Panasonic MCDDT3520 — MINAS A4 Series 750W AC Servo Driver, C-Frame, Single/Three-Phase 200–240V

ออกแบบมาเพื่อความเร็ว ปรับแต่งเพื่อความแม่นยำ

เครื่องจักรที่ต้องการประสิทธิภาพสูงสุดจากเซอร์โวไดรฟ์คือเครื่องจักรที่ทำงานเร็วที่สุด หยุดกะทันหันที่สุด และทำซ้ำวงจรเหล่านั้นหลายพันครั้งต่อวัน Panasonic ออกแบบซีรีส์ MINAS A4 โดยคำนึงถึงสภาพแวดล้อมดังกล่าว — และ MCDDT3520 อยู่ในตำแหน่ง 750W ในกลุ่มผลิตภัณฑ์นั้น โดยใช้สถาปัตยกรรม A4 เต็มรูปแบบในตัวเครื่องกะทัดรัดแบบ C-frame

สิ่งที่ทำให้ A4 แตกต่างจากรุ่นก่อนหน้าคือการนำแกนประมวลผลที่เร็วขึ้นมาใช้ แพลตฟอร์มนี้บรรลุ ความถี่การตอบสนองความเร็ว 1 kHz, ตัวเลขที่สะท้อนถึงความเร็วที่ลูปควบคุมของไดรฟ์สามารถตอบสนองต่อการรบกวนและการเปลี่ยนแปลงคำสั่ง ในเครื่องจักรแบบ pick-and-place ความเร็วสูง, rotary indexers, หรือระบบ electronic cam แบบหลายแกน, ความเร็วในการตอบสนองนั้นคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวที่ติดตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่สั่งการได้อย่างซื่อสัตย์ และเซอร์โวที่สะสมข้อผิดพลาดความล่าช้าภายใต้โหลดแบบไดนามิก MCDDT3520 ให้แบนด์วิดท์การตอบสนอง 1 kHz เดียวกันในคลาส 750W

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

สี่โหมดควบคุมในไดรฟ์เดียว

MCDDT3520 ไม่ใช่เซอร์โวไดรฟ์โหมดเดียว ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด, และการควบคุมแบบ Full-closed ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นในฮาร์ดแวร์เดียวกัน — โหมดการทำงานจะถูกเลือกโดยพารามิเตอร์ ซึ่งหมายความว่าอะไหล่สำรองหนึ่งชิ้นสามารถครอบคลุมประเภทแอปพลิเคชันได้หลายประเภทในโรงงาน

การควบคุมตำแหน่ง เป็นโหมดที่ใช้บ่อยที่สุดสำหรับแกนเครื่องจักร: คอนโทรลเลอร์หลักจะส่งสัญญาณพัลส์, ไดรฟ์จะปิดลูปตำแหน่งโดยใช้การป้อนกลับจากเอนโค้ดเดอร์, และมอเตอร์จะดำเนินการตามโปรไฟล์ที่สั่งการด้วยฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปรับอัตราส่วนคำสั่งให้เข้ากับข้อกำหนดความละเอียดของแอปพลิเคชัน รูปแบบอินพุตพัลส์สามรูปแบบได้รับการยอมรับ — Pulse + Sign, CW/CCW, และ quadrature — ดังนั้น MCDDT3520 จึงรับคำสั่งจาก PLC หรือการ์ดโมชั่นเกือบทุกชนิดโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์แปลงสัญญาณ

การควบคุมความเร็ว ควบคุมความเร็วเพลาให้เป็นสัดส่วนกับอินพุตแรงดันอนาล็อก, โดยทั่วไปคือ ±10V DC ลูปควบคุมทำงานที่แบนด์วิดท์เต็มรูปแบบของซีรีส์ A4 ซึ่งให้การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและเสถียรแม้ว่าแรงบิดโหลดจะเปลี่ยนแปลงภายในรอบ — สิ่งสำคัญสำหรับแกนหมุนเจียร, ลูกกลิ้งป้อน, และแอปพลิเคชันการพันขดลวดที่ควบคุมแรงตึงซึ่งความเบี่ยงเบนความเร็วจะมองเห็นได้ในผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป

การควบคุมแรงบิด ควบคุมแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ให้เป็นสัดส่วนกับสัญญาณคำสั่งอนาล็อก, พร้อมเพดานจำกัดความเร็วที่ตั้งโปรแกรมได้ โหมดนี้ใช้สำหรับกลไกการจับยึด, อุปกรณ์การใส่ที่จำกัดแรงบิด, และระบบการพันขดลวดที่การจัดการแรงเป็นวัตถุประสงค์การควบคุมหลัก

การควบคุมแบบ Full-closed เป็นความสามารถที่โดดเด่นของซีรีส์ A4 สำหรับแอปพลิเคชันเครื่องมือกลที่มีความแม่นยำ เอนโค้ดเดอร์รอง — โดยทั่วไปคือสเกลเชิงเส้นหรือเอนโค้ดเดอร์แบบหมุนความละเอียดสูง — จะติดตั้งที่ด้านโหลดของระบบส่งกำลังเชิงกลและป้อนกลับตำแหน่งโหลดจริงแทนตำแหน่งเพลาของมอเตอร์ ไดรฟ์จะปิดลูปตำแหน่งรอบการป้อนกลับภายนอกนี้, ขจัดข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งที่เกิดจากข้อผิดพลาดระยะพิทช์ของสกรูตะกั่ว, การขยายตัวจากความร้อน, และความยืดหยุ่นทางกลระหว่างมอเตอร์และโหลด สำหรับเครื่องมือกลและอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์ที่ความแม่นยำของแกนต้องได้รับการรักษาตลอดช่วงการเคลื่อนที่เต็มรูปแบบ, การควบคุมแบบ Full-closed คือสิ่งที่สร้างความแตกต่าง

รองรับ Encoder: Incremental และ Absolute ในไดรฟ์เดียวกัน

MCDDT3520 รองรับเอนโค้ดเดอร์ทั้งสองประเภทของซีรีส์ A4 ของ Panasonic, และกลุ่มมอเตอร์ที่เข้ากันได้สองกลุ่มมีความแตกต่างในสิ่งที่นำเสนอ

มอเตอร์ที่ติดตั้ง เอนโค้ดเดอร์แบบ Incremental 2,500 P/r เป็นตัวเลือกที่มีต้นทุนต่ำกว่าและเป็นการกำหนดค่าเริ่มต้นในซีรีส์ A4 เอนโค้ดเดอร์จะส่งสัญญาณ quadrature 2,500 line-count, ซึ่งไดรฟ์จะทำการประมาณค่าภายในสำหรับการคำนวณการควบคุมตำแหน่งและความเร็ว เมื่อเปิดเครื่อง, มอเตอร์เหล่านี้ต้องการรอบการกลับไปยังจุดอ้างอิงเพื่อกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์ — พฤติกรรมเครื่องจักรที่สั้นและคาดเดาได้ซึ่งถูกออกแบบไว้ในลำดับการเริ่มต้นทำงาน

มอเตอร์ที่มี เอนโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit (131,072 นับต่อรอบ) จะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบไว้ตลอดวงจรไฟฟ้า, โดยใช้แบตเตอรี่สำรองที่เชื่อมต่อกับไดรฟ์ พารามิเตอร์ Pr0B จะสลับการจัดการเอนโค้ดเดอร์ของไดรฟ์ระหว่างโหมด Incremental และ Absolute ที่สำคัญ, เอนโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit สามารถทำงานในโหมด Incremental ได้โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ — ซึ่งมีประโยชน์เมื่อไม่ต้องการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบ แต่ยังคงต้องการความละเอียดของเอนโค้ดเดอร์ที่สูงกว่า ไดรฟ์ที่ส่งออกจากโรงงานจะตั้งค่าสำหรับการทำงานแบบ Incremental (Pr0B = 1); การสลับไปยังโหมด Absolute ต้องตั้งค่า Pr0B เป็น 0 และติดตั้งแบตเตอรี่สำรอง

การปรับ Gain อัตโนมัติและการควบคุมการหน่วง

การปรับลูปเซอร์โวด้วยตนเองบนเครื่องจักรที่มีความเฉื่อยสูงหรือมีความยืดหยุ่นทางกลเป็นงานที่ใช้เวลานาน ซีรีส์ MINAS A4 แก้ปัญหานี้ด้วย การปรับ Gain อัตโนมัติ — ไดรฟ์จะสังเกตการตอบสนองจริงของมอเตอร์ต่อคำสั่งการเคลื่อนไหวระหว่างลำดับการปรับอัตโนมัติและคำนวณค่า Gain แบบสัดส่วน, อินทิกรัล, และอนุพันธ์ที่เหมาะสมกับลักษณะโหลดทางกล สำหรับเครื่องจักรที่มีโหลดที่สม่ำเสมอและคาดเดาได้, การปรับอัตโนมัติมักจะให้การตอบสนองเซอร์โวที่ดีในการลองครั้งแรก, ช่วยลดเวลาในการตั้งค่าได้อย่างมาก

