มิตซูบิชิ MR-J2S-70A AC Servo Amplifier เครื่องขับเคลื่อน MELSERVO J2S 750W เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างแม่นยํา

การทํางานของระบบเซอร์โวเริ่มต้นจากเครื่องขยายเสียง มอเตอร์ได้รับความสนใจ แต่มันคือเครื่องขับเคลื่อนที่อ่านการตอบสนองตําแหน่ง คํานวณการแก้ไขและยิงระดับผลิตหลายร้อยครั้งต่อวินาที เพื่อรักษาแกนที่มันควรจะเป็น.มิตซูบิชิ MR-J2S-70Aเป็นเครื่องขยายเสียง 750 W ในซีรีส์ MELSERVO J2S ที่มีชื่อเสียงดีและการควบคุมทอร์ค ด้วยความน่าเชื่อถือที่แพลตฟอร์ม servo อุตสาหกรรมของ Mitsubishi เป็นที่รู้จักสําหรับ.

สิ่งที่ MELSERVO J2S นํามาสู่โต๊ะ

ซีรีย์ J2S เป็นการก้าวหน้าที่สําคัญของ Mitsubishi จากรุ่น J2 ก่อนหน้านี้. การปรับปรุงหลักคือเครื่องปรับรหัสมอเตอร์เซอร์โว: มอเตอร์คู่ J2S ใช้เครื่องปรับรหัสเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต (131,072 ริม/rev), ที่ให้ความละเอียดและความแม่นยําตําแหน่งที่ละเอียดกว่า J2 ซีรี่ย์ก่อนหน้านี้. สําหรับด้านยกระดับวงจรควบคุมที่มั่นคงมากขึ้น ✓ เครื่องขับเคลื่อนทํางานด้วยข้อมูลตําแหน่งมากกว่าต่อรอบ, เพื่อให้คําสั่งความเร็วและตําแหน่งติดตามได้สะอาดขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในความเร็วต่ําและระหว่างการตั้งตําแหน่ง

J2S ยังนํามาการปรับระบบอัตโนมัติในเวลาจริง, ซึ่งติดตามการทํางานของเครื่องยนต์อย่างต่อเนื่องและปรับการตั้งค่าการเพิ่ม servo ตามนั้นหรือล้อเลื่อยที่เปลี่ยนมวลเมื่อมันสวม หน้าที่ auto-tuning ทําให้วงจรคงที่โดยไม่ต้องการแทรกมือ.

รายละเอียดเทคนิค

3 รูปแบบการควบคุม

MR-J2S-70A ไม่ใช่เครื่องควบคุมตําแหน่งพิเศษ มันจัดการกับ 3 รูปแบบการทํางานที่แตกต่างกันเปลี่ยนระหว่างมันในขณะที่บินโดยใช้สัญญาณเข้าแบบดิจิตอล

โหมดควบคุมตําแหน่ง✓ เครื่องขับเคลื่อนติดตามรถไฟแรงกระแทกความเร็วสูงจากตัวควบคุมด้านบน แต่ละแรงกระแทกเป็นตัวแทนของการเพิ่มตําแหน่งที่สั่งด้วย ความถี่แรงกระแทกการเข้าสูงสุด 500 kpps จากตัวรับความแตกต่าง,ไดรฟ์สามารถทําตามคําสั่งตําแหน่งอย่างรวดเร็ว ในขณะที่เครื่องปรับรหัส 131,072 ppr ให้ความละเอียดการตอบสนองเพื่อดําเนินการให้ถูกต้อง

โหมดควบคุมความเร็วหน่วยปรับความเร็วของเครื่องยนต์โดยการเร่งเร่งและความช้าลงอย่างเรียบร้อย สามารถตั้งค่าผ่านปารามิเตอร์.

รูปแบบการควบคุมทอร์คหน่วยไฟฟ้าแบบแอนาล็อก (0 ถึง ± 8 V DC) ปฎิทินมุมกําลังออกโดยตรง ความเร็วจํากัดกับเพดานที่สามารถเขียนโปรแกรมได้และการขับเคลื่อนส่งสิ่งที่ปัจจุบันที่จําเป็นในการรักษาทอร์คที่สั่งให้ถึงขั้นต่ําของความเร็ว. รูปแบบนี้ถูกใช้ในการควบคุมความตึงเครียด, การปรับพิมพ์, และการใช้งาน clamping

