกำลังขับเท่ากัน |
| ซีรีส์ | Fanuc Alpha M (รุ่น Alpha ดั้งเดิม) |
| กำลังขับที่กำหนด | 1.4 kW |
| ความเร็วสูงสุด | 3,000 รอบต่อนาที |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตมอเตอร์ | 144V AC (3 เฟส) |
| ความถี่ | 200 Hz |
| กระแสไฟฟ้า | 6 A |
| เรียว | A64 (แบบเพิ่มค่า, 64,000 ppr) |
| ประเภทเพลา | เพลาตรงพร้อมลิ่ม (ST, KEY) |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | — เป็นองค์ประกอบความปลอดภัยที่กำหนดซึ่งควบคุมว่ามอเตอร์นี้สามารถทดแทนได้อย่างปลอดภัยที่ใดและที่ใดไม่ได้ |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| ระดับฉนวน | คลาส F |
| สถานะการผลิต | เลิกผลิตโดยผู้ผลิต |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | แอมพลิฟายเออร์ Fanuc original alpha series SVU |
| คอนโทรลเลอร์ที่เข้ากันได้ | Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (รุ่น Alpha ดั้งเดิม) |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
A06B-0162-B775#0008 คือ เลิกผลิตโดยผู้ผลิตดั้งเดิม Fanuc ไม่ผลิตชิ้นส่วนนี้อีกต่อไป สำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC และหุ่นยนต์ Fanuc จำนวนมากที่ยังคงใช้ซีรีส์ αM ในสภาพแวดล้อมการผลิตทั่วโลก ข้อเท็จจริงนี้สร้างความเป็นจริงในการจัดหาที่ทีมบำรุงรักษาทุกทีมที่จัดการเครื่องจักรเหล่านี้ต้องวางแผน
สถานะเลิกผลิตไม่ได้หมายความว่ามอเตอร์จะหาไม่ได้ หมายความว่า สต็อกในตลาดรอง โปรแกรมแลกเปลี่ยน และบริการซ่อมแซมเป็นช่องทางการจัดหาหลัก — ไม่ใช่ OEM ผู้จัดจำหน่ายมอเตอร์เซอร์โวที่มีคุณสมบัติและโรงงานซ่อมแซมมีสต็อกหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงและแลกเปลี่ยน ตัวมอเตอร์ αM6/3000 เป็นที่เข้าใจกันดีของร้านซ่อมที่มีประสบการณ์ และโหมดความล้มเหลว — การสึกหรอของตลับลูกปืน การเสื่อมสภาพของฉนวนขดลวด การเสื่อมสภาพของตัวเข้ารหัส A64 ความล้มเหลวของโซลินอยด์เบรก — ทั้งหมดสามารถให้บริการได้ในระดับส่วนประกอบ
ความหมายของสถานะเลิกผลิตในทางปฏิบัติ: ระยะเวลารอคอยสินค้าสำหรับหน่วยทดแทนอาจนานกว่ามอเตอร์ที่ผลิตในปัจจุบัน ความพร้อมใช้งานแตกต่างกันไปตามภูมิภาคและเวลา และราคาที่สูงขึ้นสำหรับหน่วยที่มีสภาพดีในตลาดรองสะท้อนถึงอุปทานที่ลดลง ขอแนะนำให้โรงงานที่ใช้มอเตอร์นี้เก็บหน่วยสำรองไว้อย่างน้อยหนึ่งหน่วย แทนที่จะพึ่งพาการจัดหาแบบทันเวลาเมื่อเกิดความล้มเหลว เครื่องจักรที่หยุดทำงานขณะรอ αM6/3000 จากตลาดรองคือต้นทุนการผลิตที่สามารถกำจัดได้ด้วยอะไหล่สำรองมูลค่า 2,000-3,000 ดอลลาร์บนชั้นวาง
