SANYO DENKI ก้าวมอเตอร์ 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O ในสต็อก DC3A

ซานโย เดนกี้ 103H7126-0740

ภาพรวม

รายการซานโย เดนกิ 103H7126-0740เป็นมอเตอร์สเตปไฮบริด 2 ขั้นตอนจากซีรีย์ SANMOTION F2 ผลิต 1.27 Nm ทอร์คการยึดที่ 3A / ขั้นตอนบนปัสดุ DC 24V.มุมก้าว 8° ส่งผลให้ 200 ตําแหน่งแยกต่อรอบ, การตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องรหัส, ขับเคลื่อนในวงจรเปิดผ่านตัวขับ stepper มาตรฐานในส่วนหนึ่งของค่าใช้จ่ายและความซับซ้อนของระบบ servoวงจรปิด

กับ 56 × 56 มิลลิเมตรสี่เหลี่ยม flange และความยาว 75.8 มิลลิเมตร, นี้เป็นสัดส่วนดีของระดับกลาง stepper มอเตอร์: มีขนาดใหญ่พอใน 1.27 Nm ทอร์คการยึดถือในการจัดการกับภาระที่เฉพาะของระดับการตั้งตําแหน่งแม่นยํา, เครื่องขับเคลื่อนตัวขับเคลื่อนเชิงเส้น, ระบบการระบุตัวนํา, และเครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก, ในขณะที่คอมพ็อคต์พอกับ 0.98 กิโลกรัมที่จะเข้ากับข้อจํากัดพื้นที่ที่ใช้งานเหล่านี้มักจะกําหนดรูปแบบ NEMA 23 เป็นหนึ่งในอินเตอร์เฟซเครื่องจักรกลที่มีมาตรฐานอย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมอัตโนมัติซึ่งหมายถึง 103H7126-0740 สล็อตในเครื่องจักรที่ออกแบบมาสําหรับประเภทกรอบนี้ โดยไม่มีอุปกรณ์การติดตั้งที่กําหนดเอง

การตั้งค่าสาย 6 สายแบบแบบเดียวขั้ว คือคุณสมบัติไฟฟ้าที่กําหนดตัวของตัวละเอียดนี้ Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireสําหรับนักออกแบบระบบที่กําหนดการขับเคลื่อนพร้อมกับมอเตอร์นี้ ตัวเลือกแบบแบบแบบเดียวจะลดความซับซ้อนและต้นทุนของตัวขับเคลื่อน103H7126-0740 ตรงกันโดยตรงโดยไม่เปลี่ยนแปลง.

ข้อจํากัดหลัก

1.8° มุมก้าว ̇ 200 ขั้นตอน ความแม่นยําในลุปเปิด

มุมขั้น 1.8 องศาเป็นมาตรฐานสําหรับมอเตอร์ขั้น hybrid 2 ขั้นในขนาดกรอบนี้ ทุกขั้นการไฟฟ้านําหมุนไปข้างหน้าโดยตรง 1.8 องศา, ผลิต 200 ขั้นต่อการหมุนกลไกไม่มีเครื่องรหัส, เครื่องยนต์จะดําเนินการอย่างซื่อสัตย์ทุกคําสั่งขั้นตอนภายในความอดทนทางกลของมัน, รวบรวมตําแหน่งจากจุดเริ่มต้นของการอ้างอิงโดยเฉพาะการนับขั้นตอน.

ความสามารถในวงจรเปิดนี้เป็นข้อโต้แย้งทางเศรษฐกิจสําหรับการก้าวมอเตอร์เหนือมอเตอร์ servo ในช่วงการใช้งานที่เหมาะสมเครื่องขับเคลื่อน servo พร้อมการประมวลผลการตอบสนองแบบปิดวงจร, และสายไฟที่เกี่ยวข้องและการตั้งค่าปารามิเตอร์มอเตอร์ขั้นต่ําต้องการเครื่องขับเคลื่อนที่นับขั้นตอน ง่ายๆ ความซับซ้อนของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์น้อยสําหรับการใช้งานที่ภาระคาดการณ์ได้, ความเสี่ยงของการสูญเสียขั้นต่ําต่ํา และความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง ±1.8° (หรือดีกว่าด้วยการเคลื่อนยาวขนาดเล็ก) ตอบสนองคําสั่ง.

