GE FANUC SERVO MOTOR A06B-0227-B000 A06B0227B000 AO6B-O227-BOOO

GE Fanuc A06B-0227-B000 AC Servo Motor — αiF 8/3000, Taper Shaft, A1000 Absolute, No Brake

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0227-B000

ค้นหาด้วย: A06B0227B000, GE Fanuc A06B-0227-B000, FANUC A06B0227B000

รุ่นมอเตอร์: αiF 8/3000 (Alpha iF 8/3000)

ยี่ห้อ: GE Fanuc / Fanuc

ประเภท: Fanuc Alpha iF Series AC Brushless Servo Motor — แรงบิดขณะหยุด 8 Nm, 1.6 kW, 3,000 รอบต่อนาที, เพลาเรียวพร้อมลิ่ม, ไม่มีเบรก, Alpha i A1000 Absolute Pulse Coder, IP65

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

GE Fanuc — แบรนด์ที่อยู่เบื้องหลังหมายเลขชิ้นส่วน

มีความสับสนในการจัดหาเกี่ยวกับชื่อ GE Fanuc บนมอเตอร์นี้ เพื่อความชัดเจน: GE Fanuc เป็นการร่วมทุนระหว่าง General Electric และ Fanuc Ltd. ซึ่งดำเนินงานส่วนใหญ่ในตลาด CNC และระบบอัตโนมัติในอเมริกาเหนือ มอเตอร์ที่ผลิตภายใต้แบรนด์ GE Fanuc — รวมถึง A06B-0227-B000 — เหมือนกับรุ่นที่มีแบรนด์ Fanuc ทุกประการ ตัวมอเตอร์, ตัวเข้ารหัส, คุณสมบัติทางไฟฟ้า, ความเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เหมือนกัน ชื่อ GE Fanuc บนป้ายเพียงสะท้อนถึงข้อตกลงทางการค้าที่ผลิตภัณฑ์ถูกขายในบางตลาด

สำหรับการบำรุงรักษาและการจัดหา มอเตอร์ที่ระบุว่าเป็น GE Fanuc A06B-0227-B000 และมอเตอร์ที่ระบุว่าเป็น Fanuc A06B-0227-B000 เป็นชิ้นส่วนทางกายภาพเดียวกัน เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน และสามารถเปลี่ยนทดแทนกันได้โดยไม่คำนึงถึงชื่อแบรนด์ที่ปรากฏบนป้าย

แปดนิวตันเมตรที่ 3,000 รอบต่อนาที — ทำความเข้าใจขอบเขตประสิทธิภาพ

ด้วย แรงบิดขณะหยุด 8 Nm และ กำลังขับต่อเนื่อง 1.6 kW αiF 8/3000 จึงอยู่ในตำแหน่งที่มีประสิทธิภาพสูงในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Fanuc αiF servo motor ไม่ใช่รุ่นที่เล็กที่สุดและไม่ใช่รุ่นที่ใหญ่ที่สุด อยู่ในจุดที่แรงบิดมีมากพอที่จะขับเคลื่อนแกนป้อนของเครื่องมือกลขนาดกลางภายใต้ภาระการตัดจริง ในขณะที่ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที และโครงสร้างที่กะทัดรัดทำให้มอเตอร์สามารถจัดการได้ง่ายและต้นทุนระบบสมเหตุสมผล

บนบอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. ที่มีประสิทธิภาพเชิงกล 90% แรงบิด 8 Nm สามารถรองรับแรงขับตามแนวแกนต่อเนื่องประมาณ 4.5 kN ซึ่งครอบคลุมภาระแกน X และ Z ของศูนย์กลึง CNC ขนาดกลางที่จัดการกับเส้นผ่านศูนย์กลางแท่งทั่วไป การขับเคลื่อนโต๊ะของศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดกะทัดรัด และแกนป้อนของเครื่องจักรผลิตขนาดกลางหลากหลายประเภท กำลังขับต่อเนื่อง 1.6 kW ให้งบประมาณพลังงานสำหรับการตัดอย่างต่อเนื่องโดยไม่เกิดความร้อนเกินพิกัด แม้ในสภาพแวดล้อมการผลิตที่มีรอบการทำงานสูง