แหล่งที่มาของความสับสนบ่อยครั้งในการจัดหามอเตอร์นี้: #0008 และ #7008 คือมอเตอร์ทางกายภาพเดียวกัน ตัวเลขส่วนท้ายในหมายเลขมอเตอร์ Alpha ดั้งเดิมของ Fanuc บ่งบอกสองสิ่ง: การกำหนดค่าเพลาและรายละเอียดตัวเข้ารหัสในตัวเลขสุดท้าย และในตัวเลขนำหน้า รูปแบบป้ายชื่อ ซีรีส์ 7xxx บ่งชี้ป้ายชื่อ GE Fanuc — รูปแบบตลาดอเมริกาเหนือที่ผลิตในช่วงเวลาของการร่วมทุน GE Fanuc ซีรีส์ 0xxx คือป้ายชื่อ Fanuc มาตรฐาน ทั้งสองมีขดลวดมอเตอร์เหมือนกัน รูปทรงเพลาเหมือนกัน การกำหนดค่าเบรกเหมือนกัน และตัวเข้ารหัส A64 เหมือนกัน สามารถใช้ทดแทนกันได้โดยไม่ต้องมีการปรับเปลี่ยนทางไฟฟ้าหรือทางกลใดๆ
เมื่อค้นหาส่วนนี้ หมายเลขชิ้นส่วนทั้งสองจะปรากฏในแคตตาล็อกซัพพลายเออร์ ทั้งสองเป็นตัวทดแทนที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรที่ติดตั้งอีกเครื่องหนึ่งในปัจจุบัน
αM บ่งชี้การอัปเดตรุ่นกลางในแพลตฟอร์มเซอร์โว Alpha ดั้งเดิมของ Fanuc — เปิดตัวหลังจากซีรีส์ Alpha พื้นฐาน (α1/3000, α2/3000, α6/3000 ฯลฯ) เพื่อตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันเฉพาะ โดยเฉพาะอย่างยิ่งไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ Fanuc และแอปพลิเคชันเครื่องมือเครื่องจักรบางประเภทที่ลักษณะความเฉื่อยของตัวมอเตอร์ Alpha มาตรฐานไม่ตรงกับพลวัตของโหลดอย่างเหมาะสม
บน A06B-0162-B775#0008 คือ ที่ 1.4 kW และ 3,000 รอบต่อนาที อยู่ในตำแหน่งเฉพาะในตระกูลนี้ — มีความสามารถมากกว่ามอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ αM2/3000 และ αM2.5/3000 ขนาดกะทัดรัด เล็กกว่า αM9/3000 และรุ่นที่ใหญ่กว่า แอปพลิเคชันที่ระบุ αM6 ได้แก่ ไดรฟ์ข้อต่อขนาดกลางบนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Fanuc ไดรฟ์แกนป้อนหลักบนเครื่องมือเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดพร้อมคอนโทรลเลอร์ Fanuc Series 0 หรือ 16 และแอปพลิเคชันแกนเสริมเฉพาะที่ลักษณะแรงบิด-ความเฉื่อยของตัวมอเตอร์ αM เหมาะสมกับการออกแบบทางกลมากกว่ามอเตอร์ Alpha มาตรฐานที่มีกำลังขับเท่ากันมอเตอร์ทำงานบน
144V AC ที่ 200Hz จากแหล่งจ่ายแอมพลิฟายเออร์ 200V — ลักษณะทางไฟฟ้าของแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Fanuc Alpha SVU ดั้งเดิม นี่ไม่ใช่ 200V / 133Hz ของมอเตอร์ α22/2000 หรือ α30/2000 ที่ใหญ่กว่า หรือแรงดันไฟฟ้าที่สูงกว่าของรุ่น HV การผสมผสาน 144V / 200Hz นั้นเฉพาะเจาะจงสำหรับโครงมอเตอร์นี้และโมดูลแอมพลิฟายเออร์ที่จับคู่กันเบรกสปริง 24V: วิศวกรรมความปลอดภัยที่คุณวางใจได้