สําหรับการใช้งานที่ต้องการความละเอียดในการตั้งตําแหน่งที่ละเอียดกว่าที่ 1.8 ° ขั้นตอนเต็มให้ไมโครสเตปปิ้ง (microstepping) ครับ ครับ ครับ ครับ ครับ ครับอัตราส่วนการขยับขนาดเล็กทั่วไปสําหรับประเภทมอเตอร์นี้คือ 1/2 ขั้น (0.9 °), 1/4 ขั้น (0.45 °), 1/8 ขั้น (0.225 °) และถึง 1/256 ขั้นตอนในการตั้งค่าที่ดีที่สุดอัตราการเคลื่อนไหวขนาดเล็กที่สูงขึ้นช่วยปรับความละเอียดของตําแหน่งและลดการคลื่นของทอร์คความเร็วต่ําการใช้งานในขั้นตอนเต็ม 103H7126-0740 อินเนอร์เซียของโรเตอร์ 0.36 × 10−4 kg·m2 น้อยพอที่จะปฏิบัติตามคําสั่งไมโครสเตปอย่างเรียบร้อยในความเร็วปานกลาง.

1.27 Nm ทอร์คการยึดถือ สถานการณ์สแตติกและไดนามิก

ทอร์คการยึด 1.27 Nm คือแรงที่มอเตอร์ใช้ในการต่อต้านการหมุนของแกนเมื่อการล่อกระชับแรงและโรเตอร์ยืนอยู่ที่ตําแหน่งขั้นนี่คือแรงหมุนสูงสุดที่มอเตอร์สามารถยึดได้ ก่อนที่หมุนจะก้าวไปโดยไม่ตั้งใจ.

ในการทํางาน, ทอร์คที่มีอยู่ต่ํากว่าทอร์คการยึดและลดลงมากขึ้นเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นคอร์บหมุน-ความเร็วของมอเตอร์ขั้น hybrid ลดลงจากค่าหมุนเก็บที่ความเร็ว 0, ผ่านการลดลงอย่างปานกลางในความเร็วต่ํา, ไปยังการลดลงที่เข้มข้นในความเร็วสูงเนื่องจากความชักชวนการล่อจํากัดเวลาการเพิ่มกระแสในแต่ละขั้นตอน.9 Ω ต่อความต้านทานระยะและคุณสมบัติการชักของมอเตอร์นี้กําหนดรูปร่างของเส้นโค้ง: ที่ 24V ไฟฟุตและกระแสปรับขนาด 3A มอเตอร์ให้แรงปั่นประโยชน์ในช่วงความเร็วการทํางานของมันด้วยเครื่องขับ 24Vถึงแม้ว่าความดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น (ผ่านการขับเคลื่อนกระแสปัจจุบันคงที่) จะขยายความสามารถของทอร์คความเร็วสูงมากขึ้น.

สําหรับขนาดของภาระ, ทอร์คการทํางานที่ต้องการ ‡ การบัญชีการขัดแย้ง, ความอ่อนแอระหว่างการเร่ง,และภาระสแตติกใด ๆ ที่คัดค้านมอเตอร์ must ต้องต่ํากว่าทอร์คที่มีในความเร็วการทํางานด้วยขอบความปลอดภัยที่เหมาะสม. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

การจัดตั้งแบบ 6 สายแบบขั้วเดียว วงจรเรียบง่ายและความเข้ากันได้ของ Driver

103H7126-0740 นําสายนําหกจากร่างกายของมอเตอร์: สองระยะการล่อ, แต่ละระยะที่ติดกลาง, ให้สายสองด้านต่อปลายระยะและหนึ่งระยะที่ติดกลางคนขับเปลี่ยนกระแสไฟฟ้าผ่านแต่ละครึ่งลมเรียงลําดับ โดยเปลี่ยนพลังงานให้กับครึ่งบนและล่างของแต่ละลมระยะขณะที่กระบอกกลางถูกเชื่อมต่อกับเครื่องไฟฟ้าวงจร H-bridge ที่จําเป็นสําหรับการทํางานแบบบีโปแลร์ฟูลวิลลิ่งไม่จําเป็น วงจรสลับแบบยูนิโปแลร์เป็นการจัดวางแบบเรียบง่ายของทรานซิสเตอร์หรือ MOSFET

ผลเชิงปฏิบัติ: วงจรไดรเวอร์แบบมีขั้วเดียว ถูกกว่าและออกแบบง่ายกว่าไดรเวอร์ H-bridgeสําหรับแอพลิเคชั่นที่ฮาร์ดแวร์ของเครื่องขับเคลื่อนถูกออกแบบมาตามความต้องการหรือที่ค่าใช้จ่ายเป็นความสําคัญในระดับผู้ขับสําหรับการใช้งานที่ใช้โมดูลขับขี่ stepper ที่พร้อมใช้งานหลายเครื่องขับขี่ stepper อุตสาหกรรมมาตรฐานรองรับการทํางานทั้งแบบยูนิโพลาร์และไบโพลาร์, มักจะผ่านการปรับแต่งสายไฟแทนการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์

การเชื่อมต่อสายนํา 6 สายออกจากร่างกายของมอเตอร์โดยตรงเป็นสายนําเปล่า, โดยไม่มีกระเป๋าเชื่อม. การติดตั้งต้องการการเชื่อมต่อ solder โดยตรง,หรือติดตั้งเครื่องเชื่อมที่เหมาะสมกับมาตรฐานสายไฟของแอพลิเคชั่น. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 มิลลิเมตร กรอบ

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwideวงกลมพวงมาลัย, หัวจดทะเบียน, และกว้างของ shaft เป็นที่สอดคล้องกับมาตรฐานนี้,ซึ่งหมายความว่า 103H7126-0740 เป็นเครื่องทดแทนทางกายภาพโดยตรงสําหรับเครื่องยนต์ NEMA 23 เท่ากันจากผู้ผลิตอื่นๆกําหนดกว้างของหม้อ (6.35 มม.) และความยาว (ประมาณ 20 มม.)

ในความยาวของร่างกาย 75.8 มม. this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)ความลึก 75.8 มิลลิเมตรต้องถูกยืนยันกับช่องของเครื่องยนต์ก่อนสั่งซื้อ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการปรับปรุงในกรณีที่เครื่องยนต์เดิมอาจเป็นตัวแปรที่สั้นกว่า

ระดับการป้องกัน IP40 resistant touch และคุ้มกันจากวัตถุแข็งมากกว่า 1 มิลลิเมตร เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมที่สะอาดถึงปนเปื้อนเล็กน้อยที่ใช้อุปกรณ์การตั้งตําแหน่งแม่นยํา:กล่องเครื่องจักรปิดสําหรับการใช้งานที่เผชิญกับฝุ่นหรือของเหลวที่สําคัญเครื่องยนต์ต้องมีอุปกรณ์ป้องกันเพิ่มเติมรอบตัวเครื่องยนต์.

SANMOTION F2 ซีรี่ย์ไฮบริด 2 ขั้นตอนของ Sanyo Denki

การตั้งชื่อ SANMOTION F2 วาง 103H7126-0740 ภายในวงจรมอเตอร์ขั้นขั้น Hybrid ของ Sanyo Denki The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classการออกแบบแบบไฮบริดผลิตทอร์คที่สูงขึ้นต่อหน่วยปริมาณ ความแม่นยํามุมขั้นตอนที่ดีกว่า และทอร์คการถือที่คงที่มากกว่าในตําแหน่งโรเตอร์มากกว่าการออกแบบเครื่องยนต์ขั้นตอน PM ก่อนหน้านี้

Sanyo Denki ผลิตซีรีส์ SANMOTION F2 ให้การรับรอง CE, UL และ TÜV ด้วยความเป็นมาของ RoHS, ครอบคลุมความต้องการกฎหมายสําหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรมที่ขายในยุโรป,อเมริกาเหนือและตลาดเอเชีย การรับรองยืนยันทั้งความปลอดภัยทางไฟฟ้า (ความแข็งแรงทางไฟฟ้าความต้านทานในการกันความร้อน) และการปฏิบัติตามแนวทางการจํากัดวัสดุที่ใช้กับการก่อสร้างของมอเตอร์.

ระยะอุณหภูมิการทํางานที่ -10 °C ถึง +50 °C กว้างกว่าช่วง 0 ∼ 40 °C ที่มีเอกลักษณ์เฉพาะของเครื่องยนต์เซอร์โว, สะท้อนการจัดการความร้อนที่ง่ายของเครื่องยนต์ขั้นโดยไม่มีระบบผลตอบกลับอิเล็กทรอนิกส์หรือวงจรโคเดอร์ภายในร่างกายของมอเตอร์, 103H7126-0740 ทนทานขอบต่ําของช่วงอุตสาหกรรมอุณหภูมิโดยไม่ต้องเสี่ยงความเสียหายขององค์ประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่จํากัดอุปกรณ์การตอบสนองที่ติด

FAQ

คําถามที่ 1: รถ 103H7126-0740 สามารถขับขี่ได้ไหม ในฐานะมอเตอร์แบบสองขั้ว แทนที่จะเป็นมอเตอร์แบบเดียวขั้ว

ใช่ มีการปรับปรุงสายไฟ The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeการเชื่อมต่อสายไฟลําดับสองขั้ว ใช้ทั้งสองครึ่งของแต่ละสายล่อเป็นลําดับ เพิ่มทอร์คในความเร็วต่ํา แต่ลดผลงานในความเร็วสูงสายไฟคู่ขั้วสองขั้วลดความต้านทานและความแรงต่อขั้วในแต่ละเฟสเป็นครึ่ง, ปรับปรุงแรงหมุนความเร็วสูงในราคาของความต้องการของคนขับที่สามารถจัดการกับกระแสไฟฟ้าสองเท่าการเชื่อมต่อไฟฟ้าแบบสองขั้วเปลี่ยนความต้องการกระแสไฟฟ้าและความแรงดันที่มีประสิทธิภาพ และต้องคํานวณใหม่กับรายละเอียดของคนขับ.

