บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | MR-J2S-200B |
Mitsubishi MR-J2S-200B คือเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ SSCNET ขนาด 2kW ในตระกูล MELSERVO J2S — ตัวอักษร "-B" ระบุว่าเป็นไดรฟ์ที่ควบคุมด้วยบัสเครือข่าย แทนที่จะเป็นแบบอินพุตพัลส์ "-A"
ในขณะที่ MR-J2S-200A รับคำสั่งตำแหน่งเป็นพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์แบบสแตนด์อโลนหรือ CNC, MR-J2S-200B จะรับคำสั่งการเคลื่อนที่แบบดิจิทัลผ่าน SSCNET ซึ่งเป็นเครือข่ายควบคุมระบบเซอร์โวที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีรีส์ Q และ A ของ Mitsubishi เข้ากับแกนเซอร์โวของตน
ความแตกต่างทางสถาปัตยกรรมนี้กำหนดทุกอย่างเกี่ยวกับวิธีการรวมและใช้งานรุ่น "B": เป็นไดรฟ์ที่ออกแบบมาเพื่อเป็นโหนดหนึ่งในเครือข่ายการเคลื่อนที่แบบหลายแกน ไม่ใช่คอนโทรลเลอร์แกนเดียวแบบสแตนด์อโลน
การสื่อสาร SSCNET ช่วยให้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่สามารถซิงโครไนซ์หลายแกนด้วยการประสานเวลาที่แม่นยำ
MR-J2S-200B แต่ละตัวบนเครือข่ายจะรับค่าอ้างอิงความเร็ว/แรงบิดในเวลาเดียวกัน — เครือข่ายอนุกรมจะส่งคำสั่งไปยังแอมพลิฟายเออร์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดพร้อมกันในอัตราการสแกนเครือข่าย ทำให้เกิดการเชื่อมต่อระหว่างแกนที่แน่นหนาซึ่งการเคลื่อนที่แบบหลายแกนที่แทรกสอดต้องการ
สำหรับแอปพลิเคชันเช่นระบบ Gantry แบบหลายแกน, เครื่องหยิบและวางที่ประสานงานกัน, หรือระบบการพิมพ์หรือตัดแบบหลายหัวที่การซิงโครไนซ์แกนเป็นข้อกำหนดประสิทธิภาพหลัก, สถาปัตยกรรม SSCNET เป็นโซลูชันที่เหมาะสม และ MR-J2S-200B คือแอมพลิฟายเออร์แกนขนาด 2kW สำหรับการออกแบบเหล่านั้น
วิธีการควบคุมแบบ PWM แบบไซน์ / กระแสไฟฟ้า ทำให้เกิดเอาต์พุตมอเตอร์ที่ราบรื่นและมีเสียงรบกวนต่ำ ซึ่งทำให้เซอร์โวไดรฟ์สมัยใหม่แตกต่างจากไดรฟ์ PWM แบบสี่เหลี่ยมคางหมูรุ่นก่อน การสับเปลี่ยนแบบไซน์หมายความว่ากระแสไฟฟ้าเฟสของมอเตอร์จะตามรูปคลื่นไซน์ที่ราบรื่นซึ่งตรงกับมุมสนามแม่เหล็กของโรเตอร์ — ผลลัพธ์คือแรงบิดที่ลดลงอย่างมากที่ความเร็วใดๆ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งในแอปพลิเคชันเช่นการจัดการวัสดุที่มีความแม่นยำ ซึ่งแรงบิดที่ลดลงจะปรากฏเป็นการเปลี่ยนแปลงความเร็วที่มองเห็นได้ในผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป
ค่าแบนด์วิดท์ลูปความเร็ว 550Hz สะท้อนถึงความเร็วที่ไดรฟ์สามารถตอบสนองต่อการรบกวนความเร็วได้ — การตอบสนอง 550Hz หมายความว่าไดรฟ์สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดความเร็วได้เร็วกว่าไดรฟ์อุตสาหกรรมทั่วไปถึงสิบเท่า ซึ่งเป็นสิ่งที่ทำให้เกิดการวางตำแหน่งที่แม่นยำเมื่อเผชิญกับการรบกวนโหลดในโลกแห่งความเป็นจริง
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| กำลังขับที่กำหนด | 2000W / 2kW |
| กระแสที่กำหนด | 10.5A |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต | 200–230V AC (ความคลาดเคลื่อน 170–253V) |
| เฟส | เฟสเดียว (2P) หรือ 3 เฟส (3P) |
| ความถี่อินพุต | 50/60Hz (±5%) |
| วิธีการควบคุม | PWM แบบไซน์ / การควบคุมกระแส |
| อินเทอร์เฟซเครือข่าย | SSCNET ผ่าน CN1A/CN1B |
| เบรกแบบไดนามิก | ในตัว |
| การระบายความร้อน | การระบายอากาศแบบบังคับ |
| การตอบสนองความเร็ว | 550Hz หรือสูงกว่า |
| ระดับ IP | IP00 |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 ถึง +55°C |
| น้ำหนัก | ~2.0 กก. |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | HC-SFS152, HC-SFS202, HC-RFS153, HC-RFS103 |
SSCNET เป็นโปรโตคอลเครือข่ายเซอร์โวที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Mitsubishi และขั้วต่อ CN1A และ CN1B ของ MR-J2S-200B เป็นจุดเข้าและออกทางกายภาพสำหรับสายโซ่เครือข่ายนี้
คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่เชื่อมต่อกับ CN1A ของแอมพลิฟายเออร์ตัวแรก และสายเคเบิลจะวิ่งจาก CN1B ของแอมพลิฟายเออร์นั้นไปยัง CN1A ของแอมพลิฟายเออร์ถัดไป สร้างสายโซ่แบบเดซี่ที่สามารถขยายไปยังหลายแกนได้
ตำแหน่งของแอมพลิฟายเออร์แต่ละตัวในสายโซ่จะกำหนดหมายเลขแกนของมันตามที่คอนโทรลเลอร์มองเห็น
ข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพหลักของ SSCNET คือแอมพลิฟายเออร์ทั้งหมดบนเครือข่ายจะรับคำสั่งความเร็วแบบซิงโครนัส — คอนโทรลเลอร์จะกระจายไปยังทุกแกนพร้อมกัน แทนที่จะระบุทีละแกน
การซิงโครไนซ์เวลานี้เป็นรากฐานของการแทรกสอดแบบหลายแกนที่ราบรื่น หากไม่มีสิ่งนี้ ตำแหน่งแกนจะค่อยๆ แยกออกจากกันตามเวลา แม้ว่าแกนแต่ละแกนจะติดตามโปรไฟล์ที่สั่งการได้อย่างสมบูรณ์แบบก็ตาม เนื่องจากความแตกต่างของเวลาเล็กน้อยระหว่างแกนจะสะสมเป็นข้อผิดพลาดของเส้นทาง
ด้วยการส่งคำสั่งแบบซิงโครนัส เส้นทางที่แทรกสอดของคอนโทรลเลอร์จะมาถึงแต่ละแกนในเวลาเดียวกัน และการเคลื่อนที่ทางกลที่เกิดขึ้นจะตรงกับวิถีที่สั่งการ