ค่าคงที่แรงบิด 0.95 Nm/A บอกเล่าเรื่องราวที่สอดคล้องกัน: มอเตอร์นี้สร้างแรงบิดเกือบ 1 Nm ต่อแอมแปร์ของกระแสขณะหยุด ซึ่งสะท้อนถึงการออกแบบแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพสำหรับขนาดโครงสร้างของมัน ความเฉื่อยของโรเตอร์ 0.00257 kg·m² กำหนดลักษณะพลวัตของมอเตอร์ — ต่ำพอที่จะตอบสนองต่อการแก้ไขลูปเซอร์โวได้อย่างรวดเร็วโดยไม่เกิดความเฉื่อยของโรเตอร์ที่หนักกว่า สูงพอที่มอเตอร์จะไม่เสถียรภายใต้ความต้องการเร่งความเร็วสูงของการเคลื่อนที่แบบ rapid traverse ระยะสั้น ตัวเลขทั้งสองมีความสำคัญสำหรับวิศวกรระบบเซอร์โวที่ออกแบบหรือแก้ไขปัญหาประสิทธิภาพพลวัตของแกน

เพลาเรียวพร้อมลิ่ม — มาตรฐานเครื่องมือกล

A06B-0227-B000 ทุกตัวมาพร้อมกับ เพลาเรียวเจียร precisión พร้อมร่องลิ่มที่กลึงขึ้นรูป อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อนี้เป็นค่าเริ่มต้นสำหรับมอเตอร์เซอร์โวเครื่องมือกลในรุ่น Fanuc หลายรุ่น — และเหตุผลยังคงมีความสำคัญในปัจจุบันเช่นเดียวกับเมื่อครั้งที่เพลาเรียวถูกนำมาใช้ครั้งแรก

รูปทรงเรียวสร้างผลการรวมศูนย์อัตโนมัติระหว่างการติดตั้งดุม เมื่อดุมเชื่อมต่อถูกดึงเข้าหาเพลาเรียวโดยใช้สลักดึงที่ปลายเพลา การสัมผัสรูปกรวยระหว่างรูดุมและเพลาจะจัดแนวรูดุมให้อยู่กึ่งกลางกับแกนเพลามอเตอร์โดยอัตโนมัติ ไม่ต้องใช้แผ่นรอง, ไม่ต้องวัดระยะวิ่ง, ไม่ต้องปรับซ้ำๆ ดุมจะเข้าที่ในตำแหน่งที่ถูกต้องทุกครั้ง บนแกน CNC ที่การจัดแนวของมอเตอร์กับสกรูส่งผลโดยตรงต่อข้อผิดพลาดในการติดตามและคุณภาพพื้นผิว การเชื่อมต่อที่ทำซ้ำได้นี้มีค่ามากกว่าขั้นตอนการติดตั้งที่ซับซ้อนกว่าเล็กน้อยเมื่อเทียบกับการออกแบบเพลาตรง

ลิ่มในร่องลิ่มที่ตรงกันจะส่งแรงบิดผ่านการจับยึดเชิงกลที่แน่นอน ที่แรงบิดขณะหยุด 8 Nm ลิ่มจะอยู่ในขีดจำกัดการรับน้ำหนักได้อย่างสบาย — ร่องลิ่มไม่ได้มีไว้เพราะ 8 Nm ต้องการเพื่อเหตุผลทางโครงสร้าง แต่เพราะการผสมผสานระหว่างเพลาเรียวและลิ่มให้การส่งแรงบิดที่เชื่อถือได้ภายใต้โหลดที่กลับทิศทาง, การสั่นสะเทือน, และการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิโดยไม่มีความเสี่ยงของการเสียดสีหรือการคลายตัวที่ค่อยเป็นค่อยไปซึ่งอาจส่งผลต่อการเชื่อมต่อที่ยึดด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวในช่วงเวลาบริการที่ยาวนาน