Q2: ไฟฟ้าและแรงดันของไดรเวอร์ใดที่ควรใช้กับ 103H7126-0740?

กระแสปรับขนาด 3A/phase กับความต้านทานระยะ 0.9Ωความตึงของอุปทานควรสูงขึ้นมากกว่าการลดความต้านทานของมอเตอร์ (3A × 0.9Ω = 27V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speedsความดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น (จนถึงขั้นสูงสุดของคนขับ) ปรับปรุงแรงหมุนในความเร็วสูงโดยการอนุญาตให้กระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วภายในแต่ละช่วงขั้นตอนแต่ต้องการตัวขับแบบปัจจุบันคงที่ ที่ควบคุมปัจจุบันระยะกลับสู่ 3A ไม่ว่าจะเป็นความดันไฟฟ้าการทํางานของมอเตอร์ด้วยความแรงกดไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนกระแสไฟฟ้าที่ไม่ถูกกําหนดมากกว่า 3A / Phase จะทําให้ความร้อนเกิน

Q3: มุมก้าว 1.8° หมายความว่ามอเตอร์จะตั้งไว้อย่างแม่นยําเสมอ ±1.8° ไหม?

1.8 องศาคือการเพิ่มขั้นตอนที่สั่ง ไม่ใช่ความแม่นยําที่รับประกัน มอเตอร์ขั้นตอนไฮบริดมีความแม่นยําขั้นตอนแบบปกติของ ± 3 ถึง ± 5% ของขั้นตอนหนึ่งความหมายประมาณ ±0.054° ถึง ±0.09° ต่อขั้นตอน และความผิดพลาดไม่สะสมขึ้นในหลายขั้นตอน (ความผิดพลาดตําแหน่งในขั้นตอนใด ๆ เป็นอิสระจากความผิดพลาดในขั้นตอนก่อน)ความแม่นยําเต็มขั้นตอนเพียงพอสําหรับการใช้งานตั้งตําแหน่งอุตสาหกรรมส่วนใหญ่สําหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยํามุมที่ดีกว่าการตั้งตําแหน่งเครื่องมือออปติกส์ มิกรอสเตปปิ้ง และกลไกสกรูนําหรือเจโอเมทรีการส่งสายรัดลดความไม่แน่นอนในตําแหน่งที่แท้จริงที่พื้นที่ทํางาน.

Q4: ความเร็วในการทํางานสูงสุดสําหรับ 103H7126-0740 คืออะไร?

Sanyo Denki ไม่เผยแพร่ตัวเลขความเร็วสูงสุดสําหรับซีรีย์ SANMOTION F2 เพราะความเร็วที่ใช้ได้ขึ้นอยู่กับทอร์คที่มีในความเร็วนั้นซึ่งในทางกลับกันขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าที่ขับขี่และการกําหนดปัจจุบันเพื่ออ้างอิงทั่วไป มอเตอร์ไฮบริด 2 ขั้นตอนของประเภทนี้ใน 24V การทํางานเฉพาะขั้วมักจะส่งผลให้แรงหมุนที่ใช้ได้ถึงประมาณ 500000 ขั้นตอน/วินาที (150~300 RPM) ก่อนที่วัฏจักรจะลดต่ํากว่าความต้องการภาระสําหรับการใช้งานตําแหน่งหลายด้วยการขับขี่ปริมาณความดันที่สูงขึ้นของกระแสไฟฟ้าปัจจุบันคงที่ ความเร็วที่ใช้ได้ขยายออกไปอย่างมาก The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

Q5: วิธีการผิดพลาดหลักที่จะตรวจสอบเมื่อการประเมิน 103H7126-0740 ใช้

วัดความต้านทานระยะต่อระยะ และความต้านทานระยะต่อพื้นดิน แต่ละคู่ระยะ (ปลายไปปลายผ่านการล่อเต็ม) ควรอ่านประมาณ 1.8Ω (2 × 0.9Ω)แทปกลางของแต่ละปลายควรอ่านประมาณ 0.9Ω ความเบี่ยงเบนที่สําคัญชี้ให้เห็นถึงความเสียหายของการล่อหรือวงจรเปิดตรวจสอบความต้านทานของอุปกรณ์ปิดระหว่างปลายการล่อและร่างกายของเครื่องยนต์ด้วย megger ค่าที่ต่ํากว่า 100MΩ แสดงถึงการทําลายอุปกรณ์ปิด. หมุนหมุนหมุนด้วยมือเพื่อยืนยันการดําเนินงานที่เรียบร้อยโดยไม่มีความหยาบคายหรือการเล่นแกน Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.