บน A06B-0162-B775#0008 คือ จัดตำแหน่งมอเตอร์นี้ในรุ่นที่มีเบรกของซีรีส์ αM6/3000 และข้อกำหนดเบรก — สปริง 24V — เป็นองค์ประกอบความปลอดภัยที่กำหนดซึ่งควบคุมว่ามอเตอร์นี้สามารถทดแทนได้อย่างปลอดภัยที่ใดและที่ใดไม่ได้เบรกแบบสปริงทำงานโดยปลอดภัยตามการออกแบบ สปริงจะจับจานเบรกด้วยกลไกเมื่อคอยล์เบรกไม่ได้รับพลังงาน — ซึ่งหมายความว่าการสูญเสียพลังงานใดๆ ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม จะส่งผลให้เพลาถูกล็อคโดยอัตโนมัติ ไม่ต้องใช้ตรรกะควบคุม ไม่ต้องใช้คำสั่ง CNC ไม่ต้องใช้แอมพลิฟายเออร์ เปิดเครื่อง ปิดสปริง ล็อคเพลา คอยล์ต้องได้รับพลังงานเพื่อปลดเบรกและอนุญาตให้เพลาหมุน ซึ่งหมายความว่าเพลาของมอเตอร์จะถูกเบรกด้วยกลไกในสถานะเริ่มต้น และจะหมุนเมื่อปลดออกอย่างจงใจและกระทำเท่านั้น
ที่ 1.4 kW และแอปพลิเคชันที่ αM6/3000 ให้บริการ — ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ Fanuc และแอปพลิเคชันแกนแนวตั้งของเครื่องมือเครื่องจักร CNC — โหลดแรงโน้มถ่วงที่เบรกต้องรับเมื่อเซอร์โวปิดนั้นมีอยู่จริง ข้อต่อแขนหุ่นยนต์ที่ยอมให้แขนตกเมื่อคอนโทรลเลอร์ปิดเครื่องจะสร้างอันตรายด้านความปลอดภัย แกนหัวกัดแนวตั้งที่ลดลงบนชิ้นงานเมื่อปิดเครื่องจะสร้างความเสียหาย เบรกสปริง 24V บนมอเตอร์นี้เป็นกลไกที่ป้องกันผลลัพธ์ทั้งสอง
เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์นี้ ต้องต่อสายเบรกให้ถูกต้องและตรวจสอบก่อนนำเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์กลับมาใช้งาน ยืนยันการทำงานของเบรก (เพลาถูกล็อค คอยล์ไม่ได้รับพลังงาน) และการปลดเบรก (เพลาอิสระ จ่ายไฟ 24V) ก่อนรันโปรแกรมใดๆ บนหุ่นยนต์ Fanuc ยืนยันว่าแขนล็อคตำแหน่งได้อย่างถูกต้องผ่านรอบการปิดเครื่องที่ควบคุมได้หลังจากการเปลี่ยน หากเป็นเครื่องมือเครื่องจักร CNC ให้ตรวจสอบว่าแกนแนวตั้งไม่เคลื่อนที่เมื่อปิดใช้งานเซอร์โวโดยเจตนา
เพลาตรงพร้อมลิ่ม: การเชื่อมต่อที่ปลอดภัยบนแพลตฟอร์มเก่า
เพลาตรงพร้อมลิ่มที่กลึงไว้ — อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อที่เครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นมา และต้องทำซ้ำอย่างแม่นยำในการเปลี่ยนทดแทนใดๆการกำหนดค่าเพลาตรงพร้อมลิ่มที่ 1.4 kW ส่งกำลังผ่านการเข้ากันของลิ่มทางกล ป้องกันการลื่นไถลของการเชื่อมต่อภายใต้โหลดที่กลับทิศทางซึ่งเกิดขึ้นระหว่างการเปลี่ยนแปลงทิศทางในรอบการวางตำแหน่งแกนเซอร์โว บนข้อต่อหุ่นยนต์ที่เปลี่ยนทิศทางหลายพันครั้งต่อกะ การเชื่อมต่อที่ยึดด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวจะเสื่อมสภาพลงเรื่อยๆ — การกำหนดค่าแบบมีลิ่มให้ความปลอดภัยในการส่งกำลังในระยะยาวโดยไม่ต้องมีการบำรุงรักษา
สำหรับการเปลี่ยนทดแทน ขั้นตอนการถ่ายโอนนั้นตรงไปตรงมา: ถอดดุมเชื่อมต่อออกจากมอเตอร์ที่ชำรุดโดยใช้เครื่องดึงเกียร์ที่เหมาะสมที่ใช้กับหน้าดุม ตรวจสอบลิ่มและร่องลิ่มว่ามีการเสียดสีหรือเสียรูปหรือไม่ ติดตั้งมอเตอร์ใหม่โดยให้ลิ่มเข้าที่อย่างถูกต้องทั้งในร่องลิ่มของเพลาและดุม และยึดดุมตามแนวแกนด้วยตัวยึดที่ขันแน่นตามข้อกำหนด เรขาคณิตการจัดแนวจะทำซ้ำโดยอัตโนมัติเนื่องจากเพลาตรงไม่ต้องการแรงดึงตามแนวแกนและความแม่นยำในการเข้ากันของเพลาเรียว — ดุมเพียงแค่เสียบเข้ากับเพลาและลิ่มจะลงทะเบียนตำแหน่งเชิงมุม