สำหรับการเปลี่ยนทดแทน ดุมที่อยู่บนกลไกขับเคลื่อนของเครื่องจักรอยู่แล้วจะเข้ากันได้กับรูปทรงเรียวนี้ ถอดออกด้วยเครื่องดึงเกียร์ที่เหมาะสม ตรวจสอบพื้นผิวเรียวเพื่อหาร่องรอยการเสียดสีหรือความเสียหาย ติดตั้งมอเตอร์ใหม่ ติดตั้งดุมกลับเข้าที่ด้วยสลักดึงที่ขันแน่นตามข้อกำหนด การเชื่อมต่อแกนจะกลับสู่สถานะก่อนเกิดความเสียหายโดยไม่ต้องจัดแนวใหม่

Alpha i A1000 Absolute Encoder — ไม่ต้อง Homing, ทุกเช้า

Alpha i A1000 pulse coder เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์มาตรฐานในกลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์ Fanuc αiS และ αiF และผลกระทบจากการทำงานจะเหมือนกันบน A06B-0227-B000 เช่นเดียวกับมอเตอร์ที่มี A1000 อื่นๆ: ตำแหน่งพิกัดแกนจะทราบทันทีเมื่อเปิดเครื่อง CNC ทุกครั้ง โดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อหาตำแหน่งอ้างอิง.

ตำแหน่งเพลาแบบหลายรอบจะถูกเก็บรักษาไว้ผ่านการปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่สำรองใน Fanuc αi series servo amplifier เมื่อ CNC เปิดเครื่อง — ที่จุดเริ่มต้นของกะ, หลังจากการกู้คืนจาก E-stop, หลังจากการปิดเครื่องข้ามคืน — ทุกแกนที่ติดตั้งตัวเข้ารหัส A1000 จะรายงานตำแหน่งทันที เครื่องจะเข้าสู่โหมดอัตโนมัติพร้อมทำงาน ไม่ต้องรอการเคลื่อนที่เพื่อกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง, ไม่ต้องรอแกนหาเครื่องหมาย, ไม่ต้องเสียเวลาในการผลิตเมื่อเริ่มต้น

สำหรับโรงงานผลิตที่ใช้เครื่อง CNC หลายเครื่องที่มีหลายแกน การทำงานลักษณะนี้จะช่วยประหยัดเวลาจริงที่สะสมในทุกกะและทุกวันทำงาน และสำหรับเครื่องจักรที่หยุดกลางโปรแกรมเนื่องจากสัญญาณเตือนหรือเหตุการณ์ไฟฟ้า ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์หมายความว่าแกนจะกลับมาทำงานจากตำแหน่งที่หยุดได้อย่างแม่นยำ — ไม่มีความไม่แน่นอนในการกำหนดตำแหน่งใหม่, ไม่ต้องทิ้งชิ้นงานที่เสียเนื่องจากแกนไม่ทราบตำแหน่งหลังจากการกู้คืน

A1000 ให้ 1,000,000 พัลส์ต่อรอบ บนบอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม. แต่ละนับจะสอดคล้องกับการเคลื่อนที่เชิงเส้น 10 นาโนเมตร — ความละเอียดที่ Fanuc CNC ปิดลูปตำแหน่ง นี่คือสิ่งที่รองรับความแม่นยำของมิติและคุณภาพพื้นผิวที่ศูนย์เครื่องจักร CNC สมัยใหม่สร้างขึ้นเพื่อให้ได้

