บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
เลขส่วน:A06B-0147-B075
ค้นหาเช่นกัน:A06B0147B075, FANUC A06B-0147-B075, FANUC A06B0147B075 การจัดตั้งและการจัดตั้ง
รถยนต์:α22/2000
การจัดหมวดหมู่:Fanuc Alpha Series AC Brushless Servo Motor ทอมปอร์ค 22 Nm, 2,000 รอบ / นาที, หมุนเรียบเรียบ, ไม่มีเบรก, A64 อัตราการปรับรัดแรง, IP65
รายการFanuc A06B-0147-B075อยู่ในชุด Fanuc alpha ของเดิม ไม่ใช้อีกชุด αi หรือ αiS หลังแต่เป็นแพลตฟอร์มอัลฟ่ารุ่นแรก ที่ใช้พลังงานให้กับเครื่องมือที่ควบคุมโดย Fanuc ในช่วงปี 1990 และปี 2000เครื่องจักรเหล่านี้หลายเครื่องยังใช้งานในปัจจุบัน และเมื่อเครื่อง A06B-0147-B075 ล้มเหลวการเข้าใจอย่างแม่นยําว่ามอเตอร์นี้คืออะไร และสิ่งที่แยกมันออกจากตัวแปรที่เกี่ยวข้องกันอย่างใกล้ชิด คือจุดเริ่มต้นสําหรับการได้รับส่วนที่ถูกต้อง.
ในทอร์คการทํางาน 22 Nmและ2,000 รอบ / นาที, α22/2000 เป็นมอเตอร์แรงปัดสูง ความเร็วปานกลางที่ออกแบบมาสําหรับการใช้งานแกนอาหารที่หนักกว่าของเครื่องมือขนาดใหญ่: เครื่องขับโต๊ะหนักบนศูนย์แปรรูป gantryอาหารรถยนต์หลักในศูนย์หมุนขนาดใหญ่, และการขับเคลื่อนแกนหลักบนอุปกรณ์การแปรรูปภัณฑ์ที่ใช้แรงงานหนักที่แรงงานแกนต้องการมากกว่ามอเตอร์ซีรีส์ alpha ที่เล็กกว่าสามารถดําเนินการได้
หลักฐาน A06B-0147-B075 คือรางเรียบตรง(ไม่มีร่องทาง)ไม่มีเบรก,เครื่องรหัสกระแทกเพิ่มเติม A64. ทุกองค์ประกอบสําคัญสําหรับการสั่งเปลี่ยน มอเตอร์ที่มี keyway (# 7008 ยกท้าย), เบรค (B175 ซีรีส์), หรือคอร์เดอร์ที่แตกต่างกันเป็นส่วนที่แตกต่างกัน
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A06B-0147-B075 |
| รุ่นรถยนต์ | α22/2000 |
| ทอมปอร์คการหยุด | 22 Nm (195 in-lbs) |
| ปริมาณผลิต | 3.7 กิโลวัตถ์ |
| ความเร็วสูงสุด | 2,000 รอบ / นาที |
| ความดันไฟเข้าของมอเตอร์ | 157V AC (3-phase) |
| ความถี่ | 133 Hz |
| ปัจจุบัน | 15 A |
| เครื่องรหัส Pulse | A64 (เพิ่มขึ้น, 64,000 ppr) |
| ประเภทหม้อ | สะดวกเรียบ (ไม่มีทางลาก) |
| เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก | ไม่มี |
| ระดับการคุ้มครอง | IP65 |
| ประเภทการปิด | ประเภท F |
| น้ําหนัก | ~ 33 กิโลกรัม |
| อุณหภูมิบริเวณ (การทํางาน) | 0°C ถึง +40°C |
| เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้ | เครื่องเสริมเสียง SVU ซีรี่ย์ Fanuc α (αSVU1-80) |
| การควบคุมที่เข้ากันได้ | Fanuc Series 15, 16, 18 (รุ่นอัลฟ่าเดิม) |
| สถานะ | มีอยู่ ราคาสต๊อกที่ปรับปรุงและเปลี่ยน |
คันแรงต่อเนื่อง 22 นิวตันเมตร ทําให้ α22/2000 อยู่ในระดับสูงของครอบครัวเครื่องยนต์ Fanuc alpha servo ของเดิมนี่ไม่ใช่มอเตอร์สําหรับแกนตั้งตําแหน่งเบาหรือศูนย์แปรรูปขนาดเล็กมันเป็นของเครื่องจักรที่มวลแกน, แรงตัด, และความต้องการภาระต่อเนื่องเกินสิ่งที่ขนาดเล็กมอเตอร์ซีรีส์อัลฟ่า
