บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | MR-J2S-70A |
การทำงานของระบบเซอร์โวให้ดีเริ่มต้นที่แอมพลิฟายเออร์ มอเตอร์ได้รับความสนใจ แต่ไดรฟ์คือตัวที่อ่านค่าป้อนกลับตำแหน่ง คำนวณการแก้ไข และสั่งงานภาคเอาต์พุตหลายร้อยครั้งต่อวินาทีเพื่อให้แกนอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง Mitsubishi MR-J2S-70A คือแอมพลิฟายเออร์ขนาด 750W ในซีรีส์ MELSERVO J2S ที่ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวาง — ไดรฟ์เซอร์โว AC อเนกประสงค์ที่รองรับการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด ด้วยความน่าเชื่อถือที่แพลตฟอร์มเซอร์โวอุตสาหกรรมของ Mitsubishi เป็นที่รู้จัก
ซีรีส์ J2S แสดงถึงก้าวสำคัญของ Mitsubishi จากรุ่น J2 ก่อนหน้า การปรับปรุงที่สำคัญคือเอ็นโค้ดเดอร์เซอร์โวมอเตอร์: มอเตอร์ที่จับคู่กับ J2S ใช้ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 พัลส์/รอบ) ซึ่งให้ความละเอียดและความแม่นยำของตำแหน่งที่สูงกว่ารุ่นก่อนหน้าในซีรีส์ J2 อย่างมาก สำหรับฝั่งแอมพลิฟายเออร์ สิ่งนี้แปลว่าวงจรควบคุมที่แน่นหนาและเสถียรยิ่งขึ้น — ไดรฟ์ทำงานกับข้อมูลตำแหน่งต่อรอบมากขึ้น ดังนั้นคำสั่งความเร็วและตำแหน่งจึงติดตามได้แม่นยำยิ่งขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำและระหว่างการกำหนดตำแหน่งที่ละเอียด
J2S ยังได้เปิดตัว จะจัดการสิ่งนี้อย่างต่อเนื่อง ไดรฟ์จะประมาณค่าโมเมนต์ความเฉื่อยของเครื่องจักรจากการตอบสนองแรงบิดและการเร่งความเร็วของมอเตอร์ และปรับเกนเซอร์โวให้เหมาะสม เครื่องจักรใหม่ตั้งค่าได้เร็วขึ้น เครื่องจักรที่มีโหลดแปรผัน — หุ่นยนต์ที่หยิบชิ้นงานต่างกัน หรือแกนหมุนที่มีเครื่องมือต่างกัน — จะยังคงปรับจูนได้อย่างเหมาะสมโดยไม่ต้องปรับด้วยตนเองเป็นระยะ ซึ่งจะตรวจสอบพลวัตของเครื่องจักรอย่างต่อเนื่องและปรับการตั้งค่าเกนเซอร์โวให้เหมาะสม ในเครื่องจักรที่มีลักษณะโหลดเปลี่ยนแปลง — แขนหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ผ่านการกำหนดค่าต่างๆ หรือล้อเจียรที่มวลเปลี่ยนแปลงเมื่อสึกหรอ — ฟังก์ชันการปรับจูนอัตโนมัติจะรักษาวงจรให้เสถียรโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเอง
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | MR-J2S-70A |
| ผู้ผลิต | Mitsubishi Electric Corporation |
| ซีรีส์ | MELSERVO J2S |
| กำลังขับที่กำหนด | 750 W |
| กำลังไฟเข้า | 1 เฟส หรือ 3 เฟส, 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| กระแสไฟเข้า (ที่กำหนด) | 3.8 A |
| แรงดันไฟออก | 3 เฟส, 170 V AC |
| กระแสไฟออก (ที่กำหนด) | 5.1 A |
| ช่วงความถี่เอาต์พุต | 0–360 Hz |
| วิธีการควบคุม | Sine wave PWM / การควบคุมกระแส |
| โหมดการควบคุม | ตำแหน่ง / ความเร็ว / แรงบิด (สลับได้) |
| ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500 kpps (ตัวรับแบบดิฟเฟอเรนเชียล) / 200 kpps (ตัวเก็บประจุแบบเปิด) |
| ช่วงอินพุตแบบอะนาล็อก | ±10 V DC (ความเร็ว), ±8 V DC (แรงบิด) |
| อัตราส่วนการควบคุมความเร็ว | 1:5000 (อะนาล็อก), 1:2000 (ความเร็วภายใน) |