การบำรุงรักษาแบตเตอรี่:แบตเตอรี่สำรองอยู่ใน αiSV servo amplifier ไม่ได้อยู่ในมอเตอร์ เปลี่ยนเมื่อ Fanuc CNC แจ้งเตือนแบตเตอรี่อ่อน แบตเตอรี่ที่หมดอายุจะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบ ทำให้ต้องทำการอ้างอิงแกนใหม่เพียงครั้งเดียวเพื่อกู้คืนระบบพิกัดเครื่องจักร — สามารถป้องกันได้ด้วยการบำรุงรักษาแบตเตอรี่อย่างทันท่วงที

ไม่มีเบรก — เมื่อ Servo Lock คือคำตอบที่ถูกต้อง

รหัส B000 ยืนยันว่ามอเตอร์นี้ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า สำหรับแกนแนวนอนส่วนใหญ่และแกนใดๆ ที่แรงโน้มถ่วงไม่ได้กระทำตามทิศทางการหมุนของเพลา นี่คือข้อกำหนดที่ถูกต้องและเหมาะสม

เมื่อ αiSV amplifier ทำงานและลูปเซอร์โวปิดอยู่ ตัวเข้ารหัส A1000 จะรายงานตำแหน่งที่ 1,000,000 นับต่อรอบ ในขณะที่ amplifier จะแก้ไขมุมเพลาที่สั่งการอย่างต่อเนื่อง ตำแหน่งแกนขณะหยุดจะถูกยึดด้วยความแม่นยำเช่นเดียวกับตำแหน่งแกนขณะเคลื่อนที่ — servo lock ไม่ใช่โหมดการยึดที่ลดประสิทธิภาพลง แต่เป็นการควบคุมแบบวงปิดเดียวกันที่ควบคุมการเคลื่อนที่ บนแกนแนวนอน การยึดนี้เชื่อถือได้ แม่นยำ และไม่ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม

การกำหนดค่าแบบไม่มีเบรกทำให้ตัวมอเตอร์มีน้ำหนักเบาและสั้นกว่ารุ่นที่มีเบรก ทำให้แผงควบคุมไฟฟ้าของเครื่องง่ายขึ้นโดยไม่ต้องใช้ชุดจ่ายไฟเบรกและวงจรตรรกะรีเลย์ที่เกี่ยวข้อง และกำจัดจานเบรกซึ่งเป็นส่วนที่สึกหรอซึ่งสะสมชั่วโมงการบริการ

ในกรณีที่แกนรับภาระจากแรงโน้มถ่วง — เช่น แกนคว้านแนวตั้ง, แกนป้อนแนวเอียง, โต๊ะหมุน — servo lock เพียงอย่างเดียวเมื่อปิดเซอร์โวไม่เพียงพอ และจำเป็นต้องใช้มอเตอร์ที่มีเบรก ในซีรีส์ A06B-0227 รุ่น B300 (เพลาเรียว, เบรกสปริง 24V, A1000 absolute) เป็นรุ่นที่มีเบรกสำหรับงานแกนแนวตั้ง B000 ถูกระบุไว้อย่างถูกต้องและมั่นใจสำหรับงานแกนแนวนอนทั้งหมดที่ได้รับการยืนยัน

A06B-0227 Series: การอ้างอิงการกำหนดค่า

ทุกรุ่นในซีรีส์ A06B-0227 ใช้โครงมอเตอร์ αiF 8/3000 — แรงบิดขณะหยุด 8 Nm, 1.6 kW, 3,000 รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ A1000 ประเภทเพลา, เบรก และซีลจะแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่น

B000 คือรุ่นพื้นฐาน IP65 ที่มีเพลาเรียวพร้อมลิ่ม ไม่มีเบรก — การกำหนดค่าที่พบบ่อยที่สุดสำหรับงาน CNC แกนกลางแนวนอน รุ่น #0100 ที่มีการซีล อัปเกรดเป็น IP67 สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีน้ำหล่อเย็นสูง โปรดยืนยันการกำหนดค่ามอเตอร์เดิมที่แน่นอนก่อนสั่งซื้ออะไหล่ทดแทนเสมอ

ความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์และระบบ CNC

A06B-0227-B000 ทำงานร่วมกับ Fanuc αi series servo amplifiers (αiSV) — โมดูล αiSV 20 หรือ αiSV 40 ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าตู้ไดรฟ์เฉพาะสำหรับคลาสกระแสของมอเตอร์นี้ แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, และ 32i.