บนสกรูลูกบอลขนาด 10 มิลลิเมตรที่มีประสิทธิภาพ 90% 22 Nm ทนแรงแกนประมาณ 12.4 kNชนิดของแรงแกนยั่งยืนครอบคลุมการขับเคลื่อนโต๊ะหนักบนศูนย์การแปรรูปขนาดใหญ่,แกนขนของศูนย์หมุนขนาดใหญ่ที่จัดการชิ้นงานขนาดใหญ่และแกนอาหารหลักของเครื่องประเภท gantry ที่มวลของเข็มขัดลําพังเพียงลําพังเป็นร้อยๆ กิโลกรัม
ความเร็วเฉพาะ 2,000 รอบ / นาทีสะท้อนประเภทแกนที่เครื่องยนต์นี้ให้บริการแกนใหญ่และหนักที่มีสกรูลูกบอลขนาดใหญ่ไม่ต้องการ 4,000 หรือ 5,000 รอบ / นาทีความเร็วแกน000 รอบ / นาทีด้วยสกรูลูกบอล 20 มม., α22/2000 ขับแกนด้วยความเร็ว 40 m/min ในการจับตรงซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วที่ใช้ได้สําหรับศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่ โดยไม่จําเป็นต้องมีเกียร์ระหว่างที่เพิ่มการตอบสนองและความซับซ้อนทางกล.
ที่ 3.7 kW ปริมาณผลิตนามธรรม, มอเตอร์ดึง 15A จาก 157V การให้บริการของมอเตอร์ในสภาพนามธรรม ̇ หลักฐานที่ตรงกับผลิตนามธรรมของ αSVU1-80 แอมพลิเฟอรสําหรับประเภทมอเตอร์นี้
A06B-0147-B075 มีกระบอกเรียบเรียบโดยไม่มีช่องคีย์- การระบุ SLK (สลิค) ในคําอธิบายของมอเตอร์ของ Fanuc นี่คืออินเตอร์เฟซการเชื่อมต่อมาตรฐานสําหรับเครื่องจักรที่ใช้ฮับเชื่อมต่อคลัมปริกซ์หรือเชื่อมต่อดิสก์ยืดหยุ่นบนแกนมอเตอร์
กับแรงหมุนที่ใช้ได้ 22 Nm การเลือกคอปป์สําหรับมอเตอร์นี้ต้องการความใส่ใจจริง ๆหน่วยเชื่อมขนาดสําหรับทอร์คสตัลล์เพียงคนเดียวอาจมีขอบเมื่อเทียบกับทอร์คสูงสุดที่แกนประสบการณ์ระหว่างการเร่งรัดอย่างรุนแรงการเชื่อมโยงต้องมีขนาดตามความต้องการของลูกหมุนสูงสุดทั้งหมด ไม่ใช่เพียงแค่ตัวเลขการหยุดยั้งที่ยั่งยืน เพื่อป้องกันการลื่นลงภายใต้วงจรเร่งหนักการออกแบบการเชื่อมต่อสปิลท์ฮับในระดับทอร์คนี้เป็นผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรมมาตรฐาน.
สําหรับเครื่องจักรที่ส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนต้องการช่องเจาะที่มีกุญแจA06B-0147-B075#7008ตัวแปรที่นํา keyway ใน shaft. ตัวแปร keyway และตัวแปร SLK ฐานในส่วนอื่นที่เหมือนกันในผลงาน. รายละเอียดของ shaft ที่ถูกต้องต้องตรงกับคันจูงการเชื่อมในเครื่อง
หมายเลขส่วนฐาน B075 ไม่มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็ก สถานที่ที่หยุดอยู่ถูกถือโดย servolock ของ Fanuc α ซีรี่ย์ servo amplifierตําแหน่งการให้อาหารกลับของ A64 encoder อย่างต่อเนื่อง, และเครื่องขยายกําลังที่ให้กระแสปรับเพื่อรักษามุมแกนที่สั่ง
สําหรับการขับเคลื่อนตารางแนวราบ, การให้อาหารรถเข็น, และการขับเคลื่อนเข็มที่ α22/2000 ใช้โดยทั่วไป, การล็อค servo เป็นที่เพียงพออย่างสมบูรณ์แกนเหล่านี้ไม่มีแรงโน้มถ่วงที่ทํางานตามทิศทางหมุนของหมุน, และเซอร์โวล็อคจะยึดแกนหนักไว้อย่างน่าเชื่อถือโดยไม่ต้องลื่น
ตัวแปรเบรคสําหรับมอเตอร์นี้คือA06B-0147-B175เครื่อง B175 เพิ่มเบรคยึดที่ใช้สปริงสําหรับแกนตั้งหรือการให้อาหารที่ชันที่ต้องการการยึดกลในการปิดเซอร์โวB075 ไม่ใช่ตัวแทนที่เหมาะสม ✅ เบรกมีฟังก์ชันความปลอดภัยที่เซอร์โวล็อคไม่สามารถทําเหมือน.