การควบคุม PWM สายไซน์วอล์ฟ

MR-J2S-70A ใช้การควบคุมปัจจุบัน PWM sine waveการแยกแยกจากวิธีการแปลงแบบ trapezoidal หรือ 6 ขั้นตอนที่เรียบง่ายกว่ามีความสําคัญในการปฏิบัติ: การตื่นเต้นของคลื่น sinus สร้างแรงปั่นที่ออกได้เรียบง่ายขึ้นด้วยการลดลื่นน้อยลงซึ่งหมายถึงการทํางานที่เงียบกว่า, ความสั่นสะเทือนทางกลน้อยลง และการทํางาน servo ที่ดีขึ้นในความเร็วต่ํา

ในความเร็วต่ํา ✓ อาหาร creep บนเครื่องบด,การวางตําแหน่งที่ละเอียดบนเครื่องติดตั้ง ✓ ความแตกต่างระหว่างคลื่นไซน์และการสลับแบบตราเปซี เป็นที่สังเกตได้ในระดับการสั่นและความมั่นคงของความเร็วสําหรับการใช้งานที่มีความหมายของการเสร็จสิ้นผิวหรือความแม่นยําตําแหน่งที่ความเร็วต่ําสถาปัตยกรรมควบคุมคลื่นไซน์เป็นส่วนหนึ่งของเหตุผลที่ชุด J2S ได้รับตําแหน่งเป็นแพลตฟอร์มอ้างอิงสําหรับแอปพลิเคชั่นเซอร์โว Mitsubishi ในยุคการผลิต.

ระบบตําแหน่งสมบูรณ์

เอกสาร MELSERVO J2S ระบุว่าการเพิ่มแบตเตอรี่กับเครื่องขยายกําลัง servoเปลี่ยนระบบให้ทํางานในตําแหน่งสมบูรณ์แบบ ไม่จําเป็นต้องใช้อุปกรณ์เสริมอื่นนอกจากตัวถือแบตเตอรี่

• Encoder จําตําแหน่งของมันผ่านวงจรพลังงาน
• การเริ่มต้นใหม่ของเครื่องจักรไม่จําเป็นต้องมีรหัสการกลับไปเรียงลําดับ homing
• หลังสัญญาณเตือนหรือหยุดฉุกเฉิน ตําแหน่งแกนจะทราบทันที

การตั้งตําแหน่งบ้านครั้งเดียว ระหว่างการเปิดใช้งานครั้งแรก เป็นเพียงสิ่งที่จําเป็นสําหรับเครื่องจักรที่มีหลายแกนและลําดับการกํากับที่ซับซ้อน, การกําจัดผลตอบแทนที่ระบุในแต่ละการเพิ่มพลังงาน เป็นการเพิ่มผลผลิตได้อย่างสัมผัส

อัตโนมัติการปรับปรุง

เครื่องเสริมพลังงานหลายเครื่องต้องการการปรับการเพิ่มกําลังด้วยมือ: วิศวกรวางเครื่องตั้งค่าเพิ่มกําลังสัดส่วน, เพิ่มกําลังอินทิกรัล และ เพิ่มกําลังอนุพันธ์จากนั้นก็ซ้ําซ้ําจนกว่าระบบจะมั่นคงและตอบสนองมันทํางานได้ แต่มันต้องใช้เวลา ความชํานาญ และการทํางานใหม่ เมื่อลักษณะของเครื่องเปลี่ยน

MR-J2S-70A ของการปรับระบบอัตโนมัติในเวลาจริงการขับขี่ประเมินวินาทีความอ่อนแอของเครื่อง จากแรงหมุนของมอเตอร์และการตอบสนองการเร่ง และปรับการเพิ่ม servo ตามนั้นเครื่องใหม่เริ่มใช้งานเร็วขึ้นเครื่องจักรที่มีภาระที่แตกต่างกัน หน่วยหุ่นยนต์ที่เลือกชิ้นงานที่แตกต่างกัน หรือหน่วยหมุนที่มีเครื่องมือต่างกัน

พื้นที่ใช้งานทั่วไป

ความจุ 750W ของ MR-J2S-70A ทําให้มันอยู่ในระดับกลางของครอบครัวเครื่องขยายเสียง J2S มีความสามารถพอสําหรับส่วนใหญ่ของ CNC axis drive และการใช้งานอัตโนมัติหนาพอที่จะเข้ากับตู้ควบคุมมาตรฐานมันถูกพบขับรถ:

หมึกเครื่องมือ CNCX, Y, Z การขับเคลื่อนอาหารบนเครื่องบด, เครื่องหมุน, และศูนย์แปรรูปที่ต้องการการซ้ําซ้ําในขนาดเล็ก

แขนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ SCARA✅ เครื่องขับเคลื่อนร่วมกันที่การผสมผสานของความเร็ว, ทอร์ค, และการรักษาตําแหน่งสมบูรณ์แบบครอบคลุมความต้องการการใช้งาน

อุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ✓ สถานีการใส่แม่นยํา, เครื่องสกรู, และเครื่องกดพิมพ์ที่ระบบควบคุมทอร์คให้บริการการจัดการแรงอย่างแม่นยํา

ระบบขนส่งและการระดม✅ เครื่องขับขี่เว็บที่ควบคุมความเร็ว และตารางดัชนีหมุนที่ควบคุมตําแหน่ง

ระบบล่อและเครียด✅ การใช้งานในการล่อวัสดุที่โหมดทอร์คที่มีความเร็วจํากัดให้ความเข้มข้นแม่นยําในกว้างกลมกลมที่แตกต่างกัน

FAQ

Q1: มอเตอร์เซอร์โวไหนที่เข้ากันได้กับ MR-J2S-70A?

MR-J2S-70A มีความแรง 750W และคู่กับ MitsubishiHC-SFS, HC-KFS, HC-MFS และ HC-UFSเครื่องยนต์เซอร์โวซีรีย์ในประเภท 750 W / 200 V รุ่นเครื่องยนต์ที่เข้ากันได้โดยเฉพาะ ได้แก่ HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 และ HC-UFS72มักยืนยันความสอดคล้องกับตารางรวมเครื่องยนต์-เครื่องขยายเสียงของ Mitsubishi สําหรับรุ่นเครื่องยนต์ของคุณ.

Q2: MR-J2S-70A สามารถรับพลังงานแบบ 1 ขั้นตอนและ 3 ขั้นตอนได้หรือไม่?

ใช่ MR-J2S-70A ยอมรับทั้งเครื่องปรับเปลี่ยนไฟฟ้าแบบหนึ่งเฟสหรือสามเฟส 200 ∼ 230 V ACการเข้า 50/60 Hz สําหรับไฟฟ้าแบบเดียวระยะ 230 V เชื่อมต่อกับ L1 และ L2 และปล่อยให้ L3 เปิด ความยืดหยุ่นนี้เป็นประโยชน์ในอุปกรณ์ที่มีเพียงไฟฟ้าแบบเดียวระยะในตู้ควบคุม

Q3: MR-J2S-70A รองรับการทํางานตําแหน่งสมบูรณ์แบบหรือไม่ และมันต้องการอะไร?

ครับแบตเตอรี่กับเครื่องขยายกําลัง servoทําให้การทํางานตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบโดยใช้เครื่องปรับรหัส 17 บิตในเครื่องยนต์เซอร์โวซีรีส์ J2S ที่เข้ากันได้ระบบรักษาตําแหน่งแกนด้วยการปิดไฟ. ไม่จําเป็นต้องใช้วัฏจักรย้อนกลับไปในการเริ่มต้น

Q4: โปรแกรมอะไรที่ใช้ในการตั้งค่าและวินิจฉัย MR-J2S-70A?

MR-J2S-70A สื่อสารผ่านRS-232C หรือ RS-422ด้วยคอมพิวเตอร์ที่ใช้งานเครื่องยนต์ Mitsubishiเครื่องตั้งค่า MRซอฟต์แวร์ ที่ทําให้การตั้งค่าพาราเมตร การทดสอบการทํางาน การปรับความแข็งแรง การติดตามสถานะและรีวิวประวัติเตือนผ่านอินเตอร์เฟซคอมพิวเตอร์ โดยไม่ต้องนําทางปารามิเตอร์การขับเคลื่อนด้วยมือผ่านปุ่มด้านหน้าของแพนล.

Q5: MR-J2S-70A ยังถูกผลิตอยู่หรือเปล่า และตัวแทนปัจจุบันคืออะไร?

ซีรีย์ MR-J2S ได้ถูกเปิดตัวอย่างเป็นทางการหยุดผลิตโดย Mitsubishi Electricและเป็นผลิตภัณฑ์เก่าที่มีความวัสดุสมบูรณ์รุ่น MR-J4, ซึ่งมีการโค้ดความละเอียดสูงกว่า, การปรับปรุงอัตโนมัติที่ดีขึ้น, และความสามารถในการสื่อสาร SSCNET III / H.เครื่องขยายเสียง MR-J2S ยังคงมีอยู่อย่างกว้างขวาง ผ่านตลาดหลังการอัตโนมัติอุตสาหกรรมเพื่อการบํารุงรักษาและซ่อมแซมเครื่องจักร.