ซีรีส์ A4 ยังรวมถึง การควบคุมการหน่วง — ฟังก์ชันที่มุ่งเป้าไปที่ระบบกลไกที่มีความแข็งแรงต่ำซึ่งมีการสั่นสะเทือนที่เหลืออยู่เมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง โครงสร้างเครื่องจักรที่มีช่วงยาวที่ไม่มีการรองรับ, ข้อต่อที่ยืดหยุ่น, หรือความยืดหยุ่นของเกียร์มีแนวโน้มที่จะสั่นที่ความถี่เรโซแนนซ์หลังจากมอเตอร์หยุด การควบคุมการหน่วงจะใช้การชดเชยแบบกรองกับคำสั่งความเร็วเพื่อระงับการสั่นนี้โดยไม่ทำให้เกิดความไม่เสถียรที่เกิดจากการเพิ่มค่า Gain อนุพันธ์เพียงอย่างเดียว ผลลัพธ์คือการตั้งค่าตำแหน่งที่สะอาดขึ้น, ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งที่ดีขึ้น, และความเค้นทางกลน้อยลงบนระบบส่งกำลัง

มอเตอร์ที่เข้ากันได้

MCDDT3520 ครอบคลุมคลาสกำลังขับที่กำหนด 750W ในซีรีส์มอเตอร์หลายรุ่นในตระกูล A4 ของ Panasonic ซีรีส์มอเตอร์และลักษณะแอปพลิเคชันของมอเตอร์คือ:

MSMD — ความเฉื่อยต่ำ, ความเร็วรอบที่กำหนด 3,000 รอบ/นาที ตัวเลือกมาตรฐานสำหรับแอปพลิเคชันควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไปที่ให้ความสำคัญกับการเร่งความเร็วสูงและขนาดมอเตอร์ที่กะทัดรัด มอเตอร์ MSMD 750W จับคู่โดยตรงกับ MCDDT3520 และเป็นการผสมผสานที่พบบ่อยที่สุดในอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์, ประกอบ, และจัดการวัสดุ

MSMA — ความเฉื่อยต่ำ, ช่วงกำลังขับที่สูงขึ้น สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการแรงบิดสูงขึ้นที่ความเร็วรอบที่กำหนดในคลาสกำลังเดียวกัน

MFMA — ความเฉื่อยปานกลาง, 3,000 รอบ/นาที การจับคู่ความเฉื่อยที่ดีขึ้นสำหรับโหลดที่มีมวลหมุนจำนวนมาก, ลดแนวโน้มการเกิดเรโซแนนซ์และการโอเวอร์ชูตในระบบที่ความเฉื่อยของโหลดมากกว่าความเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์อย่างมาก

MGMA — ความเฉื่อยปานกลาง, 2,000 รอบ/นาที สำหรับแอปพลิเคชันที่ความเร็วพื้นฐานต่ำกว่าและแรงบิดสูงกว่าที่ความเร็วนั้นเหมาะสมกว่าคลาส 3,000 รอบ/นาทีมาตรฐาน

MHMA — ความเฉื่อยสูง, 3,000 รอบ/นาที ออกแบบมาสำหรับแอปพลิเคชันเช่นลูกกลิ้งขนาดใหญ่และโต๊ะหมุนที่ความเฉื่อยหลักอยู่ที่โหลด

มอเตอร์แต่ละตัวมีให้เลือกในรูปแบบเอนโค้ดเดอร์แบบ Incremental หรือ Absolute, พร้อมตัวเลือกสำหรับเบรกและสไตล์เพลาที่แตกต่างกัน การผสมผสานระหว่างไดรฟ์และมอเตอร์ต้องได้รับการตรวจสอบกับตารางความเข้ากันได้ของซีรีส์ A4 ของ Panasonic ก่อนสั่งซื้อ — กำลังขับที่กำหนดของไดรฟ์ต้องตรงกับคลาสกำลังขับที่กำหนดของมอเตอร์, และประเภทเอนโค้ดเดอร์ต้องตรงกับการตั้งค่าพารามิเตอร์ของไดรฟ์