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า A64: ต้องมีการโฮมมิ่ง ล็อคแอมพลิฟายเออร์รุ่น
บน A06B-0162-B775#0008 คือ เพลาตรงพร้อมลิ่มและเบรก A64 โดยใช้อินเทอร์เฟซสัญญาณตัวเข้ารหัสแบบขนานของแพลตฟอร์ม Alpha ดั้งเดิม ความเป็นจริงในการปฏิบัติงานสองประการตามข้อกำหนดนี้ที่ทีมบำรุงรักษาทุกทีมที่ใช้มอเตอร์นี้ต้องเข้าใจประการแรก: ต้องมีการโฮมมิ่งทุกครั้งที่เปิดเครื่อง A64 ไม่เก็บตำแหน่งเพลาเมื่อปิดเครื่อง เมื่อคอนโทรลเลอร์ CNC หรือหุ่นยนต์เปิดเครื่อง แกนที่ติดตั้ง A64 ทุกแกนจะไม่มีข้อมูลตำแหน่งจนกว่าจะดำเนินการเคลื่อนที่แบบอ้างอิงกลับ (โฮมมิ่ง) เพื่อค้นหาเครื่องหมายอ้างอิง บนเครื่องมือเครื่องจักร CNC นี่คือรอบการอ้างอิงกลับที่ตั้งโปรแกรมไว้ในลำดับการเริ่มต้นเครื่องจักร บนหุ่นยนต์ Fanuc นี่คือขั้นตอนการมาสเตอร์หรือการคืนค่าศูนย์ ทั้งสองเป็นขั้นตอนการปฏิบัติงานมาตรฐานสำหรับอุปกรณ์ซีรีส์ Alpha ดั้งเดิม และถูกสร้างไว้ในลำดับการเริ่มต้นเครื่องจักรแล้ว
ประการที่สอง: ตัวเข้ารหัสนี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi A64 ใช้ อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบขนานของแพลตฟอร์ม Alpha ดั้งเดิม แอมพลิฟายเออร์ Fanuc ซีรีส์ αi (αiSV) คาดหวังโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมของมอเตอร์ αiS และ αiF อินเทอร์เฟซทั้งสองแตกต่างกันทางไฟฟ้าและตรรกะในระดับคอนเนคเตอร์และโปรโตคอล — ไม่มี การตั้งค่าพารามิเตอร์ใดที่ทำให้ αiSV อ่านตัวเข้ารหัส A64 ได้ A06B-0162-B775#0008 ต้องการ
แอมพลิฟายเออร์ Fanuc original alpha SVU และไม่สามารถใช้ทดแทนในระบบแอมพลิฟายเออร์ αi ได้หากไม่เปลี่ยนทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์เป็นคู่ที่เข้ากันได้Q5: สามารถใช้รุ่นที่ไม่มีเบรก (เช่น ซีรีส์ B575) ทดแทนมอเตอร์นี้ได้หรือไม่หากรุ่นที่มีเบรกไม่พร้อมใช้งาน?ซีรีส์ A06B-0162: การอ้างอิงรุ่น
รุ่นทั้งหมดในซีรีส์ A06B-0162 ใช้ตัวมอเตอร์ αM6/3000 — 1.4 kW, 3,000 รอบต่อนาที, 144V, 6A ประเภทเพลา เบรก และตัวเข้ารหัสจะแยกความแตกต่างของรุ่น
เพลา
| ลิ่ม | เบรก | ตัวเข้ารหัส | A06B-0162-B075 | เรียว |
|---|---|---|---|---|
| ใช่ | ใช่ | A64 | A06B-0162-B176 | เพลาตรงพร้อมลิ่มและเบรก A64 |
| ใช่ | ใช่ | A64 | A06B-0162-B575#7008 | ใช่ |
| ใช่ | สปริง 24V | A64 | A06B-0162-B176 | เพลาตรงพร้อมลิ่มและเบรก A64 |
| — | ใช่ | A1000 | A64 | ต่างๆ |
| ใช่ | ใช่ | A64 | A64 | ต่างๆ |
| — | ใช่ | A1000 | A64 | ตรง |
| ใช่ | สปริง 24V | A64 | B775 คือ | เพลาตรงพร้อมลิ่มและเบรก A64 |
การกำหนดค่า — การผสมผสานเฉพาะที่จำเป็นสำหรับแกนแนวตั้งและข้อต่อหุ่นยนต์ที่ติดตั้งดุมเชื่อมต่อแบบมีลิ่มไว้แล้วบนเครื่องจักร และการล็อคน้ำหนักแรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวปิดเป็นสิ่งจำเป็นความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์และ CNCA06B-0162-B775#0008 ต้องการ
— ไดรฟ์เซอร์โว Alpha รุ่นแรก ไม่ใช่รุ่น αi แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0, 15, 16 และ 18 บนแอมพลิฟายเออร์ Alpha รุ่นดั้งเดิม และคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Fanuc จากยุคเดียวกันมอเตอร์นี้ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ Fanuc αiSV (รุ่น αi) หรือกับไดรฟ์ซีรีส์ Fanuc β อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบขนาน A64 แรงดันไฟฟ้าขดลวดมอเตอร์ (144V) และการตั้งค่าพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ ล้วนเฉพาะเจาะจงสำหรับแพลตฟอร์ม Alpha ดั้งเดิม การพยายามใช้มอเตอร์นี้กับแอมพลิฟายเออร์ที่ไม่ตรงกันจะส่งผลให้เกิดความล้มเหลวในการสื่อสารตัวเข้ารหัส ข้อผิดพลาดการจับคู่พารามิเตอร์ หรือพฤติกรรมการขับเคลื่อนมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องเมื่อติดตั้งมอเตอร์ทดแทน ให้ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์แกน — รหัสประเภทมอเตอร์ กระแสสูงสุด และความเร็วสูงสุด — ถูกตั้งค่าอย่างถูกต้องสำหรับข้อกำหนด αM6/3000 บนแอมพลิฟายเออร์ที่มีอยู่ก่อนที่จะอนุญาตให้แกนทำงานภายใต้การควบคุม CNC
แอปพลิเคชันทั่วไป
ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ Fanuc บนหุ่นยนต์รุ่น Alpha ดั้งเดิม
แกนแนวตั้งของเครื่องมือเครื่องจักร CNC และไดรฟ์ป้อนแบบเอียง แกนหัวกัด Z, ไดรฟ์ป้อนแนวตั้งแบบแรม และไดรฟ์สไลด์แบบเอียงบนศูนย์กลางเครื่องจักรที่ควบคุมด้วย Fanuc Series 0 และ 16 ซึ่งกำลังขับที่กำหนด 1.4 kW ตรงกับโหลดแกน และเบรกสปริง 24V ให้การล็อคความปลอดภัยทางกลทุกครั้งที่เซอร์โวปิด
แกนป้อนหลักของศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขนาดกะทัดรัด ไดรฟ์แกน X และ Y บนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กที่ควบคุมด้วย Fanuc Series 0 หรือ 0M ซึ่งขนาดโครง αM6/3000 และเพดาน 3,000 รอบต่อนาที ตรงกับการออกแบบทางกลของแกน
การเปลี่ยนทดแทนภาคสนามบนเครื่องจักรที่ยังคงใช้แอมพลิฟายเออร์ Alpha ดั้งเดิม เครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Fanuc ที่มอเตอร์ αM6/3000 ดั้งเดิมล้มเหลว และต้องการการเปลี่ยนทดแทนแบบเหมือนเดิมเพื่อคืนค่าการผลิตโดยไม่ต้องแปลงระบบไดรฟ์เป็นแพลตฟอร์มที่ใหม่กว่า
คำถามที่พบบ่อยQ1: ส่วนท้าย #0008 และ #7008 — มอเตอร์สองตัวนี้แตกต่างกันหรือไม่?
7xxx บ่งชี้ป้ายชื่อ GE Fanuc
(ตลาดอเมริกาเหนือ), 0xxx คือป้ายชื่อ Fanuc มาตรฐาน ขดลวดมอเตอร์ รูปทรงเพลา (เพลาตรงพร้อมลิ่ม) การกำหนดค่าเบรก (สปริง 24V) ตัวเข้ารหัส (A64) และข้อกำหนดทางไฟฟ้าเหมือนกันระหว่างทั้งสอง หมายเลขชิ้นส่วนใดๆ ก็ตามเป็นการทดแทนที่ถูกต้องสำหรับอีกหมายเลขหนึ่งบนเครื่องจักรใดๆQ2: มอเตอร์นี้เลิกผลิตแล้ว — ยังหาได้และซ่อมแซมได้หรือไม่?ใช่ ทั้งสองอย่าง αM6/3000 ยังคงมีจำหน่ายผ่านตลาดรอง — หน่วยที่ได้รับการปรับปรุง/แลกเปลี่ยน สต็อกที่ผ่านการทดสอบแล้ว และบริการซ่อมแซม เป็นตัวเลือกปัจจุบันทั้งหมดจากซัพพลายเออร์มอเตอร์เซอร์โว Fanuc ที่เชี่ยวชาญ มอเตอร์เป็นแพลตฟอร์มที่ได้รับการบันทึกไว้อย่างดีและเข้าใจกันดี ซึ่งโรงงานซ่อมแซมที่มีคุณสมบัติให้บริการเป็นประจำ การเปลี่ยนตลับลูกปืน การซ่อมแซมขดลวด การเปลี่ยนตัวเข้ารหัส A64 และการบริการเบรก ทั้งหมดดำเนินการเป็นรายการยกเครื่องมาตรฐาน สำหรับโรงงานที่ใช้เครื่องจักรหลายเครื่องที่มีมอเตอร์นี้ การเก็บอะไหล่สำรองไว้เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากอุปทาน OEM ได้ปิดลงและระยะเวลารอคอยในตลาดรองจะแตกต่างกันไป
Q3: มอเตอร์นี้ต้องใช้รอบการโฮมมิ่งหลังจากเปิดเครื่องคอนโทรลเลอร์ CNC หรือหุ่นยนต์ทุกครั้งหรือไม่?
ใช่
A64 เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า
โดยไม่มีการเก็บตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง ทุกครั้งที่คอนโทรลเลอร์ CNC หรือหุ่นยนต์เปิดเครื่อง แกนต้องดำเนินการเคลื่อนที่แบบอ้างอิงกลับ (โฮมมิ่ง) เพื่อกำหนดพิกัดเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ก่อนที่จะสามารถเคลื่อนที่ตามโปรแกรมได้ นี่เป็นพฤติกรรมมาตรฐานสำหรับอุปกรณ์ซีรีส์ Alpha ดั้งเดิมของ Fanuc ทั้งหมดที่มีตัวเข้ารหัส A64 — ลำดับการเริ่มต้นเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ถูกตั้งโปรแกรมไว้แล้วเพื่อจัดการโดยอัตโนมัติQ4: สามารถใช้มอเตอร์นี้กับแอมพลิฟายเออร์ Fanuc αiSV รุ่นใหม่ได้หรือไม่?ไม่ — ไม่ได้หากไม่เปลี่ยนระบบไดรฟ์แกนทั้งหมด ตัวเข้ารหัส A64 ใช้
อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบขนาน Alpha ดั้งเดิม
ซึ่งเข้ากันไม่ได้ทางไฟฟ้าและตรรกะกับแอมพลิฟายเออร์ αiSV ที่คาดหวังโปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม นอกจากนี้ ลักษณะขดลวดมอเตอร์ยังแตกต่างจากมอเตอร์ αiF/αiS A06B-0162-B775#0008 ต้องขับเคลื่อนด้วย แอมพลิฟายเออร์ Fanuc original alpha SVU การอัปเกรดเป็น αi ต้องเปลี่ยนทั้งโมดูลแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์ พร้อมกับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ใหม่ทั้งหมดQ5: สามารถใช้รุ่นที่ไม่มีเบรก (เช่น ซีรีส์ B575) ทดแทนมอเตอร์นี้ได้หรือไม่หากรุ่นที่มีเบรกไม่พร้อมใช้งาน?เฉพาะหลังจากการประเมินสภาวะโหลดของแกนอย่างเป็นทางการ — และเกือบจะไม่ใช่บนแกนแนวตั้งหรือข้อต่อหุ่นยนต์ที่รับน้ำหนักแรงโน้มถ่วง รุ่นเบรก B775 ถูกระบุไว้เฉพาะเพราะแกนหรือข้อต่อมีโหลดที่จะเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวปิด การเปลี่ยนด้วยมอเตอร์ที่ไม่มีเบรกจะลบกลไกความปลอดภัยทางกลเพียงอย่างเดียวที่ป้องกันการเคลื่อนไหวนั้นเมื่อแอมพลิฟายเออร์ปิดอยู่ บนแกนแนวนอนที่ได้รับการยืนยันโดยไม่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง การประเมินอาจสนับสนุนการทดแทนแบบไม่มีเบรก — แต่นี่คือการตัดสินใจทางวิศวกรรมที่ต้องมีการตรวจสอบเอกสารเครื่องจักร ไม่ใช่การตัดสินใจภาคสนามที่ทำภายใต้แรงกดดันด้านเวลา
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