| การสื่อสาร | RS-232C / RS-422 (รองรับ MR Configurator) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0 °C ถึง +55 °C |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | −20 °C ถึง +65 °C |
| ความชื้น | สูงสุด 90% RH (ไม่ควบแน่น) |
| ระดับความสูงสูงสุด | 1,000 ม. เหนือระดับน้ำทะเล |
| น้ำหนัก | ประมาณ 3.99 ปอนด์ (1.8 กก.) |
| ซีรีส์มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS |
MR-J2S-70A ไม่ใช่ตัวควบคุมตำแหน่งโดยเฉพาะ มันรองรับสามโหมดการทำงานที่แตกต่างกัน และที่สำคัญคือสามารถ สลับระหว่างโหมดต่างๆ ได้ทันที ตามสัญญาณอินพุตดิจิทัล:
โหมดควบคุมตำแหน่ง — ไดรฟ์จะติดตามชุดพัลส์ความเร็วสูงจากตัวควบคุมต้นทาง แต่ละพัลส์แสดงถึงการเพิ่มขึ้นของตำแหน่งที่สั่งงาน ด้วยความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด 500 kpps จากตัวรับแบบดิฟเฟอเรนเชียล ไดรฟ์สามารถติดตามคำสั่งตำแหน่งที่รวดเร็วได้ ในขณะที่เอ็นโค้ดเดอร์ 131,072 ppr ให้ความละเอียดในการป้อนกลับเพื่อดำเนินการอย่างแม่นยำ
โหมดควบคุมความเร็ว — อินพุตแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก (0 ถึง ±10 V DC) หรือความเร็วภายในที่ตั้งโปรแกรมไว้เจ็ดระดับ กำหนดความเร็วเป้าหมาย จากนั้นไดรฟ์จะควบคุมความเร็วของมอเตอร์ให้ตรงกัน พร้อมด้วยทางลาดเร่งและหน่วงที่ตั้งค่าได้ผ่านพารามิเตอร์
โหมดควบคุมแรงบิด — แรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก (0 ถึง ±8 V DC) สั่งงานแรงบิดเอาต์พุตโดยตรง ความเร็วจะถูกจำกัดไว้ที่เพดานที่ตั้งโปรแกรมได้ และไดรฟ์จะจ่ายกระแสไฟฟ้าที่จำเป็นในการรักษาแรงบิดที่สั่งงานไว้จนถึงขีดจำกัดความเร็วนั้น โหมดนี้ใช้ในการควบคุมแรงตึง การกดอัด และการจับยึด
MR-J2S-70A ใช้ การควบคุมกระแส Sine wave PWM เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ ความแตกต่างจากวิธีการสับเปลี่ยนแบบสี่เหลี่ยมคางหมูหรือหกขั้นที่ง่ายกว่านั้นมีความสำคัญในทางปฏิบัติ: การกระตุ้นแบบ Sine wave ให้เอาต์พุตแรงบิดที่ราบรื่นกว่าพร้อมริปเปิลน้อยลง ซึ่งหมายถึงการทำงานที่เงียบลง การสั่นสะเทือนทางกลน้อยลง และประสิทธิภาพเซอร์โวที่ดีขึ้นที่ความเร็วต่ำ
ที่ความเร็วต่ำ — การป้อนแบบคืบคลานบนเครื่องเจียร การกำหนดตำแหน่งที่ละเอียดบนอุปกรณ์ประกอบ — ความแตกต่างระหว่างการสับเปลี่ยนแบบ Sine wave และแบบสี่เหลี่ยมคางหมูสามารถสังเกตได้ในระดับการสั่นสะเทือนและความเสถียรของความเร็ว สำหรับการใช้งานที่พื้นผิวสำเร็จหรือความแม่นยำของตำแหน่งที่ความเร็วต่ำมีความสำคัญ สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบ Sine wave เป็นส่วนหนึ่งที่ทำให้ซีรีส์ J2S ได้รับตำแหน่งเป็นแพลตฟอร์มอ้างอิงสำหรับการใช้งานเซอร์โวของ Mitsubishi ในช่วงเวลาที่ผลิต
