|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | OMRON |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | R88D-WT01H |
ถามวิศวกรอัตโนมัติใด ๆ ที่ได้ทํางานกับสายการ์ฟของ OMRON ตลอดหลายปีที่แพลตฟอร์มที่กําหนดมาตรฐานและ OMNUC W-SeriesR88D-WT01Hอยู่ที่จุดเข้าของครอบครัวนั้น100W, ไดรฟ์เดียว 200V AC servo ไดรฟ์แต่คําว่า "Entry" หมายความว่าการขับเคลื่อนนี้ทําอย่างไร มันคือการขับเคลื่อนแบบสามโหมด: การควบคุมตําแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการควบคุมทอร์ค ทั้งหมดในฮาร์ดแวร์เดียวกันรูปแบบการทํางานคือการตั้งค่าปารามิเตอร์ไม่ใช่อุปกรณ์ต่าง ๆ แต่เครื่องขับขี่เดียว มีการควบคุมที่แตกต่างกันไปสามครั้ง
ปรัชญาการออกแบบนั้นถูกนําไปใช้ในทุกสิ่งที่โอมรอนสร้างใน W-Series เป้าหมายคือพลาตฟอร์มเซอร์โว ที่สามารถจัดการกับการตั้งตําแหน่งที่แม่นยําการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยําบนม้วนอาหาร, หรือการจัดการความเข้มข้นที่ควบคุมมอร์คบนระยะการล่อ ̇ โดยไม่ต้องการอุปกรณ์ต่าง ๆ สําหรับการใช้งานแต่ละครั้งR88D-WT01H ให้ความยืดหยุ่นที่ในกระเป๋าสะพายพานลัดคอมพัคต์ที่มีน้ําหนักต่ํากว่าหนึ่งกิโลกรัม.
ตัวอักษรทุกตัวในระบบการตั้งชื่อของ OMRON สื่อสารข้อมูลฮาร์ดแวร์เฉพาะเจาะจง
| ตําแหน่ง | รหัส | ความหมาย |
|---|---|---|
| ครอบครัวสินค้า | R88D | เครื่องขับรถอัตราแลกเปลี่ยน (AC Servo Driver) ซีรี่ย์ OMNUC |
| ซีรี่ย์ | W | OMNUC ซีรี่ย์ W |
| ประเภทควบคุม | T | 3 รูปแบบ (ตําแหน่ง / ความเร็ว / ทอร์ค) |
| ประเภทพลังงาน | 01 | 100W |
| ประเภทความดัน | H | 200 วอลต์ แอค (เอกภพ) |
รายการT การกําหนดในรหัสรุ่นคือตัวอักษรที่มีความหมายมากที่สุดในทางการทํางานสําหรับการเลือกแอปพลิเคชั่น มันยืนยันว่าไดรฟ์นี้สนับสนุนทั้ง 3 รูปแบบการควบคุมในหน่วยเดียวการจําแนกมันจากแพลตฟอร์มเซอร์โว Omron ก่อนหน้านี้หรือเรียบง่ายกว่าที่ติดต่อกับโหมดควบคุมหนึ่งในระดับฮาร์ดแวร์.