เครื่อง Encoder ที่ติดตั้งกับ A06B-0147-B075 คือA64- เครื่องโค้ดอัดจังหวะเพิ่มขึ้น 64,000 ครั้งต่อรอบที่ใช้ในทุกๆ รุ่นของเครื่องยนต์ Fanuc alphaเป็นเครื่องปรับรหัสเพิ่มตัวปะทะที่สื่อสารผ่านอินเตอร์เฟซปุลเซอร์แบบแปรต่างมาตรฐานของแพลตฟอร์มเครื่องปรับรหัสอัลฟ่าเดิม.
การเพิ่มขึ้นหมายถึงการกําหนดที่อยู่ทุกครั้งที่ CNC เริ่มใช้งานหลังจากการปิดที่วางแผน, หลังจากการหยุดใช้งาน, หลังจากการฟื้นฟูสัญญาณเตือน หน่วยแกนต้องดําเนินวงจรมาตรฐาน-กลับเพื่อกําหนดพิกัดเครื่องCNC ไม่ทราบตําแหน่งแกนจนกว่าเครื่องหมายอ้างอิงถูกพบสําหรับเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่การเคลื่อนไหวการกํากับเดินผ่านส่วนที่สําคัญของช่วงการเดินทางแกนวงจร homing นี้เป็นขั้นตอนการดําเนินงานจริงที่ต้องจัดการอย่างถูกต้องในลําดับการเริ่มต้นของเครื่อง.
64,000 pprที่ 64,000 การนับต่อหมุนบน 20 มิลลิเมตรสกรูลูกกลม pitch จํานวนโคเดอร์แต่ละตรงกับ 312 นาโนเมตรของการย้ายเส้นตรง สําหรับการใช้งานแรงงานที่หนักเครื่องยนต์ใช้ความละเอียดนี้เพียงพอสําหรับความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ต้องการการซ้ําซ้ําในระดับต่ํากว่าไมครอนไม่ใช่เป้าหมายในการออกแบบสําหรับแกนแกนทรีขนาดใหญ่ที่ขับเคลื่อนโต๊ะ 500 กิโลกรัมการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําได้ภายในความอนุญาตที่ปฏิบัติการแปรรูปต้องการ.
A64 vs ซีเรียลโคเดอร์เมื่อซื้อเครื่องสํารอง A06B-0147-B075 ยืนยันว่า CNC และเครื่องขยายเสียงเป็นรุ่นอัลฟ่าเดิมที่คาดหวังสัญญาณโคเดอร์คู่ A64เครื่องขยายเสียงรุ่น αi คาดหวังโปรโตคอล Encoder ซีรีย์การจับคู่รุ่นนี้ เป็นความผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดในเครื่องที่ใช้ฮาร์ดแวร์ซีรีส์อัลฟ่าเดิม
A06B-0147-B075 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc α (อัลฟาเดิม)โดยเฉพาะอย่างยิ่งαSVU1-80(หน่วย 80 แอมเปอร์) ที่กําหนดไว้สําหรับมอเตอร์ α22/2000 นี่คือเครื่องขยายเสียง alpha SVU ของเดิม ไม่ใช่ αiSV ของรุ่น αi หลัง ๆ มอเตอร์ไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง αi หรือ αiS
แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้แก่Fanuc ซีรี่ย์ 15, 16 และ 18ในรุ่นอัลฟ่าเดิม ✓ ระบบ CNC ที่ใช้อยู่ตอนที่ระบบเซอร์โว α ซีรีสถูกนํามาใช้CNC ภายหลังที่ทํางานบนแพลตฟอร์มเครื่องขยาย servo αi ไม่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้ โดยไม่มีฮาร์ดแวร์อินเตอร์เฟซที่เหมาะสม.
