Fanuc A06B-0078-B403 — มอเตอร์เซอร์โว AC แบบกะทัดรัด αis Series สำหรับแกนเครื่องมือเครื่องจักร CNC

FANUC · AC SERVO MOTOR · αis SERIES

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

Fanuc A06B-0078-B403 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านขนาดกะทัดรัดจากซีรีส์ αis ของ Fanuc ซึ่งเป็นรุ่นเฟรมขนาดเล็กในกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์เซอร์โว αi ที่กว้างขวางของ Fanuc ถูกสร้างขึ้นมาโดยเฉพาะสำหรับการรวมเข้ากับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ αi ของ Fanuc ทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบขับเคลื่อนและมอเตอร์ที่เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์ในสภาพแวดล้อมเครื่องมือเครื่องจักร CNC และระบบอัตโนมัติในโรงงาน

ในขณะที่มอเตอร์ซีรีส์ αi มาตรฐานมีเป้าหมายสำหรับการใช้งานแกนขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ การระบุ αis สะท้อนถึงแพ็คเกจที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับแกนที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่ทางกายภาพ มวลที่เคลื่อนที่น้อยลง หรือแกนเซอร์โวหลายแกนใช้พื้นที่เครื่องจักรขนาดกะทัดรัด มอเตอร์ให้ความแม่นยำในการวางตำแหน่งและตอบสนองระดับ Fanuc ในเฟรมที่เล็กลงโดยไม่หลุดออกจากระบบ αi ซึ่งเป็นสถาปัตยกรรมตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมเดียวกัน ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน การจัดการพารามิเตอร์เดียวกันผ่านคอนโทรลเลอร์ CNC

ส่วนต่อท้าย B403 ไม่ใช่คำอธิบายทั่วไป มันระบุรุ่นตัวเข้ารหัสและการกำหนดค่าขั้วต่อของมอเตอร์ ซึ่งกำหนดความเข้ากันได้ของสายเคเบิลและการจับคู่แอมพลิฟายเออร์โดยตรง การระบุส่วนต่อท้ายให้ถูกต้องมีความสำคัญพอๆ กับการระบุหมายเลขรุ่นพื้นฐานให้ถูกต้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อจัดหาหน่วยทดแทนสำหรับเครื่องจักรที่มีอยู่

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สิ่งที่ซีรีส์ αis ออกแบบมาสำหรับ

การระบุ αis มีอยู่ด้วยเหตุผล กลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์เซอร์โวของ Fanuc ถูกแบ่งตามระดับความเฉื่อยและขนาดเฟรม และซีรีส์ αis มุ่งเป้าไปที่การใช้งานที่ไม่ต้องการแรงบิดสำรองของเฟรมที่ใหญ่กว่า แต่ต้องการความละเอียดของตัวเข้ารหัส ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ และมาตรฐานความน่าเชื่อถือเช่นเดียวกับส่วนที่เหลือของตระกูล αi สิ่งที่โดดเด่นเกี่ยวกับตำแหน่งของมอเตอร์นี้มีอยู่สองสามประการ:

พื้นที่ขนาดกะทัดรัดโดยไม่กระทบต่อคุณภาพการป้อนกลับซีรีส์ αis ใช้สถาปัตยกรรมตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมเดียวกับที่พบในกลุ่มผลิตภัณฑ์ αi ทั้งหมด นั่นหมายถึงข้อมูลตำแหน่งความละเอียดสูง การตรวจจับข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสแบบเรียลไทม์ และการจดจำแอมพลิฟายเออร์ที่ราบรื่น โดยไม่คำนึงถึงขนาดทางกายภาพของมอเตอร์ ความกะทัดรัดไม่ได้มาพร้อมกับความสมบูรณ์ของการป้อนกลับ

จับคู่กับระบบแอมพลิฟายเออร์ αiA06B-0078-B403 เชื่อมต่อกับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ αi ภายในตู้ CNC ของ Fanuc แอมพลิฟายเออร์จะอ่านข้อมูล ID มอเตอร์จากตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมเมื่อเปิดเครื่อง โดยโหลดรุ่นมอเตอร์ที่ถูกต้องโดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องป้อนพารามิเตอร์ด้วยตนเอง สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรและวิศวกรบริการ สิ่งนี้จะขจัดแหล่งที่มาของข้อผิดพลาดในการตั้งค่าทั่วไประหว่างการเปลี่ยนหรือการขยายระบบ