มอเตอร์ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ α (non-i) ซีรีส์ดั้งเดิม ซึ่งใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมที่แตกต่างกัน หรือกับไดรฟ์ Fanuc β ซีรีส์ หลังจากติดตั้งอะไหล่ทดแทน ให้ยืนยันว่าพารามิเตอร์แกน CNC ตรงกับการกำหนดค่ามอเตอร์ประเภท αiF 8/3000 — โดยเฉพาะรหัสประเภทมอเตอร์, ความเร็วสูงสุด, และขีดจำกัดกระแส — ก่อนนำเครื่องกลับมาผลิต

การใช้งานทั่วไป

แกนป้อนหลักของศูนย์เครื่องจักร CNC ขนาดกลาง การขับเคลื่อนโต๊ะ, แซดเดิล, และหัวสปินเดิลแกน X, Y, และ Z บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอน ซึ่งแรงบิดขณะหยุด 8 Nm สามารถรองรับมวลแกนรวมและภาระแรงตัดของเครื่องจักรผลิตขนาดกลาง

การขับเคลื่อนคาร์ริเอจและครอสสไลด์ของศูนย์กลึง CNC การขับเคลื่อนคาร์ริเอจแกน Z และครอสสไลด์แกน X บนศูนย์กลึง CNC ขนาดกลางที่จัดการกับภาระการกลึงผลิตทั่วไป ซึ่ง αiF 8/3000 ให้แรงบิดและความเร็วสำหรับการป้อนที่มีประสิทธิภาพในช่วงการทำงานของเครื่องจักร

ศูนย์เครื่องจักรหลายแกน — การขับเคลื่อนแกนรอง การขับเคลื่อนแกนหมุน B, แกนเชิงเส้นเสริม, และกลไกการกำหนดตำแหน่งรองบนศูนย์เครื่องจักรหลายแกน ซึ่งระดับแรงบิด 8 Nm ตรงกับงบประมาณภาระของแกนรอง

อุปกรณ์อัตโนมัติและอุปกรณ์จัดการที่ควบคุมโดย Fanuc การขับเคลื่อนตำแหน่งหลักบนแพลตฟอร์มอัตโนมัติที่ควบคุมโดย Fanuc, ระบบถ่ายโอนชิ้นส่วน, และเซลล์เครื่องจักรแบบบูรณาการ ซึ่งการผสมผสาน αiSV/αiF 8/3000 ให้ประสิทธิภาพเซอร์โวแบบวงปิดที่เชื่อถือได้พร้อมการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Q1: มีความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ที่ติดป้าย "GE Fanuc" กับมอเตอร์ที่ติดป้าย "Fanuc" สำหรับหมายเลขชิ้นส่วนนี้หรือไม่?

ไม่มีความแตกต่างในการทำงาน GE Fanuc เป็นชื่อการร่วมทุนทางการค้าที่ผลิตภัณฑ์ Fanuc ถูกขายในตลาดอเมริกาเหนือในช่วงเวลาหนึ่ง มอเตอร์ผลิตโดย Fanuc ตามข้อกำหนดเดียวกันโดยไม่คำนึงถึงชื่อแบรนด์ที่ปรากฏบนป้าย GE Fanuc A06B-0227-B000 และ Fanuc A06B-0227-B000 เป็นมอเตอร์เดียวกัน เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน และสามารถใช้ทดแทนกันได้

Q2: มอเตอร์นี้ต้องทำการ Homing หลังจากการเปิดเครื่อง CNC ทุกครั้งหรือไม่?