การใช้งาน SSCNET ในซีรีส์ MR-J2S ยังส่งข้อมูลการป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์กลับไปยังคอนโทรลเลอร์ผ่านเครือข่ายเดียวกัน ทำให้ไม่ต้องใช้สายป้อนกลับแยกต่างหากระหว่างแอมพลิฟายเออร์และคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่
สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิตจากมอเตอร์ HC-SF จะไหลผ่านการประมวลผลการป้อนกลับของแอมพลิฟายเออร์และเข้าสู่เครือข่าย SSCNET ในรูปของข้อมูลตำแหน่งดิจิทัล ซึ่งคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่อ่านเพื่อคำนวณตำแหน่งแบบวงปิด
วงจรเบรกแบบไดนามิกในตัวของ MR-J2S-200B จะทำงานเมื่อสัญญาณเซอร์โวเปิด (SON) ของแอมพลิฟายเออร์ถูกยกเลิก หรือเมื่อเกิดข้อผิดพลาดในการป้องกันทำให้ไดรฟ์ทำงานผิดปกติ
เบรกแบบไดนามิกจะเชื่อมต่อตัวต้านทานโดยตรงกับเฟสของมอเตอร์ แปลงพลังงานจลน์ของมอเตอร์ให้เป็นความร้อนในตัวต้านทาน และทำให้มอเตอร์หยุดทำงานได้เร็วกว่าการปล่อยให้หยุดเอง
นี่แตกต่างจากเบรกจับยึด (เบรกเชิงกลแบบแม่เหล็กไฟฟ้าที่ล็อคเพลา) — เบรกแบบไดนามิกเป็นกลไกการเบรกด้วยไฟฟ้าที่ให้การหน่วงความเร็วที่ควบคุมได้ ไม่ใช่การล็อคจอด
ในสถานการณ์หยุดฉุกเฉิน เบรกแบบไดนามิกจะทำให้มอเตอร์หน่วงความเร็วภายในขอบเขตการหน่วงความเร็วของไดรฟ์ แทนที่จะปล่อยให้หยุดเอง ซึ่งจะช่วยป้องกันเครื่องจักรที่เชื่อมต่อจากการเคลื่อนที่เกินและป้องกันอันตรายต่อความปลอดภัยของบุคลากรจากการเคลื่อนที่ต่อไปหลังจากได้รับคำสั่งให้หยุด
สำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนที่มีโมเมนตัมสูง เบรกแบบไดนามิกจะลดระยะการหยุดได้อย่างมากเมื่อเทียบกับการหน่วงความเร็วโดยไม่มีเบรก
ระบบป้องกันของ MR-J2S-200B ทำงานเป็นสองชั้น
ชั้นแรกคือการตรวจสอบอิเล็กทรอนิกส์ภายในแอมพลิฟายเออร์: การปิดระบบกระแสเกิน (ใช้การป้อนกลับกระแสเพื่อตรวจจับทรานซิสเตอร์โอเวอร์โหลดก่อนที่อุณหภูมิทางแยกจะถึงจุดวิกฤต), การปิดระบบแรงดันเกินจากการสร้างพลังงานใหม่ (ป้องกันแรงดันเกินของบัส DC ระหว่างการหน่วงความเร็ว), และการป้องกันความร้อนเกินด้วยอิเล็กทรอนิกส์ (ติดตามผลรวม I²t ของกระแสเอาต์พุตเพื่อตรวจจับโอเวอร์โหลดที่ยั่งยืนก่อนที่ขดลวดจะเสียหาย)
ชั้นที่สองครอบคลุมเงื่อนไขระดับระบบ: การป้องกันข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ (ตรวจจับการสูญหายหรือเสียหายของข้อมูลตำแหน่ง 17 บิตจากมอเตอร์), การตรวจจับแรงดันต่ำและการไฟฟ้าดับ, การป้องกันความเร็วเกิน (ตรวจสอบความเร็วของมอเตอร์เทียบกับเกณฑ์ที่กำหนดค่าได้), และการป้องกันข้อผิดพลาดตำแหน่งที่มากเกินไป (ตรวจจับเมื่อข้อผิดพลาดในการติดตามเกินแถบที่อนุญาต — สภาวะ "เซอร์โวโอเวอร์โฟลว์" แบบคลาสสิกที่บ่งชี้ว่าโหลดติดขัด, กลไกติดขัด, หรือการจับคู่เกนไม่ถูกต้อง)
