Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 เครื่องยนต์เซลล์ AC Servo มอเตอร์ 6,000 RPM, IP67, คีย์ชัฟท์, Absolute Encoder

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:A06B-0116-B203#0100

ค้นหาเช่นกัน:A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, FANUC A06B0116B2030100

รถยนต์:βiS 1/6000 (เบต้า iS 1/6000)

การจัดหมวดหมู่:Fanuc รุ่น Beta iS ปิด AC Brushless Servo Motor ปัก 1.2 Nm ทอร์ค, 6,000 รอบ / นาที ความเร็วสูงสุด, แกนตรงกับ Keyway, ไม่มีเบรก, B64iA Absolute Encoder, IP67 ปิด

รายละเอียดเทคนิค

ที่ βiS ใส่และทําไมมันถึงมีอยู่

ก่อนจะระบุหรือแหล่งที่มาของมอเตอร์นี้, มันช่วยที่จะเข้าใจที่Fanuc βiS ซีรี่ย์ความแตกต่างไม่ได้เพียงแค่เกี่ยวกับขนาดหรือแรงปั่นผลิต แต่เกี่ยวกับปรัชญาการออกแบบหลังแต่ละสายสินค้า

เครื่องยนต์ αiS และ αiF ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการทํางาน servo ที่สูงสุด: ความละเอียดการตอบสนองสูงสุด (1,000,000 ppr), การสับสนขั้นต่ํา, ความกว้างแบนด์เวท servo ที่ปรับปรุง และความแม่นยําของวงจรตําแหน่งสูงสุดในศูนย์แปรรูปหลายแกนที่ต้องการและการใช้งานห้าแกนมันคือส่วนประกอบระดับพรีเมียมที่มีราคาที่เหมาะสม และถูกระบุบนเครื่องจักรที่ระดับการทํางานนั้นถูกต้องและถูกต้อง.

รายการβiS (Beta iS) ตําแหน่งที่แตกต่างกันสร้างขึ้นโดยใช้ระบบโคเดอร์ลําดับ Fanuc และเข้ากันได้กับแพลตฟอร์ม CNC รุ่น Fanuc αiเครื่องยนต์ βiS ได้ถูกออกแบบมาสําหรับการใช้งานที่มีความสําคัญในการทํางาน servo ที่แข็งแกร่ง แต่ไม่จําเป็นต้องใช้ปลายสุดของเครื่องยนต์การทํางาน αiS/αiF, เครื่องหมุนเครื่องมือแก๊ง, เครื่องบดกระบอก, ศูนย์แปรรูปขนาดเล็ก, และอุปกรณ์อัตโนมัติที่ประหยัดเครื่องรหัส B64iAที่ 64,000 ppr แทนที่ 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#0100 คือ1.2 Nm / 6,000 รอบ / นาทีรูปแบบ ∆ จุดเข้าของกรอบ βiS 1 ∆ และ# 0100 ยกท้ายแปลว่าปิด IP67การปรับปรุงการปิดรัด ไม่ใช่การทํางานของมอเตอร์เบส

IP67 ปริมณฑล ปริมณฑล

ทุก A06B-0116-B203#0100 มีป้องกัน IP67- ยืนยันด้วยคําตอบ # 0100 ที่แยกมันจากฐาน B203 ที่มาตรฐาน IP65 ความแตกต่างระหว่าง IP65 และ IP67 ไม่เล็กน้อยเมื่อมอเตอร์อาศัยอยู่บนแกนเครื่องมือ

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67คุ้มกันการดําน้ําชั่วคราวในน้ําลึกถึง 1 เมตร เป็นเวลาไม่เกิน 30 นาทีสเปรย์ของสารเย็นความดันสูงที่ถึงร่างเครื่องยนต์, การสะสมของเหลวเย็นในกระเป๋าติดตั้งมอเตอร์ และการทําความสะอาดล้างลงอย่างรุนแรงโดยไม่มีเหลวเย็นเจาะกระเป๋าเครื่องยนต์และไปถึงลวดลมหรือโคเดอร์