ไม่ Alpha i A1000 เป็น serial absolute encoder — ตำแหน่งหลายรอบจะถูกเก็บรักษาไว้ผ่านการปิดเครื่องโดยแบตเตอรี่สำรองใน Fanuc αiSV servo amplifier เมื่อ CNC เปิดเครื่อง พิกัดแกนจะพร้อมใช้งานทันทีโดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่เพื่อกลับไปยังตำแหน่งอ้างอิง ข้อยกเว้นเพียงอย่างเดียวคือหากแบตเตอรี่สำรองหมดอายุ ซึ่งจะรีเซ็ตตัวนับหลายรอบ โปรดเปลี่ยนแบตเตอรี่ทันทีเมื่อ CNC แจ้งเตือนแบตเตอรี่อ่อนเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้

Q3: เมื่อใดควรระบุรุ่นที่มีซีล IP67 (#0100) แทนรุ่น B000 พื้นฐาน?

A06B-0227-B000 พื้นฐานมีระดับการป้องกัน IP65 — ป้องกันละอองน้ำที่ฉีดโดยตรง รุ่น #0100 อัปเกรดเป็น IP67 — ป้องกันการจมน้ำชั่วคราว ระบุรุ่น IP67 เมื่อมอเตอร์ติดตั้งในตำแหน่งที่สัมผัสกับน้ำหล่อเย็นโดยตรง, ละอองน้ำหล่อเย็นแรงดันสูง, หรือน้ำหล่อเย็นสะสมในบริเวณที่ติดตั้งมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้งห่างจากโซนตัดโดยตรงในตำแหน่งแผงควบคุมที่มีการป้องกันมาตรฐาน IP65 ก็เพียงพอแล้ว

Q4: ต้องใช้โมดูลแอมพลิฟายเออร์ใดสำหรับ A06B-0227-B000 และระบบ CNC ใดที่รองรับ?

มอเตอร์ต้องการ Fanuc αi series servo amplifier (αiSV) — ควรยืนยันพิกัดกระแส αiSV ที่แน่นอนจากเอกสารตู้ไดรฟ์ของเครื่องจักร เนื่องจากแรงบิดขณะหยุด 8 Nm / กระแส 8.4A ของมอเตอร์นี้จัดอยู่ในกลุ่มกลางของสายผลิตภัณฑ์ αiSV แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้ ได้แก่ Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, และ 31i. มอเตอร์ไม่เข้ากันกับแอมพลิฟายเออร์ α-series (non-i) SVU ดั้งเดิม ซึ่งใช้โปรโตคอลอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกัน

Q5: สามารถใช้ B000 (ไม่มีเบรก, เพลาเรียว) แทน B300 (เบรก 24V, เพลาเรียว) บนเครื่องเดียวกันได้หรือไม่?

ไม่ปลอดภัยสำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนใดๆ ที่แรงโน้มถ่วงกระทำตามทิศทางการหมุนของเพลา B300 มีเบรกแบบสปริงที่ใช้ในการยึดเชิงกลเมื่อปิดเซอร์โว — ฟังก์ชันความปลอดภัยที่จำเป็นเมื่อมวลของแกนอาจตกลงมาภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อ amplifier ถูกตัดไฟ B000 ไม่มีกลไกดังกล่าวและอาศัย servo lock ในการยึดตำแหน่ง ซึ่งจะหายไปเมื่อ amplifier ไม่ทำงาน บน แกนแนวนอนที่ได้รับการยืนยันซึ่งมอเตอร์เดิมเป็น B300 และเบรกไม่เคยจำเป็นจริงๆ เพื่อความปลอดภัย มีกรณีทางวิศวกรรมสำหรับการใช้ B000 ทดแทน — แต่นี่ต้องอาศัยการตรวจสอบสภาวะภาระของแกนเครื่องจักรอย่างเป็นทางการ ไม่ใช่การสันนิษฐาน เมื่อมีข้อสงสัย ให้ใช้รุ่นที่มีเบรก