MCDDT3520 พานาโซนิค เซอร์โวไดรฟ์ MCDDT3520

Panasonic MCDDT3520 MINAS A4 ซีรีส์ 750W AC Servo Driver, C-Frame, Single/Three-Phase 200 วาลต์

สร้าง เพื่อ ความ เร็ว ปรับ ให้ ถูกต้อง

เครื่องจักรที่ต้องการการขับเคลื่อนของเซอร์โวมากที่สุด คือเครื่องจักรที่วิ่งเร็วที่สุด หยุดทันทีที่สุด และซ้ําหมุนเวียนเหล่านั้นเป็นพันๆ ครั้งต่อวันPanasonic ออกแบบ MINAS A4 ซีรีย์โดยตรงกับสิ่งแวดล้อมที่อยู่ในใจMCDDT3520นั่งในตําแหน่ง 750W ในสายนั้น นําสถาปัตยกรรม A4 เต็มที่ในร่าง C-frame compact

สิ่งที่ทําให้ A4 แตกต่างจากรุ่นก่อนหน้าของมันคือการนํา Core การประมวลผลที่เร็วขึ้นความถี่การตอบสนองความเร็ว 1 kHz, ตัวเลขที่สะท้อนว่าวงจรควบคุมของเครื่องขับเคลื่อนสามารถตอบสนองกับการรบกวนและการเปลี่ยนแปลงคําสั่งได้อย่างไรหรือระบบคามอิเล็กทรอนิกส์หลายแกน, ความเร็วการตอบสนองคือความแตกต่างระหว่างเซอร์โวที่ติดตามโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่สั่งไว้อย่างซื่อสัตย์ และหนึ่งที่สะสมความผิดพลาดความช้า ภายใต้ภาระไดนามิกMCDDT3520 ให้ความกว้างแบนด์ความตอบสนอง 1 kHz เดียวกันในประเภท 750W.

รายละเอียดเทคนิค

สี่โหมดควบคุมในเครื่องขับขี่เดียว

MCDDT3520 ไม่ใช้อัตราการขับเคลื่อน servo แบบเดียว ตําแหน่ง ความเร็ว ทอร์ค และการควบคุมปิดเต็มทั้งหมดถูกสร้างขึ้นในฮาร์ดแวร์เดียวกันซึ่งหมายความว่าอะไหล่ที่จัดเก็บไว้หนึ่งชิ้น จะครอบคลุมหลายประเภทการใช้งานในอุปกรณ์.

การควบคุมตําแหน่งเป็นโหมดที่ใช้กันมากที่สุดสําหรับแกนเครื่อง: เครื่องควบคุมเจ้าเครื่องออกเสียงกระบวนการกระบวนการ, คนขับปิดวงจรตําแหน่งโดยใช้การตอบสนองของเครื่องรหัสและมอเตอร์ดําเนินการโปรไฟล์ที่สั่งด้วยฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์การปรับขนาดส่วนประสานการสั่งตามความต้องการความละเอียดของแอพลิเคชั่น. มีการยอมรับรูปแบบการใส่เสียงสามรูปแบบ คือ: เสียงเสียง + สัญญาณ, CW / CCW, และสี่เหลี่ยม ดังนั้น MCDDT3520 จะยอมรับคําสั่งจาก PLC หรือการ์ดการเคลื่อนไหวใด ๆ โดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ในการแปลงสัญญาณ

ระบบควบคุมความเร็วปรับสัดส่วนความเร็วแกนสัดส่วนกับความแรงกดไฟเข้าแบบแอนาล็อก โดยทั่วไป ±10V DC สายควบคุมทํางานที่ความกว้างของแบนด์เบด A4 ซีรีส์เต็ม ซึ่งให้ความเรียบร้อยการควบคุมความเร็วที่มั่นคง แม้กระทั่งเมื่อแรงหมุนของภาระแตกต่างกันภายในวงจร, รอลล์อาหาร และการใช้งานการล่อแบบควบคุมความยืดที่ความเบี่ยงเบนความเร็วจะเห็นได้ในผลิตภัณฑ์เสร็จ

การควบคุมทอร์คปรับหมุนแรงออกของมอเตอร์สัดส่วนกับสัญญาณการสั่งแบบแอนลาจ โดยมีเพดานความเร็วจํากัดที่สามารถเขียนโปรแกรมได้และระบบการล่อที่การจัดการแรงเป็นเป้าหมายหลักในการควบคุม.

