OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC W-Series 1 kW Servo Drive พร้อมเครื่องเชื่อมโยงเครื่องกล II

ภาพรวม

รายการR88D-WN10H-ML2เป็นเครื่องขับเคลื่อน AC 1 kW จาก OMRON's OMNUC W-Series ที่โดดเด่นด้วยอินเตอร์เฟซการสื่อสาร MECHATROLINK-II ที่บูรณาการในโรงงานเมื่อเครื่องขับ W-Series เก่ากว่าต้องการโมดูลแอปพลิเคชัน FNY-NS115 ที่แยกแยก เพื่อร่วมเครือข่าย MECHATROLINK-II, ครอบครัว WN-ML2 ใส่ความสามารถนี้โดยตรงเข้าไปในกระเป๋าขับเคลื่อน reducing ลดการใช้งานของแผ่นโดยประมาณ 60% เมื่อเทียบกับหน่วย WT-series ที่เท่ากันที่มีโมดูลเสริม

ปรับปรุงให้เข้าอัตราแลกเปลี่ยนสามเฟส 200~230 V และจับคู่เป็นพื้นเมืองกับเซอร์โมอเตอร์ 1 kW W-Series ที่ทํางานที่ 3,000 r/minเครื่องเก็บและวางที่ทํางานได้สูง, เส้นบรรจุหลายแกนที่ประสานงาน และการจัดการครึ่งตัวนําแบบแม่นยําสถานะ I/O ̇ เดินทางผ่านบัส MECHATROLINK-II แทนที่จะผ่านสายไฟแยก, การปรับปรุงการออกแบบกระเป๋าและกําจัดปัญหาเสียง analogue มากมายที่ทั่วไปในอุปกรณ์การติดตั้งรถไฟฟ้า

รายละเอียดไฟฟ้า

ขนาดและน้ําหนัก

R88D-WN10H-ML2 แบ่งบ้านกับ 500 W R88D-WN05H-ML2 ทั้งสองวัดประมาณ125 mm (W) × 170 mm (H) × 105.5 mm (D)ในระบบติดผนัง น้ําหนักประมาณคือ1.9 กิโลกรัมมีช่องติดตั้ง M5 สองช่องบนแผ่นหลังสําหรับการติดตั้งแผ่น; ความว่างขั้นต่ําระหว่างการขับเคลื่อนที่อยู่ใกล้เคียงคือ 10 มม.

เครื่องยนต์เซอร์โวโมเตอร์ที่เข้ากันได้

หน่วยขับขี่นี้มีการจับคู่จากโรงงานกับเซอร์โม่เตอร์ W-Series ต่อไปนี้เท่านั้น การเปลี่ยนมอเตอร์จากผู้อื่นไม่ได้สนับสนุนและการตั้งค่าการเติบโตทั้งหมดเป็นก่อนที่ตั้งค่าสําหรับการรวม W-Series.

3,000 r/min มอเตอร์กรอบมาตรฐาน:

• R88M-W1K030H-@ 1 kW, 3.18 N·m จํานวน, เครื่องรหัสเพิ่ม
• R88M-W1K030T-@ 1 kW, 3.18 N·m จํานวน 16 บิต

ทั้งสองรุ่นสามารถวิ่งได้สูงสุด 4,500 รอบ/นาที และให้แรงฟอกสูงสุด 9.55 N·m (ชั่วคราว)และ รายละเอียดประปาน้ํามัน ̇ ทั้งหมดสามารถเลือกได้จากรายการอุปกรณ์เสริมมาตรฐาน W-Series.

MECHATROLINK-II ที่ติดตั้ง

หัวใจของการออกแบบ WN-ML2 คือเครื่องควบคุมทาส MECHATROLINK-II ที่บูรณาการCN6A(ข้างบนสาย, ไปยังแม่น้ํา) และCN6B(ล่างสาย, ไปยังทาสต่อไป) สูงสุด 30 แกนสามารถแบ่งปันเครือข่าย MECHATROLINK-II เดียว, โดยการขับขี่แต่ละหน่วยได้รับการกําหนดที่อยู่โน้ดเดี่ยวเฉพาะเจาะจงผ่านสวิตช์หมุนด้านหน้า

รถบัสทํางานที่ 10 Mbps กับ 0.5 ms หรือ 1 ms วงจรการส่งสาร, ทําให้ผู้ควบคุมการเคลื่อนไหวสามารถอัพเดททุกแกนพร้อมกัน แทนที่จะเลือกตั้งทุก drive ในลําดับ.สําหรับการใช้งานหลายแกน, เครื่องเลือกและวางที่ 4 แกน, เครื่องชี้อัตราหมุน 6 สถานี

เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้ากันได้ของ OMRON:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (หน่วยควบคุมการเคลื่อนไหว, การควบคุมร่วม)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (หน่วยควบคุมตําแหน่ง, จุดต่อจุดและการแทรก)

รูปแบบการควบคุมและผลงาน

เครื่อง R88D-WN10H-ML2 ใช้งานใน 3 รูปแบบที่แตกต่างกัน, สามารถเลือกผ่านการตั้งคําสั่ง MECHATROLINK-II โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือ:

โหมดตําแหน่ง✓ ดรൈവ์ดําเนินการคําสั่งตําแหน่งที่ส่งโดยผู้ควบคุมหลักผ่านรถบัสระยะเวลาการตั้งค่าถูกลดลงอย่างน้อยโดยการใช้งานการควบคุมการเบี่ยงเบนที่น้อยลงในตัว เพื่อลดความผิดพลาดตําแหน่งระหว่างการช้าลง, และอัลการิทึมควบคุมแบบคาดการณ์ ที่ชดเชยความสอดคล้องทางกล ก่อนที่เซอร์โวจะได้รับผลตอบสนอง

รูปแบบความเร็ว✓ ค่านิเทศความเร็วถูกส่งผ่านทางดิจิตอลผ่าน ML-II; เครื่องขับ 1:5ระยะการควบคุมความเร็ว 10V จัดการทุกอย่างจากการระบุอัตราการให้อาหารช้า ไปยังการหมุนต่อเนื่องความเร็วสูง โดยไม่มีการสูญเสียความละเอียดที่เกี่ยวข้องกับอัตราอัตราอัตราอัตราอัตรา 10V

รูปแบบมอร์ต✓ คําสั่งทอร์คถูกออกโดยตรงจากตัวควบคุม ทําให้โหมดนี้เหมาะสําหรับการใช้งานการล่อ, การประกอบพรีส-ฟิตและระบบควบคุมความตึงเครียด ที่ความสามารถในการซ้ําแรงมีความสําคัญมากกว่าความแม่นยําของตําแหน่ง.

แผนที่เชื่อมต่อ

รายการเครื่องตรวจจับแบบแอนาล็อก CN5มีประโยชน์อย่างยิ่งในระหว่างการใช้งาน an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

หมายเหตุการติดตั้ง

• เครื่องกรองเส้น:เครื่องกรองเสียงภายนอกจําเป็นเพื่อให้มีความตรงกับ EMC (CE) OMRON แนะนําให้เลือกจากชุดกรองร่องรอย R88A-FIW@ โดยพิจารณาจากกระแสไฟฟ้า
• เครื่องต่อสู้การฟื้นฟู:R88D-WN10H-ML2 มีตัวต่อสู้การฟื้นฟูภายในการใช้งานที่มีความช้าช้าบ่อยจากความเร็วสูงหรือภาระความอ่อนแอสูง อาจต้องใช้ตัวต่อสู้การฟื้นฟูภายนอก (R88A-RR@ ซีรีส์) เพื่ออยู่ภายในขอบเขตความร้อน.
• การติดถิ่น:แบรนด์แอร์ดต้องเชื่อมต่อกับแอร์ดประเภท 3 (100 Ω หรือต่ํากว่า) ควรหลีกเลี่ยงการใช้แอร์ดลุปร่วมกันระหว่างหลายเครื่องขับในตู้เดียวกัน
• โปรแกรมปารามิเตอร์:CX-Drive (Windows) เชื่อมต่อผ่าน CN3 สําหรับการอัพโหลด / ดาวน์โหลดพาราเมตร, การติดตามออสซิลโลสโกป, การปรับอัตโนมัติ, และการตรวจสอบประวัติเตือน.
• คู่มือข้อมูล:กรุงเทพมหานครOMNUC W-Series AC Servomotors/Servo Drivers พร้อมระบบสื่อสาร MECHATROLINK-II

รายละเอียดความพร้อม:รุ่น R88D-WN10H-ML2 ได้ถูกหยุดผลิตโดย OMRON มีสินค้าในคลัง ผ่านผู้จําหน่ายอุตสาหกรรมอัตโนมัติและผู้จําหน่ายที่ได้รับการรับรองOMRON's G5-Series (R88D-KN10H-ML2) ให้บริการตรง MECHATROLINK-II เท่ากับกับการสนับสนุนการปรับปรุงเครื่องรหัสและการขยายการตั้งค่า.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง R88D-WN10H-ML2 และ R88D-WT10H คืออะไร?

ทั้งคู่เป็น 1 kW, 200 V W-Series drive ที่คู่กับ servomotors R88M-W1K030 เดียวกันWT10H ใช้อินเตอร์เฟซปุลส์-เทรน / อานาล็อก ( CN1 การสั่ง input) และต้องการ FNY-NS115 MECHATROLINK-II แอปพลิเคชันโมดูลแยกเพื่อเข้าร่วมระบบในเครือข่าย. WN10H-ML2 มี MECHATROLINK-II ที่ติดตั้งโดยตรงใน PCB การขับเคลื่อน, การกําจัดโมดูลเพิ่มเติมและลดพื้นที่ที่ต้องการของแพนล์โดยประมาณ 60%.ถ้าเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวของคุณสื่อสารผ่าน MECHATROLINK-II CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 หรือที่คล้ายกัน WN-ML2 เป็นทางเลือกที่ถูกต้อง

คําถามที่ 2: R88D-WN10H-ML2 สามารถทํางานได้หรือไม่ โดยไม่มี MECHATROLINK-II master เชื่อมต่อ?

เครื่องขับขี่ต้องใช้เครื่อง MECHATROLINK-II มาสเตอร์ในการรับคําสั่งการเคลื่อนไหวและเปิดตัว servoมันไม่สามารถควบคุมผ่านการเข้าแบบแอนาล็อกที่อยู่ลําพังหรือการเข้าของรถไฟแรงกระแทกในวิธีการที่กระบวนการ WT-series ปกติสามารถสําหรับการใช้งานโดยไม่ต้องมีตัวควบคุมการเคลื่อนไหว ซอฟต์แวร์ CX-Drive (เชื่อมต่อผ่าน CN3/RS-232C) ให้ฟังก์ชันการทดสอบและโหมด JOG ที่อนุญาตให้การทํางานของมอเตอร์พื้นฐานและการตรวจสอบปารามิเตอร์

คําถามที่ 3: แบตเตอรี่โคเดอร์สมบูรณ์แบบ R88D-WN10H-ML2 ใช้แบตเตอรี่ไหน และใช้ได้นานแค่ไหน?

เมื่อเชื่อมคู่กับมอเตอร์โคเดอร์สมบูรณ์ (R88M-W1K030T-@) แบตเตอรี่ลิเดียมขนาด 3.6 วอลต์เชื่อมต่อกับ CN8 เพื่อเก็บข้อมูลตําแหน่งโคเดอร์ในช่วงปิดไฟOMRON ระบุอายุการใช้งานแบตเตอรี่ประมาณ 5 ปีในสภาพปกติการเปลี่ยนแบตเตอรี่ควรทําด้วยพลังงานวงจรหลัก ลง หมุนการขับเคลื่อนปิดทั้งหมดก่อนการเปลี่ยนแบตเตอรี่จะทําให้เครื่อง Encoder จะสูญเสียตําแหน่งสัมพันธ์ที่แท้จริงที่ต้องการขั้นตอนการตั้งที่ใหม่.

คําถามที่ 4: มีรุ่น R88D-WN10H-ML2 กี่รุ่นที่สามารถใช้งานในเครือข่าย MECHATROLINK-II?

เฉพาะเจาะจง MECHATROLINK-II รองรับถึง 30 หน่วย slave ต่อส่วนของเครือข่ายแต่ละ R88D-WN10H-ML2 (และลูกทาสที่สอดคล้องกับ ML2 เช่นหน่วย I/O หรือประเภทของไดรฟ์อื่นๆ) ใช้อยู่ที่อยู่ของหน่วยหน่วยเดียว, กําหนดผ่านสวิตช์หมุนด้านหน้าของแผ่น. เครื่องขับเคลื่อนถูกเชื่อมต่อด้วยสายเชื่อม CN6A และ CN6B, และความต้านทานการสิ้นสุด (FNY-W6022) ต้องการที่ทาสสุดท้ายในโซ่.ระยะทางสายไฟฟ้าสูงสุดระหว่าง 2 คันคือ 50 m; ความยาวรวมของเครือข่าย (โดยไม่รวมตัวซ้ํา) คือ 50 เมตร

Q5: แทน R88D-WN10H-ML2 ในการออกแบบใหม่ที่แนะนําคืออะไร?

OMRON G5-Series R88D-KN10H-ML2 เป็นตัวต่อมาที่ใช้งานได้ มันยังคงมีการสื่อสาร MECHATROLINK-II และเข้ากันได้กับครอบครัวเครื่องควบคุม OMRON เดียวกัน (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 เป็นต้น)ขณะที่เพิ่มอินเตอร์เฟซโคเดอร์ 23 บิตความละเอียดสูงกว่า, เติบโตกรองดึงความสั่นสะเทือน และอัลการิทึมการปรับปรุงอัตโนมัติการติดสายไฟมอเตอร์ไม่ได้เปลี่ยนกันโดยตรง G5 ใช้เครื่องยนต์ servomotors R88M-K ด้วยเครื่องเชื่อมที่แตกต่างกัน ดังนั้นการเปลี่ยนมอเตอร์จึงจําเป็นพร้อมกับการแลกเปลี่ยนการขับเคลื่อน.