เซอร์โวมอเตอร์ AC Panasonic MDMA202P1G – มอเตอร์ MINAS A4 Series 2kW แรงเฉื่อยปานกลาง
จุดกึ่งกลางที่ทำงานได้ดี
ในการเลือกเซอร์โวมอเตอร์ ระดับแรงเฉื่อยเป็นหนึ่งในการตัดสินใจที่วิศวกรทำผิดพลาดบ่อยที่สุด Panasonic MDMA202P1G ถูกออกแบบมาให้อยู่ตรงกลางอย่างจงใจ – แรงเฉื่อยปานกลาง กำลังขับ 2 kW และพฤติกรรมแรงบิดที่คาดเดาได้ ทำให้การติดตั้งเครื่องจักรเป็นไปอย่างราบรื่น
มอเตอร์นี้เป็นส่วนหนึ่งของตระกูล MINAS A4 ของ Panasonic อยู่ในกลุ่มแรงเฉื่อยปานกลางที่เหมาะสำหรับการใช้งานที่มีการเปลี่ยนแปลงโหลดเป็นประจำ และต้องการการตอบสนองของเซอร์โวที่เสถียรโดยไม่กระตุก
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| ตระกูลผลิตภัณฑ์ |
MINAS A4 |
| ระดับแรงเฉื่อย |
แรงเฉื่อยปานกลาง |
| กำลังขับที่กำหนด |
2,000W (2.0 kW) |
| ความเร็วที่กำหนด |
2,000 RPM |
| แรงบิดที่กำหนด |
9.55 Nm |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ |
17-bit absolute/incremental |
| ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ |
131,072 ppr |
| ขนาดหน้าแปลน |
130 * 130 มม. |
| การกำหนดค่าสายออก |
ประเภทขั้วต่อ |
| ขั้วต่อ (มอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์) |
ขั้วต่อ Cannon (ซีรีส์ MS) |
| ระดับการป้องกัน |
IP65 |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย |
คลาส 200V AC, 3 เฟส |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน |
0 ถึง +55°C |
ความหมายของแรงเฉื่อยปานกลางในการใช้งานจริง
กลุ่มผลิตภัณฑ์ A4 ของ Panasonic มีสามระดับแรงเฉื่อย – ต่ำ ปานกลาง และสูง มอเตอร์แรงเฉื่อยปานกลางสามารถรองรับความผันผวนของโหลดได้ดีกว่ามอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำ ในขณะที่ยังคงเร่งความเร็วได้เร็วพอสำหรับรอบการทำงานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่
ที่กำลังขับ 2 kW และความเร็ว 2,000 RPM, MDMA202P1G ให้แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 Nm – ตัวเลขแรงบิดที่ทำให้มอเตอร์มีอำนาจเหนือแกนที่มีโหลดโดยไม่ต้องใช้เกียร์ทด มอเตอร์มีน้ำหนักประมาณ 10.6 กก. ซึ่งควรนำมาพิจารณาในการคำนวณการออกแบบแกน
เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต และสิ่งที่ให้มา
เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตของตระกูล MINAS A4 ให้ 131,072 พัลส์ต่อรอบ ให้ความละเอียดในการป้อนกลับที่ละเอียด ทำให้การทำงานที่ความเร็วต่ำมีความเสถียรและการหยุดตำแหน่งที่แม่นยำ
การระบุรหัส G หมายถึงเอ็นโค้ดเดอร์แบบ absolute/incremental แบบผสม ทำให้มอเตอร์ตัวเดียวกันสามารถทำงานในแอปพลิเคชันที่ต้องการการรักษาตำแหน่ง absolute ที่แท้จริง หรือการทำงานแบบ incremental โดยไม่ต้องเปลี่ยนฮาร์ดแวร์
สถาปัตยกรรมขั้วต่อและความเป็นจริงในสนาม
