Fanuc A06B-0033-B077#0008 ∙ αiF ซีรีย์ แฟรมใหญ่ AC Servo มอเตอร์ที่มีเบรคยึดสําหรับการขับเคลื่อนแกน CNC งานหนัก

FANUC · AC SERVO MOTOR · ซีรีย์ αiF

ภาพรวมสินค้า

Fanuc A06B-0033-B077#0008 เป็นเครื่องยนต์ servo AC แบบไม่มีแปรงขนาดใหญ่จาก Fanuc αiF 系列สร้างสําหรับการใช้งานแกนหนักในเครื่องมือ CNC และอัตโนมัติอุตสาหกรรมขนาดใหญ่, มันให้ผลิตทอร์คต่อเนื่องและการสร้างเครื่องกลที่แข็งแรงที่ต้องการสภาพแวดล้อมการผลิตที่ต้องการ.

การตั้งชื่อ αiF แสดงตําแหน่งเฉพาะอย่างยิ่งในรุ่นมอเตอร์ของ Fanuc โดยที่รุ่น αis และ αi ตอบสนองความต้องการของแกนขนาดเล็กและกลางαiF ได้ถูกออกแบบมาสําหรับแกนที่มีความอ่อนแอของภาระที่สําคัญ ̇ โต๊ะทํางานขนาดใหญ่, หัวหมุนหนัก, โครงสร้างพานสะพานชนิด, และแกนที่ขับเคลื่อนใด ๆ ที่ความอ่อนแอที่สะท้อนในแกนมอเตอร์สูงพอที่จะทําให้มอเตอร์กรอบมาตรฐานเป็นทางเลือกที่ผิดรอเตอร์ขนาดใหญ่, กรอบที่หนักกว่า, และมุมกําลังที่สูงขึ้นไม่ได้เป็นเรื่องบังเอิญ 它们是原因这个电机存在在 αi กลุ่มสินค้า

รหัสตัวเลือก #0008 เป็นส่วนที่มีความหมายของหมายเลขชิ้นส่วนที่ครบถ้วน มันชี้ให้เห็นถึงการตั้งค่าที่ติดตั้งในโรงงานเฉพาะอย่างยิ่ง ในกรณีนี้ เป็นเบรคจับที่บูรณาการเบรกทํางานเมื่อเครื่องยนต์ถูก de-พลังงาน, การยึดแกนในตําแหน่งที่ต่อต้านแรงโน้มถ่วงหรือภาระที่เหลือโดยไม่พึ่งพาการขับเคลื่อน servo เพื่อรักษาแรงหมุนและการใช้งานใด ๆ ที่แกนที่ไม่ใช้พลังงานต้องไม่ลอยหรือตก, นี่ไม่ใช่ความสะดวกสบายแบบเลือก

หน่วย B077 กําหนดประเภทเครื่อง Encoder และการตั้งค่าเครื่องเชื่อม, กําหนดความเข้ากันของสายเคเบิลและการจับคู่เครื่องเสริมเสียงหมายเลขชิ้นส่วนเต็ม รวมทั้ง B077 และ #0008 ต้องตรงกันอย่างแม่นยํา เมื่อซื้อชิ้นส่วนสํารอง.

ข้อจํากัดหลัก

การเข้าใจ αiF Series

Fanuc แบ่งกลุ่มเครื่องยนต์เซอร์โวตามประเภทความอ่อนแอ เพราะการเทียบเทียบทางวิศวกรรมเป็นจริงและมีผลเครื่องยนต์อเนอร์เซียต่ําเร่งเร็ว แต่สามารถกลายเป็นไม่มั่นคงเมื่ออเนอร์เซียภาระเกินอเนอร์เซียหมุนของมัน. A high-inertia motor like those in the αiF series is designed to remain stable and controllable with heavy loads attached — the larger rotor inertia provides a more favorable inertia ratio even when the axis load is substantial.

