สายไฟฟ้า A06B-6091-H118 A06B6091H118

FANUC A06B-6091-H118 | โมดูลแหล่งจ่ายไฟ Alpha PSM-18HV — อินพุตแรงดันสูง 400 VAC, บัส DC แบบสร้างพลังงานกลับ, ต้องใช้โมดูลตัวเก็บประจุ, Alpha Series HV, ผลิตในญี่ปุ่น

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-6091-H118

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)

หมวดหมู่ผลิตภัณฑ์: โมดูลแหล่งจ่ายไฟ — Alpha Series HV (แรงดันสูง)

รุ่น: PSM-18HV

ภาพรวม

The FANUC A06B-6091-H118 คือ PSM-18HV — โมดูลแหล่งจ่ายไฟ 18 กิโลวัตต์ในตระกูลไดรฟ์แรงดันสูง (HV) ของ FANUC Alpha Series

ซีรีส์ A06B-6091 เป็นคลาสอินพุต 400 โวลต์ของระบบไดรฟ์ Alpha Series ดั้งเดิม ซึ่งแตกต่างจากโมดูลคลาส 200 โวลต์ด้วยการระบุ HV และความต้องการโมดูลตัวเก็บประจุคู่ (PSMC-HV)

โมดูลนี้ได้รับการพัฒนาสำหรับตลาดอุตสาหกรรมที่ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ AC 400 โวลต์ ครอบคลุมพื้นที่ส่วนใหญ่ของยุโรป บางส่วนของเอเชีย และภูมิภาคอื่น ๆ ที่แรงดันไฟฟ้าสามเฟสมาตรฐานในอุตสาหกรรมอยู่ในช่วง 380–480 V

PSM-18HV ทำหน้าที่เป็นแหล่งจ่ายไฟหลักของบัส DC สำหรับแร็คระบบไดรฟ์ FANUC Alpha Series ในการติดตั้ง 400 โวลต์

มันแปลงอินพุต AC สามเฟส 400 โวลต์เป็นบัส DC แรงดันสูงที่มีการควบคุม ซึ่งป้อนให้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว (SVM) และโมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล (SPM) ที่เชื่อมต่อในแร็คไดรฟ์เดียวกัน

เช่นเดียวกับโมดูล PSM ทั้งหมดใน Alpha Series, PSM-18HV เป็นประเภทสร้างพลังงานกลับ — พลังงานจากการลดความเร็วจากแกนเซอร์โวและสปินเดิลจะถูกส่งกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC แทนที่จะถูกเผาไหม้เป็นความร้อน

โมดูลนี้เป็นส่วนหนึ่งของสถาปัตยกรรมไดรฟ์ Alpha รุ่นแรกของ FANUC — Alpha Series ดั้งเดิมที่มาก่อน Alpha i generation

โมดูลเหล่านี้มีลักษณะเฉพาะด้วยตัวเรือนสีเหลือง (เมื่อเทียบกับตัวเรือนสีเทา/เงินของ Alpha i Series) และการพึ่งพาโมดูลตัวเก็บประจุภายนอก 

เครื่องมือเครื่องจักรที่ควบคุมโดย FANUC จำนวนมากทั่วโลกยังคงทำงานด้วยไดรฟ์ Alpha Series ทำให้ PSM-18HV เป็นรายการบำรุงรักษาที่ใช้งานได้สำหรับฐานการติดตั้งนี้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรมซีรีส์ HV — ทำไมจึงต้องใช้โมดูลตัวเก็บประจุ

ความแตกต่างทางโครงสร้างที่สำคัญระหว่างโมดูล Alpha Series HV (ซีรีส์ A06B-6091) และรุ่น PSM อื่นๆ คือโมดูลตัวเก็บประจุภายนอกที่จำเป็น แต่ละ PSM-HV ต้องการโมดูลตัวเก็บประจุ PSMC-HV คู่ สำหรับ PSM-18HV โมดูลตัวเก็บประจุที่จำเป็นคือ PSMC-18HV (หมายเลขสั่งซื้อ A06B-6083-H218)

ชุดตัวเก็บประจุบัส DC ทำหน้าที่หลายอย่างในระบบไดรฟ์:

บัฟเฟอร์เก็บพลังงาน ความต้องการพลังงานสูงสุดในช่วงสั้นๆ จากการเร่งมอเตอร์จะดึงพลังงานจากชุดตัวเก็บประจุ ทำให้วงจรเรียงกระแส AC ขาเข้าทำงานได้อย่างราบรื่นยิ่งขึ้น และลดกระแสสูงสุดที่ดึงจากแหล่งจ่ายไฟ

การดูดซับพลังงานกลับ เมื่อแกนเซอร์โวชะลอตัวและส่งพลังงานกลับไปยังบัส DC เร็วกว่าที่ส่วนหน้าแบบสร้างพลังงานกลับสามารถส่งกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC ได้ ชุดตัวเก็บประจุจะดูดซับส่วนเกินชั่วคราว ป้องกันแรงดันบัส DC เกิน