ซอฟต์แวร์ PANATERM และการตั้งค่าแผงหน้าปัด

การตั้งค่า MCDDT3520 ไม่จำเป็นต้องใช้แล็ปท็อปหากงานไม่ซับซ้อน แผงหน้าปัดของไดรฟ์มีจอแสดงผล LED 5 หลักและปุ่มนำทางสำหรับการเข้าถึงพารามิเตอร์, การทำงาน JOG (ทดลองวิ่ง), การตรวจสอบความเร็วรอบ, และการตรวจสอบประวัติการแจ้งเตือน สำหรับแอปพลิเคชันมาตรฐานที่การปรับ Gain อัตโนมัติจัดการการตั้งค่า Gain ลูป, สิ่งนี้มักจะเพียงพอสำหรับการตั้งค่าที่สมบูรณ์

สำหรับการตั้งค่าที่ซับซ้อนกว่า, การสำรองข้อมูลพารามิเตอร์, หรือการจัดการกลุ่มไดรฟ์หลายตัว, PANATERM — ซอฟต์แวร์ตั้งค่าเซอร์โวบน Windows ของ Panasonic — เชื่อมต่อกับไดรฟ์ผ่านพอร์ต RS-232C CN X3 PANATERM ให้การเข้าถึงพารามิเตอร์แบบอ่าน/เขียนเต็มรูปแบบ, การตรวจสอบรูปคลื่นความเร็วและแรงบิดแบบเรียลไทม์เหมือนออสซิลโลสโคป, การดึงบันทึกการแจ้งเตือน, และฟังก์ชันคัดลอกพารามิเตอร์สำหรับการถ่ายโอนการตั้งค่าระหว่างไดรฟ์ ความสามารถในการสื่อสารแบบหลายจุด RS-485 บนคอนเน็กเตอร์เดียวกันช่วยให้ PC เครื่องเดียวสามารถเข้าถึงไดรฟ์หลายตัวบนบัสที่ใช้ร่วมกันได้

อุปกรณ์เสริม คอนโซล (หน่วยพารามิเตอร์แบบมือถือ) เชื่อมต่อโดยตรงกับคอนเน็กเตอร์แผงหน้าปัดและให้การเข้าถึงพารามิเตอร์, การทำงาน JOG, และฟังก์ชันคัดลอกเหมือนกับแผงหน้าปัด — แต่จากภายนอกตู้ควบคุมที่ปิดอยู่, ซึ่งมีความสำคัญระหว่างการตั้งค่าเครื่องจักรเมื่อประตูตู้ต้องปิดอยู่

การติดตั้งแผง: ขนาดและระยะห่างของ C-Frame

ตัวเครื่อง C-Frame ของ MCDDT3520 ใช้ การติดตั้งแบบฐาน (ติดตั้งด้านหลัง) เป็นทิศทางมาตรฐาน — ไดรฟ์จะติดตั้งเข้ากับแผงด้านหลังของตู้ควบคุมผ่านชุดสกรู M4 ขั้วต่อสายดินป้องกันเป็น M4, พร้อมแรงบิดในการขันที่ระบุ 0.39 ถึง 0.59 N·m

ข้อกำหนดระยะห่างรอบไดรฟ์: ขั้นต่ำ 100 มม. ด้านบนและด้านล่างสำหรับการไหลเวียนของอากาศ, และ ขั้นต่ำ 10 มม. แต่ละด้าน. ตัวเลขเหล่านี้ใช้กับอุปกรณ์ที่อยู่ติดกันภายในตู้เดียวกัน — การไหลเวียนของอากาศที่เพียงพอรอบตัวเครื่อง C-Frame เป็นกลไกหลักในการจัดการความร้อน, และระยะห่างไม่เพียงพอจะนำไปสู่อุณหภูมิแวดล้อมที่สูงขึ้นซึ่งทำให้อายุการใช้งานของไดรฟ์สั้นลงและในที่สุดจะกระตุ้นให้เกิดข้อผิดพลาดการป้องกันความร้อน

สำหรับการติดตั้งที่การติดตั้งแบบฐานไม่สะดวก, อุปกรณ์เสริมขายึดจะแปลงไดรฟ์เป็นทิศทางการติดตั้งแผงหน้าปัด