ข้อดีของตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมการส่งสัญญาณแบบอนุกรมดิจิทัลมีความทนทานต่อสัญญาณรบกวนมากกว่าสัญญาณรีโซลเวอร์แบบแอนะล็อกในระยะสายเคเบิลที่ยาวในสภาพแวดล้อมเครื่องมือเครื่องจักรที่มีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า ตัวเข้ารหัส αis ยังรองรับโหมดตำแหน่งสัมบูรณ์หรือเพิ่มขึ้น ขึ้นอยู่กับรุ่นตัวเข้ารหัสเฉพาะ ซึ่งเป็นรายละเอียดที่เข้ารหัสในส่วนต่อท้าย B403

เหมาะสำหรับเครื่องจักรหลายแกนที่มีข้อจำกัดด้านพื้นที่บนเครื่องจักรที่มีแกนเซอร์โวสาม สี่ หรือห้าแกนบรรจุอยู่ในโครงสร้างที่กะทัดรัด เช่น โต๊ะหมุน ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ สปินเดิลเสริม หางปลา เฟรม αis ที่เล็กลงช่วยให้วิศวกรสามารถตอบสนองความต้องการแรงบิดและความเร็วได้โดยไม่ต้องออกแบบโครงสร้างทางกลใหม่รอบๆ ตัวมอเตอร์ที่ใหญ่ขึ้น

การใช้งานทั่วไป

A06B-0078-B403 ปรากฏอย่างสม่ำเสมอที่สุดในแพลตฟอร์ม CNC และระบบอัตโนมัติที่ต้องการแกนเซอร์โวขนาดเล็กที่เชื่อถือได้เป็นส่วนหนึ่งของเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วย Fanuc ขนาดใหญ่:

• การวางตำแหน่งสปินเดิลเสริมและหางปลาของเครื่องกลึง CNC
• แกนขับเคลื่อนตัวเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ
• การควบคุมโต๊ะหมุนและหัวแบ่งส่วน CNC
• แกนเสริมของศูนย์กลางการผลิตขนาดกะทัดรัด
• แกนเอียงและแกนหมุนของเครื่องจักรห้าแกน
• ตัวกระตุ้นข้อต่อแขนหุ่นยนต์ Fanuc
• แกนขับเคลื่อนเครื่องเจียรความแม่นยำขนาดเล็ก
• การวางตำแหน่งโหลดแบบ Gantry และการถ่ายโอนชิ้นงาน

ความเข้ากันได้ของไดรฟ์และคอนโทรลเลอร์

A06B-0078-B403 ทำงานภายในโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ αi ของ Fanuc ซึ่งอยู่ในตู้ CNC ที่ใช้ตระกูลคอนโทรลเลอร์ Fanuc รวมถึงซีรีส์ 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i และ 32i มอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์สื่อสารผ่าน FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ของ Fanuc หรือการเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมโดยตรง ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมตู้เฉพาะ

เนื่องจากมอเตอร์ถูกระบุโดยอัตโนมัติโดยแอมพลิฟายเออร์ผ่านอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส การโหลดพารามิเตอร์ส่วนใหญ่จึงเป็นไปโดยอัตโนมัติในการกำหนดค่ามาตรฐาน อย่างไรก็ตาม การติดตั้งทดแทนใดๆ ควรได้รับการตรวจสอบกับข้อมูลสำรองพารามิเตอร์ของเครื่องจักร เพื่อยืนยันว่าข้อมูลการปรับแต่งเฉพาะแกน เช่น ขีดจำกัดการเร่งความเร็ว ขีดจำกัดแรงบิด ขอบเขตการเคลื่อนที่ของซอฟต์แวร์ ได้รับการกู้คืนอย่างถูกต้องหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์

ชุดสายเคเบิลสำหรับ A06B-0078-B403 ถูกกำหนดโดยข้อกำหนดขั้วต่อ B403 ทั้งสายไฟและสายตัวเข้ารหัสต้องตรงกับสไตล์ขั้วต่อและโปรโตคอลตัวเข้ารหัสของส่วนต่อท้ายเฉพาะนี้ เก็บสายเคเบิลเดิมจากมอเตอร์ที่ชำรุดไว้หากเป็นไปได้ หรือจัดหาสายเคเบิลทดแทนผ่าน Fanuc หรือตัวแทนจำหน่ายที่ได้รับอนุญาต โดยใช้แผนภาพการเดินสายเดิมของเครื่องจักร

หมายเหตุเกี่ยวกับการจัดหาหน่วยทดแทน

A06B-0078-B403 เป็นหน่วยที่ได้รับการเปลี่ยนบ่อยในเครื่องจักร CNC ที่ขับเคลื่อนด้วย Fanuc เนื่องจากขนาดของฐานที่ติดตั้งซึ่งใช้มอเตอร์ซีรีส์ αis ทั่วโลก เมื่อจัดหาหน่วยทดแทน:

หมายเลขชิ้นส่วนเต็มต้องตรงกันทุกประการ B403 ไม่สามารถใช้แทน B400, B402 หรือส่วนต่อท้ายอื่นๆ ได้ ประเภทตัวเข้ารหัสและการวางแนวขั้วต่ออาจแตกต่างกันในลักษณะที่ป้องกันการติดตั้งโดยไม่ต้องดัดแปลงสายเคเบิลหรือเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์

ทั้งหน่วยใหม่และหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่มีจำหน่ายผ่านเครือข่ายบริการที่ได้รับอนุญาตของ Fanuc และศูนย์ซ่อมมอเตอร์เซอร์โวของบุคคลที่สามที่มีคุณสมบัติ หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่จากแหล่งที่เชื่อถือได้เป็นทางเลือกที่เป็นไปได้สำหรับงบประมาณการบำรุงรักษาที่คำนึงถึงต้นทุน โดยมีเงื่อนไขว่าผู้ซ่อมแซมจะเปลี่ยนตลับลูกปืน ตรวจสอบตัวเข้ารหัส และตรวจสอบหน่วยกับข้อกำหนดประสิทธิภาพของ Fanuc ก่อนจัดส่ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1. คอนโทรลเลอร์ CNC ของ Fanuc ใดที่ A06B-0078-B403 เข้ากันได้ด้วย?เข้ากันได้กับระบบ CNC ของ Fanuc ที่ใช้โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ αi รวมถึงตระกูลคอนโทรลเลอร์ Series 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i และ 32i ตรวจสอบพิกัดโมดูลแอมพลิฟายเออร์เฉพาะและการกำหนดค่าสล็อตก่อนการติดตั้ง

Q2. ความแตกต่างระหว่างซีรีส์มอเตอร์ αi และ αis คืออะไร?การระบุ αis บ่งชี้ถึงรุ่นเฟรมขนาดเล็กที่กะทัดรัดของซีรีส์ αi มอเตอร์ αis ใช้สถาปัตยกรรมตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมเดียวกันและความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์เช่นเดียวกับซีรีส์ αi มาตรฐาน แต่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่ต้องการพื้นที่ทางกายภาพเล็กลงโดยไม่หลุดออกจากระบบเซอร์โวของ Fanuc

Q3. ส่วนต่อท้าย B403 สามารถใช้แทนส่วนต่อท้าย B4xx อื่นๆ ได้หรือไม่?ไม่ ส่วนต่อท้ายกำหนดประเภทตัวเข้ารหัสและการกำหนดค่าขั้วต่อ การแทนที่ส่วนต่อท้ายอื่น เช่น B400 หรือ B402 อาจส่งผลให้ขั้วต่อไม่ตรงกัน ความไม่เข้ากันของโปรโตคอลตัวเข้ารหัส หรือการโหลดพารามิเตอร์มอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องโดยแอมพลิฟายเออร์ ควรเปลี่ยนด้วยหมายเลขชิ้นส่วนที่ถูกต้องเสมอ

Q4. A06B-0078-B403 ต้องการการตั้งค่าพารามิเตอร์ด้วยตนเองหลังการติดตั้งหรือไม่?ในการกำหนดค่ามาตรฐานส่วนใหญ่ แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi จะอ่านข้อมูล ID มอเตอร์จากตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมโดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องและโหลดพารามิเตอร์รุ่นมอเตอร์ที่สอดคล้องกัน อย่างไรก็ตาม พารามิเตอร์เฉพาะแกน เช่น ขีดจำกัดการเคลื่อนที่ ขีดจำกัดแรงบิด การตั้งค่าการเร่งความเร็ว ควรได้รับการกู้คืนจากไฟล์สำรองพารามิเตอร์ของเครื่องจักรหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์ใดๆ

Q5. หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่เป็นทางเลือกที่เชื่อถือได้สำหรับมอเตอร์นี้หรือไม่?ใช่ โดยมีเงื่อนไขว่าผู้ซ่อมแซมจะเปลี่ยนตลับลูกปืน ตรวจสอบและยืนยันชุดตัวเข้ารหัส และทดสอบประสิทธิภาพของหน่วยกับข้อกำหนดของ Fanuc ก่อนจัดส่ง สำหรับเครื่องจักรการผลิตที่สำคัญ ขอเอกสารเกี่ยวกับกระบวนการซ่อมแซมและผลการทดสอบก่อนยอมรับหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่