การทำงานต่อเนื่อง ชุดตัวเก็บประจุจะให้แหล่งพลังงานสำรองสั้นๆ ที่ช่วยให้ระบบไดรฟ์ทำงานต่อไปได้ในช่วงที่ไฟฟ้าอินพุตขัดข้องสั้นๆ มาก

ใน Alpha i generation (ซีรีส์ A06B-6110 และอื่นๆ) ชุดตัวเก็บประจุจะถูกรวมอยู่ในตัวเรือนโมดูลแหล่งจ่ายไฟ — นี่คือหนึ่งในการปรับปรุงการรวมระบบที่ทำให้ Alpha i แตกต่างจาก Alpha ดั้งเดิม

ใน Alpha HV Series ดั้งเดิม โมดูลตัวเก็บประจุจะเป็นหน่วยแยกต่างหากเสมอ ซึ่งต้องติดตั้งทางกายภาพควบคู่ไปกับ PSM-HV ในตู้ไดรฟ์ และเชื่อมต่อผ่านสายเคเบิลเฉพาะ

ระบบไดรฟ์ Alpha HV — การกำหนดค่าระบบ

ระบบไดรฟ์ Alpha HV ที่สมบูรณ์สำหรับการติดตั้ง 400 โวลต์ประกอบด้วย:

PSM-HV (โมดูลนี้): แปลงไฟ AC 400V เป็นบัส DC จัดการการสร้างพลังงานกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC

PSMC-HV (จำเป็นต้องมีคู่): โมดูลตัวเก็บประจุภายนอก ต้องจับคู่กับพิกัด PSM-HV (PSMC-18HV สำหรับ PSM-18HV)

โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว SVM-HV: หนึ่งต่อแกนเซอร์โว (หรือแกนคู่ในบางการกำหนดค่า) เชื่อมต่อกับบัส DC ร่วมจาก PSM-HV

โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล SPM-HV: หากมีไดรฟ์สปินเดิลเป็นส่วนหนึ่งของระบบ ก็เชื่อมต่อกับบัส DC เช่นกัน

โมดูลทั้งหมดติดตั้งในตู้ไดรฟ์พร้อมการเชื่อมต่อบัส DC ร่วมกัน

PSM-HV เป็นโมดูลเดียวที่เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ AC หลัก — โมดูลอื่นๆ ทั้งหมดจะได้รับพลังงานผ่านบัส DC เท่านั้น

ข้อควรพิจารณาในการบริการและบำรุงรักษา

โมดูล Alpha Series HV เป็นสายผลิตภัณฑ์ที่สมบูรณ์ FANUC ได้ผลิต Alpha i replacements สำหรับฟังก์ชันส่วนใหญ่เหล่านี้ แต่ระบบ Alpha Series HV ดั้งเดิมจำนวนมากยังคงใช้งานอยู่ ข้อควรพิจารณาในการบำรุงรักษาที่สำคัญสำหรับ PSM-18HV:

การระบายความร้อน โมดูล Alpha Series HV จะถูกระบายความร้อนด้วยระบบระบายความร้อนของตู้และฮีทซิงค์ของโมดูล ตรวจสอบการไหลเวียนของอากาศที่เพียงพอรอบๆ โมดูล การไหลเวียนของอากาศที่ถูกปิดกั้นเป็นสาเหตุหลักของความล้มเหลวจากความร้อนก่อนเวลาอันควรในโมดูลเหล่านี้

การเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุ โมดูลตัวเก็บประจุ PSMC-HV ประกอบด้วยตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ที่มีอายุการใช้งานจำกัด

ในการติดตั้งที่ใช้งานมานาน (10+ ปี) ตัวเก็บประจุจะเสื่อมสภาพและค่าความจุจะลดลง 

ค่าความจุที่ลดลงจะแสดงเป็นแรงดันบัส DC ที่มีริปเปิลเพิ่มขึ้นและการดูดซับพลังงานชั่วคราวลดลง แนะนำให้เปลี่ยนโมดูลตัวเก็บประจุที่เสื่อมสภาพล่วงหน้าสำหรับเครื่องจักรที่ใกล้ถึงช่วงเวลาบริการนี้

การตรวจสอบฟิวส์ PSM-HV มีฟิวส์ภายใน

หากโมดูลประสบเหตุการณ์กระแสเกิน ให้ตรวจสอบสภาพฟิวส์เป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบข้อผิดพลาด

คำถามที่พบบ่อย

Q1: PSM-18HV แสดงสัญญาณเตือน PSMC-18HV capacitor module ติดตั้งถูกต้อง ควรตรวจสอบอะไรก่อน?