ระดับความสูงในการทำงานจำกัดอยู่ที่ ต่ำกว่า 1,000 ม.โดยไม่ต้องลดพิกัด ที่ระดับความสูงที่สูงกว่านี้, ความหนาแน่นของอากาศที่ลดลงจะลดประสิทธิภาพการระบายความร้อนด้วยการพาความร้อน, และควรปฏิบัติตามคำแนะนำของผู้ผลิตสำหรับการติดตั้งที่ระดับความสูงที่สูงขึ้น

หมายเหตุเกี่ยวกับการจัดหาและการบำรุงรักษา

Panasonic ได้เลิกผลิต MCDDT3520 อย่างเป็นทางการ, โดยเอกสารสิ้นสุดอายุการใช้งานลงวันที่กันยายน 2016 หน่วยทดแทนจะจัดหาผ่านตลาดอะไหล่และอุปกรณ์ปรับปรุงสภาพอุตสาหกรรมอัตโนมัติ เมื่อประเมิน MCDDT3520 ที่ใช้แล้วหรือปรับปรุงสภาพ, ให้ยืนยันว่าหน่วยได้รับการทดสอบภายใต้โหลดมอเตอร์จริง — การเปิดเครื่องบนแท่นทดสอบโดยไม่มีมอเตอร์เชื่อมต่อจะไม่ทดสอบส่วนเอาต์พุต IGBT หรือลูปควบคุมกระแสซึ่งมีแนวโน้มที่จะเสียมากที่สุดในไดรฟ์ที่ทำงานอยู่

ตรวจสอบว่าชุดพารามิเตอร์ของไดรฟ์ได้รับการบันทึกไว้หรือไม่ ไดรฟ์ทดแทนที่มาพร้อมกับพารามิเตอร์เริ่มต้นจากโรงงานจะต้องถูกกำหนดค่าใหม่เพื่อให้ตรงกับคลาสความเฉื่อยของมอเตอร์เดิม, ประเภทเอนโค้ดเดอร์, และการปรับแต่งเฉพาะของเครื่องจักร หากเอกสารเครื่องจักรเดิมไม่พร้อมใช้งาน, การปรับ Gain อัตโนมัติสามารถตั้งค่า Gain ลูปใหม่ได้, แต่พารามิเตอร์เฉพาะแอปพลิเคชัน เช่น อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์, ค่าคงที่เวลาเร่ง/ลดความเร็ว, และตรรกะ I/O ต้องถูกป้อนใหม่ด้วยตนเอง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: MCDDT3520 เข้ากันได้กับเซอร์โวมอเตอร์ประเภทใด และฉันจะยืนยันการจับคู่ที่ถูกต้องได้อย่างไร?

MCDDT3520 จับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์ A4-series 750W ของ Panasonic ในตระกูลมอเตอร์หลายรุ่น: MSMD, MSMA, MFMA, MGMA, และ MHMA ที่ระดับกำลังขับที่กำหนด 750W ความเข้ากันได้ขึ้นอยู่กับสามปัจจัย: กำลังขับที่กำหนด (ต้องเป็น 750W), ข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้า (คลาส 200V สำหรับไดรฟ์นี้), และประเภทเอนโค้ดเดอร์ (ไม่ว่าจะเป็นแบบ Incremental 2,500 P/r หรือแบบ Absolute/Incremental 17-bit) หมายเลขรุ่นมอเตอร์จะเข้ารหัสทั้งสาม — ตรวจสอบป้ายชื่อมอเตอร์หรือการระบุในแคตตาล็อกกับตารางการผสมผสานซีรีส์ A4 ของ Panasonic ในคู่มือการใช้งาน ตัวอย่างทั่วไปคือ MSMD082S1T, มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำ 750W พร้อมเอนโค้ดเดอร์ 17-bit การใช้ไดรฟ์นี้กับมอเตอร์นอกเหนือจากการผสมผสานที่กำหนด — คลาสพลังงานที่แตกต่างกันหรือคลาสแรงดันไฟฟ้าที่แตกต่างกัน — จะส่งผลให้การปรับสเกล Gain ไม่ถูกต้อง, ข้อผิดพลาดในการป้องกันที่เป็นไปได้, และความเสียหายต่อมอเตอร์ที่อาจเกิดขึ้น

Q2: เครื่องจักรใช้การควบคุมแบบ Full-closed ไดรฟ์ MCDDT3520 รองรับข้อกำหนดเอนโค้ดเดอร์ภายนอกประเภทใดสำหรับอุปกรณ์ป้อนกลับรอง?

ฟังก์ชันการควบคุมแบบ Full-closed บน MCDDT3520 รับการป้อนกลับจากสเกลเชิงเส้นหรือเอนโค้ดเดอร์แบบหมุนภายนอกที่เชื่อมต่อกับอินพุตสเกลภายนอกของคอนเน็กเตอร์ควบคุม CN X5 อินพุตรับ สัญญาณ Differential Line-driver ในรูปแบบ A/B/Z quadrature, เข้ากันได้กับเอาต์พุตสเกลเชิงเส้นมาตรฐานจากผู้ผลิตเอนโค้ดเดอร์รายใหญ่ พารามิเตอร์เกียร์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับลูป Full-closed ต้องถูกกำหนดค่าให้ตรงกับความละเอียดของสเกลและอัตราส่วนทางกลของเครื่องจักร — โดยเฉพาะอย่างยิ่ง, การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่กำหนดจำนวนนับของสเกลที่สอดคล้องกับการหมุนของมอเตอร์หนึ่งรอบ การกำหนดค่านี้ทำขึ้นระหว่างการตั้งค่าและขึ้นอยู่กับสเกลที่ใช้ หากลูป Full-closed เกิดการสั่นระหว่างการตั้งค่า, สาเหตุที่เป็นไปได้คือพารามิเตอร์อัตราส่วนเกียร์ไม่ถูกต้องหรือ Gain ลูปสูงเกินไปสำหรับความแข็งแกร่งรวมของระบบกลไกและการติดตั้งสเกล

Q3: ความถี่การตอบสนองความเร็ว 1 kHz หมายถึงอะไรในทางปฏิบัติ และทำไมจึงสำคัญ?

ความถี่การตอบสนองความเร็ว 1 kHz อธิบายแบนด์วิดท์ของลูปควบคุมความเร็วของไดรฟ์ — ความเร็วที่สามารถตอบสนองต่อการรบกวนความเร็วหรือการเปลี่ยนแปลงคำสั่ง แบนด์วิดท์ที่สูงขึ้นหมายความว่าลูปสามารถตรวจจับและแก้ไขความเบี่ยงเบนความเร็วได้เร็วขึ้น, ซึ่งช่วยปรับปรุงความแม่นยำในการติดตามบนโปรไฟล์แบบไดนามิกและลดข้อผิดพลาดตำแหน่งระหว่างการเร่งความเร็วและการลดความเร็ว ที่ 1 kHz, ซีรีส์ A4 สามารถแข่งขันกับแพลตฟอร์มเซอร์โวระดับสูงในยุคของมันและเหนือกว่าตระกูลเซอร์โว Panasonic รุ่นก่อนหน้าอย่างมาก ในทางปฏิบัติ, สิ่งนี้สำคัญที่สุดสำหรับเครื่องจักรที่มีรอบการทำงานสูง — เครื่องจักรที่ทำงานหลายครั้งสั้นๆ ต่อวินาที — และสำหรับอุปกรณ์ที่แรงบิดโหลดเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วภายในรอบ, เช่น กลไกตัวตามลูกเบี้ยวหรือสายพานลำเลียงสกรูแบบปรับระยะพิทช์ได้ สำหรับแอปพลิเคชันที่เคลื่อนที่ช้า, รอบการทำงานต่ำ, แบนด์วิดท์ 1 kHz เป็นความสามารถที่เกินความจำเป็น; สำหรับแอปพลิเคชัน pick-and-place ความเร็วสูงหรือ electronic cam, นี่คือข้อกำหนดที่ช่วยให้บรรลุเป้าหมายปริมาณงานของเครื่องจักร

Q4: เอนโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit แตกต่างจากเอนโค้ดเดอร์แบบ Incremental 2,500 P/r อย่างไรในการทำงานเครื่องจักรประจำวัน?

ความแตกต่างในการทำงานหลักคือสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อเริ่มต้นเครื่องจักร ด้วย เอนโค้ดเดอร์แบบ Incremental 2,500 P/r มอเตอร์, ไดรฟ์จะไม่มีข้อมูลตำแหน่งหลังจากปิดเครื่อง — เครื่องจักรต้องทำการกลับไปยังจุดอ้างอิง (homing) ทุกครั้งที่เริ่มต้นทำงาน ด้วย เอนโค้ดเดอร์แบบ Absolute 17-bit มอเตอร์และแบตเตอรี่สำรองที่ชาร์จในไดรฟ์, ตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบจะถูกรักษาไว้ตลอดการปิดเครื่อง เครื่องจักรจะทราบตำแหน่งที่แน่นอนของทุกแกนทันทีที่เปิดเครื่อง, และการทำงานปกติสามารถเริ่มต้นได้โดยไม่ต้องมีการเคลื่อนที่ homing สำหรับเครื่องจักรที่ homing รวดเร็วและไม่รบกวน, เอนโค้ดเดอร์แบบ Incremental เป็นตัวเลือกที่มีต้นทุนต่ำกว่า สำหรับเครื่องจักรที่ homing ใช้เวลานาน (แกนระยะชักยาว), ต้องการให้เครื่องจักรอยู่ในสถานะปลอดภัยเฉพาะ, หรือรบกวนลำดับการเริ่มต้นการผลิต, เอนโค้ดเดอร์แบบ Absolute จะขจัดข้อจำกัดนี้ออกไปโดยสิ้นเชิง ความละเอียด 17-bit — 131,072 นับต่อรอบ — ยังให้การประมาณค่าที่ละเอียดกว่าภายในลูปควบคุมของไดรฟ์ โดยไม่คำนึงว่าคุณสมบัติการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหลายรอบถูกใช้งานหรือไม่

Q5: MCDDT3520 เลิกผลิตแล้ว มีรุ่นทดแทนที่แนะนำจาก Panasonic หรือไม่ และต้องทำอย่างไรในการเปลี่ยน?

รุ่นทดแทนโดยตรงของ Panasonic สำหรับซีรีส์ MINAS A4 ในคลาสกำลังเดียวกันคือ ซีรีส์ MINAS A5 (โดยเฉพาะรุ่น MADKT5540 / MCDKT3520 C-frame สำหรับ 750W) และล่าสุดคือ ซีรีส์ MINAS A6. ซีรีส์ A5 และ A6 นำเสนออัลกอริทึมการปรับอัตโนมัติที่ได้รับการปรับปรุง, ตัวเลือกความละเอียดเอนโค้ดเดอร์ที่สูงขึ้น, อินเทอร์เฟซการสื่อสารที่ขยายออกไปรวมถึง EtherCAT และ MECHATROLINK, และการสนับสนุนฟังก์ชันความปลอดภัยที่อัปเดต อย่างไรก็ตาม, พวกมันไม่ใช่การเปลี่ยนสายไฟแบบ pin-for-pin สำหรับ MCDDT3520 — การจัดเรียงขาของคอนเน็กเตอร์ I/O ควบคุม, หมายเลขพารามิเตอร์, และโปรโตคอลการสื่อสารบางอย่างแตกต่างกันระหว่าง A4 และ A5/A6 การเปลี่ยนต้องตรวจสอบแผนภาพการเดินสายสำหรับทั้งสองรุ่น, กำหนดการเชื่อมต่อ I/O ใหม่, และป้อนพารามิเตอร์ทั้งหมดใหม่ในโครงสร้างพารามิเตอร์ของไดรฟ์ใหม่ สำหรับโรงงานที่จัดการกลุ่มเครื่องจักรที่ใช้ A4, วิธีการบำรุงรักษาที่พบบ่อยที่สุดคือการจัดหาหน่วย MCDDT3520 ที่ผ่านการทดสอบแล้วเพื่อเปลี่ยนทันที ในขณะที่วางแผนการย้ายแพลตฟอร์มเป็นส่วนหนึ่งของกำหนดการอัปเดตเครื่องจักรที่กว้างขึ้น

Panasonic MCDDT3520 เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ AC Servo Motor และ Driver MINAS A4 รุ่นนี้เลิกผลิตจากสายการผลิตปัจจุบันของ Panasonic แล้ว โปรดตรวจสอบความเข้ากันได้ของมอเตอร์โดยใช้ตารางการผสมผสานซีรีส์ A4 เสมอก่อนการติดตั้ง เว้นระยะเวลาอย่างน้อยห้านาทีหลังจากตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลักก่อนทำการทำงานกับสายไฟของไดรฟ์ เพื่อให้ตัวเก็บประจุภายในบัสมีเวลาคายประจุอย่างปลอดภัย