Fanuc A06B-0113-B077 AC Servo Motor ️ Beta B0.5/3000, สายคีย์ตรง, i32b เครื่องรหัสเพิ่ม

ภาพรวมสินค้า

เลขส่วน:A06B-0113-B077

ค้นหาเช่นกัน:A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, FANUC A06B0113B077

รถยนต์:เบต้า B0.5/3000

ซีรี่ย์:Fanuc รุ่นเบต้า AC Brushless Servo Motorการจัดหมวดหมู่:Fanuc รุ่นเบต้า AC Servo มอเตอร์ 0.2 kW ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบ / นาที

รายละเอียดเทคนิค

Fanuc เบต้า ซีรีส์

แผนการเครื่องยนต์ Fanuc จัดการเครื่องยนต์เซอร์โวในระดับการทํางานและการเข้าใจที่ซีรีส์เบต้าเข้ากันช่วยอธิบายว่าทําไมมอเตอร์นี้มีอยู่พร้อมกับครอบครัว αiS และ αiF ที่โดดเด่นกว่า.

เครื่องยนต์ซีรีส์อัลฟา i ∆ αiS, αiF, αiF HV ∆ ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการทํางาน servo ที่สูงสุด: ความละเอียดสูงสุดของเครื่องโคเดอร์, ความกว้างแดน servo ที่แคบและความแม่นยําในตําแหน่งของศูนย์แปรรูปแม่นยําห้าแกน, ศูนย์หมุนขนาดใหญ่ และอุปกรณ์ผลิตที่มีประสิทธิภาพสูง นี่คือมอเตอร์ที่เหมาะสม

รายการเบต้าซีรีส์มีส่วนร่วมในการออกแบบที่แตกต่างกันสร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มปรับเสียง Fanuc βi เดียวกันและเข้ากันได้กับรุ่น CNC เดียวกัน มอเตอร์เบต้าถูกออกแบบมาสําหรับแกนที่แข็ง reliable servo operation matters but the extreme performance ceiling of the Alpha i series is not required — and where the system cost of using an αiSV amplifier and αiS/αiF motor would not be justified by the application.

ศูนย์แปรรูปขนาดเล็ก เครื่องหมุน CNC compact เครื่องหมุนเครื่องมือแก๊งและแพลตฟอร์มอัตโนมัติที่มีความรู้สึกต่อค่าใช้จ่าย คือที่ที่ซีรีส์เบต้าได้รับที่ของมัน.B0.5/3000ในฐานะของช่วงเบต้า ส่งผลให้กับโปรไฟล์การทํางานที่ต้องการสําหรับการใช้งานเหล่านี้: มอเตอร์เล็กและเบาที่มีเพดานที่คงที่ 3,000 รอบ / นาที และผลิต 0.2 kWขับจากปั๊มปรับปรุงความแรง 200 วอลต์ผ่านเครื่องขยาย βiSV, ให้การควบคุมตําแหน่งในวงจรปิดที่เหมาะสมกับความอดทนและการทําปลายพื้นผิวที่เครื่องในประเภทนี้ถูกออกแบบมาผลิต

ชาฟท์ตรงกับ Keyway: การส่งทอร์คบวกในแพคเกจที่คอมแพคต์

A06B-0113-B077 มีหม้อตรงที่มีกระบวนการ keyway✅ การตั้งค่า ST, KEY ที่ปรากฏอย่างสม่ําเสมอในตัวแปร B0xx ในชุด A06B-0113

ที่ 0.2 kW ปริมาณการผลิต, ทอร์คที่ถูกส่งผ่าน shaft นี้เป็นความพอเพียง. The key's function here is not to carry torque at the limit of its shear capacity — it is to ensure that torque transmission is through positive mechanical engagement rather than relying purely on friction clamping between the hub bore and shaft ODบนแกนเซอร์โวเล็ก ๆ ที่ย้อนหลังบ่อย ๆ เปลี่ยนทิศทางภาระอย่างสม่ําเสมอ และประสบการณ์การสั่นสะเทือนจากโครงสร้างเครื่องเครื่องเชื่อมแกนเรียบที่ติดกับการคดกันสามารถทํางานคล่องคล่องตามเวลาการปรับแต่งที่ใช้คีย์ป้องกันการเสื่อมเสื่อมแบบนี้ได้อย่างสมบูรณ์

จิตรศาสตร์แกนตรง กลับกันกับแกนโค้งที่พบในครอบครัวเครื่องยนต์ Fanuc อื่นๆ หมายถึงการติดตั้งและถอนแกนคับปิ้งง่าย: แกนคับปิ้งลงบนแกนกุญแจเปิดการถอนต้องใช้เครื่องดึงบนหน้าของฮับ ไม่มีโบลท์ดึง ไม่มีเจอเมทรีกระดุมสําหรับนั่งสําหรับมอเตอร์ขนาดเล็กในเครื่องคอมแพคต์ ที่การเข้าถึงจํากัดและการบํารุงรักษาต้องรวดเร็ว, ความเรียบง่ายนี้มีคุณค่าทางการปฏิบัติ

เมื่อ A06B-0113-B077 ใช้เป็นเครื่องสํารอง หมุนเชื่อมจากมอเตอร์เดิมจะโอนไปยังมอเตอร์ใหม่โดยไม่มีการปรับปรุงการพิจารณา Hardware เพียงอย่างเดียวคือยืนยันว่าตัวประกอบแนบขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้วขั้ว.

i32b เครื่องรหัสเพิ่มเติม: มันมีความหมายอย่างไรในการทํางานประจําวัน

รายการi32bที่ติดตั้งใน A06B-0113-B077 คือ32เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม 1,000 จันทร์ต่อรอบโปรต็อกอลลําดับที่ให้การตอบสนองตําแหน่งและความเร็วให้กับเซอร์โวแอมพลิเฟอเรชั่น βi

การเพิ่มขึ้นหมายถึงการติดตามที่ต้องการ ในแต่ละการทํางาน CNCi32b ไม่รักษาตําแหน่งแกนผ่านเหตุการณ์การปิดไฟ เมื่อ CNC เปิดขึ้น เมื่อเริ่มต้นการสลับ หลังจากการฟื้นฟูสัญญาณเตือน after a planned shutdown — the axis controlled by this motor does not know its position in the machine coordinate system until it executes a reference-return (homing) traverse to find its reference markerเพียงหลังจากที่เครื่องหมายอ้างอิงถูกตรวจพบ CNC กําหนดพิกัดแกนและอนุญาตให้เครื่องทํางานอัตโนมัติ

สําหรับเครื่องจักร เครื่องยนต์นี้ใช้โดยทั่วไปเครื่องเจาะกระดุม ✓ พฤติกรรมการเจาะตัวนี้เป็นมาตรฐานและถูกโปรแกรมไว้ในลําดับการเริ่มต้นของเครื่อง. ผู้ใช้งานบนเครื่องจักรเหล่านี้ชินกับวงจรมาตรฐาน-กลับเป็นส่วนปกติของการเริ่มต้นเครื่องจักรสําหรับวันเป็นพฤติกรรมการทํางานที่คาดหวังสําหรับระบบ Encoder incremental.

i32b แยก A06B-0113-B077 จากตัวแปรโคเดอร์สมบูรณ์ในครอบครัว B0.5/3000 เดียวB075ใช้ A32B Absolute Encoder ที่ 32,000 ppr ∙ มันยังคงอยู่ในตําแหน่งของมัน ผ่านการปิดไฟB077 เป็นตัวเลือกเพิ่มต้นทุนต่ําสําหรับแอพลิเคชั่นที่วงจร homing เป็นที่ยอมรับได้ และผลประโยชน์ในการยึดตําแหน่งของเครื่องปรับรหัสที่สมบูรณ์แบบไม่คุ้มค่ากับความแตกต่างในราคา.

32ความละเอียด 1,000 pprบนสกรูลูกบอลขนาด 5 มิลลิเมตรที่เชื่อมต่อโดยตรง การนับ 32,000 ครั้งต่อรอบ จะให้ความละเอียดของวงจรตําแหน่งประมาณ 156 นาโนเมตรต่อการนับสําหรับความต้องการความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งของ lathes CNC compact และศูนย์แปรรูปขนาดเล็ก, ความละเอียดนี้ทําให้มีคุณภาพการตอบสนองที่เหมาะสมสําหรับความละเอียดที่เครื่องจักรเหล่านี้ถูกออกแบบให้ทน

ไม่มีเบรก: การตั้งค่ามาตรฐานสําหรับแกนแนวราบ

เบอร์ฐาน B077 มีไม่มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก. ตําแหน่งที่หยุดอยู่ถูกรักษาโดย servolock ของ βi servo แอมพลิเฟียร์และเครื่องขยายเสียงแก้ไขให้กับมุมแกนที่สั่ง.

บนแกนแนวราบและแกนการให้บริการความชันต่ําที่ B0.5/3000 ใช้โดยทั่วไป, การล็อคเซอร์โวส ให้ความน่าเชื่อถือในการยึดตําแหน่งขณะที่เครื่องเสริมเสียงทํางานไม่มีการเคลื่อนไหวระหว่างตําแหน่งที่สั่งเมื่อ servo เป็นการทํางาน.

การตั้งค่าที่ไม่มีเบรคทําให้มอเตอร์คอมแพคตและเบา เหมาะสําหรับเครื่องจักรที่ออกแบบด้วยกล่องมอเตอร์ที่แน่น มันยังทําให้แผ่นไฟฟ้าของเครื่องจักรง่าย:ไม่มีวงจรเบรค 24V, ไม่มีรีเล่ยเบรก ไม่มีเวลาเบรกในลําดับการเริ่มต้นและปิด

ในกรณีที่แกนแนวตั้งหรือการให้บริการที่ชัน และต้องการการยึดถือกลในการปิด servo-off,A06B-0113-B178ครอบครัวมีเบรค 90V ที่ใช้สปริงกับเครื่องยนต์ B0.5/3000 เดียวกันไม่เคยติดตั้ง B077 ที่ไม่มีเบรคบนการใช้งานแกนตั้งที่ออกแบบสําหรับมอเตอร์ที่เบรค.

A06B-0113 ซีรี่ย์: รูปแบบหลักในภาพรวม

ทุกรุ่นในซีรีย์ A06B-0113 มีส่วนร่วมในตัวเครื่องเบต้า B0.5/3000 ขนาด 0.2 kW, 3,000 รอบ / นาที, กณิตศาสตร์แกนตรงและประเภทโคเดอร์ เป็นปัจจัยที่แยกแยกกันในช่วงย่อย.

B077 นั่งที่ฐานของระดับปิด / ไม่มีเบรก: มาตรฐาน IP65 คีย์หมุน,#7076 ยกท้ายปรับปรุงการปิดให้เป็น IP67 สําหรับสภาพแวดล้อมที่มีการเผชิญหน้ากับสารเย็นโดยตรง โดยรักษารายละเอียดอื่น ๆ เป็นเหมือนกัน

ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียงและ CNC

A06B-0113-B077 ใช้งานกับเครื่องเสริมพลังงาน Fanuc รุ่น βi (βiSV)∆ โมดูลขับเคลื่อนคอมแพคต์ที่ออกแบบมาสําหรับครอบครัวมอเตอร์เบต้า βiSV ยอมรับโปรโตคอล i32b incremental encoder และมีปารามิเตอร์สําหรับครอบครัวมอเตอร์ชนิดเบต้าแพลตฟอร์ม CNC ที่เข้ากันได้แก่Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B และ 32i.

เครื่องยนต์ไม่เข้ากันกับเครื่องยกระดับ αiSV ที่ถูกออกแบบและปารามิเตอร์ให้กับเครื่องยนต์ Alpha iขณะที่ทั้ง βiSV และ αiSV ทํางานภายในระบบ Fanuc αi/βi drive ที่เหมือนกันและสื่อสารกับ CNC ผ่าน FSSB bus ซีเรียลเดียวกัน, ปริมาตรประเภทมอเตอร์และการตั้งกําลังกระแสที่แตกต่างกันระหว่างสองครอบครัวเครื่องขยายเสียง

เมื่อติดตั้ง A06B-0113-B077 เป็นเครื่องสํารอง พิสูจน์ว่า ปริมาตรแกน CNC ถูกต้องสําหรับชนิดมอเตอร์ Beta B0.5/3000บนเครื่องจักรที่เครื่องยนต์นี้ใช้ตั้งแต่การสร้างเดิม, ปริมาตรมีอยู่ในสถานที่แล้ว ตรวจสอบว่ามันไม่ได้ถูกเปลี่ยนแปลง ก่อนที่จะนําเครื่องกลับไปใช้ในการผลิต

การใช้งานทั่วไป

หมุน CNC compact แกนอาหารหมุนการขับเคลื่อนแกน X และ Z ในศูนย์หมุน CNC ขนาดเล็กและเครื่องหมุนเครื่องมือแก๊งที่บรรจุชิ้นงาน, น้ําหนักแกน, และความต้องการแรงตัดอยู่ในช่วงความเร็วหมุน B0.5/3000และราคาระบบของ βiSV / รวมเครื่องยนต์เบต้า เหมาะกับตําแหน่งตลาดของเครื่อง.

อุปกรณ์ช่วยและแกนอาหารศูนย์แปรรูปขนาดเล็กเครื่องขับเคลื่อนแกนรองบน VMCs compact, ศูนย์เจาะและศูนย์แปรรูปแบบแนวราบขนาดเล็กที่ภาระแกนเบา และมอเตอร์ซีรีส์ βi ให้การทํางาน servo ปิดวงจรที่น่าเชื่อถือในราคาที่สามารถแข่งขันได้.

เครื่องบด CNC แกนอาหารเครื่องบดเครื่องขับเคลื่อนอินฟีดล้อและสไลด์ข้ามบนเครื่องบดกระบอกขนาดเล็กและเครื่องบดพื้นที่ CNC โดยที่ความต้องการของแกนคือการตั้งตําแหน่งเพิ่มเติมที่แม่นยํา ภายในช่วงทํางานที่กําหนดไว้และวงจร homing ที่การเริ่มต้นเป็นส่วนหนึ่งที่มาตรฐานของการทํางานของเครื่อง.

แกนพิเศษและแกนอัตโนมัติที่ควบคุมโดย Fanucแกนตั้งตําแหน่งรองบนเครื่องจักรพิเศษที่ควบคุมโดย Fanuc, อุปกรณ์โอนและแพลตฟอร์มอัตโนมัติที่ระบบขับขี่ซีรีส์ βi ได้ถูกกําหนดไว้สําหรับการควบคุม servo ที่ประหยัดและ B0เครื่องยนต์.5/3000 ตอบสนองความต้องการด้านการเคลื่อนไหวของแกน

การแทนที่ที่เหมือนกันกับเครื่องจักรที่ติดตั้งในรุ่นเบต้าเครื่องควบคุม Fanuc 0i หรือ 30i ทุกเครื่องที่ใช้มอเตอร์ A06B-0113-B077 ในขณะนี้บนแกนหนึ่งหรือหลายแกน เมื่อหน่วยที่ล้มเหลวต้องการการเปลี่ยนโดยตรงเพื่อนําการผลิตกลับมา

FAQ

คําถามที่ 1: ทําไมมอเตอร์นี้จึงต้องใช้วงจรที่ตั้งเองในทุกครั้งที่เปิดเครื่อง เมื่อมอเตอร์ Fanuc อื่นๆ ไม่ใช้?

รายการi32b เป็นเครื่องรหัสเพิ่มเติมมันนับกระแทกจากอ้างอิงที่สุ่ม โดยไม่มีความทรงจําตําแหน่งของแกนที่สมบูรณ์แบบ เมื่อการตัดพลังงานแกนไม่มีอ้างอิงตําแหน่ง จนกว่ามันจะพบเครื่องหมายอ้างอิงเครื่องจักรของมันผ่านเส้นโคจรทาง (อ้างอิง-กลับ). ตัวแปรโคเดอร์สมบูรณ์แบบในครอบครัวมอเตอร์นี้ B075 ใช้ A32B, B178 ใช้ A8BB077 กับ i32b การค้าที่ความสะดวกสบายสําหรับค่าใช้จ่ายระบบต่ํากว่าในเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบ B077 วงจรการตั้งตัวเป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนการเริ่มต้นมาตรฐาน

Q2: ความแตกต่างระหว่าง B077 และ B077#7076 คืออะไร?

ฐานA06B-0113-B077ขนส่งIP65การปิด คุ้มกันฝุ่นและเจ็ตน้ํา#7076 การปรับปรุงตัวแปรเป็น IP67- ป้องกันการจมน้ําชั่วคราว ที่เหมาะสมกับการฉีดน้ําเย็นโดยตรงและน้ําท่วมชาft คีย์ตรงเดียวกันกําหนด # 7076 หากมอเตอร์ถูกติดตั้งในตําแหน่งที่เผชิญกับการสัมผัสของเหลวเย็นโดยตรง; ฐาน B077 ถูกต้องสําหรับสภาพแวดล้อมที่คุ้มครองที่การเผชิญกับเหลวเย็นโดยตรง.

Q3: A06B-0113-B077 สามารถขับเคลื่อนได้ด้วยเครื่องขยายเสียง αiSV แทน βiSV?

ไม่มี ครับ ไม่เป็นตัวแทนโดยตรง เครื่องเสริมเสียง αiSV ถูกออกแบบและพารามิเตอร์สําหรับครอบครัวมอเตอร์ Alpha i (αiS, αiF series)βiSV เป็นเครื่องขยายเสียงที่ถูกต้องสําหรับมอเตอร์ซีรีส์เบต้า รวมถึง B0.5/3000 ขณะที่ทั้งครอบครัวเครื่องขยายเสียงเชื่อมต่อกับแพลตฟอร์ม Fanuc CNC ผ่าน FSSB ปริมาตรประเภทมอเตอร์ ปริมาตรระดับปัจจุบันและปริมาตรอินเตอร์เฟซโคเดอร์แตกต่างกันการใช้ αiSV ในการขับเคลื่อนมอเตอร์เบต้า ต้องการการออกแบบใหม่ของระบบขับเคลื่อนระดับเครื่องB077 ต้องการเครื่องขยาย βiSVในฐานะการขับขี่คู่ที่ถูกต้อง

คําถามที่ 4: A06B-0113-B077 ยังคงถูกผลิตอยู่หรือเปล่า หรือเป็นชิ้นส่วนเดิม?

ครอบครัวเครื่องยนต์ Beta B0.5/3000 พร้อมเครื่องรหัส i32b อยู่ในตําแหน่งที่มั่นคงในสายสินค้าของ Fanuc สําหรับแกนเครื่องมือที่ประหยัดอะไหล่ยังคงมีให้บริการผ่านผู้จําหน่ายที่ได้รับอนุญาตจาก Fanuc และเครือข่ายตลาดหลังการขายที่กว้างขวางที่สนับสนุนส่วนประกอบของ Fanuc ทั่วโลกสําหรับการวางแผนการบํารุงรักษาระยะยาวอุปกรณ์ที่ใช้เครื่องจักรหลายเครื่องด้วยมอเตอร์นี้อาจได้รับประโยชน์จากการเก็บหน่วยสํารองในคลังสินค้า ช่วงเวลาในการนํามาใช้ในมอเตอร์ Fanuc ขนาดเล็กสามารถแตกต่างกันตามภูมิภาคและฤดูกาลและมีตัวสํารองที่พร้อมในขณะที่เกิดความผิดพลาด จะกําจัดผลกระทบต่อการผลิตของการรอการจัดหา

Q5: สามารถแทน B077 (ไม่มีเบรค, เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม) ด้วย B075 (เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์) เพื่อความสะดวกในการใช้งานที่ดีกว่า?

บี 075 ของคอนโดเดอร์สมบูรณ์แบบกําจัดความต้องการการตั้งทางและเป็นอื่น ๆ ที่สอดคล้องกันในระดับร่างกายของเครื่องยนต์การแทนประเภทโคเดอร์ระหว่างตัวแปรไม่ใช่การเปลี่ยนแปลงแค่พารามิเตอร์ปารามิเตอร์แกน CNC ที่ตั้งไว้สําหรับมอเตอร์โคเดอร์เพิ่มเติมและมอเตอร์โคเดอร์สมบูรณ์แตกต่างกันในชนิดโคเดอร์, การตีความความละเอียดการตอบสนอง, และพฤติกรรมการเก็บตําแหน่งการสลับตรงจาก B077 ไป B075 ต้องการการอัพเดทปารามิเตอร์แกนใน Fanuc CNC เพื่อให้ตรงกับการตั้งค่าโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบ, และสถาบันมาตรฐานตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบครั้งเดียว หากการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เหล่านี้ถูกต้องและจุดศูนย์แกนถูกตั้งใหม่B075 จะทํางานอย่างถูกต้อง และให้ประโยชน์ในการทํางานของการรักษาตําแหน่งโดยเฉพาะมันคือการปรับปรุงขึ้น ไม่ใช่การแทนที่ที่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ ยืนยันด้วยเอกสารการดูแลเครื่องก่อนที่จะดําเนินการ