ยืนยันว่ามีอินพุต AC สามเฟส 400V และสมดุลที่ขั้วต่อ PSM-18HV

การสูญเสียเฟสหรือความไม่สมดุลของแรงดันไฟฟ้าอย่างมีนัยสำคัญจะกระตุ้นสัญญาณเตือนที่ปรากฏเป็นข้อผิดพลาดของโมดูลแทนที่จะเป็นข้อผิดพลาดด้านพลังงาน 

จากนั้นตรวจสอบการเชื่อมต่อบัส DC ทั้งหมดระหว่าง PSM-18HV, PSMC-18HV และโมดูลแอมพลิฟายเออร์ SVM/SPM ที่เชื่อมต่อ — การเชื่อมต่อบาร์บัสที่หลวมหรือมีสนิมจะทำให้เกิดความผิดปกติของแรงดันบัส 

สุดท้าย ตรวจสอบฟิวส์ภายในของ PSM-18HV หากมีเหตุการณ์กระแสเกินเกิดขึ้นก่อนสัญญาณเตือน

Q2: สามารถใช้ PSM-18HV โดยไม่มี PSMC-18HV capacitor module ได้หรือไม่?

ไม่. ซีรีส์ PSM-HV ต้องการโมดูลตัวเก็บประจุคู่เพื่อทำงาน การทำงานโดยไม่มี PSMC-HV จะส่งผลให้บัส DC ไม่เสถียร ข้อผิดพลาดแรงดันเกินระหว่างการลดความเร็ว และอาจเกิดความเสียหายต่อแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลบนบัส

ควรติดตั้งและเชื่อมต่อ PSMC-HV ที่ถูกต้องเสมอ ก่อนเปิดระบบ

Q3: เครื่องจักรเคยทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟ 380V มาก่อน ตอนนี้กำลังย้ายไปยังแหล่งจ่ายไฟ 415V PSM-18HV ยังคงเข้ากันได้หรือไม่?

ซีรีส์ A06B-6091 HV ได้รับการจัดอันดับสำหรับอินพุต AC คลาส 400V ซึ่งครอบคลุมช่วงสากลทั่วไป 380–480V สามเฟส

แหล่งจ่ายไฟ 415V อยู่ในช่วงนี้และไม่จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนโมดูล 

ยืนยันแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟใหม่ว่าอยู่ในช่วงความทนทานของแรงดันไฟฟ้าอินพุตที่ระบุของโมดูล ก่อนเริ่มใช้งาน

Q4: เป็นไปได้หรือไม่ที่จะเปลี่ยน PSM-18HV ด้วยรุ่นเทียบเท่า Alpha i generation?

การอัปเกรดจาก Alpha Series HV drive ดั้งเดิมเป็น Alpha i HV drive เป็นไปได้ แต่ไม่ใช่การเปลี่ยนโมดูลแบบง่ายๆ — ต้องเปลี่ยนโมดูลแอมพลิฟายเออร์ SVM และ SPM ด้วย เนื่องจากโมดูลแอมพลิฟายเออร์ Alpha และ Alpha i ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรงบนบัส DC ร่วมกัน

 การอัปเกรดระบบทั้งหมดจาก Alpha HV เป็น Alpha i HV เป็นโครงการที่วางแผนไว้ ซึ่งเกี่ยวข้องกับแอมพลิฟายเออร์ใหม่, PSM ใหม่, การเดินสายใหม่ และการเริ่มต้นพารามิเตอร์เซอร์โวใหม่

การเปลี่ยนแบบเดียวกันกับ PSM-18HV (A06B-6091-H118) เป็นเส้นทางการบำรุงรักษามาตรฐานเมื่อระบบที่มีอยู่ยังคงทำงานได้ดี

Q5: ควรจัดเก็บ PSM-18HV อย่างไรเมื่อนำออกจากบริการ?

จัดเก็บในสภาพแวดล้อมที่สะอาด แห้ง ที่อุณหภูมิห้อง ห่างจากแสงแดดโดยตรงและบรรยากาศที่มีฤทธิ์กัดกร่อน

ใส่โมดูลในถุงป้องกันไฟฟ้าสถิต หรือห่อด้วยวัสดุป้องกันไฟฟ้าสถิต 

หาก PSMC-18HV ที่คู่กันก็กำลังถูกจัดเก็บด้วย ให้คายประจุโมดูลตัวเก็บประจุจนหมดก่อนจัดเก็บ และอย่าเชื่อมต่อกลับเข้ากับไฟ AC หลังจากการจัดเก็บเป็นเวลานานโดยไม่ได้ตรวจสอบสภาพตัวเก็บประจุก่อน 

ปล่อยให้โมดูลเย็นที่เก็บไว้ต่ำกว่าอุณหภูมิห้องถึงอุณหภูมิห้องก่อนจ่ายไฟหลังการติดตั้งใหม่