A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-เซอร์โว-แอมพลิเฟอเรอร์-โมดูล A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101 | Alpha Servo Amplifier Module — SVM1-12, Single-Axis, 283–325V / 0.75kW, 3.0A Output, Type A/B PWM Interface

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6079-H101 คือ SVM1-12 — โมดูลแกนเดี่ยวระดับเริ่มต้นในซีรีส์ alpha servo amplifier ของ Fanuc ที่มีพิกัดเอาต์พุตต่อเนื่อง 3.0A บนช่องสัญญาณ L-axis จากอินพุต DC bus 0.75kW เป็นไดรฟ์ที่เล็กที่สุดในตระกูล SVM1 แกนเดี่ยว A06B-6079 ซึ่งจับคู่กับมอเตอร์ที่เบาที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์ alpha ของ Fanuc

ในขณะที่ SVM1 รุ่นใหญ่จะจัดการกับแกนที่หนักขึ้นพร้อมความต้องการพลังงานที่มากขึ้น SVM1-12 จะถูกระบุสำหรับแกนขนาดกะทัดรัดที่ใช้มอเตอร์ α1/3000 และ α2/3000 — ไดรฟ์โต๊ะและอานม้าของศูนย์เครื่องจักรกล CNC, แกนตำแหน่งอิเล็กโทรดลวด EDM, ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ขนาดเล็ก และแกนใดๆ ที่ความต้องการกระแสต่อเนื่องของมอเตอร์อยู่ในช่วง 3.0A อย่างสบาย

ความกว้างโมดูล 60 มม. — รูปแบบที่แคบที่สุดในซีรีส์ alpha SVM — เป็นผลโดยตรงจากระดับเอาต์พุตที่พอประมาณของ SVM1-12

อุปกรณ์ IPM (Intelligent Power Module) ที่ประกอบเป็นเอาต์พุตสเตจที่ 3.0A ต้องการเพียงอุปกรณ์คลาส 20A ซึ่งพอดีกับความกว้างแผง 60 มม. ควบคู่ไปกับบอร์ดสายไฟและการ์ดควบคุม

รูปแบบที่แคบนี้เป็นข้อได้เปรียบในการออกแบบตู้ที่ใช้งานได้จริง: ในเครื่องจักรที่มีไดรฟ์แกนเดี่ยวหลายตัว ความกว้าง 60 มม. ของ SVM1-12 ช่วยให้สามารถติดตั้งไดรฟ์แกนได้มากขึ้นภายในความยาวรางที่กำหนด เมื่อเทียบกับโมดูล SVM ที่กว้างกว่า

เช่นเดียวกับโมดูลซีรีส์ A06B-6079 ทั้งหมด SVM1-12 จะดึงพลังงานการทำงานจาก DC bus ที่ใช้ร่วมกันของ alpha PSM และสื่อสารกับ CNC ผ่านอินเทอร์เฟซข้อเสนอแนะแบบอนุกรม PWM

ความเข้ากันได้ของอินเทอร์เฟซ Type A และ Type B ทำให้ H101 สามารถให้บริการได้ในกลุ่มการควบคุม CNC ที่หลากหลายโดยไม่ต้องดัดแปลง โดยมีเงื่อนไขว่าอินเทอร์เฟซของโมดูลทดแทนต้องถูกตั้งค่าให้ตรงกับประเภทการควบคุม CNC ที่มีอยู่ของเครื่องจักร

รายละเอียดการติดตั้งที่สำคัญอย่างหนึ่ง: โมดูลสามารถกำหนดค่าด้วยพอร์ตแบตเตอรี่ CX5 หนึ่งหรือสองพอร์ตสำหรับการสำรองข้อมูลตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ และโมดูลทดแทนต้องตรงกับการกำหนดค่าเดิม

ข้อมูลจำเพาะหลัก

SVM1-12 ในระบบ Alpha Drive

ภายในระบบโมดูลเครื่องขยายสัญญาณ alpha, SVM1-12 ใช้พื้นที่ทางกายภาพที่เล็กที่สุดอย่างหนึ่ง ในขณะที่ให้การควบคุมเซอร์โวแกนเดี่ยวที่สมบูรณ์

โมดูลรับคำสั่งตำแหน่งและความเร็วจากโปรเซสเซอร์ควบคุมแกนของ CNC ผ่านลิงก์อนุกรม PWM ปิดลูปกระแสภายในโดยใช้การควบคุมกระแสในตัวของ IPM และประมวลผลข้อเสนอแนะตัวเข้ารหัสของมอเตอร์ผ่านลูปตำแหน่งของ CNC ในแต่ละช่วงเวลาของรอบเซอร์โว

ในทางกายภาพ โมดูลจะติดตั้งบนรางเครื่องขยายสัญญาณ alpha ระหว่าง PSM และโมดูล SVM หรือ SPM ที่อยู่ติดกัน โดยมีขั้วต่อ DC bus อยู่ด้านหลัง และขั้วต่อเอาต์พุตกำลังมอเตอร์อยู่ด้านล่าง

สายเคเบิลอินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC จะเชื่อมต่อกับขั้วต่อซีรีส์ JN ของบอร์ดสายไฟที่ด้านบน ซึ่งส่งสัญญาณคำสั่งและข้อเสนอแนะ PWM สายเคเบิลกำลังมอเตอร์ (สามเฟส U/V/W) และสายเคเบิลข้อเสนอแนะของมอเตอร์ (ตัวเข้ารหัส) จะเชื่อมต่อแยกกัน

ความต้องการ DC bus 0.75kW ของ SVM1-12 เป็นส่วนที่เล็กที่สุดของโหลดรวมของ PSM ในการติดตั้งหลายโมดูล

ในเครื่องจักรที่มี SVM1-12 ขับเคลื่อนแต่ละแกนจากสามแกน และโมดูลสปินเดิล 5.5kW โหลดบัสรวมจะอยู่ที่ประมาณ 7.75kW — ซึ่งอยู่ในความจุ 13.8kW ของ PSM-11 และแม้กระทั่งอยู่ในความจุ 6.8kW ของ PSM-5.5 ที่เล็กกว่าสำหรับเครื่องจักรแกนเซอร์โวสองแกนโดยไม่มีสปินเดิล

α1/3000 และ α2/3000 — ไดรฟ์แกนความแม่นยำสำหรับงานเบา

มอเตอร์ซีรีส์ alpha ที่จับคู่กับ SVM1-12 เป็นมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดความเร็วสูงที่ออกแบบมาสำหรับแกนที่การตอบสนองแบบไดนามิก — ความสามารถในการเร่งและลดความเร็วอย่างรวดเร็วโดยมีการโอเวอร์ชูตน้อยที่สุด — มีความสำคัญมากกว่าแรงบิดต่อเนื่องดิบ

α1/3000 ให้แรงบิดพิกัดในช่วงความเร็วสูงถึง 3000 รอบต่อนาที โดยมีโมเมนต์ความเฉื่อยต่ำที่ทำให้ตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงคำสั่งความเร็วได้ดีเยี่ยม

ลักษณะเหล่านี้ทำให้เหมาะสำหรับแกน CNC ที่ทำงานเป็นรอบเร็วบนศูนย์เครื่องจักรขนาดเล็กและเครื่องจักร EDM ซึ่งการกลับทิศทางของแต่ละแกนระหว่างการขึ้นรูปต้องติดตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้โดยไม่มีความล่าช้าหรือการสั่น

α2/3000 ให้แรงบิดต่อเนื่องสูงขึ้นเล็กน้อยที่ความเร็วพิกัดเท่ากัน ครอบคลุมแกนที่มีมวลแคร่หรือโต๊ะที่หนักกว่า ในขณะที่ยังคงอยู่ในพิกัดกระแสต่อเนื่อง 3.0A ของ SVM1-12

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: จะกำหนดจำนวนพอร์ตแบตเตอรี่ CX5 ได้อย่างไรก่อนสั่งซื้อ?

ตรวจสอบโมดูลที่มีอยู่ก่อนถอด: นับขั้วต่อ CX5 ที่มองเห็นได้ทางกายภาพบนบอร์ดสายไฟของโมดูล

โมดูลที่มี CX5 หนึ่งพอร์ตใช้สำหรับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์หนึ่งแกน; พอร์ต CX5 สองพอร์ตใช้สำหรับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์สองแกนจากโมดูลเดียวกัน 

การกำหนดค่าเครื่องจักรบางอย่างจะส่งแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสของสองแกนผ่าน SVM1-12 เพียงตัวเดียว หากติดตั้งจำนวนพอร์ตไม่ถูกต้อง แกนหนึ่งหรือมากกว่าจะสูญเสียตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อปิดเครื่อง และต้องทำการคืนค่าอ้างอิงก่อนที่จะดำเนินการผลิตต่อได้

คำถามที่ 2: FSSB เทียบเท่ากับ A06B-6079-H101 คืออะไร?

FSSB เทียบเท่าอินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสงของ SVM1-12 คือ A06B-6096-H101 ทั้งสองเป็นโมดูล SVM1-12 ที่มีพิกัด 3.0A, 0.75kW เหมือนกัน ความแตกต่างคือโปรโตคอลการสื่อสาร: H101 (ซีรีส์ A06B-6079) ใช้ข้อเสนอแนะแบบอนุกรม PWM; A06B-6096-H101 ใช้ใยแก้วนำแสง FSSB

ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง — ประเภท CNC ของเครื่องจักรจะเป็นตัวกำหนดว่าต้องใช้อินเทอร์เฟซใด

คำถามที่ 3: เหตุใดไดรฟ์นี้จึงถูกอธิบายว่าเข้ากันได้กับ Type A/B ในขณะที่โมดูล SVM อื่นๆ เป็น Type A-only หรือ Type B-only?

โมดูล alpha คลาส 60 มม. (SVM1-12 และ SVM1-20) ได้รับการออกแบบมาพร้อมกับความยืดหยุ่นของอินเทอร์เฟซตั้งแต่ช่วงต้นของสายผลิตภัณฑ์ รองรับทั้งโปรโตคอลอินเทอร์เฟซ CNC Type A และ Type B ผ่านการเลือกฮาร์ดแวร์บนโมดูล

โมดูล SVM ที่ใหญ่ขึ้นในซีรีส์ A06B-6079 มักจะเปิดตัวในรูปแบบ Type A-only ภายในหมายเลข H101–H108 โดยมีรูปแบบ Type B แยกต่างหากในซีรีส์ A06B-6080

ความเข้ากันได้แบบคู่ของ SVM1-12 ช่วยลดความซับซ้อนของสินค้าคงคลังอะไหล่สำหรับผู้ให้บริการที่สนับสนุนเครื่องจักรในกลุ่มการควบคุม CNC ที่แตกต่างกัน

คำถามที่ 4: สามารถใช้งาน A06B-6079-H101 ได้โดยไม่มีโหลด (ไม่ได้ต่อมอเตอร์) เพื่อทดสอบหรือไม่?

การใช้งาน SVM1-12 โดยไม่ได้ต่อมอเตอร์ไม่ใช่ขั้นตอนการติดตั้งหรือทดสอบมาตรฐาน โดยทั่วไป CNC จะตรวจจับการไม่มีข้อเสนอแนะของมอเตอร์และสร้างการเตือนเซอร์โวก่อนที่จะเปิดใช้งานไดรฟ์

สถานอำนวยความสะดวกในการซ่อมแซมที่มีคุณสมบัติเหมาะสมใช้ฮาร์ดแวร์ทดสอบโหลดเฉพาะ — โหลดตัวต้านทานหรือโหลดมอเตอร์จริงบนแท่นทดสอบควบคุม — เพื่อตรวจสอบการทำงานของเอาต์พุตสเตจของไดรฟ์

ไม่แนะนำให้ทดสอบภาคสนามโดยไม่มีมอเตอร์ แม้จะเป็นช่วงสั้นๆ เนื่องจากฟังก์ชันการป้องกันไดรฟ์บางอย่างจะทำงานได้อย่างถูกต้องเมื่อมีมอเตอร์อยู่ในวงจรเอาต์พุตเท่านั้น

คำถามที่ 5: การผสมผสานรหัสการเตือนใดที่สามารถแยกความแตกต่างระหว่างข้อผิดพลาดของโมดูลจากข้อผิดพลาดของมอเตอร์บน A06B-6079-H101 ได้ดีที่สุด?

ลำดับการวินิจฉัยมาตรฐานคือ: ปิดเครื่อง ถอดสายไฟ U/V/W ของมอเตอร์ออกจากขั้วต่อเอาต์พุตของโมดูล เมื่อถอดสายเคเบิลออกแล้ว ให้เปิดเครื่องและปลดปุ่มหยุดฉุกเฉิน

หากการเตือนกระแสเกิน (โดยทั่วไปจะสอดคล้องกับ Alarm 8/9/A บน LED ของโมดูล) หายไป แสดงว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่มอเตอร์หรือสายมอเตอร์ — ทดสอบฉนวนมอเตอร์กับกราวด์ป้องกัน (ค่าที่ยอมรับได้คือหลายร้อยเมกะโอห์มขึ้นไป)

หากการเตือนยังคงอยู่เมื่อถอดสายมอเตอร์ออก แสดงว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่เอาต์พุตสเตจของไดรฟ์ และโมดูลต้องได้รับการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่

ลำดับนี้จะป้องกันการเปลี่ยนไดรฟ์ที่ทำงานได้ดีอย่างไม่ถูกต้องเมื่อสาเหตุที่แท้จริงคือมอเตอร์ที่เสื่อมสภาพ