คุณลักษณะนี้กําหนดพื้นที่การใช้งานของ αiF มันไม่ใช่มอเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับแกนเลือกและวางของความเร็วสูงและภาระเบา มันคือมอเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับแกนหลักของเครื่อง CNC ใหญ่โต๊ะหมุนหนัก, หรือการขับเคลื่อนแกนตารีเมลล์ ( gantry beam drive) ที่มวลที่เคลื่อนย้ายจะวัดเป็นร้อยๆ กิโลกรัม และระบบเซอร์โว (servo system) จําเป็นต้องรักษาความเหนียวแน่นในตําแหน่งภายใต้ภาระโดยไม่หมุนหมุน

มีคุณสมบัติสามประการของมอเตอร์นี้ ที่ควรได้รับความสนใจมากขึ้น

รอเตอร์ความอ่อนแอสูง สําหรับการควบคุมที่มั่นคง ภายใต้ภาระกณิตศาสตร์รอเตอร์ αiF ถูกปรับปรุงให้เหมาะสมกับการใช้งานที่อัตราส่วนความอ่อนแอของอัตราภาระกับมอเตอร์จะไม่เหมาะสมกับมอเตอร์ขนาดเล็กสายวงจรควบคุมของ servo amplifier สามารถปรับความแข็งแรงและความมั่นคงโดยไม่ต้องต่อสู้กับความไม่ตรงกันอย่างรุนแรงระหว่างมอเตอร์และความแรงโหลดผลการใช้งานคือแกนที่ถือตําแหน่งอย่างมั่นคง ทนต่อการรบกวนภายนอก และไม่ต้องการการตั้งค่าการเพิ่มความมั่นคง

เครื่องยับยั้งแบบบูรณาการ ✓ ใช้งานได้และมีความสําคัญต่อความปลอดภัยเบรก #0008 เริ่มทํางานโดยอัตโนมัติเมื่อพลังงานของเครื่องยนต์ถูกถอนออก บนแกนตั้งการตัดไฟฟ้า, และลําดับที่ปกติของลานเครื่อง; เบรกไม่ได้รับการจองสําหรับการหยุดยั้งแบบไดนามิก; มันถือแกนที่หยุดยั้ง. การขับเคลื่อน servo จับยั้งความช้า; เบรกถือตําแหน่งเมื่อแกนหยุดยั้ง.การเข้าใจว่าความแตกต่างนั้นสําคัญสําหรับการออกแบบและการบํารุงรักษาเครื่องจักร.

อาร์คิเทคชัน Encoder ซีเรียลทั่วไปสอดคล้องกับส่วนที่เหลือของครอบครัว αi, A06B-0033-B077#0008 ใช้ Fanuc's serial encoder สําหรับการตอบสนองตําแหน่งรองรับการตรวจสอบความผิดพลาดในเวลาจริงในเครื่องขนาดใหญ่ ที่มีสายเคเบิลโคเดอร์ผ่านหลายเมตรผ่านตู้และตู้เคเบิลที่หนาแน่นความคุ้มกันเสียงของการถ่ายทอดลําดับเหนือเครื่องแก้เสียงแบบแอนาล็อก เป็นข้อดีทางปฏิบัติ.

การใช้งานทั่วไป

ซีรี่ย์ αiF ได้กําหนดไว้ที่บรรจุภาระหนัก โครงสร้างเครื่องจักรขนาดใหญ่ และความต้องการความปลอดภัยแกนแนวตั้งเข้าด้วยกันA06B-0033-B077#0008 with ด้วยการออกกรอบใหญ่และเบรคบูรณาการ:

• เครื่องขับเคลื่อนแกนหลัก CNC กลางการแปรรูปแนวราบและแนวตั้งขนาดใหญ่
• เครื่องขับเคลื่อนสายพานและแกรนด์เซ็นเตอร์การแปรรูป
• เครื่องเจาะและเครื่องบด CNC ที่ใช้งานหนัก
• เครื่องขับเคลื่อนแกนหมุนและมุมหมุนกลางเครื่องแปรรูปขนาดใหญ่ 5 แกน
• เครื่องบด CNC โต๊ะและเสา
• อุปกรณ์ปาเลติเซอร์หนักและแกนวางตําแหน่งสายโอน
• เครื่องขับเคลื่อนโต๊ะหมุน CNC ขนาดใหญ่และโต๊ะระดม
• การขับเคลื่อนแกนตั้งบนเครื่องจักรใด ๆ ที่ต้องการตําแหน่งจอดรถที่ใช้เบรก

การบูรณาการระบบและความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียง

A06B-0033-B077#0008 เชื่อมต่อกับโมดูลเครื่องขยายเซอร์โว Fanuc αi ซีรีย์ที่ติดตั้งอยู่ในตู้ CNC ที่ใช้ครอบครัวเครื่องควบคุม 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i และ 32iสําหรับการใช้งานแกนใหญ่, the amplifier module selected must be sized to match the motor's rated current and peak torque demand — a common oversight during both new machine commissioning and replacement sourcing is selecting an amplifier rated for a smaller motor in the same series.

อินเตอร์เฟซเซเรียล Encoder อัตโนมัติระบุเครื่องยนต์เมื่อ powerup การชะลอปารามิเตอร์รุ่นเครื่องยนต์มาตรฐานในเครื่องยกระดับโดยไม่ต้องการใส่มือเครื่องปักหมุน, โปรไฟล์เร่ง ✓ ถูกเก็บไว้ในเครื่องควบคุม CNC และต้องถูกฟื้นคืนจากปริมาตรที่ตั้งไว้หลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์

วงจรเบรคการยึดต้องการเชื่อมต่อเครื่องพลังงานแบบ 24V DC ที่แยกแยก โดยทั่วไปมาจากเครื่องควบคุมการติดต่อและปล่อยเบรคถูกควบคุมโดย CNC เครื่องควบคุมผ่านการออกเรลเล่พิเศษหรือผลิตการควบคุมเบรคที่บูรณาการของเครื่องเสริมยืนยันแผนการเชื่อมไฟเบรคจากแผนไฟฟ้าของเครื่อง ก่อนถอนและติดตั้งใหม่

ชุดสายเคเบิลถูกกําหนดโดยรายละเอียดเครื่องเชื่อม B077 ทั้งสายไฟฟ้าและสายโคเดอร์ต้องตรงกัน บนเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่สายไฟฟ้าถูกนําผ่านสายเคเบิลโซ่หรือสายไฟตรวจสอบสายไฟฟ้าสําหรับการสกัดหรือความเสียหายระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์ การเปลี่ยนสายไฟฟ้าในศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่มีผลกระทบมากกว่าในเครื่องยนต์ขนาดเล็ก, และทํามันอย่างเป็นตัวแทนระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์ที่วางแผน จะป้องกันเหตุการณ์หยุดทํางานที่ไม่ได้วางแผนครั้งที่สอง

ความคิดเกี่ยวกับการเปลี่ยนและการจัดซื้อ

A06B-0033-B077#0008 เป็นชิ้นส่วนสํารองทั่วไปบนเครื่องจักร CNC ขับ Fanuc ใหญ่โดยการรวมของภาระแกนความอ่อนแอสูงและความต้องการการขับขี่ตั้งทําให้ชุด αiF พร้อมตัวเลือกเบรคเป็นรายละเอียดมาตรฐานของผู้ผลิตเครื่อง.

ความแม่นยําของจํานวนชิ้นส่วนทั้งหมดเป็นสิ่งจําเป็นB077 กําหนดชนิดโคเดอร์และเครื่องเชื่อม #0008 กําหนดตัวเลือกเบรค มอเตอร์ที่มาโดยไม่มีเบรค หรือมีตัวแปรโคเดอร์ที่แตกต่างกัน จะไม่ติดตั้งเป็นตัวแทนโดยตรงยืนยันทั้งสององค์ประกอบของเบอร์ส่วนจากป้ายชื่อของมอเตอร์ที่ล้มเหลว ก่อนการจัดซื้อ.

การตรวจสอบฟังก์ชันเบรกหลังการติดตั้งหลังจากติดตั้งมอเตอร์สํารอง ตรวจสอบการติดต่อและปล่อยเบรคในส่วนของการตรวจสอบการใช้งานยืนยันว่าเบรคปล่อยเต็มที่บนแรงแรงของมอเตอร์ยืนยันว่าเบรคทํางานโดยสมบูรณ์แบบเมื่อการตัดพลังงาน การทํางานไม่สมบูรณ์แบบในแกนตั้งเป็นอันตรายต่อความปลอดภัย

ปริมาตรสํารองก่อนการแยกแยกเซ็ปซัพครบวงจรของปารามิเตอร์ CNC ก่อนที่จะเริ่มต้นการถอนมอเตอร์ บนเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่มีปารามิเตอร์ซ้อนซับซ้อนหลายแกนการสร้างซ้ําพารามิเตอร์แกนจากเอกสารเพียงอย่างเดียว ใช้เวลาและมีความเสี่ยงในการทําผิดพลาด.

ยูนิตใหม่กับยูนิตใหม่ทั้งคู่มีให้บริการผ่านเครือข่ายบริการที่ได้รับอนุญาตของ Fanuc และศูนย์ซ่อมแซมที่ได้รับคุณภาพจากบุคคลบริการที่ผ่านการรับรองการตรวจสอบเบรค, และการทดสอบการทํางาน The brake assembly in particular should be confirmed for full holding torque — a worn or contaminated brake on a large vertical axis represents a real safety risk if not identified before the motor returns to service.

FAQ

Q1. อะไรทําให้ αiF แตกต่างจาก αi และ αis มาตรฐาน?αiF เป็นเครื่องยนต์ servo ขนาดใหญ่และความอ่อนแอสูงของ Fanuc. มันถูกออกแบบให้กับการใช้งานแกนหนักที่ความอ่อนแอของภาระใหญ่เกินไปสําหรับเครื่องยนต์แบบมาตรฐานหรือคอมแพคต์ที่จะควบคุมได้อย่างมั่นคง.αiF ส่งผลักดันแรงฟอกที่สูงขึ้นและสัดส่วนความอ่อนแอที่เหมาะสมสําหรับภาระหนัก, และมอเตอร์เหล่านี้ก็ไม่เหมาะสมสํารองสําหรับ αiF บนคนหนัก

Q2. รหัสตัวเลือก #0008 หมายถึงอะไร และมันจําเป็นสําหรับการสมัครของฉันหรือไม่?รหัสตัวเลือก #0008 แสดงให้เห็นถึงเบรคยึดที่ติดตั้งในโรงงาน เบรคจะทํางานเมื่อมอเตอร์ถูกตัดพลังงาน โดยยึดแกนต่อกับแรงโน้มถ่วงหรือภาระที่เหลือต้องการสําหรับแกนตั้งและการใช้งานใด ๆ ที่แกนที่ไม่ใช้พลังงานต้องคงที่โดยไม่พึ่งพาการเคลื่อนไหวแบบ servoตัวแบบที่ไม่ใช้เบรคไม่สามารถเปลี่ยนได้อย่างปลอดภัยบนแกนเหล่านี้

Q3. เครื่องยับยั้งหยุดแกนระหว่างการหยุดฉุกเฉินหรือไม่?ไม่ เครื่องยับยั้งเป็นอุปกรณ์ยับยั้งแบบสแตติก ไม่ใช่ เครื่องยับยั้งแบบไดนามิค เครื่องยกระดับเซอร์โวยับยั้งแกนในช่วงการยับยั้งแบบ eเบรกจะทํางานหลังจากที่แกนได้หยุดเพื่อให้มันอยู่ในตําแหน่งการใช้เบรคสําหรับการหยุดยั้งแบบไดนามิก จะทําให้เกิดการเสียสภาพอย่างรวดเร็ว และความล้มเหลวของเบรคก่อนเวลา

Q4. คําตอบ B077 สามารถแลกเปลี่ยนกันได้กับคําตอบ B0xx ตัวละเอียดอื่น ๆ ไหม?ไม่ คําย่อระบุประเภท Encoder และการตั้งค่าเครื่องเชื่อมตัวแปรย่อที่แตกต่างกันมีกณิตศาสตร์เครื่องเชื่อมหรือโปรโตคอลโคเดอร์ที่ไม่เข้ากันได้ ซึ่งป้องกันการติดตั้งโดยตรงโดยไม่ต้องปรับปรุงเคเบิลหรือสายไฟเลขชิ้นเต็ม รวมถึง B077 และ #0008 ต้องตรงกับมอเตอร์เดิม

Q5. อะไรที่ควรยืนยันหลังจากติดตั้ง A06B-0033-B077#0008 ที่เปลี่ยน?คืนตั้งค่าแกนของเครื่องควบคุม CNC จากสํารอง จากนั้นตรวจสอบฟังก์ชันเบรคกลับคืนและยืนยันขีดจํากัดการเดินทางของซอฟต์แวร์ ก่อนนําแกนกลับมาทํางาน. บนแกนตั้ง ทําการเคลื่อนไหวด้วยมือที่ควบคุมเพื่อยืนยันว่าแกนถือตําแหน่งถูกต้องเมื่อเบรคถูกใช้ ก่อนที่จะทํางานวงจรอัตโนมัติ