รายการH หลังท้ายชี้ให้เห็นประเภทความดัน 200 วอลต์ คลาสความดัน 100 วอลต์ตรงที่เทียบเท่าคือ R88D-WT01HLความดันในบัส, และความเหมาะสมของมอเตอร์แตกต่างกันระหว่าง H และ L
| ปริมาตร | รายละเอียด |
|---|---|
| รุ่น | R88D-WT01H |
| อ้างอิงข้าม | R88DWT01H |
| ซีรี่ย์ | OMRON OMNUC ซีรี่ย์ W |
| ปริมาณผลิต | 100W |
| พลังงานไฟฟ้าวงจรหลัก | โปรแกรมการใช้งานของเครื่องยนต์ |
| พลังงานไฟฟ้าวงจรควบคุม | โปรแกรมการใช้งานของเครื่องยนต์ |
| กระแสออกแบบต่อเนื่อง | 0.91 A (rms) |
| กระแสไฟออกสูงสุดในชั่วขณะ | 2.8 A (rms) |
| วิถี Inverter | PWM (IGBT) |
| ความถี่ PWM | 11.7 kHz |
| ระยะควบคุมความเร็ว | 1:5,000 |
| อัตราการเปลี่ยนแปลงภาระ | 0.01% แม็กซ์ (0~100% ความจุในอัตราความเร็วปริมาณ) |
| อัตราการสลับสัดส่วนของแรงดัน | 0% ในแรงดันชื่อ ± 10% |
| การจัดอันดับห้องพัก | IP10 |
| ขนาด (W × H × D) | 55 × 160 × 130 มม. |
| น้ําหนัก | 0.8 กิโลกรัม (1.76 ปอนด์) |
| เครื่องเชื่อมแบตเตอรี่ | CN8 (สําหรับแบตเตอรี่โคเดอร์สมบูรณ์) |
| การออกของจอแบบแอนาลอก | CN5 |
| Port การสื่อสารลําดับ | CN3 (RS-232C / RS-422A) |
| การควบคุม I/O | CN1 |
| การเข้า Encoder | CN2 |
| สถานะของผู้ผลิต | หยุด (ตลาดอะไหล่) |
ความสามารถที่กําหนดเครื่องขับ W-Series ในสาย OMRON คือการมีอยู่พร้อมกันของทั้งสามสถาปัตยกรรมการควบคุม servo ในหน่วยเดียวกัน
โหมดควบคุมตําแหน่งรับคําสั่งสายสัญล impulse จากตัวควบคุม หน่วยขับเคลื่อนปิดวงจรตําแหน่งรอบการตอบสนองของ Encoder และดําเนินการเคลื่อนที่ที่สั่งหรือรูปแบบความแตกต่างระยะ 90°หน้าที่เกียร์อิเล็กทรอนิกส์ปรับขนาดอัตราการผลักดันการสั่งการ ทําให้อัตราการผลักดันผลักดันของตัวควบคุมสามารถตรงกับความละเอียดของมอเตอร์ที่ต้องการโดยไม่ต้องปรับปรุงโปรแกรมตัวควบคุมความถี่ของแรงขับเคลื่อนคําสั่งสูงสุดรองรับความต้องการการตั้งตําแหน่งความเร็วสูงโดยไม่กลายเป็นอุปสรรคระบบ.
โหมดควบคุมความเร็วต้อนรับความเข้มงวดแบบแอนาล็อก (โดยทั่วไป ± 10V DC) จากตัวควบคุมหรือจากพอนติโอเมตร และควบคุมความเร็วของมอเตอร์ตามสัดส่วนกับข้อมูลที่เข้า5,000 ระยะควบคุมความเร็ว แปลว่าเครื่องขับเคลื่อนสามารถปรับความเร็วได้อย่างแม่นยําจาก 0.6 r/min ถึง 3000 r/min เป็นตัวเลขเปรียบเทียบที่สะท้อนผลประกอบการในวงจรปิดจริง แทนที่จะเป็นยอดทฤษฎีในระยะที่ต่ํากว่านั้น มอเตอร์จะหมุนได้เรียบร้อยและสามารถควบคุมได้ ซึ่งเป็นเรื่องสําคัญสําหรับการใช้งานอาหารที่ความแม่นยําของความเร็วการเคลื่อนที่มีผลต่อคุณภาพของผลิตภัณฑ์โดยตรง
รูปแบบการควบคุมทอร์คปรับมอเตอร์ output torque ตามสัดส่วนกับสัญญาณการสั่งแบบแอนลาจ โดยความเร็วจํากัดกับเพดานที่กําหนดไว้ก่อนรูปแบบนี้ใช้ทุกที่ที่แรงหรือความดันต้องควบคุม แทนที่ตําแหน่งหรือความเร็ว, เครื่องกั้น, เครื่องสกรูที่จํากัดแรงหมุน, และการจัดการวัสดุที่ภาระเป็นมาตรฐาน
การเปลี่ยนระหว่างโหมดคือการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ ไม่ใช่การแลกเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ นักออกแบบเครื่องจักรสามารถทําต้นแบบแกนในโหมดความเร็วโดยใช้ไดรฟ์เดียวกันตลอด.
