|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6110-H037 |
รายการFanuc A06B-6110-H037คือ PSM-37i ̇ สมาชิก 43kW ของครอบครัวเครื่องพลังงาน A06B-6110 รุ่นแรก alpha i นั่งระหว่าง PSM-26i (29.8kW) และ PSM-55i (65kW) ในสาย 200V
ในระดับ 153A ความแรงเข้า 200VPSM-37i ให้บริการสําหรับเครื่องมือขนาดกลางถึงขนาดใหญ่ที่ PSM-26i ไม่พอใช้ แต่กําลังเต็มของ PSM-55i จะมากเกินไปสําหรับภาระเครื่องขยายที่เชื่อมต่อ.
กล่อง 150 มิลลิเมตร แบอร์ดพลังงาน A16B-2203-0632 and 43kW capacity define a module that was specified for machines built from the early to mid-2000s through the end of the first-generation alpha i era — machines that in 2025 carry fifteen-plus years of production history behind them.
บทความนี้เน้น PSM-37i จากมุมมองการตั้งค่าเครื่องและการคํานวณภาระ: วิธีการที่ 43kW ถูกใช้จริงในปฏิบัติการเครื่องประเภทไหนและการปรับปรุงเครื่องขยายเสียงของ PSM-37i, และวิธีการที่ 153A ไฟฟ้าในปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของแผนวงจรไฟฟ้าของอุปกรณ์ที่ต้องการการติดตั้งหรือการย้ายเครื่องจักรใด ๆ
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ความดันทางเข้า | 200-240V AC 3 ขั้นตอน |
| ปัจจุบันการเข้าระดับปริมาณ | 153A ในระดับ 200V |
| ความถี่การเข้า | 50/60Hz |
| การออกของบัส DC | 283V 339V DC |
| พลังการออกระดับ | 43kW |
| บอร์ดพลังงาน | A16B-2203-0632 |
| ขนาด | ~380mm × 150mm × 272mm |
| น้ําหนัก | ~ 10.7 กิโลกรัม |
| การฟื้นฟู | กิจกรรม |
| CNC | 16i, 18i, 21i, 0i-A/B/C |
| เครื่องเสริมเสียง | A06B-6114 SVM, A06B-6120/6121 SPM |
| เปลี่ยนเป็น | A06B-6140-H037 |
เครื่องจักรทุกเครื่องที่มีระบบขับเคลื่อนอัลฟ่าไอ มี PSM ที่เลือกให้บริการพลังงานรวมพร้อมกันที่ใช้โดย SVM และ SPM หน่วยทั้งหมดบนบัส DC ที่ร่วมกันวิธีการคัดเลือกในเอกสารการตั้งค่าอัลฟา i ของ Fanuc ขอให้ผู้ออกแบบรวมค่าประเมินกําลังการออกของเครื่องเสริมเสียงที่เชื่อมต่อทั้งหมด, ใช้ตัวประกอบการร่วมกัน (โดยทั่วไป 0.7 ถึง 0.8) และเลือก PSM ที่ระดับต่อเนื่องมากกว่าผล.
ในประเภทเครื่องจักรที่ใช้จริง PSM-37i ครอบคลุมพื้นที่ระหว่างสองกลุ่ม PSM-26i ที่ 29.8kW ให้บริการศูนย์แปรรูปด้วยพลังงาน spindle ใน 7.5kW ช่วง 11kW และสองถึงสี่แกน servo ภาพกลาง, ด้วยปัจจัยการร่วมกันที่ใช้, ลดลงอย่างสบายใจต่ํากว่า 29.8kW.
PSM-55i ขนาด 65kW ให้บริการศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่และเครื่องจักรห้าแกนที่มอเตอร์สปินด์มากกว่า 22kW รวมกันกับแกนเซอร์โววที่มีแรงหมุนแรงสูงหลายแกน
พื้นที่ของ PSM-37i 43kW ลงตรงกลาง: ศูนย์แปรรูปด้วยมอเตอร์หมุน 15kW 18kWหรือเครื่องจักรที่มีสปินด์ขนาดเล็กรวมกันกับจํานวนแกนเซอร์โวที่มีขนาดสูงกว่า (เครื่องจักรชนิด gantry), ศูนย์แปรรูปแบบแนวราบหลายพัลเล็ต, ศูนย์หมุนที่มีเครื่องมือขับเคลื่อนและแกน C)
นี่คือชนิดของเครื่องจักรทั่วไปในอุตสาหกรรมรถยนต์, ท้องอากาศ และวิศวกรรมความแม่นยํา ที่กําหนดส่วนใหญ่ของฐานที่ติดตั้งของ Fanucซึ่งเป็นเหตุผลที่ PSM-37i กลายเป็นหนึ่งในโมดูลที่ใช้กันมากที่สุดในครอบครัว alpha i ในช่วงปีการผลิต.