MR-J2S-200A และ MR-J2S-200B ใช้กำลังขับที่กำหนด, ความเข้ากันได้ของมอเตอร์, และประสิทธิภาพการควบคุมเดียวกัน
ความแตกต่างคืออินเทอร์เฟซคำสั่ง: เวอร์ชัน A รับคำสั่งตำแหน่งพัลส์เทรนและมี I/O อเนกประสงค์ CN1 สำหรับการทำงานแบบสแตนด์อโลน ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานกับคอนโทรลเลอร์ใดๆ ที่ให้เอาต์พุตพัลส์
เวอร์ชัน B ใช้บัส SSCNET และออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานกับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ที่รองรับ SSCNET ของ Mitsubishi
เวอร์ชัน B ไม่สามารถรับคำสั่งพัลส์ได้ — มันทำงานเฉพาะในบริบทเครือข่าย SSCNET เท่านั้น
ก่อนที่จะระบุแอมพลิฟายเออร์ทดแทน ให้ยืนยันสถาปัตยกรรมคำสั่งของเครื่องจักร: เครื่องจักรที่ใช้พัลส์เทรนอินพุตต้องการเวอร์ชัน A; เครื่องจักรที่เชื่อมต่อเครือข่าย SSCNET ต้องการเวอร์ชัน B
Q1: MR-J2S-200B สามารถใช้แทน MR-J2S-200A ในเครื่องจักรได้หรือไม่ หากเวอร์ชัน A ไม่มีจำหน่าย?
ไม่. เวอร์ชัน -A และ -B ไม่สามารถใช้แทนกันได้ -A รับคำสั่งตำแหน่งพัลส์เทรนจาก CNC หรือคอนโทรลเลอร์แบบสแตนด์อโลนผ่านขั้วต่อ I/O CN1
B ทำงานเฉพาะในสภาพแวดล้อมบัส SSCNET และไม่มีการรองรับอินพุตพัลส์เทรน
หากต้องการ -A และไม่มีจำหน่าย, ตัวทดแทนต้องเป็นเวอร์ชัน -A หรือตัวเลือกที่เข้ากันได้ — การติดตั้ง -B ในแอปพลิเคชันพัลส์เทรนจะทำให้ไดรฟ์ไม่ทำงาน
Q2: คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ของ Mitsubishi ใดที่เข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซ SSCNET ของ MR-J2S-200B?
อินเทอร์เฟซ SSCNET ของ MR-J2S-200B เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีรีส์ A ของ Mitsubishi (A171SH, A172SH, A173UH) และคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ซีรีส์ Q (Q172, Q173), รวมถึงโมดูลตำแหน่ง (A1SD75M, QD75M) ที่ให้เอาต์พุตคำสั่ง SSCNET
การใช้งาน SSCNET ในซีรีส์ MR-J2S เป็นโปรโตคอล SSCNET ดั้งเดิม — โปรดทราบว่ารุ่นต่อมาใช้ SSCNET III (ใยแก้วนำแสง) ซึ่งไม่เข้ากันโดยตรงกับขั้วต่อ SSCNET ทองแดงของ MR-J2S หากไม่มีฮาร์ดแวร์แปลง
Q3: การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ทำงานอย่างไรใน MR-J2S-200B?
การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ของซีรีส์ MR-J2S จะประมาณค่าความเฉื่อยของโหลดที่ติดอยู่กับเพลามอเตอร์อย่างต่อเนื่อง โดยการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างกระแสเร่งที่สั่งการและการเปลี่ยนแปลงความเร็วที่เกิดขึ้นจริง
เมื่อค่าความเฉื่อยที่ประมาณการได้รับการอัปเดต, ไดรฟ์จะคำนวณค่าเกนสัดส่วน, ปรับค่า, และอนุพันธ์ใหม่สำหรับลูปความเร็วและตำแหน่ง เพื่อรักษาความแข็งแกร่งของเซอร์โวและการหน่วงที่เหมาะสมที่สุด
กระบวนการนี้เกิดขึ้นระหว่างการทำงานปกติของเครื่องจักร — ไม่จำเป็นต้องมีรอบการปรับจูนพิเศษ
ระดับการตอบสนองของการปรับจูนอัตโนมัติ (การตั้งค่าเกน) สามารถกำหนดค่าได้ผ่านพารามิเตอร์เพื่อสร้างสมดุลระหว่างการตอบสนองกับการระงับการสั่นสะเทือน ทำให้สามารถปรับเปลี่ยนสำหรับเครื่องจักรที่มีความยืดหยุ่นทางกลที่แตกต่างกัน
Q4: MR-J2S-200B เลิกผลิตแล้ว — ตัวทดแทนที่ผลิตในปัจจุบันที่แนะนำคืออะไร?
เส้นทางการอัปเกรดที่แนะนำของ Mitsubishi คือ MR-J4-200B (ซีรีส์ MELSERVO J4) ซึ่งยังคงอินเทอร์เฟซ SSCNET (ปัจจุบันคือ SSCNET III/H แบบใยแก้วนำแสง) และระดับกำลัง 2kW แพลตฟอร์ม J4 นำเสนอเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงขึ้น (22 บิตสำหรับมอเตอร์ปัจจุบัน), การปรับจูนอัตโนมัติที่ดีขึ้น, และการรองรับฟังก์ชันความปลอดภัยที่ขยายออกไป
การย้ายจาก J2S ไป J4 ต้องเปลี่ยนทั้งแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์ (ไดรฟ์ J4 ใช้มอเตอร์ซีรีส์ HG-SR/HG-SN ปัจจุบัน ไม่ใช่ซีรีส์ HC-SF)
โปรโตคอล SSCNET III/H ที่ใช้โดย J4 ไม่สามารถย้อนกลับเข้ากันได้กับอินเทอร์เฟซ SSCNET ทองแดงดั้งเดิม ดังนั้นคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่อาจต้องอัปเกรดโมดูล SSCNET III/H ด้วย
Q5: รหัสสัญญาณเตือนใดที่บ่งชี้ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์บน MR-J2S-200B และควรวินิจฉัยอย่างไร?
AL.16 (ข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์) เป็นรหัสข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์หลักบนแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S อาจปรากฏขึ้นเมื่อเปิดเครื่องหรือระหว่างการทำงาน
เมื่อเปิดเครื่อง มักหมายความว่าสายเอ็นโค้ดเดอร์ไม่ได้เชื่อมต่อหรือมีข้อผิดพลาด — ตรวจสอบสายเอ็นโค้ดเดอร์ MR-JHSCBL และขั้วต่อทั้งสอง (แอมพลิฟายเออร์ CN2 และขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์) ก่อนที่จะสันนิษฐานว่าเอ็นโค้ดเดอร์เสีย ระหว่างการทำงาน AL.
16 ที่ปรากฏที่ตำแหน่งเฉพาะบ่งชี้ถึงการปนเปื้อนของดิสก์เฉพาะที่หรือปัญหาการงอสายเคเบิลในทิศทางที่แน่นอน
AL.16 ที่ปรากฏเฉพาะที่ความเร็วสูงบ่งชี้ถึงปัญหาความสมบูรณ์ของสัญญาณที่ความยาวสายเคเบิลที่ใช้งาน
สำหรับการวินิจฉัย ให้เปลี่ยนสายเคเบิลที่ใช้งานได้ดีจากแกนอื่นที่มีประเภทมอเตอร์เดียวกันชั่วคราว และตรวจสอบว่าสัญญาณเตือนตามสายเคเบิลหรือยังคงอยู่กับชุดมอเตอร์/แอมพลิฟายเออร์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
