บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6093-H102 |
รายการFanuc A06B-6093-H102เป็น SVU-20 หน่วยขยายพลังงาน servo เซเรียบเบต้าแบบแกนเดียวที่มี PWM Type B interface ให้ผลิตต่อเนื่อง 5.9A ที่ 240V จากเครื่องพลังงานที่อยู่ลําพังที่บูรณาการ
เป็นขั้นตอนต่อไปเหนือ SVU-12 (A06B-6093-H151) ในระบบตัวเดียวของ Beta SVUผลิต 9A ตรงกับมอเตอร์ซีรีส์เบต้าระดับกลาง Class β3/3000 และ class β6/2000 ที่ใช้กันทั่วไปบนแกนการตั้งตําแหน่งที่ช่วยและรองในเครื่องมือ CNC Fanuc.
อินเตอร์เฟซ PWM ประเภท B ของ H102 เป็นโปรโตคอล PWM ซีเรียลเดียวกันที่ใช้โดยโมดูล A06B-6080 SVM ประเภท B ของซีรีส์อัลฟ่าการสร้างการสื่อสารระหว่างบัตรแกนประเภท B ของ CNC และ SVU-20 สําหรับคําสั่งตําแหน่งและการตอบสนอง.
อินเตอร์เฟซนี้ทําให้ SVU-20 อยู่ในสภาพของเครื่องจักรที่ใช้เครื่องควบคุมซีรีส์ 0-MD, 0-MF, 16B, 18B และ 21B หน่วยควบคุม CNC ของรุ่น B ของ Fanuc ที่นําเข้าอินเตอร์เฟสแกนประเภท B มาใช้
เช่นเดียวกับหน่วย Beta SVU ทุกหน่วย H102 มีระบบอิสระ: ไฟไฟ AC 3 ขั้นตอนหรือ 1 ขั้นตอน เข้าออก สาย PWM ไปยัง CNC
ไม่มีเครื่องเชื่อมบัส DC ไม่มีความพึ่งพาต่อ PSM ภายนอก และไม่มีการปฏิสัมพันธ์กับโมดูลขยายเสียงอื่น ๆ บนบัสร่วมกัน
ความเป็นอิสระทางสถาปัตยกรรมนี้ทําให้ SVU-20 เหมาะสําหรับการติดตั้งใกล้กับมอเตอร์ที่มันขับเคลื่อนโดยไม่จําเป็นต้องทํางานกลับไปที่ตู้ขับขี่กลางสําหรับพลังงานบัส DC.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| รูปแบบหน่วย | เอสวีวี-20 |
| อินเตอร์เฟซ | PWM ประเภท B |
| การเข้า (ระยะ 1) | 220~240V AC, 50/60 Hz |
| การเข้า (ระยะ 3) | 200-240V AC, 50/60 Hz |
| ความดันออกสูงสุด | 240V AC |
| ปัจจุบันการออกระดับ | 5.9A |
| พลังงาน | สร้างขึ้นใน standalone |
| การควบคุมที่เข้ากันได้ | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
การออก 3.2A ของ SVU-12 ครอบคลุมมอเตอร์เบต้าขนาดเล็กที่สุด; 5.9A ของ SVU-20 ครอบคลุมมอเตอร์ชั้นต่อไปขึ้น.
การตัดสินใจระหว่างสองอย่างนี้ถูกกําหนดโดยสิ้นเชิงโดยกระแสกําลังปริมาณของมอเตอร์ที่ติดตั้ง: มอเตอร์ β3 / 3000 หรือ β6 / 2000 ดึงถึง 5.9A ต่อเนื่องต้องการ SVU-20ขณะที่มอเตอร์ β1 หรือ β2 ที่เบากว่ายังคงอยู่ในความจุของ SVU-12.