การควบคุมปิดเต็มคือความสามารถที่โดดเด่นของชุด A4 สําหรับการใช้งานเครื่องมือแม่นยํา A secondary encoder — typically a linear scale or high-resolution rotary encoder — mounts on the load side of the mechanical drivetrain and feeds back the actual load position rather than the motor shaft positionเครื่องขับเคลื่อนปิดวงจรตําแหน่งรอบการตอบสนองภายนอกนี้ การกําจัดความผิดพลาดตําแหน่งที่เกิดจาก leadscrew pitch ความผิดพลาดการขยายความร้อนและความสอดคล้องทางกลระหว่างมอเตอร์และภาระสําหรับเครื่องมือเครื่องจักรและอุปกรณ์ครึ่งตัวที่ต้องรักษาความแม่นยําของแกนตลอดระยะทางทั้งหมด การควบคุมปิดเต็มคือสิ่งที่ทําให้มีความแตกต่าง

การสนับสนุน Encoder: เพิ่มขึ้นและสมบูรณ์แบบในดิสก์เดียวกัน

MCDDT3520 รองรับทั้ง 2 ประเภทเครื่องปรับรหัส A4 ของ Panasonic และสองประชากรของมอเตอร์ที่เข้ากันได้แตกต่างกันในสิ่งที่พวกเขานําเสนอ

เครื่องยนต์ติดตั้ง2,500 P/r เครื่องรหัสเพิ่มเป็นตัวเลือกที่ราคาถูกกว่าและการตั้งค่าโดยกําหนดในชุด A4 เครื่อง Encoder ออกสัญญาณสี่เหลี่ยมจํานวน 2,500 เส้นซึ่งเครื่องขับเคลื่อนจะตัดต่อภายในสําหรับการคํานวณการควบคุมตําแหน่งและความเร็ว. เมื่อเปิดเครื่องยนต์เหล่านี้ต้องการวงจรการกลับจุดอ้างอิง เพื่อกําหนดตําแหน่งที่แน่นอน

มอเตอร์ที่มีเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต(131,072 การนับต่อรอบ) รักษาตําแหน่งสมบูรณ์แบบหลายรอบของพวกเขาเต็มตลอดวงจรพลังงาน, โดยใช้แบตเตอรี่สํารองเชื่อมต่อกับการขับเคลื่อนPr0Bเปลี่ยนการทํางาน Encoder ของไดรฟ์ ระหว่างแบบเพิ่มเติมและแบบสมบูรณ์ the 17-bit absolute encoder can also operate in incremental mode without any battery — this is useful when multi-turn absolute position retention is not required but the higher encoder resolution is still desired. การตั้งค่าโดยซ่อนข้างของไดรฟ์สําหรับการทํางานเพิ่มขึ้น (Pr0B = 1); การเปลี่ยนไปสู่โหมดที่สมบูรณ์แบบต้องตั้ง Pr0B เป็น 0 และติดตั้งแบตเตอรี่สํารอง