เอกสาร MELSERVO J2S ระบุว่าการเพิ่ม จะเปิดใช้งานการทำงานแบบตำแหน่งสัมบูรณ์โดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตในมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ J2S ที่เข้ากันได้ เมื่อตั้งค่าตำแหน่งโฮมแล้วระหว่างการตั้งค่า ระบบจะรักษาตำแหน่งแกนไว้เมื่อปิดเครื่อง ไม่จำเป็นต้องมีรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงเมื่อเริ่มต้นระบบ จะแปลงระบบเป็นการทำงานแบบตำแหน่งสัมบูรณ์ — ไม่ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติมใดๆ นอกเหนือจากที่ยึดแบตเตอรี่ เมื่อเปิดใช้งานการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่:
การตั้งค่าตำแหน่งโฮมเพียงครั้งเดียวระหว่างการตั้งค่าเริ่มต้นก็เพียงพอแล้ว จากนั้นเป็นต้นไป ระบบสัมบูรณ์จะรักษาจุดอ้างอิงแกนไว้ตลอดไป สำหรับเครื่องจักรที่มีหลายแกนและลำดับการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงที่ซับซ้อน การยกเลิกการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่องถือเป็นการเพิ่มประสิทธิภาพที่จับต้องได้
เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หลายตัวต้องการการปรับจูนเกนด้วยตนเอง: วิศวกรการตั้งค่าจะตั้งค่าเกนสัดส่วน เกนปริพันธ์ และเกนอนุพันธ์ตามการประมาณค่าความเฉื่อยและการตอบสนองที่วัดได้ จากนั้นจึงทำซ้ำจนกว่าระบบจะเสถียรและตอบสนองได้ดี วิธีนี้ใช้ได้ผล แต่ต้องใช้เวลา ความเชี่ยวชาญ และการทำงานซ้ำเมื่อลักษณะของเครื่องจักรเปลี่ยนแปลง
การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ของ MR-J2S-70A จะจัดการสิ่งนี้อย่างต่อเนื่อง ไดรฟ์จะประมาณค่าโมเมนต์ความเฉื่อยของเครื่องจักรจากการตอบสนองแรงบิดและการเร่งความเร็วของมอเตอร์ และปรับเกนเซอร์โวให้เหมาะสม เครื่องจักรใหม่ตั้งค่าได้เร็วขึ้น เครื่องจักรที่มีโหลดแปรผัน — หุ่นยนต์ที่หยิบชิ้นงานต่างกัน หรือแกนหมุนที่มีเครื่องมือต่างกัน — จะยังคงปรับจูนได้อย่างเหมาะสมโดยไม่ต้องปรับด้วยตนเองเป็นระยะพื้นที่การใช้งานทั่วไป
แกนเครื่องมือเครื่องจักร CNC
— แกนป้อน X, Y, Z บนเครื่องกัด เครื่องกลึง และศูนย์กลางเครื่องจักรที่ต้องการความสามารถในการทำซ้ำระดับไมโครเมตรแขนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ SCARA
— แกนข้อต่อที่การผสมผสานระหว่างความเร็ว แรงบิด และการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ครอบคลุมความต้องการของแอปพลิเคชันอุปกรณ์ประกอบอัตโนมัติ
— สถานีการใส่ การขันสกรู และการกดอัดที่แม่นยำ ซึ่งโหมดควบคุมแรงบิดให้การจัดการแรงที่แม่นยำระบบสายพานลำเลียงและระบบแบ่งส่วน
— ไดรฟ์เว็บที่ควบคุมความเร็วและโต๊ะหมุนที่ควบคุมตำแหน่งระบบพันและควบคุมแรงตึง
— แอปพลิเคชันการพันวัสดุที่โหมดแรงบิดพร้อมการจำกัดความเร็วให้แรงตึงที่แม่นยำตลอดเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนที่แตกต่างกันคำถามที่พบบ่อย
MR-J2S-70A มีกำลังขับ 750W และจับคู่กับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์
HC-SFS, HC-KFS, HC-MFS และ HC-UFS ของ Mitsubishi ในคลาส 750W / 200V รุ่นมอเตอร์ที่เข้ากันได้ ได้แก่ HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 และ HC-UFS72 โปรดยืนยันความเข้ากันได้กับตารางการผสมผสานมอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi สำหรับรุ่นมอเตอร์ที่แน่นอนของคุณเสมอคำถามที่ 2: MR-J2S-70A สามารถรับไฟทั้งแบบเฟสเดียวและสามเฟสได้หรือไม่?
ได้ MR-J2S-70A รับอินพุต
ไฟ AC แบบเฟสเดียวหรือสามเฟส 200–230 V ที่ 50/60 Hz สำหรับไฟ 230V เฟสเดียว ให้ต่อเข้ากับ L1 และ L2 และปล่อย L3 ว่าง ความยืดหยุ่นนี้มีประโยชน์ในการติดตั้งที่ตู้ควบคุมมีเฉพาะแหล่งจ่ายไฟเฟสเดียวเท่านั้นคำถามที่ 3: MR-J2S-70A รองรับการทำงานแบบตำแหน่งสัมบูรณ์หรือไม่ และต้องใช้อะไรบ้าง?
ใช่ — การเพิ่ม
แบตเตอรี่ให้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ จะเปิดใช้งานการทำงานแบบตำแหน่งสัมบูรณ์โดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตในมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ J2S ที่เข้ากันได้ เมื่อตั้งค่าตำแหน่งโฮมแล้วระหว่างการตั้งค่า ระบบจะรักษาตำแหน่งแกนไว้เมื่อปิดเครื่อง ไม่จำเป็นต้องมีรอบการกลับสู่ตำแหน่งอ้างอิงเมื่อเริ่มต้นระบบคำถามที่ 4: ซอฟต์แวร์ใดที่ใช้ในการกำหนดค่าและวินิจฉัย MR-J2S-70A?
MR-J2S-70A สื่อสารผ่าน
RS-232C หรือ RS-422 กับพีซีที่รันซอฟต์แวร์ MR Configurator ของ Mitsubishi ซึ่งช่วยให้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ การทดสอบการทำงาน การปรับเกน การตรวจสอบสถานะ และการตรวจสอบประวัติการแจ้งเตือนผ่านอินเทอร์เฟซคอมพิวเตอร์ โดยไม่จำเป็นต้องนำทางพารามิเตอร์ไดรฟ์ด้วยตนเองผ่านปุ่มบนแผงหน้าปัดคำถามที่ 5: MR-J2S-70A ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และรุ่นทดแทนปัจจุบันคืออะไร?
ซีรีส์ MR-J2S ได้รับการ
ยกเลิกการผลิตโดย Mitsubishi Electric อย่างเป็นทางการแล้ว และเป็นผลิตภัณฑ์เก่าที่สมบูรณ์ รุ่นทดแทนรุ่นปัจจุบันคือ ซีรีส์ MR-J4 ซึ่งมีความละเอียดเอ็นโค้ดดิ้งสูงขึ้น การปรับจูนอัตโนมัติที่ดีขึ้น และความสามารถในการสื่อสาร SSCNET III/H อย่างไรก็ตาม แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ยังคงมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายผ่านตลาดหลังการขายระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมสำหรับการบำรุงรักษาและซ่อมแซมเครื่องจักร
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