ประเภทกระแส 5.9A ยังตรงกับเครื่องยนต์ servo alpha ขนาดเล็กαC6/2000 ที่บางครั้งปรากฏบนเครื่องจักรที่มี Beta SVU จับแกนที่ปกติจะใช้ระบบ alpha.
ในกรณีเหล่านี้SVU-20 ให้ความสามารถในการระดับกระแสที่ถูกต้อง ขณะที่สถาปัตยกรรมที่โดดเดี่ยวที่เรียบง่ายกว่าของมันกําจัดความจําเป็นต่อระบบพื้นฐาน PSM ที่โมดูล SVM1-20 อัลฟ่าที่เท่าเทียมกันต้องการ.
ผู้สร้างเครื่องจักรที่เลือกการขับเคลื่อนสําหรับแกนช่วยในการออกแบบเครื่องจักรที่มีความรู้สึกต่อค่าใช้จ่ายมักจะทําการทุ่มเทนี้:การรักษาสตั๊กขับเคลื่อนอัลฟ่าของเครื่องไว้สําหรับแกนการแปรรูปความแม่นยําหลัก.
อินเตอร์เฟซ PWM Type B สอดคล้อง SVU-20 กับเครื่องควบคุม CNC รุ่น B ของ Fanuc
ในเครื่องจักรที่เครื่องขับเคลื่อนแกนหลักคือโมดูล ALPHA SVM ประเภท B (ชุด A06B-6080) SVU-20 เชื่อมต่อกับบัตรอินเตอร์เฟซแกน CNC เดียวกัน ทําให้ระบบควบคุมเรียบง่าย
โปรต็อกอล PWM ประเภท B จัดการส่งคําสั่งตําแหน่ง การรับผลตอบสนอง และการสื่อสารสัญญาณเซอร์โวระหว่าง CNC และ SVU-20
ทั้งการเข้าแบบแอนฟาซีเดียวและสามเฟส AC ได้รับการสนับสนุน, ให้ความยืดหยุ่นในการติดตั้ง:เครื่องจักรที่ไม่มีการกระจายสามเฟสไปยังตําแหน่งการขับขี่สามารถให้พลังงานกับ SVU-20 จากสาขาหนึ่งเฟส โดยไม่ต้องใช้เครื่องแปลงเฟสหรือเครื่องแปลง.
Q1: A06B-6093-H102 (ประเภท B) สามารถแทน A06B-6093-H152 (I/O Link) ในเครื่องได้โดยตรงหรือไม่?
ไม่ กลุ่ม PWM และ I/O Link อินเตอร์เฟซสื่อสารกับ CNC ผ่านโปรโตคอลที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง และต้องการการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ CNC ที่แตกต่างกัน
H102 (ประเภท B) ต้องการ CNC กับบัตรแกนประเภท B; H152 (I/O Link) ต้องการ CNC กับความสามารถ servo I/O Link
หาก CNC ของเครื่องมีการตั้งค่าสําหรับชนิดอินเตอร์เฟซหนึ่ง การแทนที่ชนิดอื่นต้องมีการปรับปรุงอินเตอร์เฟซ CNC ไม่ใช่แค่การเปลี่ยนไดรฟ์
Q2: ตัวเลือกการเข้าแบบ 1 ขั้นตอนใช้สําหรับอะไร?
การเข้าแบบ 1 ขั้นตอน (220-240VAC) ทําให้ SVU-20 สามารถใช้พลังงานจากวงจร AC แบบสองสายประเภทมาตรฐานบวกกับพื้นที่ที่ 3 ขั้นตอนไม่มีให้บริการในจุดติดตั้ง
นี่เป็นประโยชน์สําหรับการติดตั้งแกนช่วย - เครื่องขับกระบวนกระจกเครื่องมือด้านข้างของเครื่องจักร, ตัวอย่างเช่น - เมื่อสายกระจายสามเฟสไม่ถึงตําแหน่งการติดตั้งท้องถิ่น
การดึงกระแสไฟฟ้าเข้าในระบบอาหารแบบ 1 ขั้นตอนสูงกว่าในการดึงกระแสไฟฟ้าแบบ 3 ขั้นตอน (หน่วยดึงพลังงานเท่ากัน แต่จาก 1 ขั้นตอน)ดังนั้นวงจรสาขา single-phase ต้องมีขนาดสําหรับปัจจุบันการเข้า single-phase ตาม.