สําหรับเครื่องจักรที่ βiS 1/6000 ติดตั้งอยู่ในตําแหน่งที่เห็นการสัมผัสของน้ําเย็นเป็นประจํา ✓ การขับเคลื่อนแกน Z ภายในศูนย์แปรรูปขนาดเล็กมอเตอร์แกน X บนหมุนเครื่องมือแก๊งใกล้กับบริเวณการตัด, หรือแกนใด ๆ ที่เครื่องยนต์ไม่สามารถป้องกันจากกระแสของเหลวเย็นได้การระบุ IP65 ในสภาพแวดล้อม IP67 คือการเดิมพันกับมอเตอร์ที่รอดชีวิตการทําลายรัดเรื่อย ๆซึ่งมันจะสูญเสียไปตามเวลา

รายการ14 มิลลิเมตร shaft ODกับ keyway และ IP67 ห้องปิดทํางานร่วมกันเป็นอินเตอร์เฟซภายนอกที่สมบูรณ์แบบของมอเตอร์นี้กณิตศาสตร์แกนถูกมาตรฐานภายในกรอบ βiS 1 และสอดคล้องกับคับปิ้งฮับที่ติดตั้งกับเครื่องจักรที่ระบุมอเตอร์นี้.

6ความเร็วสูงสุด 1,000 รอบต่อนาที มากกว่า αiF 1/5000 สําหรับการใช้งานในวงจรสูง

รายละเอียดที่น่าสังเกตสําหรับใครที่เปรียบเทียบ A06B-0116-B203#0100 กับ Fanuc αiF 1/5000 มอเตอร์ในประเภทผลิตเดียวกัน:βiS 1/6000 สูงสุดที่ 6,000 รอบ / นาทีในขณะที่ครอบครัว αiF 1/5000 ปิดที่ 5,000 รอบ / นาที ในบางแอพพลิเคชั่น000 รอบ / นาที ความแตกต่างเพดานแปลโดยตรงไปยังเวลาตัดแกนที่สั้นกว่าในการเคลื่อนไหวสั้น.

ในเวลา 6,000 รอบ / นาทีบนสกรูลูกกลม 5 มิลลิเมตรในการเชื่อมต่อตรง, แกนจะผ่านความเร็ว 30 m / min.บนศูนย์แปรรูปขนาดเล็กที่ความเร็วการเคลื่อนย้ายที่รวดเร็วจํากัดเวลาวงจรในการเข้าใกล้เครื่องมือระยะสั้นและเคลื่อนย้ายการลาก, หัวที่เพิ่มเติมมากกว่า 5,000 รอบ / นาทีลดเวลาที่ไม่ตัดในการทํางานรอบสูงนี่คือข้อดีของการใช้งานที่แท้จริงสําหรับการขุดและการบดเบา แทนที่จะเป็นรายละเอียดรายละเอียดที่ไม่มีผลสัมฤทธิ์ทางปฏิบัติ.

ในขณะเดียวกัน, 1.2 Nm ของทอร์คการยืนเป็นคู่ที่ถูกต้องสําหรับช่วงความเร็วนี้ √ มอเตอร์ถูกปรับปรุงให้กับการตั้งตําแหน่งที่รวดเร็ว, ความจุเบา, ไม่ยั่งยืนการตัดทอร์คสูงแอพลิเคชั่นที่ต้องการทอร์คที่คงอยู่ภายใต้ภาระการตัดที่ถูกสกัดหนักจะรับใช้ได้ดีกว่าโดยมอเตอร์ขนาดใหญ่ ไม่ว่าจะเป็นความเร็วเรียง.

B64iA Absolute Encoder: การรักษาตําแหน่งโดยไม่ใช้ราคา 1M ppr

รายการB64iAที่ติดตั้งกับ A06B-0116-B203#0100 เป็นสายการเครื่องรหัสสมบูรณ์ส่งผลผลักดันถึง 64,000 ครั้งต่อรอบ000, 000 ppr A1000 ของชุด αiS / αiF แต่ในกรณีของการใช้งานที่มอเตอร์นี้ให้บริการ มันให้คุณภาพวงจรตําแหน่งที่เพียงพอ

การทํางานโดยสิ้นเชิง หมายความว่าไม่มีการติดตามการทํางานตําแหน่งแกนหลายรอบถูกรักษาโดยการปิดพลังงานโดยแบตเตอรี่สํารองใน Fanuc βi ซีรี่ย์ servo แอมพลิเฟอเรอร์พันธมิตรแกนมีอยู่ทันที โดยไม่มีการเคลื่อนไหวการอ้างอิงกลับสําหรับเครื่องจักรที่ใช้พลังงานระหว่างการทํางานหรือฟื้นฟูจากเหตุการณ์เตือนพฤติกรรมการดําเนินงานนี้กําจัดลําดับการเริ่มต้นที่ระบบ Encoder เพิ่มเติมต้องการ.