การควบคุมการปรับกํากับและการปรับความอ่อนแอโดยอัตโนมัติ

การปรับ servo loop มือบนเครื่องจักรที่มีความอ่อนแอสูงหรือยืดหยุ่นทางเครื่องกลเป็นงานที่ใช้เวลามากการปรับการเพิ่มความแรงแบบอัตโนมัติ✓ เครื่องขับเคลื่อนสังเกตการตอบสนองจริงของมอเตอร์ต่อคําสั่งการเคลื่อนไหวในช่วงลําดับการปรับอัตโนมัติและคํานวณสัดส่วนและกําเนิดผลประโยชน์ที่เหมาะสมกับลักษณะของภาระกลสําหรับเครื่องจักรที่มีภาระที่คงที่และสามารถคาดการณ์ได้ การปรับระบบอัตโนมัติมักจะผลิตการตอบสนองของเซอร์โวที่มีพฤติกรรมดีในความพยายามครั้งแรก ทําให้เวลาในการใช้งานลดลงอย่างสําคัญ

รุ่น A4 ยังรวมถึงการควบคุมความอ่อนแอหน่วยงานที่ใช้สําหรับระบบเครื่องกลความแข็งแรงต่ํา ที่เกิดการสั่นสะเทือนที่เหลือเมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนไหวในการวางตําแหน่งหรือการสอดคล้องเกียร์มีแนวโน้มที่จะระฆังที่ความถี่เสียงดังของพวกเขาการควบคุมความอ่อนแอใช้ค่าชดเชยที่กรองในการสั่งความเร็วเพื่อยับยั้งเสียงดังนี้โดยไม่ต้องเกิดความไม่เสถียรภาพที่มาจากการเพิ่มผลผลักดันผลคือการตั้งตําแหน่งที่สะอาดขึ้น, ความสามารถในการซ้ําตําแหน่งที่ดีขึ้น และความเครียดทางกลน้อยลงบนเครือข่ายขับเคลื่อน

มอเตอร์ที่เข้ากันได้

MCDDT3520 ครอบคลุมประเภทผลิตระดับ 750W ผ่านหลายชุดมอเตอร์ในครอบครัว A4 ของ Panasonic.

MSMDอินเนอร์เซียต่ํา ความเร็ว 3000 รอบ/นาที เป็นตัวเลือกมาตรฐานสําหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไปที่ความเร็วเร่งเร็วและขนาดของมอเตอร์คอมแพคต์เป็นความสําคัญเครื่องยนต์ MSMD 750W จับคู่ตรงกับ MCDDT3520 และเป็นการผสมผสานที่ทั่วไปที่สุดในบรรจุ, อุปกรณ์การประกอบและการจัดการวัสดุ

MSMA- อินเนอร์เซียต่ํา ระดับผลิตอันดับสูง สําหรับการใช้งานที่ต้องการทอร์คที่สูงกว่าในความเร็วอันดับในประเภทพลังงานเดียวกัน

MFMAอินเนอร์เซียกลาง 3,000 r/min การสอดคล้องอินเนอร์เซียที่ดีกว่าสําหรับภาระที่มีมวลหมุนที่สําคัญการลดความชื่นชอบในการกระตุ้นและการกระตุ้นในระบบที่ความอ่อนแอของภาระมากกว่าความอ่อนแอของหมุนมอเตอร์.

MGMA- อินเนอร์เซียกลาง 2,000 รอบ/นาที สําหรับการใช้งานที่ความเร็วเบสต่ําและทอร์คที่สูงขึ้นในความเร็วนั้นเหมาะสมกว่าประเภท 3,000 รอบ/นาทีแบบมาตรฐาน

MHMAอินเนอร์เซียสูง 3,000 r/min ออกแบบมาสําหรับการใช้งาน เช่น รอลเลอร์ขนาดใหญ่และโต๊ะหมุนที่อินเนอร์เซียที่เด่นอยู่ในภาระ

เครื่องยนต์แต่ละตัวมีให้เลือกในแบบการปรับรหัสเพิ่มเติมหรือปรับรหัสสมบูรณ์ โดยมีตัวเลือกสําหรับเบรคและสไตล์แกนต่าง ๆผสมผสานของไดรฟ์และมอเตอร์ต้องถูกตรวจสอบกับตารางความสอดคล้องของ Panasonic รุ่น A4 ก่อนสั่งซื้อ, และชนิด Encoder ต้องสอดคล้องกับพารามิเตอร์การตั้งค่าของ drive

โปรแกรม PANATERM และการตั้งค่าแผ่นหน้า

การใช้งาน MCDDT3520 ไม่จําเป็นต้องใช้คอมพิวเตอร์แล็ปโต๊ป หากงานง่ายแผ่นหน้าประกอบด้วยจอ LED จํานวน 5 หลัก และคีย์การนําทางสําหรับการเข้าถึงพารามิเตอร์ การทํางาน JOG (การทดลอง) การติดตามความเร็วหมุน และการตรวจสอบประวัติสัญญาณเตือนสําหรับการใช้งานมาตรฐานที่ auto-gain tuning จัดการการตั้งค่าการเพิ่มวงจรซึ่งมักจะเพียงพอสําหรับการใช้งานอย่างสมบูรณ์

สําหรับการตั้งค่าที่ซับซ้อนมากขึ้น การสํารองพาราเมตร หรือการจัดการรถยนต์ของหลายเครื่องยนต์PANATERM✅โปรแกรมการตั้งค่า servo ของ Panasonic ที่ใช้ Windows ✅เชื่อมต่อกับไดรฟ์ผ่านพอร์ต RS-232C CN X3การติดตามรูปคลื่นของความเร็วและทอร์คแบบออสซิลโลสโคปในเวลาจริง, การเรียกเก็บบันทึกสัญญาณเตือน และฟังก์ชันสําเนาพาราเมตร เพื่อโอนการตั้งค่าระหว่างไดรฟ์ความสามารถ RS-485 ที่มีหลายตัวบนตัวเชื่อมเดียวกัน ทําให้ PC เดียวสามารถเข้าถึงหลายตัวขับบนบัสร่วมกันได้.

การเลือกคอนโซล(หน่วยพารามิเตอร์มือถือ) เชื่อมต่อตรงกับตัวเชื่อมหน้าแพเนล และให้การเข้าถึงพารามิเตอร์เดียวกัน JOG runและทําสําเนาฟังก์ชันเช่นแผ่นหน้า แต่จากภายนอกของตู้ควบคุมปิดซึ่งเป็นเรื่องสําคัญระหว่างการตั้งเครื่อง เมื่อประตูตู้ต้องปิด

การติดตั้งแผ่น: ขนาดและระยะว่างของกรอบ C

กรอบ C ของ MCDDT3520 ใช้การติดตั้งฐาน (การติดตั้งหลัง) เป็นแนวทางมาตรฐาน✅ เครื่องขับเคลื่อนติดตั้งกับแผ่นหลังของตู้ควบคุมผ่านชุดของ M4 การติดตั้ง

ความต้องการความสะอาดรอบเครื่องขับ:ขั้นต่ํา 100 มิลลิเมตรด้านบนและด้านล่างสําหรับการไหลของอากาศ และขั้นต่ํา 10 มิลลิเมตรทุกด้านตัวเลขเหล่านี้ใช้กับอุปกรณ์ที่อยู่ใกล้เคียงกันภายในตู้เดียวกัน การไหลของอากาศที่เพียงพอรอบตัว C-frame เป็นกลไกการจัดการความร้อนหลักและระยะที่ไม่เพียงพอ ส่งผลให้อุณหภูมิแวดล้อมเพิ่มขึ้น ซึ่งทําให้อายุการใช้งานของจูงสั้นลง และในที่สุดทําให้เกิดความผิดปกติในการป้องกันความร้อน.

สําหรับอุปกรณ์ที่การติดตั้งฐานไม่เป็นไปได้ปรับตัวติดตั้งแบบ fakultativeเปลี่ยนแปลงการขับเคลื่อนไปยังแนวตั้งหน้าแผ่น

ความสูงในการปฏิบัติงานจํากัดต่ํากว่า 1,000 mโดยไม่ต้องลดความสูง มากกว่าความสูงนี้ ความหนาแน่นของอากาศที่ลดลงจะลดประสิทธิภาพการเย็นแบบกระบวนการ และต้องปฏิบัติตามแนวทางของผู้ผลิตสําหรับอุปกรณ์ที่สูงขึ้น

รายงานการจัดหาและการบํารุงรักษา

ปานาซอนิกได้หยุดการผลิต MCDDT3520 อย่างเป็นทางการ โดยมีเอกสารสิ้นอายุการใช้งานตั้งแต่เดือนกันยายนปี 2016หน่วยสํารองมาจากตลาดอัตโนมัติอุตสาหกรรมและการปรับปรุงเมื่อประเมิน MCDDT3520 ที่ใช้หรือปรับปรุงใหม่ confirm that the unit has been tested under actual motor load — bench power-up without a connected motor does not exercise the IGBT output stage or the current control loop that are most subject to failure in a working drive.

ตรวจสอบว่าการตั้งค่าพารามิเตอร์ของเครื่องยนต์ถูกบันทึกไว้หรือไม่ เครื่องยนต์สํารองที่มาพร้อมกับพารามิเตอร์โดยกําหนดของโรงงานจะต้องมีการปรับปรุงใหม่เพื่อให้ตรงกับประเภทความอ่อนแอของเครื่องยนต์เดิมประเภท Encoder, และการปรับเฉพาะเครื่องจักร หากเอกสารเครื่องจักรเดิมไม่มีอยู่ การปรับอัตโนมัติสามารถปรับการปรับอัตโนมัติได้แต่พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานเฉพาะอย่างยิ่ง เช่น อัตราการสลับอิเล็กทรอนิกส์, เงื่อนไขเวลาเร่ง/ชะลอ และกลยุทธ์ I/O ต้องใส่ใหม่ด้วยมือ

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: เครื่อง MCDDT3520 สามารถทํางานกับมอเตอร์เซอร์โวอะไรได้ และผมยืนยันการจับคู่ที่ถูกต้องได้อย่างไร?

MCDDT3520 เป็นที่ตรงกับ Panasonicมอเตอร์เซอร์โว 750W รุ่น A4ผ่านหลายครอบครัวเครื่องยนต์: MSMD, MSMA, MFMA, MGMA และ MHMA ในระดับผลิตระดับ 750W ความเหมาะสมขึ้นอยู่กับสามปัจจัยรายละเอียดความดัน (ประเภท 200V สําหรับไดรเวอร์นี้), และประเภทโคเดอร์ (หรือ 2,500 P/r เพิ่มเติมหรือ 17 บิต เต็ม / เพิ่มเติม)หมายเลขรุ่นของมอเตอร์โคดทั้งสาม ✓ ตรวจสอบป้ายชื่อของมอเตอร์หรือการตั้งชื่อในคัดลอกจากตารางการรวม A4 ของ Panasonic ในคู่มือการใช้ตัวอย่างทั่วไปคือ MSMD082S1T มอเตอร์ความอ่อนแอต่ํา 750W พร้อมโคเดอร์ 17 บิตการใช้ไดรฟ์นี้กับมอเตอร์นอกจากการประกอบการตั้งค่าของมัน คลาสพลังงานที่แตกต่างกันหรือคลาสความดันที่แตกต่างกัน, ความผิดปกติในการป้องกัน และความเสียหายในมอเตอร์

Q2: เครื่องใช้การควบคุมปิดเต็ม MCDDT3520 รองรับรายละเอียดเครื่องโคเดอร์ภายนอกใดสําหรับอุปกรณ์การตอบสนองที่สอง?

ฟังก์ชันควบคุมปิดเต็มบน MCDDT3520 ยอมรับผลตอบสนองจากระดับเส้นตรงหรือโคเดอร์หมุนภายนอกที่เชื่อมต่อกับการเข้าระดับภายนอกของเครื่องเชื่อมการควบคุม CN X5สัญญาณการขยายความแตกต่างของคนขับสายในรูปแบบสี่เหลี่ยม A/B/Z ซึ่งเข้ากันได้กับผลิตขนาดเส้นตรงมาตรฐานจากผู้ผลิตเครื่องรหัสหลักปริมาตรเกียร์อิเล็กทรอนิกส์สําหรับวงจรปิดครบ ต้องมีการตั้งค่าเพื่อให้ตรงกับความละเอียดของขนาดและสัดส่วนกลของเครื่อง, การตั้งค่าปารามิเตอร์ที่กําหนดจํานวนจํานวนขนาดที่ตรงกับค่าหมุนมอเตอร์หนึ่งตัว. การตั้งค่านี้ถูกทําระหว่างการใช้งานและขึ้นอยู่กับขนาดเฉพาะที่ใช้.หากวงจรปิดเต็มหมุนระหว่างการตั้งค่า, สาเหตุที่น่าจะเป็นคือปารามิเตอร์สัดส่วนเกียร์ที่ไม่ถูกต้องหรือการเพิ่มวงจรที่สูงเกินไปสําหรับความแข็งรวมของระบบเครื่องกลและการติดตั้งขนาด

คําถามที่ 3: ความถี่ตอบสนองความเร็ว 1 kHz หมายถึงอะไรในปฏิบัติ และทําไมมันจึงสําคัญ?

รายการความถี่การตอบสนองความเร็ว 1 kHzบันทึกความกว้างของวงจรควบคุมความเร็วของเครื่องขับเคลื่อน (How fast it can respond to a velocity disturbance or command change)ความกว้างแบนด์เบดที่สูงขึ้น หมายความว่าวงจรสามารถตรวจจับและแก้ไขความเบี่ยงเบนความเร็วได้เร็วขึ้นซึ่งช่วยเพิ่มความแม่นยําในการติดตามในรูปแบบแบบไดนามิก และลดความผิดตําแหน่งระหว่างการเร่งและความช้าซีรี่ย์ A4 มีความสามารถในการแข่งขันกับแพลตฟอร์มเซอร์โวระดับสูงของรุ่นของมัน และก้าวไปข้างหน้าของครอบครัวเซอร์โว Panasonic ก่อนหน้านี้ในความเป็นจริงสิ่งนี้สําคัญมากที่สุดสําหรับเครื่องจักรที่มีวงจรสูงเช่นกลไกติดตามแคม (Cam-follower) หรือรถขนส่งสกรูที่มีความยืดหยุ่นสําหรับการใช้งานที่เคลื่อนไหวช้า และมีวงจรสั้น ความกว้างแบนด์เวท 1 kHz เป็นความสามารถมากกว่าที่จําเป็น สําหรับการใช้งานการเลือกและสถานที่ความเร็วสูงหรือแคมอิเล็กทรอนิกส์มันเป็นรายละเอียดที่ทําให้เป้าหมายการผ่านของเครื่อง.

คําถามที่ 4: คอนโดเดอร์สมบูรณ์แบบ 17 บิตแตกต่างจากคอนโดเดอร์เพิ่มขึ้น 2,500 P / r ในการทํางานของเครื่องจักรประจําวันอย่างไร?

ความแตกต่างทางการดําเนินงานหลักคือสิ่งที่เกิดขึ้นในการเริ่มต้นเครื่อง2,500 P/r เครื่องรหัสเพิ่มมอเตอร์, เครื่องขับเคลื่อนไม่มีข้อมูลตําแหน่งหลังจากการปิด หน่วยเครื่องต้องดําเนินการเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตมอเตอร์และแบตเตอรี่สํารองที่ชาร์จในเครื่องขับเคลื่อน, ตําแหน่งสมบูรณ์แบบหลายหมุนเต็มที่ได้รับการรักษาโดยการปิดพลังงาน. เครื่องรู้ว่าแม่นยําที่แกนแต่ละขณะที่พลังงานถูกใช้และการทํางานปกติสามารถเริ่มต้นโดยไม่ต้องเคลื่อนไหว homingสําหรับเครื่องจักรที่ homing รวดเร็วและไม่รบกวน, encoders เพิ่มเติมเป็นทางเลือกที่ราคาต่ํากว่า. สําหรับเครื่องจักรที่ homing ใช้เวลาที่สําคัญ (แกนยาว)จําเป็นต้องให้เครื่องอยู่ในสภาพที่ปลอดภัย, หรือขัดขวางการเริ่มต้นการผลิตลําดับ, เครื่อง Encoder สมบูรณ์จะกําจัดข้อจํากัดทั้งหมด.072 นับต่อหมุน ✓ยังให้การแทรกซ้อนละเอียดภายในวงจรควบคุมของการขับเคลื่อน ไม่ว่าจะใช้ลักษณะการยึดตําแหน่งสมบูรณ์แบบหรือไม่.

Q5: MCDDT3520 ถูกหยุดผลิต มี Panasonic แนะนําการแทนที่หรือไม่ และสิ่งที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยน?

พันนาโซนิคต่อเนื่องโดยตรงของ MINAS A4 ซีรีส์ในประเภทพลังงานเดียวกันคือMINAS ซีรีย์ A5(โดยเฉพาะอย่างยิ่ง MADKT5540 / MCDKT3520 ระดับกรอบ C สําหรับ 750W)MINAS ซีรีย์ A6ซีรี่ย์ A5 และ A6 มีอัลการิทึมการปรับปรุงอัตโนมัติที่ดีขึ้น, ตัวเลือกความละเอียดของโคเดอร์ที่สูงกว่า, อินเตอร์เฟซการสื่อสารที่ขยายออกไปรวมถึง EtherCAT และ MECHATROLINK,และการสนับสนุนฟังก์ชันความปลอดภัยที่ปรับปรุงอย างไรก็ดี พวกเขายังไม่ใช หน วยสํารองสายไฟแบบ pin-for-pin สําหรับ MCDDT3520 หน วยการควบค ม I / O เคร องเชื่อม pinout, การหมายเลขพาราเมตร, และโปรโตคอลสื่อสารบางส่วนแตกต่างกันระหว่าง A4 และ A5 / A6การเปลี่ยนต้องการการทบทวนแผนภาพสายไฟสําหรับทั้งสองรุ่น, การจดหมายใหม่ของเชื่อมต่อ I / O, และการใส่ปารามิเตอร์ทั้งหมดในโครงสร้างปารามิเตอร์ของเครื่องขับขี่ใหม่แนวทางการบํารุงรักษาที่ทั่วไปที่สุดคือการจัดหาหน่วย MCDDT3520 ที่ผ่านการทดสอบเพิ่มเติมเพื่อการเปลี่ยนทันทีในขณะที่วางแผนการย้ายพื้นที่เป็นส่วนหนึ่งของตารางการอัพเดทเครื่องที่กว้างขวาง.

Panasonic MCDDT3520 เป็นส่วนหนึ่งของ MINAS A4 AC Servo Motor and Driver ซีรี่ย์ โมเดลนี้ถูกหยุดจากสายการผลิตปัจจุบันของ Panasonicตรวจสอบความสอดคล้องของมอเตอร์ด้วยตารางการประกอบ A4 ก่อนการติดตั้ง. ให้เวลาอย่างน้อย 5 นาทีหลังจากตัดสายไฟฟ้าหลัก ก่อนทํางานกับสายไฟขับขี่ เพื่อให้คอนเดสเตอร์บัสภายในสามารถปล่อยไฟได้อย่างปลอดภัย