เมื่อเครื่อง A06B-0147-B075 ล้มเหลวและเครื่องล้มเหลว ความสําคัญคือการเปลี่ยนแบบเดียวกันการติดตั้งมอเตอร์จากรุ่นที่แตกต่างกัน แม้ว่าจะมีแรงหมุนและความเร็วป้ายชื่อที่เหมือนกัน จะไม่ทํางานกับเครื่องปรับเสียงที่มีอยู่ถ้าโปรโตคอล Encoder ต่างกัน.
| เลขส่วน | ชาฟต์ | เบรก | เครื่อง Encoder |
|---|---|---|---|
| A06B-0147-B075 | สายตรงเรียบ (SLK) | ไม่ | A64 เพิ่มขึ้น |
| A06B-0147-B075#7008 | ตรงกับคีย์เวย์ | ไม่ | A64 เพิ่มขึ้น |
| A06B-0147-B075#7076 | สายตรงเรียบ | ไม่ | A64 (IP67 ปิด) |
| A06B-0147-B175 | ตรง | ใช่ (เบรก) | A64 เพิ่มขึ้น |
หมายเลขฐาน B075 คือแกนเรียบตรง, ไม่มีเบรค, การตั้งค่า IP65 มาตรฐาน. ยก # 7008 เพิ่มช่องกุญแจ; ยก # 7076 อัพเกรดการปิดให้เป็น IP67.มักยืนยันการตั้งค่าย้อนที่แม่นยําที่ตรงกับเครื่องจักร ก่อนสั่งซื้อ.
เครื่องขับเคลื่อนโต๊ะหลักในศูนย์แปรรูปแนวราบขนาดใหญ่X และ Y เซลล์และโต๊ะขับเคลื่อนที่ศูนย์แปรรูปแนวราบขนาดใหญ่ที่งานหนักชิ้นงานและปรับความหนาต้องการทอมปอร์คการทํางาน 22 Nm ที่มอเตอร์แอลฟ่าขนาดเล็กไม่สามารถส่งมอบα22/2000 เป็นรายละเอียดทั่วไปสําหรับแกนเหล่านี้บน Fanuc 16 และ 18 อุปกรณ์ควบคุม.
เครื่องขนส่งและเครื่องขับเคลื่อนข้ามสไลด์หนักบนศูนย์หมุน CNC ใหญ่การขับเคลื่อนรถเข็น Z บนศูนย์หมุน CNC ขนาดใหญ่ที่มวลรถเข็นและแรงการให้กําลังต่อเนื่องระหว่างการหมุนหนักต้องการแรงหมุนต่อเนื่องสูงในความเร็วปานกลาง
ตะแกรงอาหารศูนย์การแปรรูป gantryการขับเคลื่อนแกน X, Y และ Z บนศูนย์แปรรูปแบบ gantry ที่มวลสะพานหรือเข็มขัดเดินไปถึงหลายร้อยกิโลกรัมและงบประมาณภาระแกนต้องการแรงหมุนต่อเนื่อง 22 Nm ที่แกนมอเตอร์
การขับเคลื่อนแกนหลักบนเครื่องขนส่งภาระหนักและเครื่องมือพิเศษอัธยาศัยการตั้งตําแหน่งหลักบนเครื่องจักรสายขนส่ง, สถานที่แปรรูปสําหรับวัตถุพิเศษและอุปกรณ์อัตโนมัติภารกิจหนักที่ควบคุมโดยระบบ CNC Fanuc 15 หรือ 16 ของเดิมที่มอเตอร์ยังคงใช้งานตั้งแต่การติดตั้งเดิม.
การเปลี่ยนสนามในเครื่องจักรที่มีเครื่องขยายเสียง Fanuc alpha ของเดิมเครื่องจักรใดที่มีเครื่องขยายเสียง αSVU1-80 และมอเตอร์ α22/2000 ซึ่งมอเตอร์ได้ถึงจุดสิ้นสุดของอายุการใช้งานของมันหรือล้มเหลวและต้องการการเปลี่ยนแบบเดียวกันเพื่อการกู้การผลิต
Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0147-B075 และ A06B-0147-B075#7008 คืออะไร?
ส่วนฐานA06B-0147-B075มีกระบอกเรียบเรียบโดยไม่มีช่องคีย์√ คล็อปเน็ตคอปเลนจ์ clamps ไปยังแกนเรียบ OD โดยใช้อินเตอร์เฟซการขัดแย้ง split-hub#7008 ตัวแปรของคําย่อมีแกนตรงเดียวกัน แต่รวมก้อนเครื่องทํากุญแจ, ทําให้คันขัดที่ใช้กุญแจสามารถส่งมวัดผ่านกุญแจแทนการขัดแย้งเพียงอย่างเดียวและความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียงรายละเอียดแกนที่ถูกต้องต้องสอดคล้องกับการออกแบบฮับการเชื่อมในเครื่อง
Q2: A06B-0147-B075 ใช้เครื่องรหัสแบบสมบูรณ์หรือเพิ่มขึ้น?
เครื่องรหัสจังหวะ A64 ในมอเตอร์นี้คือเพิ่มเติมตําแหน่งไม่ได้ถูกรักษาโดยเหตุการณ์การปิดพลังงาน ทุกครั้งที่ Fanuc CNC กําลังขึ้นวงจรมาตรฐาน-กลับ (โฮม)เพื่อกําหนดความสอดคล้องของเครื่องจักรก่อนการเริ่มต้นการผลิตเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบตัวมอเตอร์นี้ มีการกําหนดลําดับการกํากับของพวกมัน; ความลําดับต้องปฏิบัติตามทุก CNC power-up
Q3: A06B-0147-B075 สามารถใช้กับเครื่องขยายเสียง Fanuc αi ใหม่ๆ ได้หรือไม่?
เลข A06B-0147-B075 ใช้A64 คอนโดเดอร์ขั้นตอนขนาน, ซึ่งสื่อสารผ่านอินเตอร์เฟซโคเดอร์ซีรีส์อัลฟ่าเดิมเครื่องขยายเสียง Fanuc αi ระดับคาดหวังโปรโตคอลการ Encoder ซีเรียลที่ใช้โดย αiS และ αiF มอเตอร์. A06B-0147-B075 ต้องการเครื่องขยายเสียง Fanuc α ซีรี่ย์เดิม (αSVU1-80)การติดตั้งมอเตอร์นี้กับเครื่องขยายเสียง αi โดยไม่มีอุปกรณ์อุปกรณ์ที่เหมาะสม จะส่งผลให้เกิดความผิดพลาดในการสื่อสาร
คําถามที่ 4: A06B-0147-B075 สามารถแทน A06B-0147-B175 (แบบเบรก) ได้หรือไม่?
ไม่โดยไม่ประเมินความต้องการความปลอดภัยแกนก่อน B175 ตัวแปรมีสปริงไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงระบบจับเครื่องจักรกลในการปิดเซอร์โวปกติเป็นแกนตั้งหรือการให้อาหารที่ชันที่แรงโน้มถ่วงจะทําให้มีการเคลื่อนไหวโดยไม่ต้องเบรค B075 ไม่มีเบรคและถือตําแหน่งเพียงผ่าน servolockการติดตั้ง B075 บนแกนที่ออกแบบมาสําหรับ B175 ทําให้การทํางานความปลอดภัยทางกลหากแกนถูกยืนยันเป็นแนวราบ โดยไม่มีองค์ประกอบภาระแรงโน้มถ่วง B075 อาจยอมรับได้ แต่การกําหนดนี้ต้องทําโดยผู้สร้างเครื่องจักรหรือช่างที่มีคุณสมบัติไม่สมมุติ.
Q5: นี่คือมอเตอร์ซีรีย์อัลฟ่าเก่าๆ ครับ มันยังใช้ได้มั้ยครับ
ใช่ A06B-0147-B075 ยังคงใช้งานบนฐานที่ติดตั้งสําคัญของเครื่องมือ Fanuc ที่ควบคุมทั่วโลกสามารถสร้างใหม่ได้สถานที่ซ่อมแซมมอเตอร์เซอร์โวที่มีคุณสมบัติสามารถเปลี่ยนเบียริง, ปริมปริมป์, และเครื่องรหัสกระแทก A64 เพื่อนําหน่วยที่สวมหรือเสียหายกลับมาตามรายละเอียดอุปกรณ์การปรับปรุงและเปลี่ยนหน่วยยังมีให้บริการจาก servo มอเตอร์ผู้เชี่ยวชาญสําหรับสถานที่ที่เครื่องจักรไม่สามารถปรับปรุงเป็นระบบปรับปรุงระบบ CNC และเครื่องขยายเสียงรุ่นปัจจุบันการบํารุงรักษาฮาร์ดแวร์ Alfa Series ที่มีอยู่ผ่านมอเตอร์ที่ซ่อมหรือปรับปรุงใหม่ คือเส้นทางที่เชิงปฏิบัติการและมีประหยัดในการรักษาเครื่องในการผลิต.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา