FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175 แอลฟ่าซีรีส์ แอคเซอร์โม่เตอร์ α12/3000 2.8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC เบรก, A64 Encoder, IP65

เลขส่วน:A06B-0143-B175 (ยัง A06B0143B175)

ซีรี่ย์:Fanuc Alpha (α) ซีรี่ย์ AC Servo Motor

รุ่น:α12 / 3000

การตั้งค่า:ชาฟท์ตรงด้วย Keyway, 90V DC Spring-Applied Brake, A64 Absolute Encoder, IP65

ปริมาณผลิต:2.8 กิโลกรัม

ทอมป์สตัล:12 Nm (ที่ 15A)

ความเร็วสูงสุด:3,000 รอบต่อนาที

โมเตอร์วอลเตจ:155 VAC

ปริมาณกระแสการทํางานที่ระบุ:12 A

ปัจจุบันสูงสุด:15 A

อัตราความถี่:200 Hz

ขั้นตอน:3 ขั้นตอน

สอดคล้อง CNC:ซีรี่ย์ 0, 15, 16, 18, 20, 21

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เงินเกิน

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0143-B175เป็นเครื่องยนต์ AC servo ของซีรีส์ Alpha แบบ α12/3000 ในรูปแบบ B175 ที่มีเบรค

ที่ 2.8 กิโลวัตถ์, ทอมปอร์ค 12 Nm, และความเร็วสูงสุด 3,000 RPM, การทํางานที่ 155 วอลต์สามเฟส, 12A ปัจจุบันที่ระดับ 200 Hz, นี้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่พบกันอย่างแพร่หลายในรุ่น Fanuc Alpha.

มันรวมหมุนหมุนชั้นที่ทําให้ α12 เป็นมอเตอร์แกนหลักมาตรฐานในศูนย์แปรรูป CNC ขนาดเล็กและกลางกับ 90V DC เบรกสปริงที่ใช้ที่แกนที่มีความจุใด ๆ ต้องการและ A64 Absolute Encoder ที่กําจัดความหมายคืนที่ทุกการเริ่มต้น.

การปรับปรุง B175 เป็นตัวแปรเบรคของครอบครัว A06B-0143 เบรคแบบ 90V DC ที่ใช้สปริงจะยึดแกนด้วยกลไกทุกครั้งที่ความดันของโค้ลถูกถอนออกการปิดการทํางานแบบวางแผนสําหรับแกน Z สูงที่บรรทุกหัวหมุน, พาเล็ตชิ้นงาน, หรือแกนใด ๆ ที่แรงโน้มถ่วงมีผลต่อภาระเมื่อเซอร์โวปิด, นี่ไม่ใช่ลักษณะที่ต้องการ

มันเป็นกลไกเดียวที่ป้องกันภาระจากการเคลื่อนไหวที่ควบคุมไม่ได้ในระหว่างเหตุการณ์การปิดเซอร์โวทุกครั้ง ตลอดชีวิตของเครื่อง

A64 Absolute Encoder ให้ความมั่นคงตําแหน่งโดยการสูญเสียพลังงาน โดยไม่มีความต้องการการคืนมาตรฐานใด ๆ

รวมไปถึงการติดต่อความผิดพลาดของเบรค การปรับแต่ง B175 เป็นรายละเอียดที่ครบถ้วนสําหรับแกนตั้งหลักบนศูนย์แปรรูป CNC: ทอร์มเต็ม 3,000 RPMระบบการยึดอยู่ในสภาพหยุดยั้ง, และความต่อเนื่องของตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ ระหว่างวงจรพลังงาน

ข้อจํากัดหลัก

α12/3000 ราคาแอลฟ่า

คลาสทอมปอร์ค α12 เป็นทางเลือกที่ใช้ได้สําหรับชั้นกลางของเครื่องมือ CNC รุ่น Alpha. ภายใต้มัน คลาส α6 ให้บริการแกนที่เบาของเครื่องจักรคอมแพคต์.α22 และ α30 สามารถรับมือกับภาระงานที่หนักกว่า.

α12 อยู่ในจุดดี: 12 Nm และ 2.8 kW เพียงพอสําหรับแกน X, Y และ Z หลักของศูนย์แปรรูปขนาดเล็กและขนาดกลางโดยไม่ต้องขนาดและการเพิ่มต้นทุนของ α22 หมวดหมู่

ระดับความเร็ว 3,000 รอบต่อนาทีบน α12/3000 แตกต่างจาก α12/2000 (ทอมเปอร์เดียวกัน, 2,000 รอบต่อนาทีเพดาน)

ที่ 10 มิลลิเมตรสกรูลูกและ 1: 1 การเชื่อมต่อ α12/3000 ประสบความสําเร็จ 30 m / min รวดเร็วข้ามเมื่อ 20 m / min ของ α12/2000

การสอดคล้องคือความถี่ในการทํางานที่สูงกว่าของ α12/3000 (200 Hz vs 133 Hz ในความเร็วปริมาณ) จําเป็นต้องมีพารามิเตอร์ชนิดมอเตอร์ที่ถูกต้องใน CNCการใช้รหัส α12/2000 บน α12/3000 สร้างการปรับลุ้นกระแสที่ไม่ตรงกัน.

ทอมปอร์คการหยุด 12 Nm ในจุดสูงสุด 15A กําหนดความสามารถในการเร่งของมอเตอร์

เมื่อเริ่มต้นการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วทุกครั้ง ความเร็วสูงสุดในระยะ 12 Nm สร้างความเร่งมุมที่กําหนดว่าแกนจะถึงความเร็วอย่างรวดเร็วที่สั่ง

ขั้นตอนแรงหมุนสูงสุดที่สั้นนี้คือสิ่งที่ทําให้เวลาจักรยานที่เร็วในเครื่องโต๊ะหนักเป็นไปได้ 軸จะถึง 30 m / นาทีอย่างรวดเร็วแทนที่จะใช้ส่วนใหญ่ของเส้นทางเร่งไปยังมัน

90V DC Spring-Applied Brake ✅ ปลอดภัยจากความล้มเหลวโดยการออกแบบ

สายโค้ล 90V DC ในเบรค B175 ทํางานต่อต้านสปริงที่บรรจุไว้ล่วงหน้าที่ทําให้แผ่นเบรคทํางานตลอดเวลา เมื่อ 90V ถูกใช้ สายโค้ลจะเอาชนะสปริงและปล่อยแผ่นการปลดปล่อยแกน. ถอน 90V ราคาสําหรับเหตุผลใด ๆ ราคาและสปริงทันทีขับเคลื่อนแผ่นเบรคกลับเข้าสู่สัมผัส

ไม่มีคําสั่งไฟฟ้า ไม่มีสัญญาณควบคุม และไม่มีการตัดสินใจของซอฟต์แวร์ที่จําเป็นที่จะใช้เบรคเมื่อขาดพลังงาน

สปริงทํามันโดยกลไก เร็วกว่าการควบคุมไฟฟ้าใด ๆ จะตอบสนอง

ฟิสิกส์นี้เป็นเหตุผลที่ทําให้เบรคที่ใช้สปริงเป็นกลไกที่ปลอดภัยเดียวสําหรับแกนตั้งที่มีแรงโน้มถ่วงบนเครื่องจักร CNC การผลิต

ในวินาทีที่พลังงานเซอร์โวหายไป ณ จุด E-stop, ณ จุดเซอร์โวสตาร์ม,ในกรณีการหยุดไฟฟ้า √ หัวหมุนหรือพาเล็ตต้องถูกยึดโดยกลไกที่ทํางานโดยไม่ขึ้นอยู่กับการมีพลังงานต่อเนื่องหรือกลยุทธ์การควบคุม.

เบรกที่ใช้สปริงตอบสนองความต้องการนี้โดยธรรมดาเบรคที่ใช้ไฟฟ้า (ที่ต้องการกระแสไฟฟ้าในการทํางาน) จะล้มเหลวในการยึดในเหตุการณ์ที่ทําให้การยึดจําเป็นที่สุด.

รายละเอียด 90V DC เป็นมาตรฐานซีรีย์ Alpha สําหรับความเข้มข้นไฟฟ้านิ่งเบรค

นี่ไม่เหมือนกับ 24V DC ที่ใช้ใน Beta iS และ Fanuc servo มอเตอร์ขนาดเล็กอื่น ๆเปลี่ยนโดยผลิตสต็อตสลับของเครื่องขยาย servo Alpha ในลําดับการเปิด/ปิด servo.

ก่อนการเชื่อมเครื่องสํารอง A06B-0143-B175 the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarmส่งผลให้เกิดความเสียหายอย่างช้า ๆ

A64 Absolute Encoder ไม่มี Homing การเก็บแบตเตอรี่

เครื่องปรับอัตราการเต้น A64 ให้ผลตอบสนองอัตราการเต้น 64,000 ครั้งต่อรอบของตําแหน่งสมบูรณ์ โดยมีแบตเตอรี่ที่เครื่องปรับอัตราการเต้นอัลฟ่า

ในแต่ละวงจรพลังงาน CNC อ่านตําแหน่งสมบูรณ์จริงจาก A64 และแกนมีข้อมูลตําแหน่งที่ถูกต้องโดยไม่ผ่านสวิตช์มาตรฐาน

สําหรับการใช้งานแกนแนวตั้ง มอเตอร์ B175 ถูกติดตั้งโดยทั่วไปมากที่สุด

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operationsค่าใช้จ่ายเพิ่มขึ้น

การรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ หมายความว่าเครื่องจะเริ่มต้นใหม่จากจุดที่ตั้งอยู่ทันทีหลังจากที่เงื่อนไข E-stop ได้ถูกเคลียร์และเซอร์โวถูกเปิดใหม่

แบตเตอรี่ A64 ตั้งอยู่ในเครื่องขยายเสียงอัลฟ่า เซอร์โว ไม่ใช่ในมอเตอร์ แบตเตอรี่เปลี่ยนเป็นรายการบํารุงรักษาที่กําหนดไว้ในเครื่องขยายเสียง โดยทั่วไปทุกๆ 1-2 ปี

แบตเตอรี่ที่หมดพลังงาน หมายความว่าตําแหน่งสมบูรณ์จะสูญเสียในช่วงการตัดไฟฟ้าครั้งต่อไป และการกลับมาตรฐานจะจําเป็น จนกว่าแบตเตอรี่จะเปลี่ยน

การติดตามวันที่เปลี่ยนแบตเตอรี่ สําหรับเครื่องขยายเสียงอัลฟ่าทั้งหมดในกลุ่มเครื่อง เป็นวินัยการบํารุงรักษาที่เชิงปฏิบัติการ ที่จะป้องกันความต้องการที่ไม่ได้วางแผนในช่วงเวลาที่ไม่เหมาะสม

IP65 และรุ่นอัลฟ่า

IP65 การปิด ✅ ป้องกันฝุ่นอย่างสมบูรณ์แบบและป้องกันน้ําเจ็ต ✅ เป็นมาตรฐานสําหรับร่างเครื่องยนต์และห้องโคเดอร์ Fanuc Alpha แรก

บนแกนของเครื่องมือ CNC มอเตอร์ถูกเผชิญกับหมอกของเหลวเย็นจากการแปรรูป สเปรย์ทําความสะอาดระหว่างการบํารุงรักษา และความผสมผสานที่เกิดขึ้นเมื่อชิ้นส่วนเย็นเข้าสู่ความร้อนห้องเครื่องมือที่อากาศชื้นIP65 ครอบคลุมทุกสภาพเหล่านี้อย่างน่าเชื่อถือ

หมวกสีแดง ราคาปกป้องสีที่โดดเด่นบนตัวเชื่อมสายการตอบสนอง Encoder ราคาเป็นตัวระบุภาพของมอเตอร์รุ่น Alpha ของเดิม

มันระบุได้อย่างรวดเร็วว่า มอเตอร์นี้ใช้อินเตอร์เฟซการตอบสนองประเภท A แทนที่จะใช้อินเตอร์เฟสทางออนไลน์ FSSB ของรุ่น Alpha iและมันใช้เครื่องรหัส A64 แทนเครื่องรหัสความละเอียดสูงของรุ่นหลัง.

บนเครื่องที่อาจได้รับการปรับปรุงบางส่วนในช่วงอายุการใช้งานหมวกสีแดงคือวิธีที่รวดเร็วที่สุดในการยืนยันว่ามอเตอร์ที่ติดตั้งเป็นรุ่นแอลฟ่าเดิม ก่อนสั่งเปลี่ยน.

รุ่น IP67 (A06B-0143-B175#7076) ให้การป้องกันการดําน้ําชั่วคราวสําหรับอุปกรณ์ที่ร่างกายของมอเตอร์อาจถูกน้ําท่วมโดยตรงทั้งแบบ IP65 และ IP67 มีคุณสมบัติไฟฟ้าและเครื่องจักรแบบเดียวกัน.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0143-B175 และ A06B-0143-B075 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ α12/3000 Alpha Series ที่มีผลิต, ทอร์ค, ความเร็ว, ความแรงดัน, กระแสไฟฟ้าและเครื่องปรับรหัสที่เหมือนกัน ความแตกต่างคือเบรก: B175 มีเบรก 90V DC ที่ใช้สปริง;B075 ไม่มีเบรค.

สําหรับแกนแนวตั้งหรือแนวชันที่แรงโน้มถ่วงมีผลต่อภาระเมื่อเซอร์โวปิด ต้องการ B175 B075 ไม่ให้การยึดคงที่ทางกลสําหรับแกนแนวราบที่ไม่มีภาระแรงโน้มถ่วง, B075 ถูกต้องและสายไฟเครื่องไม่ต้องการการให้บริการเบรค 90V ไปยังแกนนั้น

Q2: เกิดอะไรขึ้นถ้ามีเพียง 24 วอลต์สําหรับการให้บริการเบรคในมอเตอร์นี้?

การใช้ไฟฟ้า 24 วอลต์กับโค้ล 90 วอลต์ จะผลิตพลังไฟฟ้าแม่เหล็กที่ต้องการประมาณ 1/3สปริงไม่ถูกกําจัดทั้งหมด ✓ ผังเบรคยังคงสัมผัสบางส่วนกับพื้นผิวการคด.

เครื่องยนต์ทํางานต่อต้านแรงกดเบรคต่อเนื่อง สร้างความร้อนที่แผ่นเบรค และนําภาระ radial ที่ผิดปกติไปยังหักด้านหน้าของเครื่องยนต์

ซึ่งไม่ทําให้เกิดสัญญาณเตือนการทํางานทันที สัญญาณแรกคืออุณหภูมิของมอเตอร์สูงขึ้น และการใช้กระตุ้นกระตุ้นกระแสไฟฟ้าสูงกว่าปกติแป๊ดเบรคสลายก่อนเวลา และการใช้งานของหลอดสอดจะสั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าไฟฟ้าเบรคเป็น 90V DC ก่อนการใช้งาน

Q3: เครื่อง Encoder A64 ต้องการแบตเตอรี่ และตั้งอยู่ที่ไหน?

ครับ ครับ A64 Absolute Pulsecoder ต้องการแบตเตอรี่สํารอง เพื่อรักษาตําแหน่ง ผ่านการสูญเสียพลังงาน

แบตเตอรี่กระตุ้นที่หมดพลัง หมายความว่าตําแหน่งสมบูรณ์จะสูญเสียในช่วงการปิดพลังงานครบถ้วนครั้งต่อไป และ CNC จะขอคําตอบมาตรฐานในการเริ่มต้นครั้งต่อไปการเปลี่ยนแบตเตอรี่ควรถูกกําหนดก่อนที่สัญญาณเตือนการใช้แบตเตอรี่น้อยจะปรากฏในจอวินิจฉัย CNC, แบตเตอรี่ได้มาถึงขอบของความจุของมันแล้ว และการหยุดไฟฟ้าอาจทําให้การสูญเสียตําแหน่งทันที

Q4: A06B-0143-B175 สามารถใช้กับเครื่องขยายเสียง Alpha i ได้หรือไม่?

หมายเลข: ซีรีย์อัลฟ่าเดิม (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) และซีรีย์อัลฟ่า i (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) ใช้โปรโตคอลอินเตอร์เฟซมอเตอร์ที่แตกต่างกัน, วงจรการตอบสนองโคเดอร์,และอัลกอริทึมการควบคุมปัจจุบัน.

การเชื่อมต่อมอเตอร์อัลฟ่าเดิมกับเครื่องขยายอัลฟ่า i สร้างสภาพการเตือนเซอร์โวในการเริ่มต้นหรือพฤติกรรมวงจรปิดที่ไม่มั่นคง

หากระบบขับเคลื่อนกําลังถูกปรับปรุงขึ้นเป็นเครื่องเสริมเสียง Alpha i มอเตอร์จะต้องเปลี่ยนพร้อมกันด้วยรุ่นที่เข้ากันได้กับ Alpha i

Q5: การตรวจสอบความสําคัญเมื่อประเมิน A06B-0143-B175 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

เบรกคือการตรวจสอบครั้งแรก: ใช้ 90V DC และยืนยันว่าแกนหมุนอย่างอิสระโดยไม่ต้องลาก; ถอน 90V และยืนยันว่าแกนล็อคทันทีและถืออย่างมั่นคงภายใต้ทอมป์มือ.การดันที่ 90V หรือการคลื่นเมื่อปิดพลังงาน หมายถึงการใช้งานเบรคที่จําเป็นก่อนการติดตั้ง.

หมุนแกนด้วยมือเพื่อความเรียบเนียนของหมุน ตรวจสอบพื้นผิวแกนคีย์เวย์สําหรับการฟรีตหรือสกอร์

ตรวจสอบเครื่องเชื่อมเครื่องโค้ดสีแดง เพื่อความสมบูรณ์แบบของปิน และยืนยันว่าเครื่องเชื่อมประกอบอย่างสะอาดวัดความต้านทานการล่อสามระยะเพื่อสมดุลและใช้การอ่านความต้านทานการกันความร้อนที่ดินกับ megger.

การทํางานบนเบนจ์ที่มีการตรวจสอบวงจรเบรค การติดตามกระแสไฟฟ้าและตําแหน่งโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบที่ยืนยันผ่านหมุนหมุนแกนเต็ม คือการตรวจสอบสุดท้ายที่เหมาะสม ก่อนการติดตั้งมอเตอร์บนแกนการผลิต.