เครื่อง R88D-WT01H ได้ถูกจับคู่กับมอเตอร์เซอร์โว 100W W-Series ของ OMRON ที่ทํางานด้วยความเร็ว 3000 รอบ/นาที มีให้บริการ 4 การปรับแต่งขึ้นอยู่กับสไตล์ร่างกายมอเตอร์และประเภทเครื่องปรับรหัส:
ร่างกระบอก (มาตรฐาน):
ร่างเรียบ (โปรไฟล์บาง)
รายการH ลงท้ายบนมอเตอร์ระบุเครื่องรหัสเพิ่มเติมยกท้าย Tชี้ให้เห็นว่ามีเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบที่รองรับจากแบตเตอรี่ ทั้งสองชนิดของเครื่องปรับรหัสได้รับการสนับสนุนอย่างเต็มที่จาก R88D-WT01H ‡ ดริดมีตัวเชื่อมแบตเตอรี่ CN8 ที่อุทิศไว้สําหรับแบตเตอรี่สํารองของเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์และฟอร์มแวร์จะจัดการทั้งสองชนิดของ Encoder ผ่าน input CN2 Encoder เดียวกัน.
คุณลักษณะการทํางานที่เหมือนกันของทั้งสี่รุ่นมอเตอร์ 100W: ทอมปอร์ตระดับ0.318 N·m, ความเร็วปริมาณ3,000 r/min, ความเร็วสูงสุดในขณะนี้4500 รอบ/นาที, ทอมปอร์คสูงสุดชั่วคราว0.96 N·m.
The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.
การเข้าใจว่าแต่ละตัวเชื่อมทํางานอย่างไร ช่วยประหยัดเวลาในการเชื่อมและแก้ปัญหา
รายการห้องแบตเตอรี่และ CN8ตั้งอยู่ใต้ฝ้ากระโปรงด้านบน ถ้าเครื่องยนต์โคเดอร์สมบูรณ์ถูกเชื่อมต่อ แบตเตอรี่สํารองติดตั้งที่นี่เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ไม่สามารถเก็บข้อมูลตําแหน่งหลายหมุนได้ตลอดวงจรพลังงาน.
CN5เป็นอัตราการออกของจอแอนาล็อกสองปิน สัญญาณความดันแบบแอนาล็อกในเวลาจริงที่สัดส่วนกับความเร็วของมอเตอร์และกระแสแรงหมุนจะปรากฏที่นี่อ่านได้ด้วยออสซิลโซคอปหรือเครื่องบันทึกข้อมูล โดยไม่ต้องเชื่อมโปรแกรม PCนี่คือเส้นทางการวินิจฉัยที่รวดเร็วที่สุด ระหว่างการใช้งาน
CN3คือพอร์ตสื่อสารลําดับ (RS-232C / RS-422A) สําหรับหน่วยปารามิเตอร์หรือการเชื่อมต่อ PCR88A-PR02Wหน่วยพาราเมตรมือถือเชื่อมต่อที่นี่สําหรับการเขียนโปรแกรมสนามและการติดตามโดยไม่ต้องคอมพิวเตอร์พับWmonWinโปรแกรมติดตามผ่าน RS-232C
CN1เป็นตัวเชื่อม I/O การควบคุม ̇ นี่คือที่ที่ PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเชื่อมต่อ: จันทน์คําสั่ง (โหมดตําแหน่ง), อัตราต่อเนื่องแบบอนาล็อกหรือทอร์คอ้างอิง (โหมดความเร็ว/ทอร์ค), เซอร์โว ON/OFF, การรีเซ็ตสัญญาณเตือนป้องกันขีดจํากัดหน้า/หลัง, และสัญญาณออก เช่น ตําแหน่ง, ความเร็วศูนย์, และสถานะเตือน
CN2เป็นเครื่องเชื่อมต่อการตอบสนองของ Encoder ที่นําสัญญาณ Encoder ของมอเตอร์กลับสู่วงจรการประมวลผลตําแหน่ง/ความเร็วของ drive
เมื่อมอเตอร์ T-suffix (เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์) จับคู่กับ R88D-WT01H ระบบ servo สามารถรายงานตําแหน่งสมบูรณ์หลายรอบให้กับตัวควบคุม แม้หลังจากการปิดพลังงานสมบูรณ์เครื่องโค้ดเก็บจํานวนหลายรอบและตําแหน่งภายในรอบในความจําภายในที่ไม่ลุกล้า โดยแบตเตอรี่ใน CN8.
เมื่อเปิดเครื่อง เครื่องจะอ่านตําแหน่งที่เก็บไว้จากเครื่อง Encoder ได้ทันทีเครื่องควบคุมรับตําแหน่งแกนปัจจุบันโดยไม่ต้องต้องการวงจร homing ∙ เครื่องรู้ว่ามันอยู่ที่ใดในขณะที่พลังงานถูกใช้นี่คือความแตกต่างทางการปฏิบัติที่ทําให้คอนโดเดอร์สมบูรณ์ค่าค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมในเครื่องจักรที่จักรจักร homing ใช้เวลาการผลิตหรือที่เส้นทางการตั้งทางที่ปลอดภัยซับซ้อนด้วยรูปทรงของเครื่องหรือเครื่องมือ.
เครื่องยนต์โคเดอร์เพิ่ม (H-suffix) จําเป็นต้องมีการคืนจุดอ้างอิงในแต่ละวงจรพลังงาน. การซื้อขายคือต้นทุนที่ต่ํากว่าและไม่มีความต้องการในการบํารุงรักษาแบตเตอรี่. สําหรับเครื่องจักรที่การตั้งทางเร็วราคาถูก, และคอนโดเดอร์ที่ไม่รุนแรงและเพิ่มเติมยังคงเป็นทางเลือกที่เป็นเหตุผล
ฐาน R88D-WT01H สื่อสารผ่านพอร์ตลําดับ RS-232C / RS-422A ของมัน สําหรับการติดตั้งที่ต้องการการบูรณาการเครือข่ายสนามR88A-NCW152-DRT หน่วยเลือก DeviceNetเพิ่มฟังก์ชัน DeviceNet slave ให้กับไดรฟ์ W-Seriesหน่วยตัวเลือกเชื่อมต่อกับพอร์ตซีเรียลของไดรฟ์ผ่านชุดสื่อสาร DSI ภายนอกและทําให้ไดรฟ์สามารถเข้าร่วมเครือข่าย DeviceNet, การส่งคําสั่ง และการติดตามสถานะ ทั้งหมดผ่านเครือข่ายอุปกรณ์ โดยไม่มีการเชื่อมต่อจากจุดหนึ่งไปยังจุดหนึ่ง
เส้นทางการปรับปรุงนี้เป็นลักษณะสําคัญสําหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ใช้ครอบครัว PLC CS1 และ CJ1 ของ OMRON กับหน่วยหลัก DeviceNetสายเคเบิล DeviceNet เดี่ยวที่ใช้กับแผ่นสามารถเข้าถึงหลาย servo drive, การปรับปรุงการเชื่อมต่อและทําให้การวินิจฉัย
R88D-WT01H ได้ถูกถอดออกจากคัดลอกการผลิตที่ทํางานของ OMRON. OMNUC W-Series ได้ถูกเปลี่ยนเป็น OMRON G-Series และภายหลังเป็น 1S-Series ซึ่งมีความสามารถในการขยายเครือข่าย ความละเอียดของโคเดอร์ที่สูงขึ้น และการเชื่อมต่อ EtherCATเครื่องขับ W-Series ยังคงติดตั้งอยู่บนฐานใหญ่ของเครื่องจักรที่ใช้งานทั่วโลก, และหน่วยสํารองถูกจัดหาเป็นประจําผ่านผู้จําหน่ายอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่เชี่ยวชาญ
เมื่อซื้อ R88D-WT01H ที่ใช้แล้วหรือปรับปรุงใหม่ ยืนยันว่าหน่วยได้รับการทดสอบภาระ ไม่ใช่แค่เปิดไดรฟ์สามารถผ่านการตรวจสอบทางสายตาและการใช้งานได้โดยไม่ผิดพลาดในขณะที่ยังแสดงผลงาน IGBT ที่ลดลง, การประมวลผลสัญญาณโคเดอร์ที่เสี่ยง หรือความแก่ตัวของคอนเดเซเตอร์ที่ปรากฏได้เพียงแค่ภายใต้ภาระของมอเตอร์ตรวจสอบว่าช่องแบตเตอรี่โคเดอร์สมบูรณ์แบบไม่เสียหาย หากเครื่องขับจะใช้กับมอเตอร์ T-suffix.
Q1: ความแตกต่างระหว่าง R88D-WT01H และ R88D-WT01HL คืออะไร และพวกมันสามารถเปลี่ยนกันได้หรือไม่
สถาปัตยกรรมทางการทํางานของสองจูงนี้เป็นเหมือนกัน ทั้งคู่เป็น 100W W-Series สามโหมด servo drivers ความแตกต่างเพียงประเภทความดันเข้า: R88D-WT01H ใช้งานจากเครื่องปรับเปลี่ยนไฟฟ้า 200/230Vแหล่งไฟฟ้า (170 253V) ขณะที่ R88D-WT01HLโรงไฟฟ้าแบบแบบหนึ่งเฟส 100V AC. พวกเขาเป็นไฟฟ้าไม่เข้ากันและไม่สามารถแทนที่กันและกัน. ชุดมอเตอร์ที่เข้ากันและกันยังแตกต่างกันและ HL-class drive จับคู่กับมอเตอร์ 100V จากกรอบเครื่องจักรกลเดียวกัน. หากแผ่นติดตั้งของคุณทํางาน 200 วอลต์ monophasic, เพียง H-ย้ายย้ายที่ถูกต้อง การติดตั้ง HL-ประเภทย้ายย้ายที่ปัสดุ 200 วอลต์จะทําลายย้ายย้ายการติดตั้งเครื่องขับเคลื่อนประเภท H ให้กับปัสดุไฟฟ้า 100 วอลต์ จะส่งผลให้เกิดความผิดพลาดความแรงต่ํา และเครื่องขับเคลื่อนจะไม่ทํางาน.
Q2: R88D-WT01H สามารถทํางานในโหมดควบคุมตําแหน่งได้ด้วย PLC ออกแรงกระแทกใด ๆ หรือมันต้องการเครื่องควบคุม OMRON ไหม?
R88D-WT01H ยอมรับคําสั่งตําแหน่งสายสัญลัยมาตรฐานและเป็นตัวควบคุมในโหมดนี้ เครื่องควบคุม PLC, เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว หรือเครื่องชี้วัดใดๆ ที่สามารถส่งสัญญาณผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันผลักดันหรือ 90 ° โฟเมตความแตกต่างระยะสามารถสั่งการนี้ขับอุปกรณ์ตั้งตําแหน่งของ OMRON (ซีรีส์ CJ1W-NC, CS1W-NC) ติดต่อกันโดยธรรมชาติ แต่ Mitsubishi, Keyence, Panasonic,และผู้ผลิตผู้ควบคุมผลิตแรงกระแทกของผู้ผลิตอื่น ๆ ทํางานได้ดีเท่ากัน بشرطیว่าระดับสัญญาณและการจัดลําดับกระแสผลิตอยู่ในระดับ CN1 รายละเอียดการเข้าของ driveสําหรับโหมดควบคุมความเร็วและทอร์ค การขับขี่ต้องการอัตราอัตราอัตราอัตราอัตราอัตราอัตราอัตราต่อเนื่อง ± 10V ซึ่งเป็นผลิตมาตรฐานจากแทบทุกโมดูล PLC และตัวควบคุมการเคลื่อนไหวที่สามารถใช้อัตราอัตราต่อเนื่องได้
คําถามที่ 3: ดิสก์แสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ มันหมายถึงอะไร และมันฉุกเฉินแค่ไหน?
ระเบิดแบตเตอรี่บน R88D-WT01H แสดงว่าความดันแบตเตอรี่สํารองในช่องแบตเตอรี่ CN8ได้ลดต่ํากว่าขั้นต่ําที่จําเป็นในการรักษาข้อมูลตําแหน่งโคเดอร์มอเตอร์ T-suffix( absolute encoder) ติดต่อ; มันไม่มีผลต่อระบบที่ใช้มอเตอร์ Encoder (H-suffix)การเตือนแบตเตอรี่ในระยะแรก หมายถึง แบตเตอรี่กําลังอ่อนแอ และควรเปลี่ยนเร็ว ๆ นี้, แต่ข้อมูล Encoder ยังคงไม่เสียหาย หากแบตเตอรี่หมดแรงเต็มที่, การนับตําแหน่งหลายรอบที่เก็บไว้ใน Encoder อาจสูญเสียการขับขี่จะขอความกลับจุดอ้างอิงเพื่อตั้งค่าจุดอ้างอิงตําแหน่งสมบูรณ์. เปลี่ยนแบตเตอรี่ก่อนจะหมดพลังเพียบ เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งนี้
Q4: ระยะควบคุมความเร็วของ 1:5และทําไมมันถึงสําคัญกับการสมัครของฉัน?
ระยะควบคุมความเร็ว1:5,000หมายถึงการขับเคลื่อนสามารถปรับระดับความเร็วของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยํา จากต่ําเพียง 0.6 รอบ/นาที ถึง 3,000 รอบ/นาที โดยยังคงการทํางานในการควบคุมภาระที่กําหนดภาพนี้บอกคุณว่าการขับเคลื่อนจะช้าแค่ไหน สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ด้วยความมั่นคงความเร็วที่น่าเชื่อถือสําหรับการใช้งานการตั้งตําแหน่งส่วนใหญ่ ระยะนี้เป็นมากกว่าที่จําเป็นการหมุนที่ช้ามากและมั่นคง- การให้อาหารวัสดุที่ควบคุม, การล่อหนังที่ความเร็วใกล้ศูนย์ระหว่างการผสม หรือการระบุความเร็วต่ําที่แม่นยําเมื่อความแตกต่างของความเร็วใด ๆ สร้างความบกพร่องที่เห็นได้ชัดในผลิตเครื่องขับเคลื่อนที่มีระยะควบคุมที่แคบกว่า (เช่น 1:1, 000) ไม่มั่นคงหรือล่าที่ปลายต่ํา; W-Series 1:5ระยะความละเอียดและความกว้างแบนด์ของวงจรควบคุมความเร็วของเครื่องขับเคลื่อนสะท้อนความละเอียดและความกว้างแบนด์ของวงจรควบคุมความเร็วของเครื่องขับเคลื่อน ซึ่งเป็นสิ่งที่แตกต่างจากการแข่งขันสําหรับ OMRON เมื่อแพลตฟอร์มนี้มีอยู่ปัจจุบัน
Q5: R88D-WT01H ได้ถูกหยุดผลิต. เป็น OMRON G5-Series หรือ 1S-Series การแทนที่ตรง?
ไม่เป็นการแทนที่หลุดในโปร่งใสอย่างสมบูรณ์แบบ แต่ทั้งสองสามารถแทนที่ด้วยปารามิเตอร์และการทํางานสายไฟOMRON ซีรี่ย์ G5(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsอย่างไรก็ตาม การวางแผนของสายเชื่อม, การหมายเลขปารามิเตอร์, และชนิดของสายโคเดอร์แตกต่างกันระหว่าง W-Series และ G5-Series ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงสายไฟจึงจําเป็น1S-series(R88D-1SN01H-ECT) เป็นแพลตฟอร์มปัจจุบันของ OMRON พร้อมการสื่อสาร EtherCAT และเครื่อง Encoder ความละเอียดสูงกว่า; มันแสดงให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนที่ใหญ่กว่าในความต้องการในการวางสายและโปรแกรม PLC.สําหรับการแทนที่การบํารุงรักษาที่เป้าหมายคือการฟื้นฟูการขับเคลื่อนที่ล้มเหลวในเครื่องที่มีอยู่โดยไม่ต้องออกแบบใหม่, การซื้อ R88D-WT01H ที่ได้รับการทดสอบจากตลาดอุดมและโอนเซตปารามิเตอร์เดิมมักจะเร็วกว่าการย้ายจากแพลตฟอร์มหากเครื่องกําลังมีการอัพเดทหรือหลายแกนต้องการการเปลี่ยนพร้อมกัน, ซีรี่ย์ G5 ให้ทางการปรับปรุงที่เชิงปฏิบัติที่สุดจาก W-Series.
OMRON R88D-WT01H เป็นส่วนหนึ่งของ OMNUC W-Series AC servo system (User's Manual Cat. No. I531) รุ่นนี้ถูกเลิกการผลิตในปัจจุบันของ OMRONตรวจสอบประเภทโคเดอร์เสมอ (เพิ่มขึ้น vs. ความสมบูรณ์แบบ) และความสอดคล้องกับประเภทความดัน ก่อนสั่งเปลี่ยนรออย่างน้อยห้านาทีหลังจากการตัดพลังงาน ก่อนทํางานบนสายการขับเคลื่อนหรือสายเชื่อมเพื่ออนุญาต capacitors ภายในที่จะปล่อย.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