ที่ 200 วอลต์การเข้า, PSM-37i ดึง 153A ที่ออกหมายเลข. นี้ไม่เป็นจํานวนที่จะประเมินต่ําในการวางแผนอํานวยความสะดวก. สามเฟส 153A ที่ 200 วอลต์แสดงประมาณ 53kVA ของพลังงานที่เห็นได้ชัด.วงจรที่ให้อาหารโมดูลนี้ต้องถูกปกป้องและติดสายไฟอย่างเหมาะสม.
การป้องกันวงจร: เครื่องตัดวงจร 200A ที่มีลักษณะการเดินทางชั้น D หรือ K เป็นปกติที่เหมาะสมสําหรับภาระต่อเนื่อง 153A และการเริ่มต้นในระยะสั้น
ขนาดของเครื่องตัดไฟและเส้นโค้งการหลุดที่แม่นยําขึ้นอยู่กับอุปสรรคของสายไฟและช่วงของเครื่องตัดไฟเฉพาะคู่มือการติดตั้ง Fanuc alpha series (B-65162) และมาตรฐานไฟฟ้าของอุปกรณ์ควบคุมการเลือกสุดท้าย.
ขนาดของสายไฟฟ้า: 153A ต่อเนื่องในอุปกรณ์อุณหภูมิแวดล้อม, เติมท่อ, และเจโอเมตรีเส้นทางสายไฟฟ้ากําหนดส่วนตัดเส้นของสายไฟฟ้าที่ต้องการตามมาตรฐาน IEC หรือ NEC
สายไฟขนาดต่ํามีอันตรายต่อไฟและปัญหาความดันตก หน่วยอุปสรรคสายไฟฟ้าที่เกินความจุภายใต้ความจุ 153A จะผลิตความดันที่สามารถวัดได้ในปลาย PSM-37iซึ่งอาจทําให้ AL-6 (อุปกรณ์ไฟเข้าผิดปกติ) หรือส่งผลต่อการเปลี่ยนแปลงความแรงดันของบัส DC.
หน่วยปฏิกิริยา AC: เอกสาร Fanuc alpha i ระบุหน่วยปฏิกิริยาสาย AC ที่เหมาะสมกับประเภทกระแสไฟเข้าของ PSM-37iเนื้อหาของกระแสฮาร์มอนิกที่ไม่มีตัวปฏิกิริยาสามารถมีความสําคัญ.
ระบบปฏิกิริยาจะลดการต่อต้าน, จํากัดการเริ่มต้น inrush, และปกป้องตัวปรับการเข้าของโมดูลจากการอํานวยความสะดวก.
สําหรับการติดตั้งเครื่องจักรในอุปกรณ์ที่มีอุปกรณ์ที่มีความรู้สึกอื่น ๆ บนรถกระบะกระจายเดียวกัน หน่วยปฏิกิริยามีความสําคัญเป็นพิเศษ
บอร์ดพลังงาน A16B-2203-0632 ภายใน PSM-37i จัดการฟังก์ชันวงจรหลัก ๆ: ระดับการสลับ IGBT, ธนาคารพัดธารบัส DC, วงจรชาร์จก่อนและการป้องกันบัส.บอร์ดนี้ไม่ได้เป็นอะไหล่แยกแยกผ่านช่องทางการขายหลังการใช้งานมาตรฐาน.
เมื่อการผิดพลาดระดับบอร์ดถูกตรวจสอบใน PSM-37iเส้นทางการบริการคือการเปลี่ยนหน่วยทั้งหมด หรือการซ่อมบํารุงแผ่นระดับองค์ประกอบโดยผู้เชี่ยวชาญ โดยบริษัทที่มีเอกสารและสินค้าส่วนประกอบที่จําเป็น.
อายุของแผ่นบนเครื่องจากยุคการผลิต 2004-2008 ตอนนี้เป็น 15 ถึง 20 ปี
คอนเดเซนเตอร์เอเลคโทรลิสต์บนบอร์ดนี้ คอนเดนเซนเตอร์กรองบัส DC คอนเดนเซนเตอร์วงจรชาร์จก่อนและคอนเดเซเตอร์ไฟฟ้าควบคุม มีอายุการใช้งานที่จํากัดขึ้นกับอุณหภูมิการทํางานและชั่วโมง.
คอนเดซิเซเตอร์ที่ทํางานใกล้ขอบบนของอุณหภูมิปริมาณ (ซึ่งในตู้ที่ไม่มีอากาศที่เหมาะสมเป็นจริง) อายุเร็วกว่าที่ใช้งานประหยัดการตรวจสอบทางสายตาสําหรับความบวมของตัวประกอบหรือซากของอิเล็กทรอลิตบนพื้นผิวของบอร์ดคือการดําเนินงานบํารุงรักษาที่คุ้มค่าในการดําเนินงานทุกครั้งที่โมดูลออกจากการใช้งานเพราะเหตุผลอื่น ๆ.
A06B-6110-H037 รองรับการทํางานร่วมกัน 2 โมดูล PSM-37i แบ่งปันบัส DC กัน เพื่อให้มีกําลังบัสรวม 86kW
การปรับแต่งนี้ถูกใช้ในศูนย์แปรรูปขนาดใหญ่ที่หน่วยขยายเสียงรวมมากกว่าที่ PSM-37i เดียวสามารถให้แต่ผู้ผลิตเครื่องจักรได้เลือกที่จะกระจายพลังงานผ่านสองโมดูล แทนที่จะเป็นหน่วยพลังงานสูง.
ในแบบคู่กัน ทั้งสองโมดูลเชื่อมต่อกับไฟฟ้าสามเฟสเดียวกัน (ผ่านเครื่องตัดวงจรเดียวกันหรือแยกแยกกัน) แบ่งแบรสบัส DCและทั้งคู่มีส่วนร่วมการฟื้นฟูที่ทํางานด้านหน้าปลายของพวกเขาที่จะคืนพลังงานความช้า.
กระแสเข้ารวม 306A (153A จากแต่ละโมดูล) ต้องการให้อุปกรณ์อาหารและการป้องกันวงจรถูกออกแบบให้กับความต้องการรวมนี้
Q1: เครื่องมีโมดูล SPM ขับเคลื่อนมอเตอร์หมุน 15kW และสามโมดูล SVM ซึ่งแต่ละโมดูลเชื่อมต่อกับมอเตอร์เซอร์โว 3kW. PSM-37i เป็นแหล่งพลังงานที่ถูกต้องหรือไม่หรือ PSM-26i จะเพียงพอ?
คํานวณความต้องการรถบัสพร้อมกัน: สปินด์ 15kW ที่กําลัง 80% = 12kW; สามแกนเซอร์โว ที่กําลัง 50% ละ = 3 × 1.5kW = 4.5kW
ทั้งหมด: ประมาณ 16.5kW ในภาระการแปรรูปทั่วไป
ซึ่งเข้ากับ PSM-26i ที่มีกําลัง 29.8kWถ้าโปรแกรมการเคลื่อนไหวของเครื่องรวมถึงลําดับที่แกนทั้งสี่แกนเร่งพร้อมกันในอัตราการให้อาหารสูงในขณะที่หมุนกําลังเต็ม, ความต้องการสูงสุดทันทีอาจเกิน 29.8kWชั่วคราว
ทําการวิเคราะห์ความต้องการสูงสุดสําหรับกรณีที่เลวร้ายที่สุดของการเร่งพร้อมกัน ก่อนเสร็จสิ้นการ PSM-26iหากการคํานวณความต้องการสูงสุดแสดงให้เห็นว่าภาระต่อเนื่องใกล้หรือเกิน 28kW, PSM-37i เป็นตัวเลือกที่ปลอดภัยกว่า
Q2: PSM-37i ได้ถูกแทนที่โดย A06B-6140-H037. ในสถานการณ์ความล้มเหลว, A06B-6140-H037 สามารถติดตั้งโดยไม่ต้องเตรียมเครื่องจักรทั้งหมด?
ใช่ A06B-6140-H037 เป็นไฟฟ้าและเครื่องยนต์ที่เข้ากันได้กับ A06B-6110-H037 การติดตั้งเดียวกัน 153A ทางเข้าเดียวกันความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียงเดียวกัน.
การเปลี่ยนไม่จําเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงปารามิเตอร์ของ CNC, ไม่มีการปรับปรุงสายไฟ, และไม่มีการปรับปรุงในหลอด SVM หรือ SPM ดาวสตรอม
หลังจากติดตั้งเครื่อง A06B-6140-H037 ให้เปิดเครื่อง ให้ยืนยันสถานะ PSM และความดันบัส DC ในระยะที่ตามรายละเอียด และตรวจสอบการทํางานแบบปกติของแกนก่อนที่จะกลับไปผลิต
Q3: ทําไม PSM-37i จะแสดงช่วงความกระชับกําลังออกเป็น 283?? 339V ในขณะที่ฉลากผลิตภัณฑ์เข้าในบางหน่วยอ่าน 283?? 325V?
ระยะ 283 หมื่น 325 ว็อตปรากฏในเอกสารระบุระดับก่อนหน้านี้และบางฉลากสินค้า ตั้งแต่ช่วงการนําเสนอ Alpha I ของรุ่นแรก
ระยะความแรง 283?? 339 วอลต์สะท้อนกระจกความแรงของบัสการทํางานจริงที่วงจรควบคุมของ PSM-37i รักษาตลอดช่วงความแรงเข้าเต็ม 200?? 240 วอลต์
ปริมาตรสูงกว่า (339V vs 325V) ให้ช่องว่างในการควบคุมมากขึ้น เนื่องจากความดันการเข้าเปลี่ยนแปลงไปยังปลาย 240V ของช่วงที่อนุญาต
เครื่องขยายเสียงอัลฟา i ที่เชื่อมต่อถูกกําหนดให้ใช้ในช่วง 283V~339V; หน้าต่างที่กว้างกว่าถูกต้องในการทํางาน
Q4: บนเครื่องที่มี PSM-37i ที่ทํางานที่ประมาณ 70% ของภาระปริมาณ, การจัดการความร้อนควรถูกประเมินอย่างไร?
ณ ความจืด 70% (ประมาณ 30kW) PSM-37i ผลิตความร้อนน้อยกว่าที่ 43kWแต่ความต้องการในการเย็นไม่ได้ปรับขนาดเป็นเส้นตรงกับผลิต ̇ ความสูญเสียในการรอและความสูญเสียในการสลับทรานซิสเตอร์มีอยู่ทุกระดับภาระ.
พัดลมระบายความร้อนและพัดลมภายในต้องทํางาน ไม่ว่าจะเป็นระดับภาระขอบเขตความร้อนที่ลดลงในภาวะภาระบางส่วนยังสามารถทําให้เกิดเหตุการณ์ AL-3 หากผลงานของพัดลมได้ลดลง.
การประเมินความร้อนควรรวมถึงการวัดอุณหภูมิภายในตู้ใกล้ PSM-37i ณ เวลาภาระการผลิตสูงสุด และยืนยันว่าพัดลมระบายความร้อนมีการเคลื่อนไหวอากาศที่เพียงพอและตรวจสอบปีกระบายความร้อนสําหรับการสะสมใด ๆ ที่จํากัดการไหลของอากาศ.
Q5: มีความแตกต่างใด ๆ ในเนื้อหาคู่มืออ้างอิง B-65322 ระหว่าง PSM-37i และ PSM-26i ไหม?
คู่มือ B-65322 ครอบคลุมระบบเครื่องเสริมเสียง Fanuc alpha i ซีรี่ย์ ซึ่งครอบคลุมครอบครัว A06B-6110 aiPS รวมทั้ง PSM-26i (H026) และ PSM-37i (H037).คู่มือเดียวกันจะใช้กับทั้งคู่.
ความแตกต่างที่เฉพาะของ PSM (PSM-specific differences) - ราคาปริมาณกระแส, ความจุ, ความต้องการในการเย็น, รายละเอียดการป้องกันวงจรเข้า (input circuit protection) - ได้ถูกจัดทําเป็นตารางในส่วนของรายละเอียดของคู่มือตามการกําหนดแบบ
สําหรับขั้นตอนใด ๆ ที่อ้างอิงค่าปัจจุบันหรือกําลังการทํางานเฉพาะเจาะจง ยืนยันว่าคุณกําลังอ่านแถว PSM-37i แทนที่จะเป็นแถว PSM-26iเนื่องจากค่าไฟฟ้าแตกต่างกันอย่างสําคัญที่ 153A เทียบกับ 106A.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