ที่จํานวน 64,000 ครั้งต่อรอบบนสกรูลูกบอล 5 มิลลิเมตร, วงจรตําแหน่งปิดที่ความละเอียดประมาณ 78 นาโนเมตรต่อการนับ.สําหรับภาระการตั้งตําแหน่ง βiS 1/6000 ปกติจัดการวงจรการเข้าถึงและลดลง, การวางเครื่องมือแก๊ง-เครื่องมือบนแก๊ง lathe ความละเอียดนี้มากกว่าเพียงพอสําหรับความละเอียดที่ผลิตการปฏิบัติการ

B64iA สื่อสารผ่านโปรโตคอล Fanuc ซีเรียล Encoder เดียวกันที่ใช้โดยชุดเครื่องขยาย βi ทําให้มันบูรณาการอย่างเต็มที่ในระบบขับ Fanuc βi โดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนอินเตอร์เฟซใด ๆการบํารุงรักษาแบตเตอรี่ใช้วินัยเดียวกันกับระบบ Fanuc Absolute Encoder อื่นๆ: เปลี่ยนแบตเตอรี่สํารองในเครื่องเสริมเสียง servo เมื่อ CNC ออกสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ที่ต่ําการทํางานเพื่อการหมดค่าตั้งค่าตัวนับใหม่และต้องการการอ้างอิงใหม่ครั้งเดียว.

ชาฟท์ตรงกับคีย์เวย์: การส่งทอร์คที่ปลอดภัยในมอเตอร์ขนาดเล็ก

ชาฟท์ตรง 14 มิลลิเมตรที่มีช่องคีย์บน A06B-0116-B203#0100 เป็นอินเตอร์เฟซการเชื่อมที่ถูกต้องสําหรับฮับเชื่อมที่ติดตั้งกับเครื่องจักรที่กําหนดมอเตอร์นี้ the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

รายการ14 มิลลิเมตร shaft ODเป็นเฉพาะสําหรับกรอบ βiS 1 มันเล็กกว่ากว้างหมุนของมอเตอร์ αiF และ αiS ที่มีพลังงานเท่ากัน ซึ่งสะท้อนถึงกล่องทางกายภาพที่คอมแพคต์กว่าของ βiSความแตกต่างทางกายภาพนี้หมายความว่าคับปิ้งฮับจากครอบครัวมอเตอร์ Fanuc ที่ใหญ่กว่าไม่ได้โอนไปยัง βiS 1.

เนื่องจาก A06B-0116-B203#0100 มีไม่มีเบรก(ยืนยันด้วยการกําหนด B203) ขั้นตอนการโอนคัพพ์ฮับระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์เรียบง่าย: ถอดคัพพ์ฮับโดยใช้เครื่องดึงเกียร์ที่เหมาะสมยืนยันว่ากุญแจและช่องกุญแจไม่เสียหาย, ติดตั้งเครื่องยนต์ใหม่, ติดตั้งฮับใหม่กับกุญแจเปิด, และเชื่อมต่อกับรายละเอียดของลูกหมุนของผู้ผลิตคอปเลน. การตั้งค่าไม่มีเบรกทําให้ร่างกายของเครื่องยนต์สั้นและเบาลงซึ่งเป็นข้อได้เปรียบจริงในการบรรจุในเครื่องยนต์ขนาดเล็ก ที่มีการเข้าถึงของมอเตอร์จํากัด และมีพื้นที่หัวจํากัด.

ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียงและ CNC

A06B-0116-B203#0100 ใช้งานกับเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc รุ่น βi (βiSV)โมดูลขยาย βiSV เป็นคอมแพคต์หน่วยขับเคลื่อนที่ปรับปรุงค่าใช้จ่ายที่ออกแบบมาสําหรับครอบครัวเครื่องยนต์ βiS ̇ ขนาดของแผ่นเล็กกว่าโมดูล αiSV และความถี่ที่ต่ํากว่า, ตรงกับประเภทพลังงานที่ต่ําต้อยของมอเตอร์ βiS

แพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้แก่Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B และ 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current ratingไม่อยู่ในโปรโตคอลการสื่อสาร CNC-to-amplifier

เมื่อติดตั้งมอเตอร์นี้เป็นเครื่องสํารอง, ยืนยันปริมาตรแกน CNC ได้ตั้งให้กับ βiS 1/6000 ประเภทของมอเตอร์จากฐานข้อมูลปริมาตร servo ของ Fanucอัตโนมัติการตรวจจับประเภทของมอเตอร์ผ่านข้อมูลบี 64iA สามารถเติมปริมาตรโดยอัตโนมัติ.

รุ่น A06B-0116-B203 ซีรีย์

หน่วย # 0100 เป็นความแตกต่างในการตั้งค่าจากฐาน B203 ราคา IP67 ราคา IP65. ทอร์ค, ความเร็ว, เครื่องรหัส, และเจอเมตติกแกนเป็นเหมือนกันกําหนด #0100 เมื่อสภาพแวดล้อมการติดตั้งมอเตอร์รวมถึงการเผชิญหน้ากับสารเย็นโดยตรง; ฐาน B203 สําหรับสภาพแวดล้อมที่คุ้มครองมาตรฐาน

การใช้งานทั่วไป

ศูนย์การแปรรูป CNC และศูนย์การเจาะการขับเคลื่อนแกนอาหารในศูนย์แปรรูปแบบตั้งขนาดเล็กและเครื่องเจาะที่กรอบ βiS 1 เหมาะกับข้อจํากัดการบรรจุกลไกและ 6,000 รอบ / นาทีเพดานสนับสนุนการเคลื่อนไหวแกนเร็วในการเคลื่อนไหวสั้นในเวลาจักรยานที่ลดลง.

เครื่องหมุน CNC ของแก๊งทูลการขับเคลื่อนแกน X และ Z บนเครื่องหมุนเครื่องมือแก๊ง ที่บรรจุเครื่องยนต์ขนาดเล็กเป็นความจําเป็น การปิด IP67 รับมือความใกล้ชิดกับโซนน้ําเย็นและเอ็นโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบทําให้การวางตําแหน่งของหอกและสไลด์ง่ายหลังจากการเปิด.

เครื่องบดกลม CNCการขับเคลื่อนแกนอาหารบนเครื่องบด CNC กระบอกและเครื่องบดภายในที่ขนาดกรอบ βiS 1/6000 เหมาะกับการออกแบบแกนหัวล้อและหัวทํางานที่คอมแพคต์และคอนโดเดอร์สมบูรณ์แบบสนับสนุนการเรียกคืนตําแหน่งทันทีหลังจากที่เครื่องกําลังขึ้นระหว่างวงจรการบด.

การอัตโนมัติและการจัดการแกนที่ประหยัดดีแกนตั้งตําแหน่งบนอุปกรณ์อัตโนมัติที่ควบคุมโดย Fanuc ระบบการจัดการชิ้นส่วนและแกนเครื่องมือรองที่เครื่องยกระดับ βiSV และเครื่องยนต์ βiS รวมกันให้ผลงาน servo ในวงจรปิดที่น่าเชื่อถือได้ในราคาระบบต่ํากว่าแพลตฟอร์ม αiS/αiF.

FAQ

Q1: ความแตกต่างทางการปฏิบัติระหว่าง βiS 1/6000 และ Fanuc αiF 1/5000 ที่มีพลังงานออกที่คล้ายกันคืออะไร?

ทั้งคู่ให้ผลิต 0.5 กิโลวัตถ์ ที่มีระดับลูกหมุนที่คล้ายกัน แต่มีความแตกต่างสามประการที่สําคัญในปฏิบัติความเร็วสูงสุด: βiS 1/6000 จะถึง 6,000 รอบ / นาที เมื่อเทียบกับ αiF 5,000 รอบ / นาทีความละเอียด Encoder: βiS ใช้ B64iA ที่ 64,000 ppr; αiF ใช้ A1000 ที่ 1,000, 000 ppr √ αiF ชนะในการคอนทูเรนและคุณภาพการเสร็จสิ้นพื้นผิวสําหรับการทํางานที่ต้องการความละเอียดค่าระบบ: เครื่องขยายเสียง βiSV ราคาถูกกว่า αiSV สําหรับเครื่องเจาะ, เครื่องมือแก๊ง, และการตั้งตําแหน่ง CNC มาตรฐาน, βiS เป็นทางเลือกที่ประหยัดกว่า;สําหรับการคอนทูเรอร์ความแม่นยําสูงหรืองานห้าแกนที่ต้องการ, αiF เป็นรายละเอียดที่ถูกต้อง

คําถามที่ 2: คําย่อ #0100 หมายความว่ามอเตอร์นี้มีความสามารถที่แตกต่างกันจาก B203 ฐาน?

