A06b-6130-H002 โมดูลเครื่องขยายเสียง Fanuc Servo A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Beta i Servo Module BSVM1-20i ∙ FSSB ไฟเบอร์ออปติก อินเตอร์เฟซ 240VAC 8A Input / 6.8A Output แหล่งไฟฟ้าอิสระ 0i ซีรีสที่เข้ากันได้

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6130-H002เป็นตัวแปรไฟเบอร์ออฟติก FSSB ของโมดูลเซอร์โว Beta i BSVM1-20i ของ Fanuc ‡ มีการตั้งชื่อโมดูล BSVM1-20i เหมือนกับ I/O Link A06B-6132-H002แต่เชื่อมต่อกับ CNC ผ่าน FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) โดยใช้สายไฟเบอร์ออปติก แทนที่ I / O Link รถบัสลําดับ.

ความแตกต่างของอินเตอร์เฟซนี้กําหนดบทบาทของเครื่องขับเคลื่อนในสถาปัตยกรรมของเครื่องจักร: เมื่อตัวแปร I/O Link ผสมผสานกับฟังก์ชันแกนช่วย PMMFSSB A06B-6130-H002 ติดต่อตรงกับบัสเซอร์โวของ CNC เป็นแกนที่ควบคุมได้ตามมาตรฐาน, การเคลื่อนไหวที่ร่วมกัน และฟังก์ชันการควบคุมแกน CNC ทั้งหมด พร้อมกับเครื่องขับเคลื่อน alfa หลัก

อินเตอร์เฟซ FSSB ไฟเบอร์ออปติกที่ใช้ใน A06B-6130-H002 เป็นรถบัสลําดับความเร็วสูงเดียวกันที่เชื่อมต่อโมดูล SVM ซีรี่ย์อัลฟ่ากับ CNCการทํางานในอัตราการส่งข้อมูลที่รวดเร็วพอที่จะปิดวงจรตําแหน่งในอัตราการตัดต่อวงจรของ CNC.

นี่ทําให้โมดูลเบต้า i ถึงแม้จะมีประเภทพลังงานที่ประหยัดกว่าเทียบกับซีรีส์อัลฟ่า แต่ยังสามารถบูรณาการอย่างเต็มที่กับสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนไหวของ CNC

CNC รักษาแกน Beta i ที่เชื่อมต่อกับ FSSB เป็นแกน CNC ที่ควบคุมด้วยการตอบสนองตําแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการติดตามสัญญาณเตือนแบบเดียวกันกับแกน alfa รายการใด ๆ

คุณลักษณะการออกแบบที่แตกต่างของ A06B-6130-H002 คือเครื่องพลังงานที่สร้างขึ้นเป็นตัวแทน

แทนที่จะแบ่งปันบัส DC ที่เหมือนกันกับโมดูลขับขี่อื่น ๆ ผ่านโมดูลพลังงานที่แยกแยก (เช่นโมดูล SVM ซีรี่ย์อัลฟ่า)โมดูล Beta i ปรับปรุงการเข้า AC ของตัวเองในท้องถิ่นและผลิตความแรงดันบัส DC ของตัวเอง.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

ข้อจํากัดหลัก

FSSB ไฟเบอร์ออปติก ผสมรวมแกน CNC ครบถ้วน

Fanuc's FSSB fiber optic serial bus ทํางานเป็น topology แหวนเชื่อม CNC กับแต่ละโมดูลขับเคลื่อนในลําดับ

CNC ส่งคําสั่งตําแหน่งและได้รับการตอบสนอง Encoder สําหรับแกนที่เชื่อมต่อทั้งหมดพร้อมกัน ในเวลาวงจรเร็วพอสําหรับการคํานวณวงจรควบคุมที่ผลิตเรียบร้อยการเคลื่อนไหวการแปรรูปที่แม่นยํา.

การเชื่อมต่อ FSSB ของ A06B-6130-H002 ทําให้มันอยู่ในบัสนี้เป็นผู้เข้าร่วมเต็มที่ CNC แผนตัวอักษรแกน (A, B, C, หรือแกนช่วยที่มีหมายเลข)และบริหารมันภายในสถาปัตยกรรมวงจรตําแหน่งเดียวกันกับแกน X / Y / Z หลักของเครื่อง.

การบูรณาการ FSSB อย่างเต็มที่นี้คือความแตกต่างที่สําคัญจากตัวแปร I/O Link

แกน Beta i ที่เชื่อมต่อกับ FSSB สามารถตัดต่อกับแกน CNC อื่นๆ เช่นแกนหมุนที่สี่ที่สynchronized กับแกนเส้นตรงระหว่างการดําเนินการตัด helical ในวิธีที่ I / O Link PMM แกนไม่สามารถ.

สําหรับผู้ผลิตเครื่องจักรและผู้ใช้ที่ต้องการแกนช่วยที่มีความสามารถในการแทรก CNC จริง แทนการเคลื่อนไหวช่วยที่เรียงลําดับ M-codeโมดูล FSSB Beta i เป็นทางเลือกที่เหมาะสมในจุดต้นทุนที่ต่ํากว่าฮาร์ดแวร์ซีรีส์อัลฟ่าเต็ม.

พลังงานไฟฟ้าแบบอิสระ ความยืดหยุ่นของสถานที่

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

นี่คือข้อดีด้านราคา (ไม่จําเป็นต้องใช้ PSM สําหรับการติดตั้ง Beta i) และข้อดีด้านการวางแผนเชื่อมต่อกับ CNC ผ่านสายไฟเบอร์ออปติกเดียว.

ในการติดตั้งเครื่องมือนี้หมายถึงการขับเคลื่อนโต๊ะหมุนแกนที่สี่สามารถติดตั้งในห้องดาวเทียมที่คอมพัคต์ใกล้กลไกโต๊ะหมุนโดยมีเพียงสายไฟเบอร์ออปติกวิ่งกลับไปที่กอง CNC หลัก.

ผู้ผลิตเครื่องยนต์หลีกเลี่ยงการใช้สายบัส DC หนักจากตู้หลักไปยังตําแหน่งแกนที่อยู่ห่าง ซึ่งทําให้การออกแบบสายไฟของเครื่องยนต์ง่ายขึ้นและลดเวลาติดตั้ง

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

FAQ

Q1: ความแตกต่างพื้นฐานระหว่าง A06B-6130-H002 (FSSB) และ A06B-6132-H002 (I/O Link) คืออะไร?

ทั้งสองโมดูลเป็น BSVM1-20i โดยมีปริมาณพลังงานที่เหมือนกัน ราคาเข้า 8A, การออก 6.8A, 240VAC

ความแตกต่างทั้งหมดอยู่ที่อินเตอร์เฟซการสื่อสาร. H002 ในซีรีส์ 6130 ใช้ไฟเบอร์ออปติก FSSB เชื่อมต่อเป็นแกน CNC ครบถ้วนที่สามารถเข้าร่วมการเคลื่อนไหวการแปรรูปที่ตัดต่อ.

H002 ในชุด 6132 ใช้ I/O Link ทําหน้าที่เป็นแกนช่วยที่บริหารผ่านฟังก์ชัน PMM ด้วยคําสั่งตําแหน่งที่ขับเคลื่อนด้วย M-code

การเลือกระหว่างพวกมันขึ้นอยู่กับว่าแกนต้องการความสามารถในการแทรก CNC ครบถ้วน (เลือก FSSB) หรือการตั้งตําแหน่งช่วยที่ง่ายกว่า (เลือก I / O Link)

Q2: สายไฟเบอร์ออปติกไหนเชื่อม A06B-6130-H002 กับ CNC?