MDMA202P1G ใช้ขั้วต่อ Cannon (ซีรีส์ MS) ทั้งที่สายไฟกำลังมอเตอร์และสายเอ็นโค้ดเดอร์ – รูปแบบการล็อคแบบ bayonet ที่แข็งแรง ให้การยึดทางกลที่ปลอดภัยและทนทานต่อการคลายตัวจากการสั่นสะเทือน
ระดับการป้องกัน IP65 ใช้กับตัวมอเตอร์โดยตรง – ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และป้องกันน้ำฉีดจากทุกทิศทาง รุ่น P1G มาตรฐานไม่รวมซีลเพลาในตัว
ตำแหน่งที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์นี้
- แกนป้อนของศูนย์เครื่องจักร CNC – ที่ซึ่งแรงบิดที่สม่ำเสมอที่ความเร็วปานกลางและการรักษาตำแหน่ง absolute ที่เชื่อถือได้ช่วยลดภาระงาน
- แกนขับแขนหุ่นยนต์ – ที่ซึ่งแรงเฉื่อยปานกลางให้การตอบสนองที่เสถียรภายใต้สภาวะการรับน้ำหนักที่แปรผัน
- ระบบบรรจุภัณฑ์และหยิบ-วาง – ที่ซึ่งความเร็วที่กำหนด 2,000 RPM ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่ที่เพียงพอ
- ตาราง X-Y และระบบ Gantry – ที่ซึ่งการเชื่อมต่อโหลดโดยตรงและความสมดุลระหว่างแรงบิดกับแรงเฉื่อยที่คาดเดาได้ช่วยให้การปรับ Gain ง่ายขึ้น
- เครื่องจักรฉีดขึ้นรูปและรีด – ที่ซึ่งแรงบิดต่อเนื่องที่ความเร็วปานกลางพร้อมการควบคุมแบบวงปิดที่เสถียร กำหนดคุณภาพผลผลิต
คำถามที่พบบ่อย
Q1: เซอร์โวไดรเวอร์ Panasonic รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ MDMA202P1G?
A: มอเตอร์นี้ทำงานร่วมกับไดรเวอร์ซีรีส์ MINAS A4 ของ Panasonic สำหรับมอเตอร์ 2 kW แอมพลิฟายเออร์ A4 ที่เข้าคู่กันคือ MADDT3207 หรือรุ่นเทียบเท่าในตระกูลไดรเวอร์ A4
Q2: มอเตอร์นี้ยังคงตำแหน่ง absolute ไว้หลังจากตัดไฟหรือไม่?
A: ใช่ – เมื่อไดรเวอร์ A4 ติดตั้งแบตเตอรี่ลิเธียมสำรอง ข้อมูลตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดการหยุดจ่ายไฟ หากไม่มีแบตเตอรี่ เอ็นโค้ดเดอร์จะทำงานในโหมด incremental เท่านั้น
Q3: ซีรีส์ MINAS A4 ยังคงผลิตอยู่หรือไม่?
A: ซีรีส์ A4 ได้เลิกผลิตโดย Panasonic แล้ว MDMA202P1G มีจำหน่ายผ่านผู้จัดจำหน่ายอุตสาหกรรมในฐานะสินค้าคงคลังส่วนเกินหรือสินค้าใหม่เก่า
Q4: ความแตกต่างในการใช้งานจริงระหว่างมอเตอร์แรงเฉื่อยปานกลางและมอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำคืออะไร?
A: มอเตอร์แรงเฉื่อยปานกลางมีโรเตอร์ที่หนักกว่าซึ่งช่วยลดความผันผวนของโหลดได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และปรับแต่งได้ง่ายกว่าสำหรับเครื่องจักรที่มีความยืดหยุ่นทางกลปานกลาง
Q5: รุ่นนี้มีเบรกจับยึดหรือไม่?
A: ไม่มี MDMA202P1G ไม่มีเบรกจับยึดแบบแม่เหล็กไฟฟ้า สำหรับแกนแนวตั้ง จำเป็นต้องใช้รุ่นที่มีเบรก
Panasonic MDMA202P1G เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ MINAS A4 ที่เลิกผลิตแล้ว ตรวจสอบความเข้ากันได้ของไดรเวอร์ ข้อกำหนดแบตเตอรี่เอ็นโค้ดเดอร์ และข้อมูลจำเพาะของซีลเพลาให้ตรงกับการใช้งานของคุณก่อนสั่งซื้อ
บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