Q3: SVU-20 รองรับการสํารองโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบหรือไม่?
อุปกรณ์ Beta SVU รองรับการทํางานของเครื่องรหัสจังหวะโดยสิ้นเชิงเมื่อใช้กับมอเตอร์ซีรีส์ Beta พร้อมเครื่องรหัสจังหวะโดยสิ้นเชิง
จําเป็นต้องใช้แบตเตอรี่สํารองแบบโคเดอร์สมบูรณ์; มันเชื่อมต่อกับ SVU-20 ที่ตัวเชื่อมแบตเตอรี่ที่กําหนดไว้บนแผ่นหน้าของหน่วย
เมื่อความดันของแบตเตอรี่ลดต่ํากว่าขั้นต่ําการติดตาม CNC จะผลิตสัญญาณเตือน BAT
คําถามที่ 4: ขั้นตอนสําคัญในการใช้งานหลังจากเปลี่ยน SVU-20 คืออะไร?
หลังการติดตั้งและติดตั้งสายไฟ:
(1) ยืนยันว่าสวิทช์อินเตอร์เฟียสบนหน่วยตั้งให้เป็นชนิด B
(2) เริ่มใช้งาน CNC และตรวจสอบ VRDY (servo ready) บน LED ของ SVU หากสัญญาณเตือน VRDY OFF ปรากฏ ตรวจสอบการติดต่อเคเบิล PWM และการตั้งค่าสวิทช์อินเตอร์เฟส
(3) ดําเนินการเริ่มต้นปริมาตรเซอร์โวสําหรับแกน โดยใช้หมายเลขชนิดมอเตอร์สําหรับมอเตอร์เบต้าที่ติดตั้ง
(4) หากใช้เครื่องรหัสจังหวะสมบูรณ์ กําหนดตําแหน่งมาตรฐานสมบูรณ์
(5) ตรวจสอบทิศทางการเคลื่อนไหวของแกนและทําการกลับมาตรฐาน เอกสาร Fanuc servo guide ของ CNC สําหรับชุดควบคุมเฉพาะเจาะจงครอบคลุมทุกขั้นตอนอย่างละเอียด
Q5: SVU-20 ถูกอธิบายว่าเป็นเครื่องขับเคลื่อน "การตั้งตําแหน่ง" สามารถควบคุมความเร็วในการเคลื่อนไหวแกนต่อเนื่องได้หรือไม่?
ใช่ ซีรีย์ Beta SVU ทําหน้าที่ควบคุมวงจรความเร็วและกระแสเดียวกันกับซีรีย์ alpha SVM
ความแตกต่างระหว่าง "การตั้งตําแหน่ง" และ "การกําหนดรูปร่าง" ในบริบทของซีรีส์เบต้า หมายถึงความสําคัญของการออกแบบที่ต้องการ:รุ่นเบต้าถูกปรับปรุงให้มีค่าใช้จ่ายและความเรียบง่ายในแอพลิเคชั่นที่การแทรกซ้อนหลายแกนความเร็วสูงต่อเนื่องไม่ใช่วัฏจักรการทํางานที่เด่น.
SVU-20 บนเครื่องสามารถดําเนินการเคลื่อนไหวอาหารต่อเนื่องและการกําหนดรูปแบบ G-code ภายในความเร็วของมอเตอร์และความสามารถการสั่งการของ CNC9การจัดอันดับกําหนดว่ามันสามารถทนภาระของมอเตอร์ในช่วงการเคลื่อนที่.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