สายไฟฟ้าไฟเบอร์ออปติก FSSB ใช้อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติกพลาสติกมาตรฐานของ Fanuc แบบไฟเบอร์ฟิสิกที่ใช้ในการเชื่อมต่อโมดูล SVM ซีรีย์อัลฟ่า

สายไฟฟ้าโดยทั่วไปเป็น Fanuc หมายเลขส่วน A66L-6001-0023 หรือเทียบเท่า สายไฟฟ้าไฟฟ้าพลาสติกที่มีตัวเชื่อมพิเศษในแต่ละปลาย

เส้นทางสายไฟฟ้าจากจุดเชื่อม FSSB ของ CNC (หรือเครื่องขับขี่สุดท้ายในโซ่วงแหวน) ไปยังจุดเชื่อม FSSB ของ A06B-6130-H002ความยาวสายไฟฟ้าที่อนุญาตสูงสุดขึ้นอยู่กับรายละเอียดของเส้นใย.

Q3: A06B-6130-H002 ต้องการการบรรจุปารามิเตอร์ ก่อนจะทํางาน เช่น I/O Link BSVM1-20i ไหม?

ใช่ เช่นเดียวกับเม็ดเซอร์โวเบต้าทั้งหมด A06B-6130-H002 ต้องการให้พารามิเตอร์เซอร์โวเฉพาะมอเตอร์

ขั้นตอนการบรรจุปารามิเตอร์สําหรับตัวแปร FSSB ใช้ลําดับการเริ่มต้นปารามิเตอร์เซอร์โวแบบมาตรฐานของ CNC ̇ ขั้นตอนเดียวกันที่ใช้สําหรับแกนชุดอัลฟ่า

นั่นหมายความว่าโมดูลสํารองจะแสดงสภาพสัญญาณเซอร์โวและปฏิเสธคําสั่งการเคลื่อนไหวจนกว่าปริมาตรของมอเตอร์ที่ถูกต้อง (รุ่นมอเตอร์, ประเภทโคเดอร์, การเพิ่มวงจร, ฯลฯ) จะถูกบรรจุและบันทึก

Q4: สัญญาณเตือนบน A06B-6130-H002 เป็น LED ง่ายๆ ครับ วิธีการระบุความผิดพลาดอย่างไรครับ

BSVM1-20i ใช้ตัวชี้วัด LED แทนที่จะใช้ตัวแสดงตัวเลข เมื่อเกิดสัญญาณเตือนรหัสเตือนเฉพาะต้องอ่านจากจอแสดงสัญญาณเตือนของ CNC หรือจอตรวจสอบ servo ของ CNC.

ในเครื่องควบคุม 0i-MC/MD จํานวนเครื่องเตือนเซอร์โวจะปรากฏบนหน้าจอพานีลผู้ใช้งาน และถูกบันทึกไว้ในประวัติการเตือนของ CNC

นี่คือแหล่งความผิดปกติที่เชื่อถือได้ ใช้หมายเลขสัญญาณเตือนจาก CNC เพื่อค้นหาประเภทความผิดปกติและปฏิบัติตามขั้นตอนการวินิจฉัยที่เกี่ยวข้อง

Q5: A06B-6130-H002 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่หรือว่าการเปลี่ยนเป็นทางเลือกที่เป็นไปได้เพียงอย่างเดียว?

การซ่อมแซมเป็นไปได้ทางเทคนิค แต่จํากัดด้วยความพร้อมของส่วนประกอบ โมดูลทรานซิสเตอร์ 50A และพัดลมภายในมีให้เลือกเป็นชิ้นส่วนซ่อมแบตเตอรี่ (สําหรับการสํารองโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบ) เป็นเครื่องใช้แบบมาตรฐาน.

อย่างไรก็ตาม บอร์ดควบคุม A20B-2101-005x และบอร์ดสายไฟ A20B-2101-0091 ไม่ถูกขายแยกจากโมดูล

ดังนั้นผู้ให้บริการส่วนใหญ่จึงให้บริการ A06B-6130-H002 เป็นบริการแลกเปลี่ยน: โมดูลที่ล้มเหลวของลูกค้าถูกประเมิน, ส่วนประกอบที่ใช้ได้แบบมาตรฐานถูกเปลี่ยนและทดสอบและโมดูลที่ปรับปรุงใหม่ถูกคืนหรือจัดส่งจากคลังแลกเปลี่ยนพร้อมการรับประกัน.