ไม่ ∙ ยก #0100เพียงเปลี่ยนระดับการปิดจาก IP65 เป็น IP67. ทอร์คสตอล (1.2 Nm), ความเร็วสูงสุด (6,000 รอบ / นาที), ประเภทหมุน (สเตย์คีย์, 14 มม.), เอ็นโคเดอร์ (B64iA สมบูรณ์), และการตั้งค่าเบรค (ไม่มี) เป็นเหมือนกันระหว่าง B203 และ B203 # 0100การปิด IP67 เป็นความแตกต่างเดียว, และมันมีอยู่โดยเฉพาะสําหรับการติดตั้งที่มอเตอร์ถูกเผชิญกับการสัมผัสของเหลวเย็นโดยตรง, น้ําท่วม, หรือสเปรย์ความดันสูงที่สุดท้ายจะเจาะเจาะ IP65

Q3: เครื่องยนต์นี้ต้องการวงจรมาตรฐาน-กลับ (การตั้งทาง) ทุกครั้งที่ CNC เฟอร์-อัพ?

ไม่ครับB64iA เป็นเครื่องรหัสสัมพันธ์แบบสมบูรณ์แบบหน่วยการหมุนหลายครั้งถูกรักษาโดยการปิดไฟโดยแบตเตอรี่สํารองใน Fanuc βiพิกัดแกนเป็นที่รู้จักทันที โดยไม่มีการเคลื่อนไหวที่ตั้งตัวนี่คือข้อดีทางการดําเนินงานหลักของครอบครัวมอเตอร์ βiS เมื่อเทียบกับระบบ Encoder ขั้นตอนเก่า Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: เครื่องขยายเสียง Fanuc ไหนที่จําเป็นสําหรับ A06B-0116-B203#0100?

เครื่องยนต์นี้ต้องการเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc ซีรี่ย์ βi (βiSV). หน่วย βiSV คือโมดูลการขับเคลื่อนที่คอมแพคต์ที่ออกแบบโดยเฉพาะสําหรับครอบครัวมอเตอร์ βiS โดยมีปริมาณปัจจุบันที่สอดคล้องกับประเภทพลังงาน βiSFanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i และ 31iมอเตอร์ไม่เข้ากันได้กับเครื่องขยายเสียง αiSV (ที่มีขนาดและปารามิเตอร์สําหรับมอเตอร์ αiS / αiF) หรือกับเครื่องขยายเสียง β-series ที่ไม่ใช่ iตรวจสอบเสมอว่าชุดปารามิเตอร์แกนตรงกับชนิดมอเตอร์ βiS 1/6000 หลังจากติดตั้ง.

Q5: คําตอบ B203 แสดงว่าไม่มีเบรค ✅ วิธีนี้ปลอดภัยสําหรับทุกประเภทแกนไหม?

การตั้งค่าไม่มีเบรกถูกต้องและปลอดภัยสําหรับแกนแนวราบและแกนใด ๆ ที่ไม่มีแรงโน้มถ่วงสุทธิกระทําตามทิศทางการหมุนของหมุนบนแกนเหล่านี้, การล็อค servo ของ βiSV servo แอมพลิเฟอเรอร์ยังคงตําแหน่งในขณะที่การเติบโตทํางาน, และแกนไม่ลื่นที่ servo-off บนระนาบแนวราบแกนแนวตั้งหรือปริมาณอาหารที่ชันในกรณีที่เครื่องยนต์ต้องยึดภาระทางแรงโน้มถ่วงในกรณีที่เซอร์โวอฟ (servo-off) เมื่อเครื่องยกระดับกําลังกําลังถูกปิด หรือผิดปกติ หรืออยู่ในกรณี E-stop ต้องการตัวแบบเครื่องยนต์ที่เบรกตัวเทียบเท่าที่ติดเครื่องเบรคในชุดนี้คือA06B-0116-B576(24V สปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริงสปริง